CN207192188U - 瓦楞原纸直线运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞原纸直线运输装置，包括：机架，在给定的方向上具有轨道；丝杠，在轨道方向上布设；台车，运行于所述轨道上，并具有与所述丝杠配合的丝母孔，而为丝杠在所述轨道上所驱动，台车用于载置瓦楞原纸；以及驱动装置，输出连接所述丝杠的一端，用于驱动丝杠。依据本实用新型运行平稳，且故障率比较低。

Description

瓦楞原纸直线运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓦楞原纸直线运输装置。

背景技术

纸箱是一种目前应用最广的包装制品，以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器。其中，纸箱最常用纸板是瓦楞纸板，其由原纸依次经过瓦楞辊轧制、黏合、纵切、横切、堆码制成，其原纸纸卷需要在厂房给定范围内流转。

由于原纸纸卷普遍有数吨重，小型的搬运设备无法满足工艺设备间的物料流转。在工场，使用范围比较大的搬运设备是叉车，由于纸卷重量偏大，但不同于例如钢材等强度非常大的物品，瓦楞纸强度非常低，纸卷上为叉车所铲入的部位普遍都会损坏，加之原纸纸卷的全部重量要落在两个叉臂上，位于下面的纸卷部分需要承载非常大的承载力，导致其变形严重，无法再使用。

在一些实现中，瓦楞纸的原纸采用链传动运输装置运输，尽管传动链属于挠性部件，但链传动存在冲击、振动，影响上料精度。此外，传动链例如圆柱滚子链，是由内链板和外链板依次通过销轴串接而成，随着使用时间的推进，销轴与链板上的销孔磨损加剧，单个销轴与相应销孔磨损所产生的误差并不大，但对于较长距离的传送，相应的链板与销轴的配合数量比较大，整体的累积误差非常大，并且不仅误差大，而且也易于产生链条脱落现象。

此外，公知的，即便是链轮中心距不超过1米的自行车链，其使用周期内，就能产生几厘米的变长，采用链传动机构进行瓦楞纸的原纸的传送，需要频繁的调整，并且故障率偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行平稳，且故障率比较低的瓦楞原纸直线运输装置。

依据本实用新型的实施例，提供一种瓦楞原纸直线运输装置，包括：

机架，在给定的方向上具有轨道；

丝杠，在轨道方向上布设；

台车，运行于所述轨道上，并具有与所述丝杠配合的丝母孔，而为丝杠在所述轨道上所驱动，台车用于载置瓦楞原纸；以及

驱动装置，输出连接所述丝杠的一端，用于驱动丝杠。

上述瓦楞原纸直线运输装置，可选地，所述台车配置为：

台板，该台板的上表面为承载面；

座，连接在台板下表面，并向下延伸给定长度而构成运行于轨道上的滑块。

可选地，座与轨道间为滚动摩擦。

可选地，所述座为竖直向的板型座，于板型座的法向开有轴孔；

提供与轴孔配合的滚轮轴，滚轮轴的两端装有滚轮，位于滚轮轴一端的滚轮与另一端的滚轮关于板型座对称；

相应地，在机架上开有滚轮槽，以构成滚轮的滚道。

可选地，轨道在所述机架上的构造为：

机架为关于过丝杠轴线竖直面对称的结构；

机架上表面向下在丝杠轴向开有用于板型座导引的直槽；

直槽底部两边壁面开有相应滚道。

可选地，滚道与直槽间留有用于滚轮轴穿过的连通槽。

可选地，承载面具有：

第一结构：承载面为弧形板面，该弧形板面的轴线平行于丝杠的轴线；

第二结构：承载面为V型面，该V型面的对称剖面过丝杠的轴线；或

第三结构：承载面具有中间平面和连接于中间平面两边的斜面，相应的两斜面关于过丝杠轴线的竖直面对称。

可选地，第一结构中弧形板面的半径大于等于1m，且小于等于5m。

可选地，在台车工作行程的两端均设有扶正装置，该扶正装置包括被同步驱动的左定位板和右定位板；

其中，左定位板和右定位板均通过相应平行于丝杠轴线的第一销轴安装在支架上部相应侧面。

可选地，用于左定位板和右定位板同步驱动的装置包括：

曲柄，该曲柄的一端通过第三销轴与相应定位板下表面铰接；

油缸，该油缸的推杆通过第二销轴与曲柄的另一端铰接；

液压系统，提供油缸工作的液压油。

依据本实用新型的实施例，采用丝母丝杠机构为原纸运输的基础机构，相对而言，丝母丝杠机构是机械领域精度比较高的机构，即便是产生磨损，丝杠的导程也不会发生变化，换言之，磨损不影响输送精度，也不会产生累积误差。由于丝母丝杠为杆性件，自身刚度不足，因此提供轨道承载并导引台车，丝杠仅用于驱动台车。丝母丝杠不同于链传动，不会产生链传动那样在传动环节产生故障，因此故障率相对比较低。

附图说明

图1为一实施例中瓦楞原纸直线运输装置的立体结构示意图。

图2为一实施例中瓦楞原纸直线运输装置的端部结构示意图。

图3为一种台车架结构示意图。

图4为一种机架结构示意图。

图中：1.定位板，2.固定板，3.台车，4.机架，5.丝杠，6.油缸，7.曲轴。

11.第一销轴，12.第三销轴。

31.台板，32.丝母孔，33.滚轮轴，34.滚轮，35.座，36.轴孔。

41.销轴座，42.下滚轮槽，43.装配台面，44.上滚轮槽，45.探出直槽。

具体实施方式

瓦楞纸原纸输送的距离一般在10米以内，更多的在5米左右，相对而言，这在机械领域属于近距离传送，对于传动机构来讲属于较长距离的传动，但仍然在传动所容许的范围内。对于链传送机构，10米以内实现传动非常容易，对于丝杠5而言，也可以实现。

相对而言，在本实用新型的实施例中，丝杠5不承载弯矩，而主要用于输出扭矩，通过螺纹副驱动丝母（图1中所示的台车3）作直线运动。

对于台车3，则将其载荷转嫁到轨道上，图1中所示的轨道由轨道槽所构建，轨道槽易于形成约束，有效避免台车3翻车。并且轨道槽暴露的部分相对较小，杂质等可能影响轨道正常运行的物品不容易进入。

图1中的机架4在使用时部分或者全部埋入地下，全部埋入地下时，其上表面与地面平齐，方便上料。

部分埋入地下则有利于检修，相对而言，部分埋入地下，机架4的稳定性相对于全部埋入地下稍差，可以为其设置附加的结构，例如地锚结构。还可以在机架埋入地下的部分设置向侧面延伸的板件，以增加其稳定性。

如图1和2所示的一种瓦楞原纸直线运输装置，其以机架4为基体，如前所述，机架4可以通过地脚螺栓安装在车间，也可以部分或者全部埋入车间地下。

机架4整体是条形件，用以确定瓦楞原纸支线运输装置直线运输的方向。在机架4安装或者加工出轨道，轨道主要作为承载部分，构造为架身导轨，由于机架4被可靠地固定在地面上，架身导轨具有比较高的承载能力，从而不必因载荷而过多的考虑丝杠5的刚度。

相应地，丝杠5则装设在所述机架上，丝杠5的两端通过轴承进行安装，丝杠5的一端为驱动端，通过电机减速机进行驱动。丝杠5的轴头安装输入齿轮，该输入齿轮可作为减速机的输出齿轮。

对于原纸纸卷的载置，则由图1和2所示的台车3提供，台车3的台板31为载置部件，由于原纸纸卷为纸辊形状，整体上具有圆柱面，单纯运输功能的实现，台板31构造为平板也可以满足，如果需要定位，则需要在台板31的承载面上构造定位结构或者装置。

台车31需要为丝杠5所驱动，本质上构成丝母，在图3所示的结构中，于台车31上开有丝母孔31，丝母孔31与丝杠5的配合，由丝杠5所驱动时，能够在丝杠5的轴向移动，丝杠5的轴线则平行于轨道，台车31在轨道方向上的驱动由丝杠5所提供，而承载则由轨道所承载，丝杠5所承载的弯矩非常小，可以具有比较长的长度，基于螺纹副，丝杠5所承载的载荷主要是扭矩和轴向载荷，失效主要出现在丝杠的轴承上，对于传动部分本身则不容易失效，可维护性比较强。

在图3所示的结构中，台车3大致呈T型结构，其中的台板31为优选结构，在一些实施例中，用于承载原纸纸卷的结构部可以为V型槽结构，结构简单，也容易定位。

在图3所示的结构中，台板3暴露在地面之上，而其中的座35则位于图4所示的探出直槽45内，受槽壁约束，稳定性比较高，并且座35的高度不影响台板3的稳定性，使台板3的运输相对比较平稳。

在机械领域，例如床身导轨，主要用于重载部件的导引，在机床上通常使用轨道滑块组合，通常是面接触配合，例如燕尾槽导轨，床身导轨是燕尾槽，滑块则配置与燕尾槽配合的燕尾结构，该种结构，承载接合面面积比较大，承载能力比较强。再如矩形导轨，同样具有非常强的承载能力，这些导轨也都可以应用于本实施例中。

当采用上述类似于床身导轨的结构，尽管如前所述，探出直槽45比较狭窄，能够减少灰尘、垃圾等进入，但因机架4安装位置比较低，灰尘等容易进入轨道面，为此，最好为轨道配置风琴式防尘罩，风琴式防尘罩配有一对，相应安装在台车3在丝杠5轴向的两端，风琴式防尘罩的另一端则相应安装在轨道的相应端部。

在图2所示的结构中，则采用了滚动摩擦结构的轨道副，滚动摩擦结构相对摩擦系数小，并且不必在摩擦面充填润滑剂，对灰尘等影响摩擦界面的外界影响因素不敏感。

在优选的实施例中，即便是采用滚动摩擦结构，也为台车和轨道配置风琴式防尘罩，以保护轨道，防止杂物进入轨道槽。

在一些实施例中，座35可以构造为车架，用于连接相应的滚轮34，在一些实施例中充分利用轨道槽的结构，将所述座35配置为竖直向的板型座，板型座可以与轨道槽的槽壁配合，基于该配合不仅有利于台车3的导向，而且有利于保护滚轮轴33。

相应地，如图3所示，于板型座的法向开有轴孔36，在台车3前行时，两侧的轨道槽作用于两侧滚轮34上的摩擦力不能做到理想一致，因此，轴孔36受到的力比较复杂，而板型座与轨道槽的配合，有利于减轻台车3上轴孔36的负担。

图4中，轨道槽类似于机床工作台上的T型槽，这类工作台称为T型槽平台，一般是铸造件，然后在铸造台面上通过例如T型槽铣刀铣出T型槽。在图4所示的结构中，比惯用的T型槽结构复杂，但仍然可以使用T型槽铣刀进行加工。

图4所示的结构中，轨道槽的槽口部分为探出直槽45，该部分用于座35的探出，并且侧面对座35进行导引，起到台车3辅助导引的作用。

槽内则是一种对称结构，对称的对称面是过丝杠5轴线的竖直面，记槽内部分为滚轮槽。相应地，座35开有一对轴孔36，用于通过轴承穿设滚轮轴33，滚轮轴33的两端安装有滚轮34，滚轮34则运行于相应侧滚轮槽内。

相应地，结合图2和图3可知，在此实施例中，台车3为一种四轮结构，具有相对比较强的承载能力。

由于不必考虑转向，滚轮轴33可以配置为多个，但最多不宜超过4个。

在图4所示的结构中滚轮槽是一种上下结构，滚轮槽的那侧面具有对滚轮34进行限位但不影响滚轮轴33穿设的壁面，这种滚轮槽结构具有相对较好的导向作用。

在图4所示的结构中，台车3可以从图4所示的端部装入，但如前所述，机架4需要半埋或者全埋入地下，在此条件下，台车3从机架4上的拆卸就会受到地面的束缚。在图1所示的结构中，在机架4的左端装设有固定板2，相应地，轨道槽的槽口部分被打开，台车3可以直接装入或者拿出。

固定板2有两块，两块固定板2关于丝杠5的过轴线竖直剖面对称，两块固定板2之间确定出部分探出直槽45。

固定板2的下表面构造出部分上滚轮槽44，因此在其取下时，可以解除上下方向对台车3的约束。

关于用于导引滚轮34的滚轮槽，在图4所示的结构中，由上滚轮槽44和下滚轮槽42所确定，上下滚轮槽所确定的槽与座35所置的槽部分间连通，用于滚轮轴33的穿设。

关于台车3，具体如图3所示，其承载面是台板31的上表面，承载面用于承载并定位瓦楞纸纸卷，因此，可以为其配置相应的定位结构。

在一些实施例中，作为第一结构：该第一结构中，承载面为弧形板面，该弧形板面的轴线平行于丝杠5的轴线，承载面为弧形板面，易于与具有相同曲率的纸卷配合，接合面相对比较大，不容易损伤纸面，并且容易自定心。

在第一结构中，如果纸卷类型更换，则需要更换台车3。如图1所示，由于存在固定板2，更换台车3并不麻烦，并且对于纸卷，往往是批量处理，因此，第一结构为优选结构。

在一些实施例中，作为第二结构：该第二结构的承载面为V型面，所构建的结构为V型槽，该V型面的对称剖面过丝杠的轴线，V型面可以适配不同直径的纸卷，不必频繁拆卸固定板2，以更换台车3。

在一些实施例中，作为第三结构：第三结构承载面则综合第一结构和第二结构的优点，具有比较高的接合面，并且具有较好的直径适应性，该第三结构具有中间平面和连接于中间平面两边的斜面，相应的两斜面关于过丝杠轴线的竖直面对称。

对于第一结构，则主要适配纸卷，弧形板面的半径大于等于1m，且小于等于5m，涵盖主要的纸卷。

在优选的实施例中，如图1所示，在台车3工作行程的两端均设有扶正装置，具体如图2所示，该扶正装置包括被同步驱动的左定位板和右定位板，如标号1所指代的定位板。

如图2所示，两个定位板1被同步驱动时，可以形成如图第三结构所示的结构，用于在台车3运行的初始阶段和终了阶段对纸卷进行扶正，其中初始阶段的扶正使纸卷重心落在过丝杠轴线的竖直面内，终了阶段则有利于后一工序的上料。

尽管如前所述，三种结构均具有使纸卷定位的功能，但因存在摩擦，这种自定位或者自定心精度并不高，采用扶正装置，则可以强制的进行定位。

定位板1为板件，通过第一销轴11安装在机架4上部的侧边，图4中的销轴座41即为第一销轴11安装的销轴座41。

第一销轴11的轴线平行于丝杠5的轴线。

定位板1基于第一销轴11具有摆动功能，为了实现扶正，需要为定位板1提供转动驱动部件，在如图2所示的结构中，为定位板1提供一曲柄7，曲柄7主要增加压力角，以提高如图2中所示的油缸6的推动能力。

Claims (10)

1.一种瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，包括：

机架，在给定的方向上具有轨道；

丝杠，在轨道方向上布设；

台车，运行于所述轨道上，并具有与所述丝杠配合的丝母孔，而为丝杠在所述轨道上所驱动，台车用于载置瓦楞原纸；以及

驱动装置，输出连接所述丝杠的一端，用于驱动丝杠。

2.根据权利要求1所述的瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，所述台车配置为：

台板，该台板的上表面为承载面；

座，连接在台板下表面，并向下延伸给定长度而构成运行于轨道上的滑块。

3.根据权利要求2所述的瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，座与轨道间为滚动摩擦。

4.根据权利要求3所述的瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，所述座为竖直向的板型座，于板型座的法向开有轴孔；

提供与轴孔配合的滚轮轴，滚轮轴的两端装有滚轮，位于滚轮轴一端的滚轮与另一端的滚轮关于板型座对称；

相应地，在机架上开有滚轮槽，以构成滚轮的滚道。

5.根据权利要求4所述的瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，轨道在所述机架上的构造为：

机架为关于过丝杠轴线竖直面对称的结构；

机架上表面向下在丝杠轴向开有用于板型座导引的直槽；

直槽底部两边壁面开有相应滚道。

6.根据权利要求5所述的瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，滚道与直槽间留有用于滚轮轴穿过的连通槽。

7.根据权利要求1~6任一所述的瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，承载面具有：

第一结构：承载面为弧形板面，该弧形板面的轴线平行于丝杠的轴线；

第二结构：承载面为V型面，该V型面的对称剖面过丝杠的轴线；或

第三结构：承载面具有中间平面和连接于中间平面两边的斜面，相应的两斜面关于过丝杠轴线的竖直面对称。

8.根据权利要求7所述的瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，第一结构中弧形板面的半径大于等于1m，且小于等于5m。

9.根据权利要求1~6任一所述的瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，在台车工作行程的两端均设有扶正装置，该扶正装置包括被同步驱动的左定位板和右定位板；

其中，左定位板和右定位板均通过相应平行于丝杠轴线的第一销轴安装在支架上部相应侧面。

10.根据权利要求9所述的瓦楞原纸直线运输装置，其特征在于，用于左定位板和右定位板同步驱动的装置包括：

曲柄，该曲柄的一端通过第三销轴与相应定位板下表面铰接；

油缸，该油缸的推杆通过第二销轴与曲柄的另一端铰接；

液压系统，提供油缸工作的液压油。