CN101219750A - 具有链条的驱动系统及具有该驱动系统的运输装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于运输装置(1)的运输系统(100)，包括具有多个链节(8)的运输链条(5)，多个链节(8)连接以形成铰接的环状链条，且运输链条(5)具有使得运输链条(5)换向的链轮(10)。运输链条(5)具有几个等距间隔开的导向元件(9，6)，导向元件(9，6)在运输装置(1)的运输区域(106)中被沿着导轨(7)引导。运输系统(100)包括作为导向元件(9，6)的几个滑动元件(6)，几个滑动元件(6)机械连接到运输链条(5)上，并且当运输装置(1)的运输系统(100)运动时几个滑动元件(6)沿导轨(7)滑动。链轮(10)在它的外圆周上具有多个凹槽(3.2)以至少部分容纳滑动元件(6)。

Description

具有链条的驱动系统及具有该驱动系统的运输装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的具有用于运输装置的梯级链条或踏板链条的驱动系统，和一种根据权利要求8的前序部分所述的配备有所述驱动系统的驱动装置。
根据本发明的运输装置是具有多个踏面单元、梯级、或移动步道踏板的自动扶梯和移动步道，所述多个踏面单元、或梯级、或移动步道踏板连接在一起形成环状的(endless)运输机。运输装置的使用者站在踏面单元的踏面表面上，或在移动步道踏板上在与运输装置本身的运动方向相同的方向上行走。
在自动扶梯中，自动扶梯的梯级形成踏面单元，以下也称为梯级，而在移动步道中，移动步道踏板形成踏面单元，以下也称为踏板。自动扶梯具有相对大的倾斜角度以便克服相对大的高度差，优选地克服整个一层或更多层的高度差。相反，移动步道水平延伸或以稍微倾斜的角度延伸，但是通常以比自动扶梯小的倾斜角度延伸。
典型地，这种运输装置包括梯级链条，或踏板链条，通过所述链条梯级或踏板在与运输方向相同的方向上移动。下面将仅仅参照梯级链条，但是这也应该被理解为踏板链条。这些梯级链条被驱动并且它们以等间距设置有所谓的滚轮。在运输装置的端部的区域内，具有滚轮的梯级链条围绕通过链轮或换向器，从而执行180度的方向改变。
背景技术
从专利DE-10063 844中知道具有梯级链条或踏板链条的运输装置。在该专利申请中，主要目的是减少用于每一个梯级或踏板的链条元件或链节的数量。
迄今为止的运输装置的缺点是梯级链条和很多滚轮一起由很多单独的部分组成，这些单独的部分昂贵而且成本密集和劳动力密集。另一方面，梯级链条与安装在其上的元件一起是运输装置的运输系统的最重要的部件之一，且对此复杂驱动系统或运输系统的某些变化可以产生不希望的结果，例如乘坐的舒适度，并且也可以产生运行不平稳或噪音增加的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是生产一种前面所述类型的驱动系统，利用该系统所述缺点得以克服，但是该驱动系统确能够平稳和没有急拉(jerk：颠簸)地运行，而且该驱动系统不易出现故障，并且具有长的使用寿命；和
提出一种运输装置，该运输装置配备有这种运输系统或驱动系统。
根据本发明，权利要求1中的技术特征实现了形成该运输系统的目的。权利要求8中的技术特征实现了形成该运输装置的目的。
根据本发明的运输系统和运输装置的优选实施例由权利要求1和8的从属权利要求分别限定。
附图说明
下面将参照附图结合示例详细描述本发明。其中：
图1显示了从侧面看的，部分切去的自动扶梯形式的运输装置；
图2显示了第一实施例中的运输链条或运输系统的一部分的侧视图；
图3显示了第二实施例中的运输链条或运输系统的一部分的侧视图，具有水平移动的梯级；
图4A是运输系统靠近驱动轮的一部分的放大侧视图；
图4B是根据图4A或图3的西提哦能够的一部分的视图；
图5A是滑动元件的放大的侧视图；
图5B是沿线Z-Z的通过图5A中的滑动元件的横截面视图；
图6A是图5A中的在转向半径区域内的滑动元件沿图1中的B-B线的横截面视图；
图6B是转向半径区域内的滚轮沿图1中的B-B线的横截面视图，这里也设置了链条反压力导向件的第一实施例；
图6C是转向中的滑动元件沿图1中的B-B线的横截面视图，并设置了链条反压力导向件的第二实施例；和
图6D是转向中的滑动元件沿图1中的B-B线的横截面视图，并设置了链条反压力导向件的第二实施例。
具体实施方式
图1中所示的运输装置是连接较低水平面E1与较高水平面E2的自动扶梯。所述运输装置1具有侧扶手板2，和作为可见的移动部分的梯级链条5和环状的(endless)扶手101。梯级链条或踏板链条5矮后文中被称为链条5，且扶手101可以与链条一体地移动或同时移动。
自动扶梯或环状运输机主要包括多个梯级或踏面元件4，所述多个梯级或踏面元件4具有连接梯级4的梯级链条或踏板链条5；没有示出的电动机和齿轮；和分别位于自动扶梯的上端区域和下端区域内的上换向器102和下换向器103，只有上换向器102的轴为清楚起见在图中示出。这里，踏板或梯级或踏面单元4被实施和显示为梯级，并且具有踏面表面104。
如图1中所示，在下水平面E1上的下换向器103的运输链条5倾斜向上运行到位于较高水平面E2的区域内的上换向器102。从下换向器103导向上换向器102的区域在下文也被称为运输装置1的运输区域106，因为在该区域，梯级或踏面单元4的踏面表面104面向上并因此能够使得人站在其上。在返回区域105，运输链条5从上换向器102返回到下换向器103，此返回区域105位于所述运输区域106下面。在返回过程中，换言之在返回区域105中，踏面单元或梯级4的踏面表面104面向下。在先技术中已知的与链条5类型相同的链条包括多个链节，所谓的滚轮以等间距紧固到所述多个链节上。
根据在图2中示出的本发明的第一实施例，现在使用链条5，所述链条5具有代替滚轮的所谓的导向元件或滑动元件6。这些滑动元件6机械连接到链条5上，从而它们沿导轨7滑动或被滑动或滑移(surf)。导轨或轨道7以及具有滑动元件6的链条5在图2中以水平方向示出。具有滑动元件6的链条5以与图1中的链条轨道5相同的倾斜度从较低的水平面E1滑动到较上的水平面E2。在换向器102和103的至少一个区域内设置了具有圆周区域3的链轮10，所述圆周区域3在它的外圆周上具有多个凹槽3.1，以便至少部分地容纳链条5的滑动元件6。根据第一实施例，此链轮10与在图4A中示出的结合第二实施例描述的链轮10非常相似。
下面将参照图3、4A和4B描述本发明的第二实施例，在所有实施例中，相同的附图标记表示相同或功能相同的元件。在图3中，踏面元件或梯级4显示为具有踏面表面，所述踏面表面在运输方向上的尺寸对应于字母C。图3中也示出了运输链条5的一部分，所述运输链条5具有几个等间距间隔开的导向或滑动元件以及滚轮9，所述导向或滑动元件以及滚轮9在运输装置1的运输范围内沿导轨7滑动或被滑动。如能够从图3中看见的，使用了两种类型的元件6和9。另一方面，元件用作滚轮9是在先技术中已知的。与在先技术不同，两个相邻滚轮9之间的距离A比传统的技术方案要大得多。实施为滑动元件6的至少一个元件在相邻的滚轮9之间布置在链条5上，但是优选地，这两个这样的滑动元件6布置在链条5上。
如从图4B中能够看见的，滚轮9也具有轴9.1，和滑动元件6，和另外的轴6.1。这些轴或链销9.1和6.1大致彼此平行并且垂直于图的平面地延伸。滚轮9和滑动元件6机械布置在运输链条5上，从而滑动元件6的滑动区6.2位于滚轮9的正切平面7.1内。滚轮9由此沿导轨7滚动，而具有自己的滑动区6.2的滑动元件6沿导轨7滑动或被滑动。
在图4A中示出了运输系统或驱动系统100的进一步的细节。图4A中示出的运输系统100的部分以正视图示出并装到自动扶梯内部。在移动步道或踏板运输机中，运输系统或驱动系统100的元件显示为基本上水平地或稍微倾斜地延伸。示出的链条5包括几个链条元件或链节8。这些链节8以铰接的方式彼此连接并形成环状链条。在示出的实施例中，每一个链节8从轴或链销延伸到轴或联销，即在滚轮9和相邻的滑动元件6的两个轴或联销9.1和6.1之间延伸，或在相邻的滑动元件6的两个轴或链销6.1之间延伸。轴或链销9.1中的一个到最近的轴6.1之间的距离，或两个连续的轴或链销6.1之间的距离，决定了链节8的长度。因为在示出的示例中，连续的轴是等间距的且轴间隔为A/3，所有的链节8长度相等。这大体上简化了整个运输链条5的构造，因为仅仅需要一种或两者类型的链节8。
如从图3中看见的，两个相邻的滚轮9的轴之间的距离A优选等于踏面元件或踏面单元或梯级4的长度C，即A大约等于C。每一个踏面单元或梯级4设置一个滚轮9，且在链销或轴9.1的区域内，踏面单元或梯级4优选连接到滚轮9并由此也连接到运输链条5，如图3中所示。
图4A中也示出了运输链条5如何围绕通过链轮10以改变运输链条5的方向。设置在链轮10的外圆周上的凹槽3.1用于滚轮9，且凹槽3.2用于滑动元件6。因此，如在作为变型或示例示出的实施例中的，在两个滚轮9之间总是布置了两个滑动元件6，两个对应的用于滑动元件6的凹槽3.2设置在用于滚轮9的两个凹槽3.1之间的链轮上。在两个凹槽3.1之间的凹槽3.2的数量可以是任意的。
在没有示出的另一示例中，链轮10具有等间距布置的凹槽且所述凹槽是相同的，或具有相同的尺寸，或是相似的。这些凹槽可容纳滚轮9和滑动元件6。
图5A和5B显示了滑动元件6的可能的实施例的进一步的细节。图5A是主视图，图5B是沿图5A中的线Z-Z的横截面视图。示出的滑动元件6具有滑动区6.2，所述滑动区设计用于最优滑动。在示出的示例中，滑动区6.2设计成雪橇形状的(skid-shaped)以允许没有问题的插入或滑动到导轨7内。除了滑动区6.2，滑动元件6包括支撑体或基部体6.3，所述基部体6.3例如具有支杆或连接板。另外，在滑动元件6的新的变型中，面积可以被设置成容纳插入衬套6.4或滑动轴承衬套。
滑动区6.2优选涂覆有摩擦系数低的材料，或优选由摩擦系数低的材料组成。特别适合的是滑动区6.2具有聚四氟乙烯(PTFE)带，或具有聚亚胺酯带。也可以使用芳族聚酰胺，或热塑性弹性体(TPE)，或热塑性聚亚胺酯(TPU)，或可以是任何热塑性塑料。这些带优选地进行了抗水解处理或使水解质稳定的处理。
PTFE因为其适当的材料组合、以及材料的低摩擦系数和坚固性，从而是特别适合的。因为PTFE滑动摩擦特别小，在PTFE上滑动摩擦也小，所以在优选的实施例中，使用在滑动区也设置有PTFE或涂覆有特氟纶的导轨7。而且，在适当的材料组合的情况下，PTFE的静摩擦与滑动摩擦可以刚好相同，从而从静止状态过渡到移动状态不会产生急拉(jerk：或颠簸)，这对于运输装置的领域中的应用是特别有利的。
图6A和6B显示了可能的实施例或链条变型的进一步的细节。这还是链条的变型，其中滚轮9和滑动元件6使用在一个或相同的链条5上。如图1中所示，存在过渡区域，其中存在具有过渡半径的过渡圆弧4.1或4.2。当在一个行进方向1上在运输区域的两个倾斜度不同的部分之间设置过渡区时尤其如此。由于在运输链条5上存在预张力，在过渡圆弧4.1的区域内，链条5像圆的弦一样运行(或延伸)，所述圆的半径等于过渡半径。在此，为了防止提升滚轮9和/或滑动元件6，根据本发明，设置了链条反压力导向器14。如从图6A和6B中看见的，链条反压力导向器14具有U或C的横截面。链条反压力导向器14安装成它将滚轮9或滑动元件6压向导轨7。链条反压力导向器14防止传送链条5以上述弦的形式运行。
可选地，或另外，可以使用另外的链条反压力导向器15、15、17，如图6C和6D中所示。在此情况下，使用了压力导向元件15，弹簧16作用在其上，且所述压力导向元件15压向滚轮9或滑动元件6。因为弹簧16，可以自动调整压力导向元件的位置和高度。在图6C中，压力导向元件在导轨7的方向上比图6D中移动得更远。
代替将三个链节8布置在两个连续的滚轮之间，如上所述，可以使用较小的链区或链节或更多数量的链区或链节。链节越长，使用适当的链条反压力导向器就越必要，如所述的，因为具有更长的链节的链条较少铰接并且是挠性的。
在已被证实的实施例中，通过对应的衬套，滑动元件6机械连接到运输链条5上，从而它们允许围绕轴6.1和/或垂直方向的某些铰接、链条振动或摆动移动。
本发明允许实现全新一代的移动步道或自动扶梯，该移动步道或自动扶梯完全或至少部分地免除了滚轮。因为现在每一个梯级4或踏板仅使用一个滚轮代替在先技术中每一个梯级4或踏板使用三个滚轮，如根据图3中的实施例，或者完全没有滚轮，如根据图2中的实施例，所以该新的运输装置便宜或者在成本上更有利。这具有节省了将滚轮9连接到运输链条5上所必需的昂贵的滚珠轴承的优点。
如果使用几个滑动元件6，可以获得磨损和载荷的更均匀的分布。由此保证、限定或确定了磨损得以降低。
上面描述的发明可相同地或等效地应用到自动扶梯和移动步道上。

Claims (10)

1.一种用于运输装置(1)的运输系统(100)，包括具有多个链节(8)的运输链条(5)，所述多个链节(8)连接成铰接的环状链条，且所述运输链条(5)具有用于使得运输链条(5)换向的链轮(10)和几个等距间隔开的导向元件(9，6)，所述导向元件(9，6)在运输装置(1)的运输区域(106)中被沿着导轨(7)引导，其特征在于：
所述运输系统(100)包括作为导向元件(9)的几个滑动元件(6)，所述几个滑动元件(6)机械连接到运输链条(5)上，并且当运输装置(1)的运输系统(100)运动时所述几个滑动元件(6)沿导轨(7)滑动，且
所述链轮(10)在它的外圆周上具有多个凹槽(3.2)以至少部分容纳所述滑动元件(6)。
2.根据权利要求1所述的运输系统(100)，其特征在于：
除了滑动元件(6)之外，滚轮(9)也机械连接到运输链条(5)，当运输装置(1)的驱动系统(100)运动时，这些滚轮(9)沿导轨(7)滚动，且所述链轮(10)优选地在它的外圆周上具有多个凹槽(3.1)以便至少部分容纳滚轮(9)。
3.根据权利要求2所述的运输系统(100)，其特征在于：
所述运输装置(1)具有多个梯级(4)或踏板，且对应数量的滚轮(9)设置在运输链条(5)上，并且这些滚轮(9)等距间隔开。
4.根据权利要求2或3所述的运输系统(100)，其特征在于：
至少一个滑动元件(6)优选地两个滑动元件(6)在两个滚轮(9)之间布置在运输链条(5)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的运输系统(100)，其特征在于：
所述滑动元件(6)为雪橇状和/或半圆形和/或圆形，且优选地具有滑动区(6.2)。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的运输系统(100)，其特征在于：
所述滑动元件(6)具有低摩擦系数的滑动区(6.2)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的运输系统(100)，其特征在于：
在过渡圆弧(4.1)的区域内存在链条反压力导向器(14，15)，用于在运输链条(5)的部分上施加导向的压力。
8.一种具有根据前述权利要求任一项所述的运输系统(100)的运输装置(1)，其特征在于：
除了运输系统(100)之外，所述运输装置包括至少一个导轨(7)，当运输装置(1)的运输系统(100)运动时，所述至少一个导轨(7)布置成滑动元件(6)和/或滚轮(9)沿导轨(7)滑动或滚动。
9.根据权利要求8所述的运输装置(1)，其特征在于：
链条反压力导向器(14，15)设置在运输链条(5)的区域内，以便防止滑动元件(6)和/或滚轮(9)的局部提升。
10.根据权利要求8或9所述的运输装置(1)，其特征在于：
为使得摩擦系数低，所述导轨(7)涂覆有、或局部具有或含有滑动材料，聚四氟乙烯优选地用作涂层。
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