CN102256891B - 乘客输送机和用于乘客输送机系统的踏板组件 - Google Patents

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Abstract

用于乘客输送机系统的踏板组件包括从第一裙板伸出的第一踏板、从第二裙板伸出且邻近该第一踏板布置的第二踏板、枢轴地连接到该第一裙板并可滑动且枢轴地连接到该第二裙板的联杆，以及连接到该联杆且布置在该第一裙板和该第二裙板之间以形成该乘客输送机系统的活动裙边的桥接构件。

Description

乘客输送机和用于乘客输送机系统的踏板组件
技术领域
本发明涉及乘客输送机和用于乘客输送机系统的踏板组件，且更具体而言，涉及用于链传动自动扶梯和移动步道中的活动裙边的机构。
背景技术
诸如自动扶梯或移动步道的典型的乘客输送机包括一系列的踏板、框架、驱动器、梯级链以及一对扶手组件。该框架包括在该框架的左手和右手侧两侧上的桁架段。各个桁架段具有由倾斜中段连接的形成了楼梯平台的两个末段。匹配的辊道对附连在各个桁架段的内侧（也即该桁架段的面向另一桁架段的一侧）上。上楼梯平台通常在桁架之间容纳了自动扶梯驱动器。该驱动器向一对梯级链轮供以动力，而该梯级链轮则赋予梯级链运动以移动踏板。梯级链和踏板以闭环行进，从一个高度运转到另一高度并返回。
梯级链典型地包括由多个轴连接的一对链索（chain strand），各个轴具有一对接触辊道的辊子。踏板连接到轴。该链索在辊子内侧附连到轴上。各个索由多个链联杆形成。因为在轴之间（以及因此在链传动自动扶梯中的连续踏板之间）一般存在多个链联杆，由于该多个链联杆遵从过渡区域的非线性形状，相邻踏板之间的间隔可在该闭环路径的过渡区域中变化。
自动扶梯的单独的梯级典型地在非常窄的通道中移动，该通道由通常被称为裙边板的面板元件限定。这些裙边板附连到自动扶梯的框架，因此当梯级在其之间移动时保持固定。梯级和裙边板之间的间隙保持为非常小以减小物品或乘客的身体部分被拉入和陷在该间隙中的可能性。以在梯级和裙边板之间带有非常小的间隙的方式设计自动扶梯显著地增加了安装和维护的成本与复杂性。因此一些自动扶梯通过提供与梯级一起移动的裙边板而使用了活动裙边（也已知为受防护的梯级）。活动裙边基本上消除了将物品和乘客的身体部分陷在梯级和裙边板之间的间隙中的危险，因为在这两个部件之间不存在相对运动。
在使用了活动裙边的链传动自动扶梯中的一个设计挑战是将裙边板设计为使得它们适应梯级的在整个闭环路径上的回转运动，裙边板在运行期间行进经过该闭环路径。具体而言，裙边板必须被设计为顺应在闭环路径的过渡区域中（诸如在自动扶梯的上楼梯平台和下楼梯平台中的转弯部中）的相邻梯级的间隔的变化。 
发明内容
用于乘客输送机系统的踏板组件包括从第一裙板伸出的第一踏板、从第二裙板伸出并邻近该第一踏板布置的第二踏板、枢轴地连接到该第一裙板并可滑动且枢轴地连接到该第二裙板的联杆，以及连接到该联杆并布置在该第一裙板和该第二裙板之间以形成乘客输送机系统的活动裙边的桥接构件。
附图说明
图1是自动扶梯的示意性主视图。
图2A-图2C是说明了图1的自动扶梯的相邻梯级的组件的透视图。
图3是包括了使桥接构件在梯级之间的位置作为梯级相对于彼此的相对位置的函数来变化(即随着该相对位置而变化)的机构的相邻梯级的透视图。
图4A和图4B是图3的梯级的示意图，示出了在图1的自动扶梯中梯级行进经过的路径的不同区域中的梯级之间的相对间隔和桥接构件的位置。
图5是示出了图3-图4B的机构的一个实施例的示意图。 
具体实施方式
图1是自动扶梯10的示意性主视图，该自动扶梯包括框架12、驱动器14、梯级链16、梯级18、辊道20，以及扶手组件22。框架12包括框架12的左手和右手侧两侧上的桁架段24（在图1中仅示出一侧）。各个桁架段24具有彼此平行的、由倾斜中段28连接的两个末段26。末段26在上高度32处形成上楼梯平台30而在下高度36处形成下楼梯平台34。匹配的辊道20对附连在各个桁架段24的内侧（也即桁架段24的面向另一桁架段24的一侧）上。倾斜中段28和楼梯平台30，34之间的区域(其中辊道20的斜率从倾斜28的斜率变化到楼梯平台30，34的斜率)被限定为在倾斜中段28和任一楼梯平台30，34之间的过渡区域38。
上楼梯平台30在桁架段24之间容纳了自动扶梯驱动器14。驱动器14向一对梯级链轮40供以动力，该梯级链轮则赋予梯级链16线性运动。梯级18连接到梯级链16，并且当其连同梯级链16一起由自动扶梯驱动器14驱动时沿着辊道20引导。梯级链16和梯级18行进经过闭环路径42（在图1中的虚像图中示出），从一个高度运转到另一高度（32，36）并返回。梯级链16和梯级18行进经过的闭环路径区域包括两个转弯部44，因为链16和梯级18绕着在上楼梯平台和下楼梯平台30，34处的链轮40行进。
图2A-图2C是说明了自动扶梯10的相邻梯级18的组件的透视图。图2A是梯级18的透视图，该梯级包括踏板50、竖板52，以及裙板54。踏板50和竖板52连接以形成自动扶梯10的一个梯级18。踏板50和竖板52连接到一个裙板54，并从这一个裙板向另一个裙板伸出。裙板54大体上是圆形的并包括槽54a。在图1中示出的自动扶梯10中，梯级链16大体上在桁架段24中朝着框架12的左侧和右侧布置（在图1中仅示出了框架12的一侧和一个梯级链16）。两个梯级链16由大体上横跨在框架12的左侧和右侧之间并遍及由梯级链16通过的闭环路径42而分布的轴（未示出）连接。在裙板54中的槽54a构造为通过接收联接了自动扶梯10的两个梯级链16的轴的一个来将梯级18连接到梯级链16。裙板54的周缘54b包括适于接收凸舌以形成凸舌和凹槽接合部的凹槽54c。图2B是桥接构件60的透视图，该桥接构件大体上是三角形的，并且沿着周缘60b包括凸舌60a。桥接构件60的凸舌60a构造为由裙板54的凹槽54c接收，以在桥接构件60和裙板54之间形成凸舌和凹槽接合部。尽管在图2A-图2C中，裙板54包括凹槽54c而桥接构件60包括凸舌60a，备选的实施例包括带有凸舌的裙板和带有构造为接收该裙板凸舌以在它们之间形成凸舌和凹槽接合部的凹槽的桥接构件。
图2C是组装为用于在自动扶梯10中运行的相邻梯级18的局部透视图。在图2C中，第一梯级18’包括第一裙板54’并邻近包括第二裙板54”的第二梯级18”布置。桥接构件60布置在第一裙板54’和第二裙板54”之间以形成自动扶梯10的活动裙边。如参照图2A和图2B所描述的，在桥接构件60上的凸舌60a（未在图2C中示出）构造为由在裙板54’，54”上的凹槽54a接收。梯级18’，18”示出为在闭环路径42的倾斜部分28中，梯级在自动扶梯10的运行期间行进经过该闭环路径。在这部分中和在上楼梯平台和下楼梯平台的平坦部分中，梯级18’和梯级18”之间的间隔大体上将仅略微变化。梯级18’和梯级18”之间的间隔的相对较小的变化可通过改变裙板54’，54”和桥接构件60之间的凸舌和凹槽接合部来适应。例如，在桥接构件60上的凸舌60a可做得更大而在裙板54’，54”中的凹槽54a可做得更深，以将相邻梯级18’，18”之间的小的间隔变化考虑在内。然而，在梯级18行进经过的闭环路径42的过渡区域中，除非桥接构件60构造为作为裙板54’，54”的相对位置的函数来自动改变位置，在相邻梯级18’，18”之间的相对较大的间隔变化可在裙板54’，54”和桥接构件60之间产生干涉问题。对于图1中示出的自动扶梯10，闭环路径42的过渡区域包括在倾斜中段28和任一楼梯平台30，34之间的区域38，以及链16和梯级18绕着在上楼梯平台30和下楼梯平台34处的链轮40行进所处的转弯部44。
图3是相邻梯级18’，18”的透视图，包括使桥接构件60的位置作为裙板54’，54”的相对位置的函数来改变的机构70。在图3中，机构70包括枢轴地连接到第二梯级18”并枢轴且可滑动地连接到第一梯级18’的联杆72。联杆72与第一和第二梯级18’，18”之间的该枢轴连接可包括例如衬套轴承、滚针轴承和球轴承，或任何其它适用于该预期应用的枢轴连接。在联杆72和第一梯级18’之间的该滑动连接大体上可包括在相对较硬的低摩擦材料之间的任何滑动接合部，包括例如金属-金属、塑料-塑料，以及金属-塑料接合部。联杆72包括大体上在第一和第二裙板54’，54”之间从联杆72突出的支杆74。桥接构件60布置在第一裙板54’和第二裙板54”之间，并通过支杆74连接到联杆72。联杆72并不必起作用来限制梯级18’，18”之间的相对间隔，因为该间隔将大体上由连接了自动扶梯10中的两个梯级链12的梯级链轴之间的距离支配。相反，联杆72构造为在闭环路径42(第一和第二梯级18’,18”在自动扶梯10中行进经过该闭环路径)的过渡区域38和44中推动桥接构件60远离第一裙板54’和第二裙板54”的一个或两个。
图4A和图4B是梯级18’和18”的示意图，示出了在路径42的不同区域中梯级和桥接构件60的位置之间的相对间隔。图4A示出了在或者上楼梯平台30或者下楼梯平台34处的闭环路径42的平坦水平区域中的梯级18，18”和桥接构件60。图4B示出了从或者上楼梯平台或者下楼梯平台30，34处的平坦水平区域进入转弯部44的梯级18’，18”和桥接构件60。在图4A中，第一梯级18’和第二梯级18”的相对间隔基本保持恒定。联杆72大体上保持静止，因此桥接构件60保持布置在裙板54’，54”之间。因为在梯级链16中、相邻梯级18’，18”附连到其上的轴之间存在许多链联杆，由于多个链联杆遵从过渡区域的非线性形状，梯级18’，18”之间的间隔可在闭环路径42的过渡区域38和44中变化。大体上，梯级18’，18”之间的间隔将在梯级链16中的链联杆经过闭环路径42的弓形部分的任何时间改变，但该间隔的改变量可相对较小，图4B中便是这种情况。相邻梯级之间的相对间隔中的最大变化将是在转弯部中，因为梯级在其从一个楼梯平台到另一个的返回路径上翻转。在图4B中，梯级18’进入转弯部44，而该转弯部则改变了梯级18’和梯级18”之间的相对间隔。梯级18’的移动引起联杆72将桥接构件60从裙板54’，54”之间的间隔推出并推离，从而防止当梯级18’，18”行进经过转弯部44时桥接构件60与裙板54’，54”干涉。
图5是示出了带有连接到梯级18’，18”的联杆72的本发明的一个实施例的示意图。在图5中，联杆72从裙板54”的中心偏移而枢轴地连接到第二裙板54”，并从裙板54’的中心偏移而可滑动且枢轴地连接到第一裙板54’。具体而言，联杆72在从水平偏移角度A且从裙板54’和54”的中心偏移距离D的点处连接到裙板54’和54”。在根据本发明的一个实施例中，角度A大约等于45度而距离D大约等于25mm（0.98英寸）。
根据本发明的实施例包括在这样一种链传动的乘客输送机中使用的活动裙边：其构造为顺应梯级行进经过的闭环路径的过渡区域（诸如在自动扶梯的上楼梯平台和下楼梯平台中的转弯部中或在移动步道的任一端处）中的相邻梯级的间隔变化。本发明的实施例包括使布置在相邻梯级裙板之间的桥接构件的位置作为裙板的相对位置的函数来变化的机构。该机构包括枢轴地连接到一个裙板并可滑动且枢轴地连接到另一裙板的联杆。该桥接构件连接到该联杆，且该联杆构造为在闭环路径(相邻梯级在乘客输送机系统中行进经过该闭环路径)的过渡区域中推动桥接构件远离裙板的一个或两个。因此根据本发明的实施例提供了适于链传动自动扶梯或移动步道中的梯级的回转运动的活动裙边。
尽管已参照具体的实施例来描述本发明，但本领域技术人员将认识到可不脱离所附权利要求限定的本发明的范围而在形式上和细节上作出变化。

Claims (22)

1.一种用于乘客输送机系统的踏板组件，所述组件包括：
第一踏板，其从第一裙板伸出；
第二踏板，其从第二裙板伸出并邻近所述第一踏板布置；
联杆，其枢轴地连接到所述第一裙板并可滑动且枢轴地连接到所述第二裙板；以及
桥接构件，其连接到所述联杆并布置在所述第一裙板和所述第二裙板之间，以形成所述乘客输送机系统的活动裙边；
其中所述联杆构造为使所述桥接构件的位置随着所述第一裙板和所述第二裙板相对于彼此的相对位置来变化。
2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述联杆从所述第一裙板的中心偏移而枢轴地连接到所述第一裙板。
3.如权利要求2所述的组件，其特征在于，所述联杆在从大体上垂直于所述第一裙板并通过所述第一裙板的所述中心的平面偏移大约45度、且从所述第一裙板的所述中心偏移大约25mm（0.98英寸）的点处连接到所述第一裙板。
4.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述联杆从所述第二裙板的中心偏移而可滑动且枢轴地连接到所述第二裙板。
5.如权利要求4所述的组件，其特征在于，所述联杆在从大体上垂直于所述第二裙板并通过所述第二裙板的所述中心的平面偏移大约45度、且从所述第二裙板的所述中心偏移大约25mm（0.98英寸）的点处连接到所述第二裙板。
6.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述联杆包括构造为将所述桥接构件连接到所述联杆的支杆。
7.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述联杆构造为在闭环路径的一个或多个过渡部分中推动所述桥接构件远离所述第一裙板和所述第二裙板的一个或两个，所述第一踏板和所述第二踏板构造为在所述乘客输送机系统中行进经过该闭环路径。
8.如权利要求7所述的组件，其特征在于，所述闭环路径的所述过渡部分包括从倾斜路径到水平路径的过渡和在两个水平路径之间的半圆形路径的一个或多个。
9.如权利要求1所述的组件，其特征在于，在所述桥接构件上的凸舌与在所述第一裙板上的凹槽和在所述第二裙板上的凹槽接合。
10.如权利要求1所述的组件，其特征在于，在所述桥接构件上的凹槽与在所述第一裙板上的凸舌和在所述第二裙板上的凸舌接合。
11.如权利要求1所述的组件，其特征在于，
其中所述第一裙板和所述第二裙板大体上为圆形；以及
其中所述桥接构件大体上为三角形，并构造为接收在所述第一裙板和所述第二裙板之间的间隔中。
12.一种乘客输送机，包括：
梯级链；
输送机驱动器，其构造为驱动所述梯级链；
第一踏板，其从裙板伸出并连接到所述梯级链；
第二踏板，其从裙板伸出并且邻近所述第一踏板而连接到所述梯级链；
联杆，其枢轴地连接到所述第一裙板并可滑动且枢轴地连接到所述第二裙板；以及
桥接构件，其连接到所述联杆并布置在所述第一裙板和所述第二裙板之间，以形成乘客输送机系统的活动裙边；
其中，所述联杆构造为使所述桥接构件的位置随着所述第一裙板和所述第二裙板相对于彼此的相对位置来变化。
13.如权利要求12所述的乘客输送机，其特征在于，所述联杆从所述第一裙板的中心偏移而枢轴地连接到所述第一裙板。
14.如权利要求13所述的乘客输送机，其特征在于，所述联杆在从大体上垂直于所述第一裙板并通过所述第一裙板的所述中心的平面偏移大约45度、且从所述第一裙板的所述中心偏移大约25mm（0.98英寸）的点处连接到所述第一裙板。
15.如权利要求12所述的乘客输送机，其特征在于，所述联杆从所述第二裙板的中心偏移而可滑动且枢轴地连接到所述第二裙板。
16.如权利要求15所述的乘客输送机，其特征在于，所述联杆在从大体上垂直于所述第二裙板并通过所述第二裙板的所述中心的平面偏移大约45度、且从所述第二裙板的所述中心偏移大约25mm（0.98英寸）的点处连接到所述第二裙板。
17.如权利要求12所述的乘客输送机，其特征在于，所述联杆包括构造为将所述桥接构件连接到所述联杆的支杆。
18.如权利要求12所述的乘客输送机，其特征在于，所述联杆构造为在闭环路径的一个或多个过渡部分中推动所述桥接构件远离所述第一裙板和所述第二裙板的一个或两个，所述第一踏板和所述第二踏板构造为在所述乘客输送机系统中行进经过该闭环路径。
19.如权利要求18所述的乘客输送机，其特征在于，所述闭环路径的所述过渡部分包括从倾斜路径到水平路径的过渡和在两个水平路径之间的半圆形路径的一个或多个。
20.如权利要求12所述的乘客输送机，其特征在于，在所述桥接构件上的凸舌与在所述第一裙板上的凹槽和在所述第二裙板上的凹槽接合。
21.如权利要求12所述的乘客输送机，其特征在于，在所述桥接构件上的凹槽与在所述第一裙板上的凸舌和在所述第二裙板上的凸舌接合。
22.如权利要求12所述的乘客输送机，其特征在于，
其中所述第一裙板和所述第二裙板大体上为圆形；以及
其中所述桥接构件大体上为三角形并构造为接收在所述第一裙板和所述第二裙板之间的间隔中。
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