TW202104060A - 用於乘客運輸系統的側邊監視裝置 - Google Patents

Abstract

敘述一種用於一乘客運輸系統(1)的側邊監視裝置(13)，其中，該側邊監視裝置係構造成監視沿著該乘客運輸系統(1)的一運輸帶(5)及一底板(9)之間形成的一間隙(11)在該乘客運輸系統(1)的該底板(9)上所施加的力。針對此，該側邊監視裝置(13)包含一裝架(15)、至少一個長形皮帶(19)及一力感測器(21)。該裝架(15)係構造成將該側邊監視裝置(13)安裝在與一運輸區域(6)相鄰的該乘客運輸系統(1)的一底板區域(10)中，在操作該乘客運輸系統(1)之期間，該運輸帶(5)的多個踏面單元(7)係在該運輸區域(6)中沿著一行進路徑(25)位移，該多個踏面單元(7)係彼此前後地配置且彼此耦接。該皮帶(19)係功能性地連接至該裝架(15)且平行於該行進路徑(25)的至少一部分延伸。該力感測器(21)係功能性地連接至該皮帶(19)且構造成偵測在平行於該行進路徑(25)延伸的一位移方向(27)上藉由該皮帶(19)施加在該裝架(15)上的力。

Description

用於乘客運輸系統的側邊監視裝置

本發明係有關一種用於諸如電扶梯或自動走道的乘客運輸系統的側邊監視裝置。

電扶梯或自動走道之形式的乘客運輸系統係分別用於藉由運輸帶在建築物或結構內沿著傾斜或水平的行進路徑來運輸乘客。在此情況下，運輸帶在乘客運輸系統的運輸區域中延伸且包含多個踏面單元，該多個踏面單元係彼此前後地配置且彼此耦接，其中該等踏面單元係通常稱為電扶梯中的台階以及稱為自動走道中的托板。

為了側向地，亦即橫向於行進路線來界定乘客運輸系統的運輸區域，通常在兩個相對側上與運輸區域相鄰地設置有所謂的底板。底板係固定地配置在乘客運輸系統上，且通常從其垂直地位於與踏面單元側向地相鄰的位置延伸，直到略微地在踏面單元的踏面在其中延伸的平面上方的高度，亦即幾cm或幾dm。此種底板通常以簡單平面或局部彎曲的金屬板之形式來實現。欄杆通常與底板相鄰及/或在底板的上方延伸，以便也在例如達至1m的高度處側向地界定運輸區域。可以握住扶手且在欄杆上引導。

為了防止在靜止底板與在運輸區域中位移的踏面單元之間的摩擦且藉此使磨損最小化，在底板中朝向運輸區域之表面與運輸區域或局部踏面單元的相對側向邊緣之間分別設置有小的間隙。間隙通常具有幾mm的尺寸，例如在1mm至3mm之間。間隙典型地在平行於運輸區域的垂直平面中延伸。

在操作乘客運輸系統之期間，不能排除有人例如用腳或一件衣服(諸如鞋)突伸超過踏面單元的側向邊緣。在此情況下，腳或鞋可能突伸到底板，使得在靜止底板與藉由踏面單元沿著行進路徑移動的腳或鞋之間可能發生非所欲或甚至危險的摩擦。在不利的情況下，腳或鞋的一部分甚至可能分別卡在踏面單元與底板之間的間隙中，且藉此導致受傷或損壞。

KR 101406260 B1敘述一種用於電扶梯或自動走道的安全裝置，藉由該安全裝置應防止由於在踏面單元與底板之間的間隙卡住而引起的受傷或損壞。在此情況下，至少部分地彌補間隙的滾輪或球係安裝在底板上。然而，所敘述的方法在技術上是精心設計的及/或例如分別對於灰塵堆積及機械過載是敏感的。

JP 2009 190863 A揭示一種用於藉由配置在底板後面的開關來監視底板部分的位移的系統。當底板部分相對於踏面單元被卡住的物體位移時，由於變形而藉由固定在底板部分的接縫處的變形條帶來致動開關。可以看到此解決方案的缺點，亦即在底板部分之間存在可會導致受傷的接縫，以及大量所需的開關，這些開關很昂貴且導致對整個安全系統的故障之敏感性增加。

除其他外，可能存在一種用於乘客運輸系統的側邊監視裝置之需求，藉由該側邊監視裝置，可以減少由於在與踏面單元側向地相鄰延伸的間隙中卡住而導致受傷或損壞之風險，其中，該側邊監視裝置具有相對簡單的技術設計及/或例如分別對於灰塵堆積及機械過載很大程度上不敏感。也可能存在具有此種側邊監視裝置的乘客運輸系統之需求。

可以藉由獨立項中之一者的目的來滿足此種需求。在附屬項以及以下的敘述中界定有利的實施例。

根據本發明的第一態樣，提出一種用於一乘客運輸系統的側邊監視裝置。該側邊監視裝置係構造成監視沿著該乘客運輸系統的一運輸帶及一底板之間形成的一間隙在該乘客運輸系統的該底板上所施加的力。針對此，該側邊監視裝置包含：一裝架、至少一個長形皮帶及一力感測器。該裝架係構造成將該側邊監視裝置安裝在與一運輸區域相鄰的該乘客運輸系統的一底板區域中，在操作該乘客運輸系統之期間，該運輸帶的多個踏面單元係在該運輸區域中沿著一行進路徑位移，該多個踏面單元係彼此前後地配置且彼此耦接。該皮帶係功能性地連接至該裝架且平行於該行進路徑的至少一部分延伸。該力感測器係功能性地連接至該皮帶且構造成偵測在平行於該行進路徑延伸的一位移方向上藉由該皮帶施加在該裝架上的力。該側邊監視裝置更包含一支撐裝置，該支撐裝置在安裝之後係固定地保持在該底板區域中，且配置在該皮帶中與該運輸區域相對的一側上，其中該支撐裝置支撐該皮帶，以抵抗側向地遠離該運輸區域的運動。

換句話說，該側邊監視裝置可以包含一支撐裝置，該支撐裝置從後側，亦即從與運輸區域相對的一側支撐該側邊監視裝置的至少一個皮帶。在此情況下，當從運輸區域對皮帶施加力時，支撐裝置可以防止皮帶遠離運輸區域的過度側向運動。支撐裝置的穩定性及/或剛性可以顯著地大於側邊監視裝置的皮帶的穩定性及/或剛性。例如，支撐裝置可以以各種板之形式沿著皮帶的整個長度或至少沿著皮帶的主要部分延伸。在此情況下，可以類似於習知的底板來設計及/或安裝支撐裝置。

根據本發明的第二態樣，提出一種乘客運輸系統，其中，該乘客運輸系統包含：多個踏面單元，該多個踏面單元係彼此前後地配置、彼此耦接，且可以在一運輸區域內沿著一行進路徑位移；以及根據本發明的第一態樣之實施例的側邊監視單元。在此情況下，該側邊監視裝置的裝架係安裝在與該運輸區域相鄰的一底板區域中，且該側邊監視裝置的皮帶係平行於該行進路徑的至少一部分延伸。此外，該支撐裝置在安裝之後係固定地保持在該底板區域中，且配置在該皮帶中與該運輸區域相對的一側上。在此情況下，該支撐裝置支撐該皮帶，以抵抗側向地遠離該運輸區域的運動。

本發明之實施例的潛在特徵及優點，除其他外，可以被認為是基於以下敘述的思想及實現，而不藉此限制本發明。

此處提出的側邊監視裝置的實施例可以設計成用於偵測乘客運輸系統的運輸帶及底板之間的間隙何時被彌補，例如被使用者或他的一件衣服彌補，以及偵測朝向該底板施加的過程中的力。在此情況下，力最初可能主要正交於行進路徑，亦即橫向於行進路徑的方向朝向底板作用，乘客運輸系統的運輸帶係沿著該行進路徑移動。然而，由於包括他的衣服在內的使用者係與運輸帶一起移動，由於被使用者或他的衣服分別朝向底板施加的壓力可能在平行於行進路徑的位移方向上產生力。可以使用作用在位移方向上的此力作為指示符，其表示與運輸帶相鄰的間隙已經分別被使用者或他的衣服彌補且因此表示已經發生潛在的危險情況。

為了實現所敘述的功能，該側邊監視裝置包含至少一個裝架、至少一個長形皮帶及至少一個力感測器。

借助於該裝架，該側邊監視裝置可以安裝在與該運輸區域相鄰的該乘客運輸系統的所謂的底板區域中。例如，裝架可以借助於螺旋接頭或另一種緊固技術固定在乘客運輸系統的組件上，尤其是在支撐組件上。

在此情況下，該裝架可以實現成使得整個側邊監視裝置係沿著運輸區域或運輸區域的至少一部分延伸，與運輸區域側向地相鄰，且在其延伸方向上延伸。該裝架可以更實現成使得該側邊監視裝置或至少其至少一個皮帶係與沿著運輸區域移動的踏面單元側向地相鄰且垂直地位於踏面單元上方。在此情況下，至少一個皮帶可以在其延伸方向上沿著運輸區域或運輸區域的至少一部分延伸。

皮帶應該具有長形的形狀，亦即其長度應該顯著地大於其寬度及厚度。皮帶的長度可以對應於運輸區域或運輸區域的至少一部分的長度，例如，達至運輸區域的長度的至少50%。皮帶的寬度可以對應於或小於典型的底板的高度，較佳者係為顯著地小於典型的底板的高度。例如，皮帶的寬度可以小於15cm，較佳地小於10cm或5cm，尤其是小於3cm。皮帶的厚度可以顯著地小於其寬度，亦即皮帶的厚度可以例如小於皮帶的寬度的30%，較佳地小於皮帶的寬度的10%。

皮帶可以實現成使得它可以承受拉伸負載，且可以橫向於張力方向彎曲或撓曲。在此情況下，皮帶可能具有一定的可伸展性。然而，響應於拉伸負載的可伸展性及彈性不應該太高，以致於作用在位移方向上的力主要導致皮帶的伸展，而不會由於皮帶的伸展而引起傳遞到皮帶的其他區域的顯著的力。皮帶的可伸展性尤其應該足夠低，以確保將所欲的力傳遞到功能性地連接至皮帶的力感測器。

皮帶係功能性地連接至裝架。換句話說，作用在皮帶上的重量及/或力可以經由此裝架傳遞到裝架及乘客運輸系統。在此情況下，皮帶可以以機械方式直接地連接至裝架。替代性地，皮帶可以藉由其他中間組件而連接至裝架。

皮帶係由裝架保持，以此方式使得皮帶大幅地平行於乘客運輸系統的行進路徑的至少一部分延伸。例如，皮帶可至少平行於行進路徑的部分延伸，使用者在該行進路徑中將腳踩在踏面單元上以便藉此被運輸。替代性地，皮帶可以僅沿著電扶梯之形式的乘客運輸系統的行進路徑的傾斜部分延伸，而不必沿著水平延伸的入口及/或出口區域延伸。皮帶較佳地應該配置成使得皮帶的表面中之一者被引導且朝向運輸區域暴露，使得皮帶的表面形成運輸區域的各種側向邊界。

此外，皮帶及力感測器係功能性地彼此連接。換句話說，力感測器應該直接或間接地機械地連接至皮帶，以此方式使得在位移方向上作用在皮帶上的力可以至少部分地傳遞到力感測器，且因此藉此被偵測到。

在操作乘客運輸系統之期間，該側邊監視裝置使得可以偵測例如使用者何時以他的鞋突伸超過與踏面單元相鄰的間隙且何時接觸側邊監視裝置的局部皮帶。由於鞋係由踏面單元與使用者一起沿著行進路徑運輸，由於此機械接觸，力在平行於行進路徑的位移方向上作用在皮帶上。此力可以由力感測器偵測。在此種偵測時可以啟動適當的措施。例如，可以暫時地停止乘客運輸系統的操作、可以降低其運輸帶的行進速度或者可以採取其他措施，以便防止鞋卡住或以其他方式危害使用者。

根據一個實施例，該皮帶可以保持成使得它可以在該位移方向上在一位移距離上位移。

換句話說，皮帶可以直接地或間接地由裝架保持，以此方式使得當在位移方向上在皮帶上施加力時，皮帶可以在位移方向上至少在一定的位移距離上位移而不會損壞。換句話說，皮帶可以沿著其延伸方向至少在位移距離上位移，亦即在位移範圍內位移。儘管皮帶僅在位移距離內位移，但在此情況下，較佳地，可以將僅將抵消該位移的較小的力施加在皮帶上。因此，皮帶可以在由位移距離指定的範圍內以較小的力例如小於150N，較佳地係小於50N或小於20N而移動。反作用力可以在位移範圍上保持固定，或是隨著位移的進行而逐漸增大。

因此，當使用者例如以鞋接觸側邊監視裝置的皮帶時，皮帶可以至少在指定位移距離內與藉由踏面單元一起移動的鞋一起在位移方向上移動。藉此可以防止摩擦，否則將會在移動的鞋及靜止底板之間發生摩擦。另外，此潛在地使得可以防止鞋或其他物體由於與底板的摩擦而變形且防止隨後被卡在踏面單元與底板之間的間隙中。使用者可能有足夠的時間再次地將鞋拉回到踏面單元上，且同時皮帶以大幅地不受力作用之方式在其位移距離內與鞋一起位移。在接觸側邊監視裝置的皮帶時，可以選擇性地輸出相對應的警示訊息。

可以實現一方面將皮帶連接至裝架，且另一方面將皮帶連接至力感測器，以此方式使得當皮帶位移超過位移距離時，藉由皮帶僅將致動力感測器所需的力施加在力感測器上。

在此情況下，該位移距離可以例如至少50cm、至少1m或至少2m。因此，當皮帶與藉由踏面單元一起移動的物體接觸時，皮帶可以在較大的位移距離上移動，使得使用者選擇性地具有足夠的時間來將物體從皮帶及踏面單元上拉離。

根據一個實施例，該裝架可以支撐在該支撐裝置上。換句話說，裝架可以藉由該支撐裝置機械地連接至該乘客運輸系統的支撐組件。

根據一個具體的實施例，該支撐裝置可以包含在其指向該皮帶的表面上的引導結構，其中該等引導結構係構造成在該位移方向上位移之期間垂直地且橫向於該位移方向引導該皮帶。

換句話說，該支撐裝置不僅可以設計成從其後側支撐皮帶，而且也可以用於在皮帶沿著位移方向潛在地位移之期間，確保垂直地且橫向於位移方向引導皮帶。為此目的，在支撐裝置的表面上設置的引導結構可以以長形之方式且沿著位移方向延伸來實現。

例如，引導結構可以以一個以上的長形凹槽或溝槽之形式來實現，皮帶可以至少部分地容納在長形凹槽或溝槽中。尤其，引導結構也可以以底切溝槽之形式來實現，其中將皮帶插入到具有一部分的此種底切溝槽中，該部分係實現為與底切溝槽的橫截面互補，且藉此以形狀裝配之方式保持在溝槽中。在此情況下，皮帶可以選擇性地沿著溝槽位移，但不能與橫向於支撐裝置的表面的溝槽分開。

引導結構可以替代性地以支撐裝置的表面上的長形腹板之形式且在位移方向上延伸來實現。

根據一個實施例，該側邊監視裝置可以更包含一滑動元件，該滑動元件係插入在該支撐裝置的一表面與該皮帶的一相對表面之間。在此情況下，與該皮帶的表面接觸的該滑動元件的表面之滑動摩擦係數可以低於與該皮帶的表面接觸的該支撐裝置的表面之滑動摩擦係數。

換句話說，可以在支撐裝置的前述表面與皮帶的相對表面之間設置滑動元件，其中該滑動元件可以減小當皮帶相對於支撐裝置位移且在該過程中與支撐裝置接觸時所產生的摩擦。滑動元件可以由固體材料或糊狀材料來製成，或是以液體之形式來實現。

例如，滑動元件可以以固體滑動元件之形式來實現。此種固體滑動元件可以例如以由塑膠組成或設置有塑膠表面的組件之形式來實現。尤其，所使用的塑膠可以是相對於形成在典型金屬的支撐裝置上的金屬表面類型具有非常低的摩擦係數的材料。尤其，滑動元件可以由聚四氟乙烯組成或塗覆有聚四氟乙烯。

根據一個實施例，該側邊監視裝置可以包含複數個皮帶，該複數個皮帶係平行於該行進路徑且彼此平行地彼此垂直延伸。

換句話說，側邊監視裝置可以包含多個皮帶，該多個皮帶係彼此相鄰地垂直延伸且分別功能性地保持在裝架上，以此方式使得它們平行於行進路徑的至少一部分彼此平行地延伸，且在彼此的頂部上垂直地延伸。此種皮帶可以共同形成各種的整個表面，其與乘客運輸系統的運輸區域側向地相鄰而垂直地延伸，且至少部分地跨越位於此整個表面後面的底板或支撐裝置。例如，側邊監視裝置可以包含幾十個皮帶，例如超過50個或甚至超過80個皮帶。在此情況下，每個個別的皮帶可以具有非常小的寬度，例如，幾mm的寬度。皮帶可以在垂直方向上彼此相鄰地配置，且以其主表面中之一者分別指向運輸區域。相鄰的皮帶可以在其邊緣上直接地彼此鄰接，或者彼此之間稍微地間隔開。在此情況下，相鄰的皮帶之間的距離可以顯著地小於皮帶的寬度，亦即此距離可以例如小於皮帶的寬度的20%。例如，引導結構中之一者可以分別位於相鄰皮帶的邊緣之間，以便在相鄰皮帶的位移之期間引導相鄰的皮帶。

難以使單個寬皮帶繞著正交於其主表面延伸的軸線彎曲。由於在側邊監視裝置中使用多個窄皮帶而不是單個寬皮帶，以便實質地覆蓋與乘客運輸系統的運輸區域側向地相鄰的相同表面，也可以在乘客運輸系統的彎曲區域中使用側邊監視裝置，例如在其中水平延伸的入口區域轉變為電扶梯的傾斜運輸區域之區域中。在此情況下，複數個窄皮帶中的每一者僅需稍微地彎曲，其中個別的皮帶可以沿著其延伸方向相對於彼此位移。

根據一個實施例，該力感測器可以是一應變計。此種應變計係為具有簡單設計的一種堅固的組件，且因此可以成本合算地製造。以被動組件之形式的應變計可以量測作用在其上的力，尤其是張力。在此情況下，根據作用在應變計上的張力之強度來改變電特性，諸如應變計的電阻。應變計可以具有兩個電連接部，藉由兩個電連接部可以施加電壓以便藉此量測改變的電特性。皮帶的一端可以機械地連接至應變計且藉由應變計連接至側邊監視裝置的靜止區域，諸如其裝架。在側邊監視裝置中設置有複數個皮帶之情況下，可以提供相關的應變計給每個皮帶。

根據一個實施例，該皮帶可以以一塑膠帶之形式來實現。

換句話說，皮帶可以部分地或全部地由塑膠製成。皮帶尤其可以以擠壓塑膠部件之形式來實現。此種皮帶可以非常成本合算地製造，及/或對於此處所述的應用是足夠堅固的。

根據一個實施例，該皮帶可以替代性地以一金屬條帶之形式來實現，尤其是一鋼條帶之形式來實現。

換句話說，皮帶可以部分地或全部地由金屬製成，尤其是由鋼製成。此種金屬條帶也可以相對成本合算地製造，及/或對於此處所述的預期用途是足夠堅固的。

在根據本發明之第二態樣的實施例的乘客運輸系統中，該乘客運輸系統可以包含一安全鏈電路，該安全鏈電路具有彼此串聯連接的多個安全開關。在此情況下，該力感測器可以形成該安全鏈電路的一部分，且係設計成用於使一開關狀態呈開路，且用於藉此當偵測到藉由皮帶在該裝架上施加超過一最小力值的力時，中斷該安全鏈電路。

由於乘客運輸系統意欲用於運輸人員，乘客運輸系統通常要遵守非常嚴格的安全要求。因此，典型地借助於多個安全開關或安全感測器來監視乘客運輸系統的安全操作狀態，安全開關或安全感測器可能具有不同的技術設計且在不同的位置處使用。在此情況下，安全開關或安全感測器係分別地實現以使得它們僅在偵測到安全操作狀態時才允許電流流動。當偵測到不安全的操作狀態時，將切換到電絕緣狀態。在此情況下，安全開關或安全感測器係彼此串聯連接，且藉此形成安全鏈。僅當其所有的安全開關都處於閉合狀態或導電狀態時，才關閉安全鏈。當前述組件中之一者係處於開路狀態時，亦即處於電絕緣狀態時，安全鏈已被中斷。

可以使用此處敘述的側邊監視裝置的力感測器作為此種安全鏈的組件。在此情況下，力感測器本身或讀出此力感測器的邏輯電路可以被設計成，一旦力感測器偵測到超過一指定最小力值的力時，使開關狀態呈開路，亦即轉換成電絕緣狀態。

最小力值可以以數值之形式來指定，達至應該容許在位移方向上作用在側邊監視裝置的皮帶上的力，其中當超過該值時，應該啟動用於確保乘客運輸系統之安全操作的措施。例如，此種最小力值可以位在幾N的範圍內，例如，在2N至200N之間，較佳地係在5N至100N之間。

根據乘客運輸系統的實施例，在該力感測器係以應變計之形式來實現的情況下，該乘客運輸系統可以更包含一量測裝置，其中該量測裝置係構造成產生一停止訊號，當偵測到藉由該皮帶在該力感測器上施加超過一最小力值的力時，可以基於該停止訊號，停止該乘客運輸系統的操作。

在此情況下，應變計之形式的力感測器係作用成被動組件，當在力感測器上施加力時，力感測器的電特性會改變。然而，應變計不會主動地輸出訊號。反而是，必須由量測裝置來讀出力感測器的電特性，諸如電阻。在此情況下，量測裝置可以形成控制乘客運輸系統的控制單元的一部分。量測裝置可以替代性地以單獨裝置之形式來實現。一旦偵測到作用在應變計上的力超過預定的最小力值，量測裝置可以永久地或在短時間間隔內監視應變計的電特性，且產生停止訊號。

停止訊號可以直接觸發乘客運輸系統的停止。停止訊號可以替代性地用於將整合在安全鏈中的安全開關的開關狀態切換到非導電狀態且用於藉此中斷安全鏈，藉此，乘客運輸系統的控制單元典型地暫時停止其操作。

應當注意的是，此處一方面參考側邊監視裝置的不同實施例，且另一方面參考配備有側邊監視裝置之乘客運輸系統的不同實施例來敘述本發明的一些潛在特徵及優點。熟習此技藝之人士理解的是，可以適當地組合、轉移、修改或替換這些特徵，以便實現本發明的其他實施例。

圖1係顯示根據本發明之實施例呈電扶梯之形式的乘客運輸系統1。乘客運輸系統1包含在運輸區域6中的運輸帶5，其中，以台階之形式的多個踏面單元7係沿著行進路徑25彼此前後地配置且在該運輸帶中彼此耦接。在各自的底板區域10中，在與運輸區域6相鄰的相對側上分別地配置有底板9(為了提供更佳的概觀而僅用虛線來顯示)。間隙11在底板9中之一者與運輸帶5的相對邊緣之間延伸。

乘客運輸系統1更配備有根據本發明之實施例的側邊監視裝置13。側邊監視裝置13包含裝架15、長形皮帶19及力感測器21。側邊監視裝置13係設計用於監視沿著間隙11施加在乘客運輸系統1的底板9上的力。根據圖1及圖2所示的替代性實施例，側邊監視裝置13為此目的係配置在底板區域10中，亦即，與運輸區域6側向地相鄰，且因此分別與輸送帶5及間隙11側向地相鄰。

側邊監視裝置13的裝架15係構造成將側邊監視裝置13安裝在底板區域10中且藉此以機械方式將側邊監視裝置剛性地連接至乘客運輸系統1。此可以藉由未在附圖中更詳細顯示的各種技術及組件來實現。僅例示偏轉滾輪17之形式的此種裝架15的潛在組件，以作為例子。

皮帶19係功能性地連接至裝架15且因此由裝架15來保持。在此情況下，皮帶19及裝架15係構造成使得皮帶19平行於行進路徑25的至少一部分延伸。在圖1所示的例子中，皮帶19在兩個偏轉滾輪17之間延伸。皮帶19的至少一部分係配置在底板9的前部，亦即位於底板9及運輸區域6之間。

在所示的例子中，皮帶19的端部區域係繞著偏轉滾輪17引導且藉此偏轉180°。皮帶19的各自端部區域係功能性地連接至彈簧23，且藉由這些彈簧23機械地保持在張力下。由於彈簧23的彈性，皮帶19係保持成使得它可以在平行於行進路徑25的位移方向27上位移。在此情況下，彈簧23的尺寸及彈性係選擇以使得皮帶19可以在位移距離37內位移。

在所示的例子中，力感測器21係配置在彈簧23中之一者與皮帶19的相關端部區域之間，如圖3中以放大之方式來顯示。力感測器21在一方面係機械地連接至皮帶19且另一方面機械地連接至彈簧23，且係構造成使得它可以偵測在位移方向27上施加在皮帶19上的力。例如，力感測器21可以以成本合算的應變計33之形式來實現，其具有簡單且堅固的設計。

圖4係顯示橫截面圖，以闡明一種選擇，用於借助於支撐裝置29來支撐皮帶19，以抵抗側向地遠離運輸區域6的運動。在此情況下，適當彎曲金屬板之形式的支撐裝置29係以機械方式功能性地連接至裝架15，且在皮帶19中與運輸區域6相對的一側上延伸。

在所示的例子中，平面滑動元件31係插入在皮帶19及支撐裝置29之間。滑動元件31可以固定在支撐裝置29上。例如，滑動元件31係由塑膠材料製成，尤其是由聚四氟乙烯製成，當滑動元件31的表面41接觸皮帶19的表面43時，其具有相較於支撐裝置29的表面39之較小滑動摩擦係數。因此，借助於滑動元件31，可以實質地減少在皮帶19相對於支撐裝置29運動之期間所發生的摩擦。

在圖5及圖6所示的例示性實施例中，側邊監視裝置13不僅包含單個皮帶19，而且包含多個單獨的皮帶19。在此情況下，每個皮帶19係平行於行進路徑25延伸(參見圖1)，且以其主表面中之一者指向此行進路徑。皮帶19係彼此平行地配置且在垂直方向上彼此相鄰。應變計33之形式的相關的力感測器21係配置在每個皮帶19的各自端部區域上，其中，各自的力感測器21係與相對側上分別相關聯的彈簧23配合。引導結構35係在垂直相鄰的皮帶19之間分別設置在支撐裝置29上，且在其位移方向27上位移之期間垂直地且橫向於位移方向27引導皮帶19。在此例示性實施例中，平面滑動元件31也可以設置在皮帶19及支撐裝置29之間。

在根據圖1的高度示意性的乘客運輸系統1中，借助於量測裝置49來監視及評估力感測器21。量測裝置49分別地形成控制單元53的一部分或連接至此控制單元53。控制單元53用於控制乘客運輸系統1的驅動器51。在此情況下，控制單元53監視安全鏈電路45，其中多個安全開關47係彼此串聯連接。每個安全開關47可以監視乘客運輸系統1中與安全相關的功能，且一旦已經偵測到危害安全之情況時，轉移到開路的非導電狀態。

力感測器21可以形成此安全鏈電路45的一部分。在此情況下，力感測器或藉由量測裝置49來評估其特性可以分別地實現，以使得開關狀態係開路的，且藉此在力感測器21偵測到由皮帶19所施加的力超過最小力值之情況下，使安全鏈電路45中斷。力感測器21尤其可以以應變計33之形式來實現。

當偵測到超過最小力值的力時，量測裝置49可以產生停止訊號，其中，基於該停止訊號，控制單元53可以暫時地停止乘客運輸系統1的操作。

在操作乘客運輸系統1之期間，此處敘述的側邊監視裝置13的實施例使得可以偵測物體，例如使用者的鞋，何時藉由運輸帶5一起移動、彌補或最終到達間隙11中，且隨後接觸側邊監視裝置13的皮帶19。由於物體不是僅正交地壓靠在皮帶19上，而是在位移方向27上同時地移動，在位移方向27上在皮帶19上施加力，其中，力感測器21可以偵測到該力。如果量測到的力超過指定最小力值時，則可以藉由乘客運輸系統1的控制單元來考量此過大的力，且可以暫時地中斷乘客運輸系統1的操作，其中例如控制單元53停止驅動器51。

總而言之，且在用詞的選擇上稍有不同，此處敘述的側邊監視裝置13的實施例可以被稱為被動安全裝置。如果諸如身體部位、一件行李或一件衣物之類的物體最終到達踏面單元7與底板10之間，則側邊監視裝置13的較佳可移動皮帶19可以開始移動，例如直到安全開關47停用乘客運輸系統1為止。很高的負載可能分別地導致皮帶19斷裂或複數個皮帶19中承受最高負載的皮帶19斷裂，其中皮帶19可以相對簡單之方式來互換。

側邊監視裝置13也可以作用成主動裝置。例如，可以在側邊監視裝置中設置有大約80至100個特殊帶，以便藉由力感測器21來量測機械張力。此使得可以檢查這些皮帶19的機械張力(處於非常低的位準，以便防止力感測器21的使用壽命短)或局部地量測系統中的較高張力(例如，由於踏面單元7與底板9的碰撞)。

使用皮帶19係為較佳的，因為在斷裂或損壞的皮帶19之情況下可以容易地更換皮帶。

所使用的力感測器21較佳地以非常成本合算的應變計33之形式來實現。

根據評估，可以將面板狀的側邊監視裝置13的厚度保持為小的，例如小於20mm，使得可以在現有的乘客運輸系統中以相對簡單之方式來實現側邊監視裝置13。

例如，允許的位移距離37在位移方向27上的潛在長度可以大約為±0.8m，其中踏面單元7沿著行進路徑25向上或向下地移動，實際上對應於電扶梯下部或上部的最大水平長度。底板9的此部分係由安全刷令人滿意地保護(踏面單元7的上表面及刷之間的間隙非常窄)。

皮帶19可以以消耗性物件之形式來實現，且可以以相對成本合算的擠壓塑膠部件之形式來實現。

總之，應當注意的是，諸如「具有」、「包含」等用語不排除任何其他元件或步驟，且諸如「一」或「一個」等用語也不排除複數個。此外應當注意的是，以上參考例示性實施例中之一者敘述的特徵或步驟也可以用於與其他上述例示性實施例的其他特徵或步驟組合。請求項中的元件符號不應以限制性的意義來解釋。

1:乘客運輸系統 5:運輸帶 6:運輸區域 7:踏面單元 9:底板 10:底板區域 11:間隙 13:側邊監視裝置 15:裝架 17:偏轉滾輪 19:皮帶 21:力感測器 23:彈簧 25:行進路徑 27:位移方向 29:支撐裝置 31:滑動元件 33:應變計 35:引導結構 37:位移距離 39:表面 41:表面 43:表面 45:安全鏈電路 47:安全開關 49:量測裝置 51:驅動器 53:控制單元

以下參考附圖敘述本發明之實施例，其中，附圖及敘述均不應在限制性的意義上來解釋。 圖1係顯示根據本發明之實施例的具有側邊監視裝置的乘客運輸系統的一部分。 圖2係顯示根據本發明之實施例的具有側邊監視裝置的另一乘客運輸系統的一部分。 圖3係顯示根據本發明之實施例的側邊監視裝置的皮帶及力感測器的視圖。 圖4係顯示根據本發明之實施例的側邊監視裝置的皮帶的截面，其中該皮帶係由支撐裝置支撐。 圖5係顯示根據本發明之替代性實施例的側邊監視裝置的皮帶及力感測器的視圖。 圖6係顯示根據本發明之替代性實施例的側邊監視裝置的皮帶的截面，其中該皮帶係由支撐裝置支撐。 這些附圖僅是示意性的，且未按比例繪製。在不同附圖中，相同或作用相同的特徵係由相同的元件符號來標記。

1:乘客運輸系統

5:運輸帶

6:運輸區域

7:踏面單元

9:底板

10:底板區域

11:間隙

13:側邊監視裝置

15:裝架

17:偏轉滾輪

19:皮帶

21:力感測器

23:彈簧

25:行進路徑

27:位移方向

37:位移距離

45:安全鏈電路

47:安全開關

49:量測裝置

51:驅動器

53:控制單元

Claims (13)

1. 一種用於一乘客運輸系統(1)的側邊監視裝置(13)，其中該側邊監視裝置(13)係構造成監視沿著該乘客運輸系統(1)的一運輸帶(5)及一底板(9)之間形成的一間隙(11)在該乘客運輸系統(1)的該底板(9)上所施加的力， 其中，該側邊監視裝置(13)包含： 一裝架(15)， 至少一個長形皮帶(19)，及 一力感測器(21)， 其中該裝架(15)係構造成將該側邊監視裝置(13)安裝在與一運輸區域(6)相鄰的該乘客運輸系統(1)的一底板區域(10)中，在操作該乘客運輸系統(1)之期間，該運輸帶(5)的多個踏面單元(7)係在該運輸區域(6)中沿著一行進路徑(25)位移，該多個踏面單元(7)係彼此前後地配置且彼此耦接，其中該皮帶(19)係功能性地連接至該裝架(15)且平行於該行進路徑(25)的至少一部分延伸，且其中該力感測器(21)係功能性地連接至該皮帶(19)且構造成偵測在平行於該行進路徑(25)延伸的一位移方向(27)上藉由該皮帶(19)施加在該裝架(15)上的力，其特徵在於：該側邊監視裝置(13)更包含一支撐裝置(29)，該支撐裝置(29)在安裝之後係固定地保持在該底板區域(10)中，且配置在該皮帶(19)中與該運輸區域(6)相對的一側上，其中該支撐裝置(29)支撐該皮帶(19)，以抵抗側向地遠離該運輸區域(6)的運動。
2. 如請求項1之側邊監視裝置，其中該皮帶(19)係保持成使得它可以在該位移方向(27)上在一位移距離(37)上位移。
3. 如請求項2之方法，其中該位移距離(37)係為至少50cm。
4. 如請求項1至3中任一項之側邊監視裝置，其中該裝架(15)支撐在該支撐裝置(29)上。
5. 如請求項1至4中任一項之側邊監視裝置，其中該支撐裝置(29)包含在其指向該皮帶(19)的表面上的引導結構(35)，其中該等引導結構係構造成在該位移方向(27)上位移之期間垂直地且橫向於該位移方向(27)引導該皮帶(19)。
6. 如請求項1至5中任一項之側邊監視裝置，更包含：一滑動元件(31)，該滑動元件(31)係插入在該支撐裝置(29)的一表面與該皮帶(19)的一相對表面(43)之間，其中與該皮帶(19)的表面(43)接觸的該滑動元件的表面(41)之滑動摩擦係數係低於與該皮帶(19)的表面(43)接觸的該支撐裝置(29)的表面(39)之滑動摩擦係數。
7. 如請求項1至6中任一項之側邊監視裝置，包含：複數個皮帶(19)，該複數個皮帶(19)係平行於該行進路徑(25)且彼此平行地彼此相鄰垂直延伸。
8. 如請求項1至7中任一項之側邊監視裝置，其中該力感測器(21)係為一應變計(33)。
9. 如請求項1至8中任一項之側邊監視裝置，其中該皮帶(19)係以一塑膠帶之形式來實現。
10. 如請求項1至9中任一項之側邊監視裝置，其中該皮帶(19)係以一金屬條帶之形式來實現。
11. 一種乘客運輸系統(1)，包含： 多個踏面單元(7)，該多個踏面單元(7)係彼此前後地配置、彼此耦接，且可以在一運輸區域(6)內沿著一行進路徑(25)位移；及 如請求項1至10中任一項之側邊監視裝置(13)， 其中，該側邊監視裝置(13)的裝架(15)係安裝在與該運輸區域(6)相鄰的一底板區域(10)中，且該側邊監視裝置(13)的皮帶(19)係平行於該行進路徑(25)的至少一部分延伸，其特徵在於：該支撐裝置(29)在安裝之後係固定地保持在該底板區域(10)中，且配置在該皮帶(19)中與該運輸區域(6)相對的一側上，其中該支撐裝置(29)支撐該皮帶(19)，以抵抗側向地遠離該運輸區域(6)的運動。
12. 如請求項11之乘客運輸系統，其中該乘客運輸系統(1)包含一安全鏈電路(45)，該安全鏈電路(45)具有彼此串聯連接的多個安全開關(47)，且其中該力感測器(21)形成該安全鏈電路(45)的一部分，且係設計用於使一開關狀態呈開路，且用於藉此當偵測到藉由該皮帶(19)在該裝架(15)上施加超過一最小力值的力時，中斷該安全鏈電路(45)。
13. 如請求項11或12中任一項之乘客運輸系統，其中該力感測器(21)係以一應變計(33)之形式來實現，且其中該乘客運輸系統(1)更包含一量測裝置(49)，該量測裝置(49)係構造成產生一停止訊號，當偵測到藉由該皮帶(19)在該力感測器(21)上施加超過一最小力值的力時，可以基於該停止訊號，停止該乘客運輸系統(1)的操作。

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