ES2949207T3 - Dispositivo de vigilancia lateral para un sistema de transporte de personas - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de monitoreo lateral (13) para un sistema de transporte de pasajeros (1), cuyo dispositivo de monitoreo lateral está configurado para monitorear una aplicación de fuerza a un panel de faldón (9) del sistema de transporte de pasajeros (1) a través de un espacio. (11) formado entre una correa de transporte (5) del sistema de transporte de pasajeros (1) y el panel de faldón (9). Para ello, el dispositivo de vigilancia lateral (13) presenta un soporte (15), al menos un cinturón alargado (19) y un sensor de fuerza (21). El retenedor (15) está configurado para la instalación del dispositivo de monitoreo lateral (13) en una región de panel de faldón (10) del sistema de transporte de pasajeros (1), junto a una región de transporte (6), en la que, durante el funcionamiento del sistema de transporte de pasajeros (1), A lo largo de una trayectoria de movimiento (25) se mueven varios escalones (7) acoplados uno detrás de otro de la cinta transportadora (5). El cinturón (19) se mantiene en conexión operativa con el retenedor (15) y se extiende paralelo a al menos una parte de la trayectoria de movimiento (25). El sensor de fuerza (21) se mantiene en conexión operativa con el cinturón (19) y está configurado para detectar una fuerza aplicada al retenedor (15) por el cinturón (19) en una dirección de movimiento (27) paralela a la trayectoria de movimiento (25). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de vigilancia lateral para un sistema de transporte de personas

La presente invención se refiere a un dispositivo de vigilancia lateral para un sistema de transporte de personas, como por ejemplo una escalera mecánica o un andén móvil.

Los sistemas de transporte de personas en forma de escaleras mecánicas o andenes móviles se utilizan para transportar personas dentro de edificios o estructuras, con la ayuda de una cinta transportadora a lo largo de trayectos de circulación inclinados u horizontales. La cinta transportadora discurre, en este caso, en una zona de transporte del sistema de transporte de personas, y dispone de varias unidades de escalones dispuestas una detrás de la otra y acopladas entre sí, que normalmente se denominan escalones en el caso de escaleras mecánicas y paletas en el caso de andenes móviles.

Para limitar la zona de transporte del sistema de transporte de personas lateralmente, es decir, transversalmente al trayecto de circulación, las denominadas placas de base suelen estar previstas en ambos lados opuestos al lado de la zona de transporte. Las placas de base a veces también se denominan zócalos. Las placas de base están dispuestas de manera estacionaria en el sistema de transporte de personas, y se suelen extender desde una posición en la que están ubicadas verticalmente al lado de las unidades de escalones, hasta una altura ligeramente, es decir, unos pocos centímetros o unos pocos decímetros, por encima de un nivel, en el que discurren las superficies de los escalones de las unidades de escalones. Convencionalmente, dichas placas de base a menudo se diseñan como placas de metal sencillas, planas o dobladas localmente. Las balaustradas se suelen extender al lado y/o por encima de las placas de base, para limitar lateralmente la zona de transporte, incluso a alturas de hasta 1 m, por ejemplo. Un pasamanos se puede sujetar y guiar en una balaustrada.

Para evitar la fricción entre las placas de base estacionarias y las unidades de escalones que se desplazan de manera móvil en la zona de transporte y, por lo tanto, para minimizar el desgaste, está previsto un pequeño espacio entre una superficie de una placa de base, orientada hacia la zona de transporte, y un borde lateral opuesto a la zona de transporte o a las unidades de escalones ubicadas allí. El espacio normalmente mide unos pocos milímetros, por ejemplo, entre 1 mm y 3 mm. El espacio generalmente discurre en un nivel vertical, paralelo a la zona de transporte.

Durante un funcionamiento del sistema de transporte de personas, no se puede descartar que una persona, por ejemplo, con su pie o con una prenda de ropa como, por ejemplo, su zapato, se extienda más allá del borde lateral de una unidad de escalón. En este caso, puede suceder que el pie o el zapato se extienda hasta la placa de base, y se produzca una fricción no deseada o incluso peligrosa, entre la placa de base estática y el pie o el zapato que se mueve junto con la unidad de escalón, a lo largo del trayecto de circulación. En circunstancias desfavorables, una parte del pie o del zapato pueden incluso quedar atrapados en el espacio entre la unidad de escalón y la placa de base, lo que puede causar lesiones o daños.

En el documento KR 101406260 B1 se describe un dispositivo de seguridad para una escalera mecánica o un andén móvil, con cuya ayuda se deben evitar lesiones o daños causados por quedar atrapado en el espacio entre las unidades de escalones y la placa de base. En este caso, están previstos rodillos o bolas montados en la placa de base que salvan, al menos parcialmente el espacio. Sin embargo, el enfoque de solución descrito es técnicamente complejo y/o sensible a la suciedad o sobrecarga mecánica, por ejemplo.

El documento JP 2009 190863 A revela una vigilancia de los desplazamientos de las secciones de la placa de base, por medio de interruptores dispuestos detrás de la placa de base. Si una sección de la placa de base se desplaza, por objetos atrapados, de las unidades de escalones, los interruptores se accionan mediante la deformación de las tiras de deformación fijadas a los puntos de impacto de las secciones de la placa de base. Una desventaja de esta solución es la presencia de los puntos de impacto abiertos entre las secciones de la placa de base, que pueden provocar lesiones, así como la gran cantidad de interruptores necesarios, que son costosos y conducen a una mayor susceptibilidad al fallo de todo el dispositivo de seguridad.

Entre otras cosas, puede existir la necesidad de un dispositivo de vigilancia lateral para un sistema de transporte de personas, con la ayuda del cual se pueda reducir un riesgo de lesiones o daños, por un atrapamiento, en el espacio que discurre lateralmente al lado de las unidades de escalones, que es técnicamente relativamente sencillo y/o que es en gran medida insensible, por ejemplo, con respecto a la suciedad o a la sobrecarga mecánica. Además, puede existir la necesidad de un sistema de transporte de personas con un dispositivo de vigilancia lateral de este tipo.

Una necesidad de este tipo, puede ser correspondido por el objeto de cualquiera de las reivindicaciones independientes. Las formas de realización ventajosas se definen en las reivindicaciones dependientes, así como en la siguiente descripción.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se propone un dispositivo de vigilancia lateral para un sistema de transporte de personas. En este caso, el dispositivo de vigilancia lateral está configurado, para vigilar la aplicación de una fuerza a una placa de base del sistema de transporte de personas a lo largo de un espacio, que está diseñado entre una cinta transportadora del sistema de transporte de personas y la placa de base. Para ello, el dispositivo de vigilancia lateral presenta un soporte, al menos una correa alargada y un sensor de fuerza. En este caso, el soporte está configurado para una instalación del dispositivo de vigilancia lateral, en una zona de la placa de base del sistema de transporte de personas, al lado de una zona de transporte, en la que varias unidades de escalones una detrás de la otra, acopladas entre sí, de la cinta transportadora se desplazan a lo largo de un trayecto de circulación, durante el funcionamiento del sistema de transporte de personas. La correa se sujeta en una conexión operativa en el soporte y se extiende paralelamente a, al menos una zona parcial del trayecto de circulación. El sensor de fuerza está conectado operativamente con la correa y configurado para detectar una fuerza ejercida por la correa sobre el soporte, en una dirección de desplazamiento paralela al trayecto de circulación. El dispositivo de vigilancia lateral además presenta un dispositivo de soporte que se mantiene estacionario en la zona de la base, después de la instalación, y está dispuesto en un lado de la correa opuesto a la zona de transporte, en el que el dispositivo de soporte soporta la correa contra el movimiento que se aleja lateralmente de la zona de transporte.

En otras palabras, un dispositivo de soporte puede estar presente en el dispositivo de vigilancia lateral, que soporta, al menos una correa del dispositivo de vigilancia lateral desde un lado trasero, es decir, el lado opuesto a la zona de transporte. El dispositivo de soporte puede evitar, en este caso, que la correa se aleje lateralmente demasiado de la zona de transporte, cuando se somete a una fuerza desde la zona de transporte. La resistencia y/o rigidez del dispositivo de soporte puede ser significativamente mayor que la de la correa del dispositivo de vigilancia lateral. El dispositivo de soporte se puede, por ejemplo, extender como una especie de chapa a lo largo de toda la longitud o al menos a lo largo de una mayor parte de la correa. El dispositivo de soporte se puede construir y/o instalar de manera similar a una placa de base convencional.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se propone un sistema de transporte de personas, que presenta varias unidades de escalones acopladas entre sí, dispuestas una detrás de la otra, y que se pueden desplazar a lo largo de un trayecto de circulación dentro de una zona de transporte, y un dispositivo de vigilancia lateral de acuerdo con una forma de realización del primer aspecto de la invención. El soporte del dispositivo de vigilancia lateral se instala, en este caso, en una zona de la placa de base, al lado de la zona de transporte, y la correa del dispositivo de vigilancia lateral se extiende paralelamente a, al menos una zona parcial del trayecto de circulación. Además, después de la instalación, el dispositivo de soporte se mantiene estacionario en la zona de base y se dispone en un lado de la correa opuesto a la zona de transporte. En este caso, el dispositivo de soporte soporta la correa contra un movimiento que se aleja lateralmente de la zona de transporte.

Las posibles características y ventajas de las formas de realización de la invención se pueden considerar, entre otras cosas, y sin limitar la invención, como basadas en las ideas y conocimientos que se describen a continuación.

Las formas de realización del dispositivo de vigilancia lateral presentado aquí, se pueden diseñar para detectar si, por ejemplo, un usuario o su prenda de vestir salva el espacio entre la cinta transportadora y la placa de base de un sistema de transporte de personas, y se ejerce una fuerza hacia la placa de base. La fuerza puede actuar inicialmente predominantemente ortogonalmente hacia la placa de base, es decir, transversalmente a un trayecto de circulación a lo largo del cual se mueve la cinta transportadora del sistema de transporte de personas. Sin embargo, dado que el usuario y su ropa se mueven junto con la cinta transportadora, se puede generar una fuerza en una dirección de desplazamiento paralela al trayecto de circulación, debido a la presión ejercida por el usuario o su ropa hacia la placa de base. Esta fuerza que actúa en la dirección de desplazamiento se puede utilizar como indicador, de que el usuario o su ropa han salvado el espacio al lado de la cinta transportadora y, por lo tanto, se ha producido una situación potencialmente peligrosa.

Para implementar la funcionalidad descrita, el dispositivo de vigilancia lateral presenta al menos un soporte, al menos una correa alargada y al menos un sensor de fuerza.

Con la ayuda del soporte, el dispositivo de vigilancia lateral se puede montar en la llamada zona de la placa de base al lado de la zona de transporte del sistema de transporte de personas. Por ejemplo, el soporte se puede fijar a un componente, en particular a un componente de carga, del sistema de transporte de personas, mediante una conexión por tornillo u otra técnica de fijación.

En este caso, el soporte puede estar configurado de tal manera que todo el dispositivo de vigilancia lateral se extienda lateralmente al lado de la zona de transporte, y en la dirección de extensión a lo largo de la zona de transporte o al menos una parte de la zona de transporte. El soporte además puede estar configurado, en este caso, de tal manera que el dispositivo de vigilancia lateral o al menos, su al menos una correa esté ubicada lateralmente al lado y verticalmente justo por encima de las unidades de escalones que se mueven a lo largo de la zona de transporte. La al menos una correa se puede extender en la dirección de extensión a lo largo de la zona de transporte o al menos de una parte de la zona de transporte.

En este caso, la correa debe presentar una forma alargada, es decir, tener una longitud significativamente mayor que su ancho y grosor. La longitud de la correa puede corresponder, en este caso, a la longitud de la zona de transporte o al menos a una parte de la zona de transporte, por ejemplo, al menos el 50% de la longitud de la zona de transporte. El ancho de la correa puede corresponder a la altura de una placa de base típica o ser más pequeño, preferentemente incluso significativamente más pequeño que esto. Por ejemplo, el ancho de la correa puede ser inferior a 15 cm, preferentemente inferior a 10 cm o 5 cm, y más preferentemente inferior a 3 cm. El grosor de la correa puede ser significativamente más pequeño que el ancho de la correa, es decir, por ejemplo, menos del 30%, preferentemente menos del 10% del ancho de la correa.

La correa se puede someter a cargas de tracción y se puede doblar o flexibilizar transversalmente a una dirección de tracción. En este caso, la correa puede presentar una cierta elasticidad. Sin embargo, la extensibilidad y elasticidad bajo carga de tracción no debe ser tan alta, que las fuerzas que actúan en la dirección del desplazamiento conduzcan predominantemente a una elasticidad de la correa, sin causar una transmisión significativa de fuerza a través de la correa elástica a otras zonas de la correa. En particular, la capacidad de elasticidad de la correa debe ser lo suficientemente baja, para poder asegurar la transmisión de fuerza deseada al sensor de fuerza, que está conectado operativamente con la correa.

La correa se sujeta en conexión operativa en el soporte. En otras palabras, un peso y/o una fuerza que actúa sobre la correa se puede desviar al soporte y, a través de este, al sistema de transporte de personas. En este caso, la correa se puede conectar mecánicamente directamente con el soporte. Alternativamente, la correa se puede conectar con el soporte a través de otros componentes intermedios.

En este caso, el soporte, soporta la correa de tal manera que se extiende en gran medida paralela a, al menos una zona parcial del trayecto de circulación del sistema de transporte de personas. Por ejemplo, la correa puede discurrir al menos paralela a la zona parcial del trayecto de circulación, en la que los usuarios pisan las unidades de escalones y se pueden transportar con ellas. Alternativamente, la cinta solo se puede extender a lo largo de una zona inclinada parcial del trayecto de circulación de un sistema de transporte de personas configurado como una escalera mecánica, pero no necesariamente a lo largo de las zonas horizontales de entrada y/o salida. En este caso, preferentemente, la correa debería estar dispuesta de tal manera que, una de las superficies de la correa esté orientada hacia la zona de transporte y esté expuesta a ella, de modo que esta superficie de la correa forme una especie de delimitación lateral de la zona de transporte.

Además, la correa y el sensor de fuerza se sujetan en conexión operativa entre sí. En otras palabras, el sensor de fuerza debe estar conectado mecánicamente directa o indirectamente con la correa, de tal manera que una fuerza que actúa sobre la correa en la dirección de desplazamiento, se pueda transmitir al menos parcialmente al sensor de fuerza y, por lo tanto, pueda ser detectada por este.

Durante el funcionamiento del sistema de transporte de personas, el dispositivo de vigilancia lateral se puede usar para detectar, por ejemplo, cuando el zapato de un usuario sobresale del espacio, al lado de una unidad de escalón y entra en contacto con la correa del dispositivo de vigilancia lateral que se encuentra allí. Dado que el zapato junto con el usuario, son transportados a lo largo del trayecto de circulación por la unidad de escalón, se ejerce una fuerza sobre la correa en la dirección de desplazamiento paralela al trayecto de circulación, como resultado de este contacto mecánico. Esta fuerza puede ser detectada por el sensor de fuerza. Entonces se pueden iniciar medidas adecuadas sobre la base de tal detección. Por ejemplo, se puede detener temporalmente el funcionamiento del sistema de transporte de personas, se puede reducir la velocidad de desplazamiento de su cinta transportadora o se pueden tomar otras medidas, para evitar que el zapato quede atrapado o que el usuario esté en peligro de alguna otra manera.

De acuerdo con una forma de realización, la correa se puede sujetar de tal manera que se puede desplazar en la dirección de desplazamiento a lo largo de una distancia de desplazamiento.

En otras palabras, la correa puede ser sujetada directa o indirectamente por el soporte de tal manera que, pueda ser desplazada sin daño, por lo menos a lo largo de una cierta distancia de desplazamiento en la dirección del desplazamiento, cuando se ejerce una fuerza sobre la correa en la dirección de desplazamiento. En otras palabras, la correa se puede desplazar a lo largo de su dirección de extensión, al menos a lo largo de la distancia de desplazamiento, es decir, dentro de un rango de desplazamiento. Mientras que la correa solo se desplaza dentro de la distancia de desplazamiento, preferentemente solo se puede ejercer, en este caso, sobre la correa una pequeña fuerza que contrarreste el desplazamiento. En consecuencia, la correa se puede mover dentro de un rango predeterminado por la distancia de desplazamiento con pequeñas fuerzas de, por ejemplo, menos de 150 N, preferentemente menos de 50 N o menos de 20 N. La fuerza contraria puede ser constante en el rango de desplazamiento, o puede aumentar gradualmente al aumentar el desplazamiento.

Así, si un usuario toca la correa del dispositivo de vigilancia lateral con un zapato, por ejemplo, la correa se puede mover, por lo tanto, en la dirección de desplazamiento al menos dentro de la distancia de desplazamiento predeterminada junto con el zapato movido junto con la unidad de escalón. Por lo tanto, se puede evitar cualquier fricción que de otro modo se produciría entre el zapato movido y una placa de base estacionaria. Además, esto puede evitar que el zapato u otro objeto se deforme por una fricción con la placa de base y luego quede atrapado en el espacio entre la unidad de escalón y la placa de base. Mientras que la correa se desplaza con el zapato en gran parte sin fuerza dentro de su distancia de desplazamiento, el usuario posiblemente tenga tiempo suficiente para volver a sacar el zapato a la unidad de escalón. Si es necesario, se puede emitir una advertencia correspondiente cuando se toca la correa del dispositivo de vigilancia lateral.

La unión de la correa al soporte por un lado y al sensor de fuerza por otro lado, se puede diseñar de tal manera que solo cuando la correa se desplaza más allá de la distancia de desplazamiento, se requiere una fuerza para activar el sensor de fuerza ejercida por la correa, sobre el sensor de fuerza.

En este caso, la distancia de desplazamiento puede ser, por ejemplo, de al menos 50 cm, al menos 1 m al menos 2 m. Por lo tanto, cuando es tocada por un objeto llevado por una unidad de escalón, la correa también se puede mover a lo largo de una distancia de desplazamiento sustancial, de modo que al usuario da tiempo suficiente, si es necesario, para volver a sacar el objeto de la correa y volver a colocarlo en las unidades de escalones.

De acuerdo con una forma de realización, el soporte se puede montar en el dispositivo de soporte. En otras palabras, el soporte se puede conectar mecánicamente con los componentes de carga del sistema de transporte de personas a través del dispositivo de soporte.

De acuerdo con una forma de realización concreta, el dispositivo de soporte puede presentar en su superficie estructuras de guía dirigidas hacia la correa, las cuales están configuradas para guiar la correa vertical y transversalmente a la dirección de desplazamiento, cuando esta se desplaza en la dirección de desplazamiento.

En otras palabras, el dispositivo de soporte no solo puede estar configurado para soportar la correa desde su parte trasera, sino también para asegurar que la correa se desplace, de manera guiada, vertical y transversalmente a la dirección de desplazamiento, en el caso de un posible desplazamiento de la correa a lo largo de la dirección de desplazamiento. Las estructuras de guía diseñadas para este propósito en la superficie del dispositivo de soporte, pueden estar diseñadas alargadas y extenderse a lo largo de la dirección de desplazamiento.

Por ejemplo, las estructuras de guía se pueden diseñar como una o más hendiduras o ranuras alargadas, en las que la correa puede ser alojada al menos parcialmente. En particular, las estructuras de guía también pueden estar diseñadas como ranuras entalladas, en cuyo caso la correa se puede introducir en una ranura entallada de este tipo con una zona parcial diseñada de manera complementaria a la sección transversal de las ranuras entalladas y, por lo tanto, se puede sujetar en la ranura de manera por ajuste de forma. En este caso, la correa se puede desplazar opcionalmente a lo largo de la ranura, pero no se puede separar, en este caso de la ranura, transversalmente a la superficie del dispositivo de soporte.

Alternativamente, las estructuras de guía pueden estar previstas como correas alargadas en la superficie del dispositivo de soporte, y extenderse en la dirección de desplazamiento.

De acuerdo con una forma de realización, el dispositivo de vigilancia lateral puede presentar además un elemento de deslizamiento, que está interpuesto entre una superficie del dispositivo de soporte y una superficie opuesta a la correa. Una superficie del elemento de deslizamiento, que hace contacto con la superficie de la correa, puede presentar un coeficiente de fricción por deslizamiento más bajo en comparación con una superficie del dispositivo de soporte, que hace contacto con la superficie de la correa.

En otras palabras, puede estar previsto un elemento de deslizamiento entre dicha superficie del dispositivo de soporte y la superficie opuesta a la correa, con cuya ayuda, una fricción que se produce cuando la correa se desplaza con respecto al dispositivo de soporte, y por lo tanto contacta con el dispositivo de soporte, puede ser reducida. El elemento de deslizamiento puede estar diseñado de un material sólido, de un material pastoso o de un líquido.

Por ejemplo, el elemento de deslizamiento puede estar diseñado como un elemento de deslizamiento de cuerpo sólido. Un elemento de deslizamiento de cuerpo solido de este tipo puede consistir, por ejemplo, de un componente de plástico o puede estar diseñado con una superficie de plástico. En particular, los materiales con un coeficiente de fricción muy bajo en relación con las superficies metálicas, como los que están diseñan en el dispositivo de soporte normalmente de metal, se pueden usar como plásticos. En particular, un elemento de deslizamiento puede consistir de politetrafluoro de etileno o estar revestido con politetrafluoro de etileno.

De acuerdo con una forma de realización, el dispositivo de vigilancia lateral puede presentar varias correas, que discurren paralelas al trayecto de circulación y paralelas entre sí, verticalmente una al lado de la otra.

En otras palabras, el dispositivo de vigilancia lateral puede disponer de varias correas, que discurren verticalmente una al lado de la otra, y cada una se sujeta operativamente en el soporte, de modo que discurren paralelas entre sí y verticalmente una encima de la otra, paralela al menos a una parte del trayecto de circulación. Juntas, dichas correas pueden formar una especie de superficie general, que se extiende lateralmente verticalmente al lado de la zona de transporte del sistema de transporte de personas y se extiende al menos parcialmente, sobre una placa de base ubicada detrás o un dispositivo de soporte ubicado detrás. Por ejemplo, el dispositivo de vigilancia lateral puede disponer de varias decenas, es decir, por ejemplo, más de 50 o incluso más de 80 de dichas correas. Cada correa individual puede presentar, en este caso, un ancho muy pequeño de unos pocos milímetros, por ejemplo. En este caso, las correas pueden estar dispuestas adyacentes entre sí en dirección vertical, y estar cada una alineada con una de sus superficies principales hacia la zona de transporte. Las correas adyacentes se pueden apoyar directamente entre sí en sus bordes o pueden estar ligeramente distanciadas. Una distancia entre correas adyacentes puede ser significativamente menor que un ancho de las correas, es decir, menos del 20% del ancho de las correas, por ejemplo. Por ejemplo, una de las estructuras de guía puede estar ubicada entre los bordes de correas adyacentes, para guiar las correas adyacentes durante su movimiento de desplazamiento.

Una sola correa ancha es difícil de doblar alrededor de un eje que discurre ortogonalmente a su superficie principal. Mediante el uso de varias correas más estrechas en lugar de una sola correa ancha, para poder cubrir esencialmente la misma área, lateralmente adyacente a la zona de transporte del sistema de transporte de personas del dispositivo de vigilancia lateral, se puede lograr que el dispositivo de vigilancia lateral también se pueda usar en zonas curvas del sistema de transporte de personas, es decir, por ejemplo, se puede usar allí donde una zona de entrada que discurre horizontalmente se convierte en una zona de transporte que discurre inclinada de una escalera mecánica. Cada una de la gran cantidad de correas estrechas solo se necesita doblar ligeramente, por lo que las correas individuales se pueden desplazar relativamente entre sí, a lo largo de su dirección de extensión.

De acuerdo con una forma de realización, el sensor de fuerza puede ser una galga extensiométrica. Una galga extensiométrica de este tipo puede ser un componente de construcción sencillo y, por lo tanto, económico de fabricar y robusto. Como elemento de construcción pasivo, la galga extensométrica puede medir una fuerza que actúa sobre ella, en particular en forma de una fuerza de tracción. Dependiendo de la magnitud de la fuerza de tracción que actúa sobre la galga extensométrica, cambia, en este caso, una propiedad eléctrica tal como, por ejemplo, una resistencia eléctrica de la galga extensométrica. En este caso, la galga extensométrica puede tener dos conexiones eléctricas, a través de las cuales se puede aplicar un voltaje eléctrico y, por lo tanto, se puede medir la propiedad eléctrica cambiante. Un extremo de una correa se puede conectar mecánicamente con la galga extensométrica y se puede conectar a través de la galga extensométrica con una zona estacionaria del dispositivo de vigilancia lateral, como, por ejemplo, su soporte. En el caso de que esté prevista una gran cantidad de correas en el dispositivo de vigilancia lateral, puede estar prevista una galga extensiométrica asignada para cada una de las correas.

De acuerdo con una forma de realización, la correa puede estar diseñada con una correa de plástico.

En otras palabras, la correa puede consistir parcial o completamente de plástico. En particular, la correa se puede proporcionar como una pieza de plástico extruido. Dichas correas se pueden fabricar de manera muy económica y/o ser lo suficientemente robustas para el uso mencionado aquí.

Alternativamente, de acuerdo con una forma de realización, la correa puede estar diseñada con una correa de metal, en particular como una correa de acero.

En otras palabras, la correa puede consistir parcial o completamente de metal, en particular de acero. Dichas correas metálicas también se pueden proporcionar de forma relativamente económica y/o ser lo suficientemente robustas para el propósito de uso mencionado aquí.

En un sistema de transporte de personas de acuerdo con una forma de realización del segundo aspecto de la presente invención, el sistema de transporte de personas puede comprender un circuito de cadena de seguridad con varios interruptores de seguridad conectados en serie. El sensor de fuerza puede estar diseñado, en este caso, como parte del circuito de cadena de seguridad, para abrir un estado de conmutación y así interrumpir el circuito de cadena de seguridad, cuando se detecta una fuerza ejercida por la correa sobre el soporte, cuya fuerza excede un valor de fuerza mínimo.

En general, en los sistemas de transporte de personas se deben tener en cuenta unos requisitos de seguridad muy elevados, debido a que en ellos se van a transportar personas. Por lo tanto, en los sistemas de transporte de personas, un estado de funcionamiento seguro del sistema de transporte de personas, se vigila normalmente con la ayuda de varios interruptores de seguridad o sensores de seguridad, que pueden tener diferentes configuraciones técnicas y se utilizan en diferentes posiciones. Los interruptores de seguridad o sensores de seguridad están configurados de tal manera que, solo permiten el flujo de corriente cuando se detecta un estado de funcionamiento seguro. Si el estado de funcionamiento no es seguro, se cambia a un estado de aislamiento eléctrico. Los interruptores de seguridad o sensores de seguridad se conmutan entre sí en serie y forman de este modo una cadena de seguridad. La cadena de seguridad solo se cierra cuando todos sus interruptores de seguridad están en un estado cerrado o conductor de electricidad. La cadena de seguridad se interrumpe tan pronto como uno de los componentes mencionados se encuentra en un estado abierto, es decir, aislado eléctricamente.

El sensor de fuerza del dispositivo de vigilancia lateral aquí descrito se puede utilizar como componente de una cadena de seguridad de este tipo. En este caso, el propio sensor de fuerza o una lógica que lo lee, se puede configurar para abrir un estado de conmutación, es decir, para pasar a un estado de aislamiento eléctrico, tan pronto como el sensor de fuerza detecta una fuerza, que excede un valor de fuerza mínimo predeterminado.

Se puede establecer un valor como el valor de fuerza mínimo, hasta el cual se deben tolerar las fuerzas que actúan sobre la correa del dispositivo de vigilancia lateral en la dirección del desplazamiento y se deben tomar medidas para asegurar un funcionamiento seguro del sistema de transporte de personas, si se excede. Un valor mínimo de fuerza de este tipo puede estar en el rango de algunos Newton, por ejemplo, entre 2 N y 200 N, preferentemente entre 5 N y 100 N.

De acuerdo con una forma de realización del sistema de transporte de personas, en el caso de que el sensor de fuerza esté diseñado como una galga extensiométrica, el sistema de transporte de personas también puede disponer de un dispositivo de medición, que esté configurado para generar una señal de parada cuando se detecte una fuerza ejercida por la correa sobre el sensor de fuerza y que exceda un valor mínimo de fuerza, en base a la cual se puede detener el funcionamiento del sistema de transporte de personas.

El sensor de fuerza diseñado como galga extensiométrica actúa, en este caso, como un elemento de construcción pasivo, cuyas propiedades eléctricas cambian cuando se aplica fuerza. Sin embargo, la galga extensométrica no emite activamente ninguna señal. En su lugar, el dispositivo de medición debe leer sus propiedades eléctricas, como, por ejemplo, su resistencia eléctrica. En este caso, el dispositivo de medición puede, por ejemplo, ser parte de un controlador que controla el sistema de transporte de personas. Alternativamente, el dispositivo de medición se puede diseñar como un dispositivo separado. El dispositivo de medición puede vigilar, en este caso, las propiedades eléctricas de la galga extensométrica de manera permanente o en intervalos de tiempo cortos, y generar una señal de parada tan pronto como se detecta que la fuerza que actúa sobre la galga extensométrica excede el valor de fuerza mínimo predefinido.

La señal de parada puede provocar directamente una parada del sistema de transporte de personas. Alternativamente, la señal de parada, se puede usar para conmutar el estado de conmutación de un interruptor de seguridad integrado en una cadena de seguridad a un estado no conductor y de este modo interrumpir la cadena de seguridad, con lo cual el controlador del sistema de transporte de personas normalmente detiene temporalmente su funcionamiento.

Se indica que algunas de las posibles características y ventajas de la invención se describen aquí con referencia a diferentes formas de realización del dispositivo de vigilancia lateral, por un lado, o del sistema de transporte de personas equipado con el mismo, por otro lado. Un experto en la materia reconocerá que las características se pueden combinar, transferir, adaptar o intercambiar, de manera adecuada para llegar a otras formas de realización de la invención.

Las formas de realización de la invención se describen a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, sin que los dibujos ni la descripción se interpreten como limitantes de la invención.

La Fig. 1 muestra una zona parcial de un sistema de transporte de personas con un dispositivo de vigilancia lateral, de acuerdo con una forma de realización de la invención.

La Fig. 2 muestra una zona parcial de otro sistema de transporte de personas con un dispositivo de vigilancia lateral, de acuerdo con una forma de realización de la invención.

La Fig. 3 muestra una vista de una correa y un sensor de fuerza de un dispositivo de vigilancia lateral, de acuerdo con una forma de realización de la invención.

La Fig. 4 muestra una vista en sección a través de una correa de un dispositivo de vigilancia lateral soportado por un dispositivo de soporte, de acuerdo con una forma de realización de la invención.

La Fig. 5 muestra una vista de una correa y un sensor de fuerza de un dispositivo de vigilancia lateral, de acuerdo con una forma de realización de la invención.

La Fig. 6 muestra una vista en sección a través de una correa de un dispositivo de vigilancia lateral soportado por un dispositivo de soporte, de acuerdo con una forma de realización de la invención.

Las figuras son meramente esquemáticas y no están fielmente a escala. Los mismos símbolos de referencia denotan las mismas o equivalentes características en las diferentes figuras.

La Fig. 1 muestra un sistema de transporte de personas 1 en forma de una escalera mecánica 3, de acuerdo con una forma de realización de la presente invención. En una zona de transporte 6, el sistema de transporte de personas 1 comprende una cinta transportadora 5, en la que varias unidades de escalones 7 están dispuestas una detrás de la otra en forma de peldaños a lo largo de un trayecto de circulación 25 y que están acopladas entre sí. En los lados opuestos al lado de la zona de transporte 6 está dispuesta una placa de base 9 (representada solo con una línea discontinua por razones de claridad) en las respectivas zonas de la placa de base 10. Un espacio 11 discurre entre una de las placas de base 9 y un borde opuesto a la cinta transportadora 5.

El sistema de transporte de personas 1 también tiene un dispositivo de vigilancia lateral 13, de acuerdo con una forma de realización de la presente invención. El dispositivo de vigilancia lateral 13 comprende un soporte 15, una correa alargada 19, así como un sensor de fuerza 21. El dispositivo de vigilancia lateral 13 está diseñado para vigilar la aplicación de una fuerza a la placa de base 9 del sistema de transporte de personas 1 a lo largo del espacio 11. Como se representa en la Fig. 1 y, como alternativa, también en la Fig. 2, el dispositivo de vigilancia lateral 13 está dispuesto, en este caso, en la zona de la placa de base 10, es decir, lateralmente al lado de la zona de transporte 6 y, por lo tanto, lateralmente cerca limitando a la cinta transportadora 5 o al espacio 11.

El soporte 15 del dispositivo de vigilancia lateral 13 está configurado para instalar el dispositivo de vigilancia lateral 13 en la zona de la placa de base 10, y así conectarlo mecánicamente firmemente con el sistema de transporte de personas 1. Para ello, se puede utilizar una amplia variedad de técnicas y componentes, que no se representan en detalle en las figuras. Solo un rodillo de desviación 17 se representa a modo de ejemplo como componente posible de un soporte 15 de este tipo.

La correa 19 está conectada operativamente con el soporte 15 y, por lo tanto, está sujeta por él. En este caso, la correa 19 y el soporte 15 están configurados de tal manera que la correa 19 se extiende paralelamente a, al menos una zona parcial del trayecto de circulación 25. En el ejemplo que se representa en la Fig. 1, la correa 19 discurre entre los dos rodillos de desviación 17. Al menos una parte de la correa 19 está, en este caso, frente a la placa de base 9, es decir, se encuentra entre la placa de base 9 y la zona de transporte 6.

En el ejemplo representado, las zonas extremas de la correa 19 se guían alrededor de los rodillos de desviación 17 y, por lo tanto, se desvían 180°. Cada una de las zonas extremas de la correa 19 está conectada operativamente con los resortes 23, y estos resortes 23 las sujetan mecánicamente bajo tensión. Debido a la elasticidad de estos resortes 23, la correa 19 se sujeta de tal manera que, se puede desplazar en una dirección de desplazamiento 27 paralela al trayecto de circulación 25. Un dimensionamiento y una elasticidad de los resortes 23 están dimensionados, en este caso, de tal manera que la correa 19 se puede desplazar dentro de una distancia de desplazamiento 37.

Como se muestra ampliado en la Fig. 3, el sensor de fuerza 21 está dispuesto, en el ejemplo representado, entre uno de los resortes 23 y la zona extrema asociada de la correa 19. El sensor de fuerza 21 está configurado y conectado mecánicamente con la correa 19 por un lado, y con el resorte 23 por otro lado, de tal manera que las fuerzas ejercidas sobre la correa 19 en la dirección de desplazamiento 27 se pueden detectar con su ayuda. Por ejemplo, el sensor de fuerza 21 se puede diseñar con una galga extensiométrica 33 construida de manera sencilla, robusta y económica.

La Fig. 4 ilustra mediante una vista en sección transversal una posibilidad, de cómo la correa 19 se puede sujetar con la ayuda de un dispositivo de soporte 29 contra un movimiento alejándose lateralmente de la zona de transporte 6. El dispositivo de soporte 29 en forma de una hoja de metal adecuadamente doblada, está mecánicamente conectado operativamente con el soporte 15, y se extiende en un lado de la correa 19, opuesto a la zona de transporte 6.

En el ejemplo representado, un elemento de deslizamiento plano 31 está interpuesto entre la correa 19 y el dispositivo de soporte 29. El elemento de deslizamiento 31 se puede fijar al dispositivo de soporte 29. El elemento de deslizamiento 31 consiste en un material, como por ejemplo un plástico, en particular politetrafluoro de etileno, que presenta un coeficiente de fricción deslizante más bajo cuando una superficie 41 del elemento de deslizamiento 31 contacta con una superficie 43 de la correa 19, que una superficie 39 del dispositivo de soporte 29. En consecuencia, durante un movimiento de la correa 19 relativamente con el dispositivo de soporte 29, con la ayuda del elemento de deslizamiento 31, cualquier fricción que se produzca puede ser reducida sustancialmente.

En el ejemplo de configuración ilustrado en las Fig. 5 y 6, el dispositivo de vigilancia lateral 13 comprende no solo una sola correa 19, sino varias correas 19 separadas. Cada una de las correas 19 discurre, en este caso, paralela al trayecto de circulación 25 (ver Fig. 1), y tiene una de sus superficies principales orientadas hacia este. En este caso, las correas 19 están dispuestas paralelas entre sí y una al lado de la otra en dirección vertical. Un sensor de fuerza asociado 21 en forma de galga extensiométrica 33 está unido a una zona extrema respectiva de cada una de las correas 19, por lo que el sensor de fuerza 21 respectivo interactúa en un lado opuesto con un resorte 23 asociado a él respectivamente. Las estructuras de guía 35 están previstas en el dispositivo de soporte 29 entre correas 19 adyacentes verticalmente, las cuales guían las correas 19 vertical y transversalmente a la dirección de desplazamiento 27, cuando se desplazan en la dirección de desplazamiento 27. También pueden estar previstos , en este ejemplo de configuración, elementos de deslizamiento planos 31 entre las correas 19 y el dispositivo de soporte 29.

En el sistema de transporte de personas 1 representado muy esquemáticamente en la Fig. 1, los sensores de fuerza 21 realizan una vigilancia y evaluación con ayuda de un dispositivo de medición 49. En este caso, el dispositivo de medición 49 forma parte de un controlador 53 o está conectado con este controlador 53. El controlador 53 sirve para controlar un accionamiento 51 del sistema de transporte de personas 1. El controlador 53 vigila un circuito de cadena de seguridad 45, en el que varios interruptores de seguridad 47 están conectados entre sí en serie. Cada uno de los interruptores de seguridad 47 puede vigilar una función relevante para la seguridad del sistema de transporte de personas 1, y pasar a un estado abierto, no conductor, tan pronto como se haya detectado una situación peligrosa para la seguridad.

En este caso, el sensor de fuerza 21 puede formar parte de este circuito de cadena de seguridad 45. En este caso, el sensor de fuerza o una evaluación de sus propiedades por el dispositivo de medición 49, se puede configurar de tal manera que, en el caso de que el sensor de fuerza 21 mida una fuerza ejercida por la correa 19 que exceda un valor de fuerza mínimo, se abre un estado de conmutación y se interrumpe, por lo tanto, el circuito de cadena de seguridad 45. En particular, el sensor de fuerza 21 puede estar diseñado como galga extensiométrica 33.

Cuando se detecta una fuerza que excede el valor de fuerza mínimo, el dispositivo de medición 49 puede generar una señal de parada, en base a la cual el controlador 53 puede detener temporalmente el funcionamiento del sistema de transporte de personas 1.

Con la ayuda de las formas de realización del dispositivo de vigilancia lateral 13 descrito en este documento, se puede detectar, durante el funcionamiento del sistema de transporte de personas 1, cuando un objeto movido junto con la cinta transportadora 5, como, por ejemplo, un zapato de un usuario, salva el espacio 11 o ingresa en él, y a continuación hace contacto con la correa 19 del dispositivo de vigilancia lateral 13. Debido al hecho de que el objeto no solo se presiona ortogonalmente sobre la correa 19, sino que también se mueve al mismo tiempo en la dirección de desplazamiento 27, se ejerce una fuerza sobre la correa 19 en la dirección de desplazamiento 27, que puede ser detectada por el sensor de fuerza 21. Si la fuerza medida excede el valor de fuerza mínimo predeterminado, esto puede ser tenido en cuenta por el controlador del sistema de transporte de personas 1 y, por ejemplo, el funcionamiento del sistema de transporte de personas 1 puede ser interrumpido temporalmente por el controlador 53, deteniendo el accionamiento 51.

En resumen, y utilizando una redacción ligeramente diferente, las formas de realización del dispositivo de vigilancia lateral 13 descrito en este documento, se pueden describir como un dispositivo de seguridad pasiva. En el caso de que, por ejemplo, una parte del cuerpo, una pieza de equipaje o una prenda de ropa se interpongan entre una unidad de escalón 7 y una placa de base 10, la correa 19 del dispositivo de vigilancia lateral 13, que preferentemente se sujeta de forma móvil, puede comenzar a moverse, por ejemplo, hasta que un interruptor de seguridad 47 apague el sistema de transporte de personas 1. En el caso de que se ejerzan cargas muy elevadas, esto puede causar que la correa 19 o la correa 19 más fuertemente cargada, de una gran cantidad de correas 19 se rompa, siendo relativamente fácil reemplazar una correa 19.

El dispositivo de vigilancia lateral 13 también puede actuar como un dispositivo activo. Pueden estar previsto aproximadamente 80-100 correas especiales, por ejemplo, para poder medir tensiones mecánicas por medio de sensores de fuerza 21. Esto puede hacer posible comprobar las tensiones mecánicas de estas correas 19 (a un nivel muy bajo, para evitar una vida útil corta de los sensores de fuerza 21) o medir tensiones locales más altas en el sistema (por ejemplo, debido a una colisión de las unidades de escalones 7 con la placa de base 9).

Se usan preferentemente las correas 19, porque se pueden reemplazar fácilmente en caso de rotura o cuando las correas 19 estén dañadas.

Las galgas extensométricas 33, que están disponibles a un precio muy económico, se pueden utilizar preferentemente como sensores de fuerza 21.

Según estimaciones, el grosor de un dispositivo de vigilancia lateral 13 configurado similar a un panel se puede mantener pequeño, por ejemplo, menor de 20 mm, de modo que el dispositivo de vigilancia lateral 13 se puede implementar con relativa facilidad en los sistemas de transporte de personas 1 existentes.

Una posible longitud de la distancia de desplazamiento admisible 37 en la dirección de desplazamiento 27, en la que las unidades de escalones 7 se mueven (a lo largo del trayecto de circulación 25 hacia arriba o hacia abajo) puede ser, por ejemplo, aproximadamente ± 0,8 m (que corresponde prácticamente la longitud horizontal máxima en una parte inferior o superior de una escalera mecánica). Esta parte de la placa de base 9 está satisfactoriamente protegida por un cepillo de seguridad (espacio muy estrecho entre una superficie superior de las unidades de escalones 7 y del cepillo).

La correa 19 que se puede convertir en material consumible, puede ser una pieza relativamente económica de plástico extruido.

Finalmente, cabe señalar que términos como "presenta", "comprende", etc. no excluyen otros elementos o pasos, y términos como "un" o "una" no excluyen una gran cantidad. Además, se debe señalar que las características o pasos que se han descrito con referencia a uno de los ejemplos de realización anteriores, también se pueden usar en combinación con otras características o pasos de otros ejemplos de realización descritas anteriormente. Cualquier símbolo de referencia en las reivindicaciones no se debe interpretar como una limitación.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de vigilancia lateral (13) para un sistema de transporte de personas (1), en el que el dispositivo de vigilancia lateral (13) está configurado para vigilar una aplicación de fuerza en una placa de base (9) del sistema de transporte de personas (1) a lo largo de un espacio (11), que está diseñado entre una cinta transportadora (5) del sistema de transporte de personas (1) y la placa de base (9),

en el que el dispositivo de vigilancia lateral (13) comprende:

un soporte (15),

al menos una correa alargada (19), y

un sensor de fuerza (21),

en el que el soporte (15) está configurado para una instalación del dispositivo de vigilancia lateral (13) en una zona de la placa de base (10) del sistema de transporte de personas (1), al lado de una zona de transporte (6), en el que varias unidades de escalones ( 7) de la cinta transportadora (5), que están dispuestas una detrás de la otra y acopladas entre sí, se desplazan a lo largo de un trayecto de circulación (25) durante el funcionamiento del sistema de transporte de personas (1), en el que la correa (19) está sujetada en una conexión operativa en el soporte (15) y se extiende paralelamente a, al menos una zona parcial del trayecto de circulación (25), y en el que el sensor de fuerza (21) es sujetado en conexión operativa con la correa (19) y está configurado para detectar una fuerza ejercida sobre el soporte (15) por la correa (19) en una dirección de desplazamiento (27), paralelamente al trayecto de circulación (25), caracterizado por que el dispositivo de vigilancia lateral (13) presenta además un dispositivo de soporte (29), que después de su instalación se mantiene estacionario en la zona de base (10), y está dispuesto en un lado de la correa (19) opuesto a la zona de transporte (6), en el que el dispositivo de soporte (29) soporta la correa (19) contra un movimiento, alejándose lateralmente de la zona de transporte (6).

2. El dispositivo de vigilancia lateral según la reivindicación 1, en el que la correa (19) está sujetada de tal manera que se puede desplazar a una distancia de desplazamiento (37), en la dirección de desplazamiento (27).

3. El dispositivo de vigilancia lateral según la reivindicación 2, en el que la distancia de desplazamiento (37) es al menos 50 cm.

4. El dispositivo de vigilancia lateral según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte (15) está montado en el dispositivo de soporte (29).

5. El dispositivo de vigilancia lateral según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de soporte (29) presenta estructuras de guía (35) en su superficie que está dirigida hacia la correa (19), que están configuradas para guiar la correa (19) vertical y transversalmente a la dirección de desplazamiento (27) durante su desplazamiento en la dirección de desplazamiento (27).

6. El dispositivo de vigilancia lateral según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además un elemento de deslizamiento (31), que se interpone entre una superficie del dispositivo de soporte (29) y una superficie opuesta (43) de la correa (19), y cuya superficie (41) que contacta con la superficie (43) de la correa (19) presenta un coeficiente de fricción por deslizamiento más bajo en comparación con una superficie (39) del dispositivo de soporte (29), que contacta con la superficie (43) de la correa (19).

7. El dispositivo de vigilancia lateral según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta una gran cantidad de correas (19), que se extienden paralelas al trayecto de circulación (25) y paralelas entre sí verticalmente, una al lado de la otra.

8. El dispositivo de vigilancia lateral según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sensor de fuerza (21) es una galga extensiométrica (33).

9. El dispositivo de vigilancia lateral según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la correa (19) está diseñada con una correa de plástico.

10. El dispositivo de control lateral según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la correa (19) está diseñada con una correa de metal.

11. Un sistema de transporte de personas (1) que presenta:

varias unidades de escalones (7), que están dispuestas una detrás de la otra, acopladas entre sí y se pueden desplazar a lo largo de un trayecto de circulación (25) dentro de una zona de transporte (6) y un dispositivo de vigilancia lateral (13) según una de las reivindicaciones 1 a 10,

en el que el soporte (15) del dispositivo de vigilancia lateral (13) está instalado en una zona de la placa de base (10) al lado de la zona de transporte (6) y la correa (19) del dispositivo de vigilancia lateral (13), se extiende paralelamente a, por lo menos, una zona parcial del trayecto de circulación (25), caracterizado por que el dispositivo de soporte (29) se mantiene estacionario en la zona de base (10) después de su instalación, y está dispuesto en un lado de la correa (19) opuesto a la zona de transporte (6), en el que el dispositivo de soporte (29) soporta la correa (19) contra un movimiento que se aleja lateralmente de la zona de transporte (6).

12. El sistema de transporte de personas según la reivindicación 11, en el que el sistema de transporte de personas (1) comprende un circuito de cadena de seguridad (45) con varios interruptores de seguridad (47) que están conectados entre sí en serie, y en el que el sensor de fuerza (21) forma parte del circuito de cadena de seguridad (45) y está diseñado para abrir un estado de conmutación, y por lo tanto interrumpir el circuito de cadena de seguridad (45), cuando se detecta que una fuerza, que excede un valor mínimo de fuerza, es ejercida sobre el soporte (15) por la correa (19).

13. El sistema de transporte de personas según una de las reivindicaciones 11 o 12, en el que el sensor de fuerza (21) está diseñado como galga extensiométrica (33), y en el que el sistema de transporte de personas (1) dispone además de un dispositivo de medición (49), que está configurado para generar una señal de parada, en base a la cual se puede detener un funcionamiento del sistema de transporte de personas (1), cuando se detecta que la correa (19) ejerce una fuerza, que excede un valor mínimo de fuerza sobre el sensor de fuerza (21).