JP2008285283A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、異物がインレット保護体と移動手摺との間に引き込まれた場合に、異物の引き込みの発生を早期に検出することができる乗客コンベアの安全装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】インレット保護体５は、インレット部３ａ内へ異物が引き込まれて、その異物により手摺表面４ａ側から押圧されたときに、その押圧力によって反移動手摺４側へ膨らむように変形する。エンド側デッキボード３内のインレット保護体５の下方には、変形検出機構６が設けられている。また、エンド側デッキボード３内のインレット保護体５のトラスの長さ方向中央側には、変位検出機構７が設けられている。各検出機構６，７は、ステップ及び移動手摺４の走行を制御する制御装置８に接続されている。
【選択図】図２

Description

この発明は、欄干の乗降口の床面近傍に配置されたインレット部に、例えば乗客の荷物等の異物が引き込まれたことを検出するための乗客コンベアの安全装置に関するものである。

従来の乗客コンベアのインレット安全装置では、欄干の乗降口の床面近傍に配置されたインレット部に、ゴムにより形成され移動手摺の走行方向に変位可能なインレット保護体と、インレット保護体の変位を検出するためのスイッチとが設けられている。これにより、インレット保護体と移動手摺との間に、乗客の荷物等の異物が引き込まれたときに、その異物によりインレット保護体が移動手摺の走行方向へ押されると、スイッチが操作され、スイッチに接続された制御装置によって、乗客コンベアの運転が停止される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−６２８１２号公報

上記のような従来の乗客コンベアのインレット安全装置では、インレット保護体のトラスの長さ方向外側の端面がトラスの長さ方向中心側へ押圧された場合に、インレット保護体が移動手摺の走行方向に対する垂直方向に変形する。このため、異物がインレット保護体と移動手摺との間に引き込まれた場合、引き込みの初期状態（インレット保護体におけるトラスの長さ方向外側の浅い位置に異物が引き込まれている状態）で、インレット保護体がトラスの長さ方向中心側へ変位せずに、インレット保護体が移動手摺の走行方向に対する垂直方向に変形してしまう。そして、その異物がトラスの長さ方向中心側のインレット保護体の最奥部まで移送されてから、インレット保護体がトラスの長さ方向中心側へ変位し、スイッチが操作されて、乗客コンベアの運転停止となる。このときに、スイッチが操作されてから移動手摺の完全停止に至るまでの間に時間差が生じており、この間にも移動手摺が走行していることにより、荷物がインレット保護体の最奥部よりもさらに奥へ移送されてしまい、引き込まれた荷物を取り出すのが困難になってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、異物がインレット保護体と移動手摺との間に引き込まれた場合に、異物の引き込みの発生を早期に検出することができる乗客コンベアの安全装置を得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベアの安全装置は、欄干の乗降口の床面近傍に配置され移動手摺が通るインレット部に移動手摺とインレット部との間の隙間を埋めるように設けられ、移動手摺の手摺表面に対向する保護体側対向面を有するインレット保護体、及び手摺表面側から移動手摺の走行方向に対する垂直方向へ、保護体側対向面が押圧されたことを検出するための押圧検出手段を備えたものである。

この発明の乗客コンベアの安全装置は、手摺表面側から移動手摺の走行方向に対する垂直方向へ保護体側対向面が押圧されたことを、押圧検出手段によって検出可能となっているので、異物がインレット保護体と移動手摺との間に引き込まれた場合に、異物の引き込みの発生を、従来の乗客コンベアのインレット安全装置よりも早期に検出することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す側面図である。図２は、図１のＩＩ部を拡大して示す断面図である。
図において、トラス（図示せず）の幅方向両端部には、一対の欄干１が立設されている。欄干１の下部は、トラスの長さ方向中間部に配置されたセンタ側デッキボード２と、トラスの長さ方向両端部に配置されたエンド側デッキボード（エンドキャップ）３とによって構成されている。

欄干１の外周部と各デッキボード２，３の内部とには、一連の手摺レール（図示せず）が設けられている。手摺レールには、無端状の移動手摺４が走行可能に設けられている。移動手摺４は、手摺表面４ａを有している。また、移動手摺４は、トラス内に設けられた駆動装置（図示せず）からの駆動力によって、ステップ（図示せず）と同期して走行される。

エンド側デッキボード３の乗降口の床面近傍には、移動手摺４が通る開口部であるインレット部３ａが設けられている。また、インレット部３ａ内には、インレット部３ａと移動手摺４との間の隙間を埋めるように、インレット保護体５が埋設されている。インレット保護体５は、手摺表面４ａに対向する保護体側対向面５ａを有している。また、インレット保護体５のトラスの長さ方向外側の端（図２中右端）には、インレット部３ａと移動手摺４との間の隙間を塞ぐインレット閉塞部５ｂが形成されている。さらに、インレット保護体５のトラスの長さ方向中心側の端（図２中左端）には、侵入防止弁部５ｃが形成されている。さらに、インレット保護体５は、移動手摺４の走行方向におけるトラスの長さ方向中心側へ変位可能となっている。

ここで、移動手摺４及びインレット保護体５は、弾性体（ゴム）によって形成されており、インレット保護体５用の弾性体は、移動手摺４用の弾性体よりも軟質となっている。これにより、インレット保護体５は、インレット部３ａ内へ異物が引き込まれて、その異物により手摺表面４ａ側から移動手摺４の走行方向に対する垂直方向へ保護体側対向面５ａが押圧されたときに、その押圧力によって、反移動手摺４側へ膨らむように変形する。

エンド側デッキボード３内のインレット保護体５の下方には、押圧検出手段及び変形検出手段（垂直方向異常検出手段）としての変形検出機構６が設けられている。また、エンド側デッキボード３内のインレット保護体５のトラスの長さ方向中心側には、変位検出手段（水平方向異常検出手段）としての変位検出機構７が設けられている。変形検出機構６は、インレット保護体５の反移動手摺４側への変形（ここでは下方への変形）を検出するための機構、即ち手摺表面４ａ側から移動手摺４の走行方向に対する垂直方向へ保護体側対向面５ａが押圧されたことを検出するための機構である。変位検出機構７は、インレット保護体５の変位を検出するための機構である。

各検出機構６，７は、ステップ及び移動手摺４の走行を制御する制御装置８に接続されている。制御装置８は、各検出機構６，７を介して、インレット部３ａ内に異物が引き込まれるかどうかを監視している。また、制御装置８は、インレット保護体５の反移動手摺４側への変形、又はインレット保護体５の変位を検出すると、インレット保護体５とインレット部３ａとの間に異物が引き込まれたと判断し、ステップ及び移動手摺４の走行を停止させる。つまり、制御装置８は、走行停止部を構成している。

図３は、図２の変形検出機構６を拡大して示す斜視図である。変形検出機構６は、一端部がトラスに固定され他端部の下面にナット９が固着された板ばね１０と、ナット９に螺合されインレット保護体５の下面に対して直交するように向けられたねじ棒（ロッド）１１と、ねじ棒１１の上端部に取り付けられた作動片１２と、作動片１２の上端部に回転自在に取り付けられインレット保護体５の下面に接するローラ１３と、ねじ棒１１の下端部に固定された押圧片１４と、トラスに固定されかつねじ棒１１の下方への延長軸上に配置されたスイッチ１５とを有している。

ねじ棒１１のナット９の下側には、ロックナット１６が螺合されおり、ナット９がこのロックナット１６より締め付けられることによって、ねじ棒１１の中間部が板ばね１０に固定されている。作動片１２の下面部には、雌ねじが設けられており、この雌ねじがねじ棒１１に螺合されて、作動片１２の下面部が上側からロックナット１７により締め付けられることによって、作動片１２がねじ棒１１の上端部に取り付けられている。

板ばね１０は、ねじ棒１１及び押圧片１４が下方へ変位しているときに、復元力を蓄える。そして、手摺表面４ａ側から下方への押圧力が消滅して、インレット保護体５が変形状態から元の状態に戻ると、板ばね１０に蓄えられた復元力によって、ねじ棒１１及び押圧片１４が上方へ押し上げられて、ローラ１３の外周面とインレット保護体５の下面との接触状態が維持される。なお、ローラ１３は、インレット保護体５のトラスの長さ方向中心側への変位に伴って転動する。ローラ１３が転動することによって、インレット保護体５の変位時に、変形検出機構６とインレット保護体５の下面との間に生じる摩擦力が軽減される。

スイッチ１５は、押圧片１４により押圧されるプランジャー部１５ａを有している。また、スイッチ１５は、インレット保護体５の変形に伴ってねじ棒１１及び押圧片１４が下方へ変位して、押圧片１４によりプランジャー部１５ａが押圧されることによって操作される。さらに、プランジャー部１５ａの上端と押圧片１４の下端面との間には、誤動作防止用の遊び寸法Ｘ（例えば２ｍｍ）分の間隔が空けられている。つまり、ねじ棒１１の動作量が遊び寸法Ｘを超えることによって、スイッチ１５が操作されて、スイッチ１５の接点が開放される（又は短絡される）。なお、この遊び寸法Ｘは、ねじ棒１１の高さ位置を変更することによって調整可能となっており、任意の寸法に設定可能となっている。

また、変位検出機構７の構成は、各部材の向きと作動片１２とを除いて、変形検出機構６の構成と同様である。ここでは、変位検出機構７と変形検出機構６との相違点のみを説明する。変位検出機構７は、図２に示すように、移動手摺４の走行方向に対して平行になるように配置されている。また、変位検出機構７の作動片１８は、侵入防止弁部５ｃに固定されており、ねじ棒１１の一端部（図２中右端部）に固定されている。

ここで、制御装置８は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。制御装置８のコンピュータの記憶部には、制御装置８の機能を実現するためのプログラムが格納されている。

次に、動作について説明する。図４に示すように、インレット部３ａ内に異物Ａが引き込まれた場合、引き込まれた異物Ａによって、手摺表面４ａ側から移動手摺４の走行方向に対する垂直方向へ保護体側対向面５ａが押圧されて、インレット保護体５が反手摺表面４ａ側（下方）へ膨張するように変形する。このときに、矢示Ｂのように、作動片１２及びねじ棒１１が下方へ変位され、この変位によって、プランジャー部１５ａが押圧されて、スイッチ１５が反応する。これにより、制御装置８によって、インレット部３ａ内に異物Ａが引き込まれたと判断され、ステップ及び移動手摺４の走行が停止される。

また、図５に示すように、インレット閉塞部５ｂに異物Ａが当接し、インレット閉塞部５ｂによって、異物Ａのインレット部３ａ内への引き込みが阻止されている場合、移動手摺４の走行に伴って、矢示Ｃのように、異物Ａがインレット保護体５をトラスの長さ方向中心側へ押圧する。そして、異物Ａにより押圧されることによって、矢示Ｄのように、インレット保護体５がトラスの長さ方向中心側へ変位する。このインレット保護体５の変位に伴って、変位検出機構７のねじ棒１１及び押圧片１４がトラスの長さ方向中心側へ変位して、この変位によって、変位検出機構７のスイッチ１５のプランジャー部１５ａが押圧され、スイッチ１５が反応する。そして、制御装置８によって、ステップ及び移動手摺４の走行が停止される。

一方、図６に示すように、インレット部３ａ内に異物が引き込まれても、変形検出機構６のねじ棒１１の動作量が遊び寸法よりも小さい場合、異物Ａがインレット保護体５内の最奥部、即ち侵入防止弁部５ｃへ向けて移送される。そして、その異物Ａが侵入防止弁部５ｃに到達すると、矢示Ｅのように、異物Ａによって侵入防止弁部５ｃがトラスの長さ方向中心側へ押圧される。そして、矢示Ｆのように、インレット保護体５がトラスの長さ方向中心側へ変位する。このインレット保護体５の変位に伴って、変位検出機構７のねじ棒１１及び押圧片１４がトラスの長さ方向中心側へ変位して、この変位によってプランジャー部１５ａが押圧され、スイッチ１５が反応する。そして、制御装置８によって、ステップ及び移動手摺４の走行が停止される。

上記のようなエスカレータの安全装置では、手摺表面４ａ側から移動手摺４の走行方向に対する垂直方向へ保護体側対向面５ａが押圧されたことを、変形検出機構６によって検出可能となっているので、異物がインレット保護体５と移動手摺４との間に引き込まれた場合に、異物の引き込みの発生を、従来の乗客コンベアのインレット安全装置よりも早期に検出することができる。

また、手摺表面４ａ側から移動手摺４の走行方向に対する垂直方向へ保護体側対向面５ａが押圧されると、制御装置８によって、ステップ及び移動手摺４の走行が停止されるので、従来の乗客コンベアのインレット安全装置よりも、早期にステップ及び移動手摺４の走行が停止され、インレット部３ａ内への異物の引き込み量を小さくすることができる。

さらに、変形検出機構６と変位検出機構７とを組み合わせて用いているので、インレット部３ａ内への異物の引き込みに対する検出精度を向上させることができる。

ここで、従来の乗客コンベアのインレット安全装置では、硬質の弾性体（移動手摺用の弾性体と同等の硬質）によりインレット保護体を形成した場合、異物がインレット部内に引き込まれたときに、軟質の弾性体を用いた場合に比べて、より確実に検出することが可能となる。しかしながら、弾性体が変形しにくく、引き込まれた異物が移動手摺とインレット保護体とにより両方向から圧迫されることにより、引き込まれた異物をインレット部の外に取り出しにくくなってしまう。これに対して、上記のようなエスカレータの安全装置では、（移動手摺４用の弾性体に対して）軟質の弾性体によりインレット保護体５が形成されており、保護体側対向面５ａが手摺表面４ａ側から押圧されたときに、反手摺表面４ａ側へ膨らむように変形するので、異物がインレット部３ａ内へ引き込まれた場合であっても、容易にインレット部３ａ外へ取り出すことができる。

なお、実施の形態１では、エスカレータの安全装置について説明したが、この発明は、動く歩道の安全装置にも適用できる。

また、実施の形態１では、インレット保護体５がインレット部３ａ内に埋設されていたが、この例に限るものではなく、インレット保護体は、インレット部からトラスの長さ方向外側へ突出するように設けられてもよい。

さらに、実施の形態１では、インレット保護体５の下方への変形に反応するように変形検出機構６を設けたが、この例に限る物ではなく、例えば移動手摺の耳部（略Ｃ字状の移動手摺の湾曲部）の変形に反応するように変形検出手段を設けてもよい。これに加えて、インレット保護体の周囲に変形検出手段を複数設けてもよく、この場合、異物の引き込みの検出範囲を大きくすることができる。

さらにまた、実施の形態１では、押圧検出手段として変形検出機構６を用いたが、押圧検出手段は、変形検出機構に限る物ではなく、インレット部内に引き込まれた異物による押圧を検出可能なものであればよい。例えば押圧検出手段が圧力センサ等であってもよく、この場合、保護体側対向面に圧力センサを設ければよい。

この発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す側面図である。 図１のＩＩ部を拡大して示す断面図である。 図２の変形検出機構を拡大して示す斜視図である。 インレット部内に異物が引き込まれたときの図２のインレット保護体を示す断面図である。 インレット閉塞部に異物が当接しているときの図２のインレット保護体を示す断面図である。 侵入防止弁部に異物が当接しているときの図２のインレット保護体を示す断面図である。

符号の説明

１ 欄干、３ａ インレット部、４ 移動手摺、４ａ 手摺表面、５ インレット保護体、５ａ 保護体側対向面、６ 変形検出機構（押圧検出手段、変形検出手段）、７ 変位検出機構（変位検出手段）、８ 制御装置（走行停止部）、１１ ねじ棒（ロッド）、１２ 作動片、１５ スイッチ。

Claims (6)

1. 欄干の乗降口の床面近傍に配置され移動手摺が通るインレット部に上記移動手摺と上記インレット部との間の隙間を埋めるように設けられ、上記移動手摺の手摺表面に対向する保護体側対向面を有するインレット保護体、及び
   上記手摺表面側から上記移動手摺の走行方向に対する垂直方向へ、上記保護体側対向面が押圧されたことを検出するための押圧検出手段
   を備えていることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
2. 上記押圧検出手段を介して、手摺表面側から上記移動手摺の走行方向に対する垂直方向へ上記保護体側対向面が押圧されたことを検出すると、上記移動手摺及びステップの走行を停止させる走行停止部
   をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
3. 上記インレット保護体は、トラスの長さ方向中心側へ変位可能となっており、
   上記走行停止部は、上記インレット保護体の変位を検出するための変位検出手段を介して、上記インレット保護体が変位したことを検出すると、上記移動手摺及び上記ステップの走行を停止させることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの安全装置。
4. 上記インレット保護体は、弾性体により形成されており、
   上記押圧検出手段は、上記保護体側対向面が押圧されたことによる上記インレット保護体の変形を検出するための変形検出手段であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
5. 上記変形検出手段は、上記インレット保護体に接するように設けられ上記インレット保護体の変形に伴って反手摺表面側へ変位可能な作動板と、上記作動板に接続され上記作動板とともに変位可能なロッドと、上記ロッドが変位することにより操作されるスイッチとを有していることを特徴とする請求項４記載の乗客コンベアの安全装置。
6. 上記変形検出手段は、上記インレット保護体の下方への変形に反応するように、上記インレット保護体の下方に配置されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の乗客コンベアの安全装置。

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