JP2012035919A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価、簡素かつ省スペースな構成で、インレット保護体と移動手摺との間に引き込まれた異物を早期かつ高精度に検知することができる乗客コンベアの安全装置を得る。
【解決手段】移動手摺４の周囲に、移動手摺４の移動方向に沿って配置され、移動手摺４から離れる方向に変位可能な複数枚の板からなり、移動手摺４の移動方向にも変位可能な可動弁１１と、移動手摺４の移動方向側で可動弁１１が取り付けられ、可動弁１１とともに移動手摺４の移動方向に変位可能な第１作動片１２と、押しバネ１３を介して第１作動片１２と接続され、移動手摺４および可動弁１１を囲んで設けられ、可動弁１１が移動手摺４から離れて生じた可動弁１１の傾斜により、移動手摺４の移動方向に変位する第２作動片１４と、第１作動片１２および第２作動片１４の変位に応じて、移動手摺４の移動方向に変位する腕部材１５と、腕部材１５の変位を検知するスイッチ１６とを備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、例えばエスカレータ等の乗客コンベアの乗降口において、欄干に対して移動手摺が出入りするインレット部に設けられ、インレット部への異物（例えば、乗客の荷物等）の引き込みを検知した場合に、乗客コンベアを停止させる乗客コンベアの安全装置に関する。

一般的な乗客コンベアの安全装置は、インレット部への異物の引き込みを検知した場合に、乗客コンベアを停止させる。具体的には、異物がインレット部に引き込まれると、異物がインレット部に設けられたインレット保護体に引っかかり、移動手摺の駆動力がインレット保護体に伝達される。これにより、インレット保護体は、移動手摺の移動方向に変位され、インレット部に設けられた検知装置によりインレット保護体の変位が検知されて、検知装置に接続された制御装置により乗客コンベアが停止される。

従来から、このような乗客コンベアの安全装置として、以下のようなものが知られている。すなわち、従来の乗客コンベアの安全装置は、欄干に対して移動手摺が出入りするインレット部に設けられ、軟質な弾性体によって形成されて、移動手摺の移動方向に変位可能なインレット保護体と、インレット保護体の変位を検知するスイッチとを備えている。ここで、インレット保護体と移動手摺との間に異物が引き込まれ、インレット保護体がその異物により押圧されて移動手摺の移動方向に変位すると、スイッチが操作され、スイッチに接続された制御装置により乗客コンベアが停止される（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に示された乗客コンベアの安全装置では、軟質な弾性体によってインレット保護体が形成されているので、例えば小さな物体（異物）がインレット保護体と移動手摺との間に引き込まれ、この物体がインレット保護体と移動手摺との間に進入した場合、インレット保護体は、移動手摺の移動方向に対して垂直方向（インレット保護体が膨らむ方向）に変形する。なお、スイッチは、インレット保護体が移動手摺の移動方向に変位しない場合には、操作されない。

そのため、小さな物体がインレット保護体と移動手摺との間に引き込まれ、この物体がインレット保護体と移動手摺との間に進入して、インレット保護体が膨らむ方向に変形した場合、移動手摺の駆動力が膨らむ方向に分散することにより、移動手摺の駆動力がインレット保護体を押圧する力としてインレット保護体に十分に伝達されないことが考えられる。その結果、インレット保護体が移動手摺の移動方向に変位しないままで、物体がインレット保護体内の奥部（移動手摺の移動方向側）まで引き込まれる恐れがある。

なお、移動手摺の駆動力を膨らむ方向に分散させることなく、インレット保護体を確実に変位させるために、硬質な弾性体によってインレット保護体を形成した場合には、インレット保護体の変位が高精度に検知されてスイッチが操作される。しかしながら、硬質な弾性体によってインレット保護体を形成することにより、インレット保護体と移動手摺との間に引き込まれた異物を損傷する恐れがある。さらに、スイッチが操作されてから乗客コンベアが停止されるまでの間に、異物の引き込みが進行する場合があり、引き込まれた異物を自力で取り出すことが困難になる恐れがある。

そこで、異物の損傷等を防止するために軟質な弾性体によってインレット保護体が形成された場合において、小さな物体であっても、インレット保護体と移動手摺との間に異物が引き込まれたことを早期かつ高精度に検知するために、以下のような乗客コンベアの安全装置が提案されている。

すなわち、この乗客コンベアの安全装置は、欄干に対して移動手摺が出入りするインレット部に設けられ、軟質な弾性体によって形成されて、移動手摺の移動方向に変位可能なインレット保護体と、インレット保護体の、移動手摺の移動方向に対して垂直方向（インレット保護体が膨らむ方向）への変形を検知する変形検出機構と、インレット保護体に対して移動手摺の移動方向側に設けられ、インレット保護体の変位を検知する変位検出機構とを備えている。

ここで、インレット保護体と移動手摺との間に異物が引き込まれ、異物がインレット保護体と移動手摺との間に進入して、インレット保護体が膨らむ方向に変形すると、変形検出機構が操作される。また、インレット保護体と移動手摺との間に異物が引き込まれ、インレット保護体がその異物により押圧されて移動手摺の移動方向に変位すると、変位検出機構が操作される。変形検出機構または変位検出機構が操作されると、変形検出機構および変位検出機構に接続された制御装置により乗客コンベアが停止される（例えば、特許文献２参照）。

特開２００６−６２８１２号公報 特開２００８−２８５２８３号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献２に示された乗客コンベアの安全装置では、インレット保護体が膨らむ方向（移動手摺の移動方向に対して垂直方向）に働く力を検知する変形検出機構、および移動手摺の移動方向に働く力を検知する変位検出機構の少なくとも２種類の検出機構を設ける必要がある。そのため、構成が複雑になるとともに、コストが高くなるという問題がある。

また、特許文献２に示された乗客コンベアの安全装置では、変形検出機構および変位検出機構を、それぞれインレット保護体の膨らむ方向およびインレット保護体の変位方向に設ける必要がある。このとき、変形検出機構は、インレット保護体の、変位検出機構とは反対側（移動手摺の反移動方向側）の端部近傍に設けられる必要がある。そのため、インレット保護体が欄干（エンドキャップ開口部）に埋設される構造でなければ、スペース的な取り合いが困難になる等、構造面での制約が大きいという問題もある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、安価、簡素かつ省スペースな構成で、インレット保護体と移動手摺との間に異物が引き込まれた場合に、異物の引き込みを早期かつ高精度に検知することができる乗客コンベアの安全装置を得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアの乗降口において、欄干に対して移動手摺が出入りするインレット部に設けられた乗客コンベアの安全装置であって、移動手摺の周囲に、移動手摺の移動方向に沿って配置されて、移動手摺から離れる方向に変位可能な複数枚の板からなり、移動手摺の移動方向にも変位可能な可動弁と、移動手摺の移動方向側において、可動弁が取り付けられ、可動弁とともに移動手摺の移動方向に変位可能な第１作動片と、押しバネを介して第１作動片と接続され、移動手摺および可動弁を囲んで設けられて、可動弁が移動手摺から離れることで生じた可動弁の傾斜によって、移動手摺の移動方向に沿って第１作動片に近づくように変位する第２作動片と、第１作動片および第２作動片の変位に応じて、移動手摺の移動方向に変位する腕部材と、腕部材の変位を検知する検知手段とを備えたものである。

この発明に係る乗客コンベアの安全装置によれば、第１作動片は、移動手摺から離れる方向および移動手摺の移動方向に変位可能な可動弁とともに移動手摺の移動方向に変位し、第２作動片は、可動弁が移動手摺から離れることで生じた可動弁の傾斜によって、移動手摺の移動方向に沿って第１作動片に近づくように変位し、腕部材は、第１作動片および第２作動片の変位に応じて、移動手摺の移動方向に変位し、検知手段は、腕部材の変位を検知する。
そのため、安価、簡素かつ省スペースな構成で、インレット保護体と移動手摺との間に異物が引き込まれた場合に、異物の引き込みを早期かつ高精度に検知することができる。

この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置が適用されたエスカレータの概略構成を示す側面図である。 図１に示したエスカレータのインレット部を拡大して示す構成図である。 図２に示したインレット部を矢印Ａの方向から見た構成図である。 図２に示したインレット保護体を示す斜視図である。 図２に示した可動弁、第１作動片および第２作動片を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の動作を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の動作を示す別の説明図である。

以下、この発明に係る乗客コンベアの安全装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。なお、下記に示す実施の形態では、この乗客コンベアの安全装置がエスカレータに適用された場合を例に挙げて説明するが、これに限定されず、この乗客コンベアの安全装置は、動く歩道等、他の乗客コンベアにも適用することができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置が適用されたエスカレータの概略構成を示す側面図である。図１において、このエスカレータは、上階と下階との間に据え付けられたトラス１と、トラス１内を無端状に循環移動する多数のステップ２と、ステップ２の幅方向の両側に位置するようにトラス１上に立設された一対の欄干３とを備えている。

一対の欄干３は、それぞれ周縁部に無端状の移動手摺４が装着された内側板３１と、内側板３１の下部に設けられたデッキボード３２とから構成されている。内側板３１の周縁部に装着された移動手摺４は、ステップ２と同期して走行する。また、移動手摺４は、エスカレータの乗降口において、その走行に応じて順次デッキボード３２内へ進入する。

すなわち、移動手摺４は、エスカレータの上昇運転時には、上階の乗降口におけるデッキボード３２の端部からその内部へ進入し、下降運転時には、下階の乗降口におけるデッキボード３２の端部からその内部へ進入する。ここで、デッキボード３２に対して移動手摺４が出入りするインレット部には、インレット保護体５が設けられている。インレット保護体５の詳細については、後述する。

図２は、図１に示したエスカレータのインレット部を拡大して示す構成図である。また、図３は、図２に示したインレット部を矢印Ａの方向から見た構成図である。なお、図２では、インレット保護体５がデッキボード３２のエンドキャップ開口部３３から突出している例を示しているが、これに限定されず、インレット保護体５は、エンドキャップ開口部３３に完全に埋設される構造であってもよい。また、図３では、図示の都合上、移動手摺４を断面で示している。

図２、３において、デッキボード３２の端部には、移動手摺４が進入するエンドキャップ開口部３３が形成されている。移動手摺４の周囲には、複数枚の板からなる可動弁１１が、移動手摺４の移動方向に沿って、エンドキャップ開口部３３を跨いで花弁状に並んで配置されている。可動弁１１の、エンドキャップ開口部３３から移動手摺４の反移動方向側に突出した部分は、エンドキャップ開口部３３において移動手摺４に対して遊嵌状態に設けられた薄い袋状のインレット保護体５によって覆われている。

また、可動弁１１は、移動手摺４の移動方向側の端部において、移動手摺４の移動方向に対して垂直方向に設けられた板状の第１作動片１２に固定されている。第１作動片１２とエンドキャップ開口部３３との間であって、かつ可動弁１１の周囲には、押しバネ１３を介して第１作動片１２と接続されたリング状の第２作動片１４が、移動手摺４および可動弁１１を囲んで設けられている。

第２作動片１４には、第１作動片１２および第２作動片１４の、移動手摺４の移動方向への変位に応じて、移動手摺４の移動方向に変位する腕部材１５が取り付けられている。また、デッキボード３２内には、腕部材１５の変位を検知するスイッチ（検知手段）１６が設けられている。スイッチ１６には、スイッチ１６が操作された場合にエスカレータを停止させる図示しない制御装置（駆動制御手段）が接続されている。

インレット保護体５は、ゴム等の軟質樹脂からなる弾性体（軟質な弾性体）によって形成された外殻部のみの薄い袋状の部材であり、内部に可動弁１１等の機構が格納される空間が設けられている。すなわち、インレット保護体５は、柔軟な部材であり、手で押すと容易に変形するものとする。インレット保護体５の斜視図を図４に示す。なお、インレット保護体５の形状は、移動手摺４の周囲にあって、可動弁１１を覆う形状であれば、図４に示した形状に限定されない。

可動弁１１は、金属または硬質樹脂によって形成された複数枚のＬ字形状の板を、インレット保護体５の内部で、移動手摺４の移動方向に沿って配置した部材である。すなわち、可動弁１１は、インレット保護体５よりも剛性の高い部材とする。Ｌ字の立ち上がり面は、移動手摺４の反移動方向において、それぞれ移動手摺４の外側を向くように配置されており、移動手摺４の移動方向に働く力（インレット保護体５を移動手摺４の移動方向に押圧する力）を受ける。

また、可動弁１１は、移動手摺４の移動方向に対して垂直方向（可動弁１１が外側に開く方向）に働く力に対して、弾性変形により、外側に容易に開くことが可能になっている。なお、可動弁１１は、第１作動片１２に固定される代わりに、蝶番のような可動機構を介して第１作動片１２に取り付けられてもよい。

第１作動片１２は、可動弁１１の根元部分（移動手摺４の移動方向側の端部）に設けられた板状の部材であり、移動手摺４が通過する開口および腕部材１５が貫通する開口を有している。また、第１作動片１２は、デッキボード３２内に、移動手摺４の移動方向に対して垂直方向を向くように一辺が固定されており、可動弁１１が移動手摺４の移動方向に働く力を受けた場合に、弾性変形により移動手摺４の移動方向に変位する。

第２作動片１４は、移動手摺４および可動弁１１を囲んで設けられたリング状の部材であり、第２作動片１４を移動手摺４の反移動方向側に付勢する押しバネ１３を介して第１作動片１２と接続されている。また、第２作動片１４には、第２作動片１４が可動弁１１と接しながら移動手摺４の移動方向に滑らかに前後移動できるように、ローラ１７等の回転体が可動弁１１と接するように設けられている。

ここで、可動弁１１が移動手摺４の移動方向に対して垂直方向に働く力を受けると、第２作動片１４は、可動弁１１が移動手摺４から離れ、外側に開くことで生じた可動弁１１の傾斜によって、押しバネ１３の力に反発して、移動手摺４の移動方向に沿って第１作動片１２に近づくように変位する。可動弁１１、第１作動片１２および第２作動片１４の斜視図を図５に示す。

腕部材１５は、第２作動片１４に取り付けられた鉤形形状の鉤形部１８と、ねじで鉤形部１８に取り付けられ、スイッチ１６を操作する操作部１９とから構成されている。鉤形部１８は、第１作動片１２を貫通して設けられ、鉤形の部分が第１作動片１２の、移動手摺４の移動方向側の開口の縁に引っかけられている。これにより、押しバネ１３を介して第１作動片１２と接続された第２作動片１４の位置が、平常時には、第１作動片１２から一定距離の位置に保持される。

ここで、第１作動片１２が弾性変形により移動手摺４の移動方向に変位すると、第１作動片１２に引っかけられた鉤形部１８を有する腕部材１５が、第１作動片１２および第２作動片１４とともに移動手摺４の移動方向に変位し、スイッチ１６が操作部１９によって操作される。また、第２作動片１４が移動手摺４の移動方向に変位すると、腕部材１５が第２作動片１４とともに移動手摺４の移動方向に変位し、スイッチ１６が操作部１９によって操作される。なお、スイッチ１６および操作部１９の構成は、上述した特許文献２に記載されたものと同様なので、説明を省略する。

制御装置は、スイッチ１６に接続されており、エスカレータ（ステップ２および移動手摺４）の駆動を制御する。上述したように、制御装置は、スイッチ１６が操作された場合にエスカレータを停止させる。なお、制御装置は、ＣＰＵとメモリとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成されており、エスカレータの駆動制御プログラムが、メモリ内に記憶されている。

以下、図６、７を参照しながら、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の動作について説明する。なお、図６は、インレット保護体５と移動手摺４との間に異物６が引き込まれ、インレット保護体５がその異物６により押圧されている場合の動作を示している。また、図７は、インレット保護体５と移動手摺４との間に異物６が引き込まれ、その異物６がインレット保護体５と移動手摺４との間に進入した場合の動作を示している。

図６において、インレット保護体５と移動手摺４との間に異物６が引き込まれ、その異物６がインレット保護体５と移動手摺４との間に進入することなく、インレット保護体５に引っかかっている場合には、移動手摺４の駆動力がインレット保護体５に伝達され、インレット保護体５が移動手摺４の移動方向に押圧される。インレット保護体５が押圧されると、インレット保護体５内部に格納された可動弁１１の立ち上がり面が、移動手摺４の移動方向に働く力を受ける。

可動弁１１が移動手摺４の移動方向に働く力を受けると、第１作動片１２が弾性変形により移動手摺４の移動方向に変位され、このとき、腕部材１５も移動手摺４の移動方向に変位されて、スイッチ１６が操作される。スイッチ１６が操作されると、制御装置によって、インレット保護体５と移動手摺４との間への異物６の引き込みが検知され、制御装置によりエスカレータが停止される。

図７において、インレット保護体５と移動手摺４との間に異物６が引き込まれ、その異物６がインレット保護体５と移動手摺４との間に進入すると、インレット保護体５が変形されるとともに、インレット保護体５内部に格納された可動弁１１が、移動手摺４の移動方向に対して垂直方向に働く力を受ける。可動弁１１が移動手摺４の移動方向に対して垂直方向に働く力を受けると、可動弁１１が弾性変形により外側に開かれる。

可動弁１１が外側に開かれると、可動弁１１が移動手摺４から離れることで生じた可動弁１１の傾斜によって、第２作動片１４が、押しバネ１３の保持力に反発して、移動手摺４の移動方向に沿って第１作動片１２に近づくように変位される。このとき、腕部材１５も移動手摺４の移動方向に変位されて、スイッチ１６が操作される。スイッチ１６が操作されると、制御装置によって、インレット保護体５と移動手摺４との間への異物６の引き込みが検知され、制御装置によりエスカレータが停止される。

以上のように、実施の形態１によれば、第１作動片は、移動手摺から離れる方向および移動手摺の移動方向に変位可能な可動弁とともに移動手摺の移動方向に変位し、第２作動片は、可動弁が移動手摺から離れることで生じた可動弁の傾斜によって、移動手摺の移動方向に沿って第１作動片に近づくように変位し、腕部材は、第１作動片および第２作動片の変位に応じて、移動手摺の移動方向に変位し、検知手段は、腕部材の変位を検知する。
そのため、安価、簡素かつ省スペースな構成で、インレット保護体と移動手摺との間に異物６が引き込まれた場合に、異物６の引き込みを早期かつ高精度に検知することができる。

すなわち、実施の形態１によれば、インレット保護体がエンドキャップ開口部から突出する構造であっても、また、インレット保護体がエンドキャップ開口部に埋設される構造であっても、単一の検知手段を用いて、インレット保護体が異物６により押圧されている場合、およびインレット保護体と移動手摺との間に異物６が進入した場合の双方を確実に検知してエスカレータを停止させることができる。

また、可動弁は、異物６がインレット保護体と移動手摺との間に進入するほど外側に開く構造になっているので、異物６がインレット保護体の奥部まで引き込まれる前に、エスカレータを停止させることができる。
また、インレット保護体は、軟質な弾性体によって形成され、可動弁は、異物６がインレット保護体と移動手摺との間に進入すると外側に開くことから、進入した異物６の損傷を防止することができる。

１ トラス、２ ステップ、３ 欄干、４ 移動手摺、５ インレット保護体、６ 異物、１１ 可動弁、１２ 第１作動片、１３ 押しバネ、１４ 第２作動片、１５ 腕部材、１６ スイッチ（検知手段）、１７ ローラ、１８ 鉤形部、１９ 操作部、３１ 内側板、３２ デッキボード、３３ エンドキャップ開口部。

Claims (4)

1. 乗客コンベアの乗降口において、欄干に対して移動手摺が出入りするインレット部に設けられた乗客コンベアの安全装置であって、
   前記移動手摺の周囲に、前記移動手摺の移動方向に沿って配置されて、前記移動手摺から離れる方向に変位可能な複数枚の板からなり、前記移動手摺の移動方向にも変位可能な可動弁と、
   前記移動手摺の移動方向側において、前記可動弁が取り付けられ、前記可動弁とともに前記移動手摺の移動方向に変位可能な第１作動片と、
   押しバネを介して前記第１作動片と接続され、前記移動手摺および前記可動弁を囲んで設けられて、前記可動弁が前記移動手摺から離れることで生じた前記可動弁の傾斜によって、前記移動手摺の移動方向に沿って前記第１作動片に近づくように変位する第２作動片と、
   前記第１作動片および前記第２作動片の変位に応じて、前記移動手摺の移動方向に変位する腕部材と、
   前記腕部材の変位を検知する検知手段と、
   を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
2. 前記第２作動片は、前記可動弁と接する回転体を有している
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
3. 前記検知手段が前記腕部材の変位を検知した場合に、前記移動手摺およびステップの駆動を停止させる駆動制御手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置。
4. 前記可動弁を覆うインレット保護体をさらに備え、
   前記インレット保護体は、軟質な弾性体で形成される
   ことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。

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