JP7136354B2 - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアの安全装置に関する。

特許文献１は、乗客コンベアの安全装置の例を開示する。安全装置は、周方向に分割可能な保護体を備える。安全装置は、分割された保護体の分離面に互いに引き寄せる力を発生させる係合手段を備える。異常を検出するときに、安全装置は、係合手段の駆動を停止させることで、保護体を分割可能にする。

日本特開２００４－２２４５５３号公報

しかしながら、特許文献１の安全装置は、通常運転時において、係合手段を駆動させて保護体を一体化させる。このため、通常運転時において、係合手段を駆動するエネルギーが消費される。

本発明の目的は、分割可能な保護体を一体化させるエネルギーを消費しない乗客コンベアの安全装置を提供することである。

本発明に係る乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアの循環移動する移動手摺を外周から覆い、移動手摺の進行方向の上流側の第１端部から進行方向の側に延びる切込みによって第１端部が開くように分割される保護体と、保護体の進行方向の側への変位を検知する検知器と、保護体の第１端部が開かないように第１端部の外周を進行方向の上流側から被さって押さえる被せ部と、弾性力によって保護体の第１端部を被せ部に押し付ける押さえバネと、を備える。

本発明によれば、安全装置は、保護体と、検知器と、被せ部と、を備える。保護体は、乗客コンベアの循環移動する移動手摺を外周から覆う。保護体は、移動手摺の進行方向の上流側の第１端部から進行方向の側に延びる切込みによって第１端部が開くように分割される。検知器は、保護体の進行方向の側への変位を検知する。被せ部は、保護体の第１端部が開かないように第１端部の外周を進行方向の上流側から被さって押さえる。これにより、保護体を一体化させるエネルギーが消費されない。

実施の形態１に係る乗客コンベアの構成図である。 実施の形態１に係る安全装置の構成図である。 実施の形態１に係る安全装置の構成図である。 実施の形態１に係る安全装置の構成図である。 実施の形態１の変形例に係る安全装置の構成図である。 実施の形態２に係る安全装置の構成図である。 実施の形態２に係る安全装置の構成図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る乗客コンベアの構成図である。

乗客コンベア１は、例えば建築物の上階と下階との間に掛け渡される。この例において、乗客コンベア１は、上階と下階との間で乗客を輸送するエスカレーターである。乗客コンベア１は、駆動装置２と、複数のステップ３と、制御盤４と、一対の欄干５と、を備える。

駆動装置２は、例えばエスカレーターの上端部に設けられる。駆動装置２は、駆動力を発生させる装置である。駆動装置２は、例えばモーターおよび減速機を備える。

複数のステップ３の各々は、環状に連結されている。なお、図１において、複数のステップ３の一部は、省略されている。複数のステップ３の各々は、駆動装置２が発生させる駆動力によって、乗客コンベア１の上側を往路として循環移動する機器である。複数のステップ３は、乗客コンベア１の往路の一定傾斜部において階段状に配置される。

制御盤４は、例えば乗客コンベア１の上端部に設けられる。制御盤４は、駆動装置２の動作を制御する装置である。駆動装置２の動作は、例えば駆動装置２の運転または停止である。制御盤４は、駆動装置２に接続される。

一対の欄干５の一方は、複数のステップ３の左側に設けられる。一対の欄干５の他方は、複数のステップ３の右側に設けられる。一対の欄干５の各々は、移動手摺６と、ガイドレール７と、安全装置８と、を備える。移動手摺６は、駆動装置２が発生させる駆動力によって、乗客コンベア１の上側を往路として循環移動する環状の部材である。移動手摺６は、例えばゴムおよびキャンバスによって形成される。ガイドレール７は、移動手摺６の循環移動をガイドする機器である。一対の欄干５の各々は、上階側および下階側の各々に収納部９を有する。収納部９は、往路を移動した移動手摺６を欄干５の内部に収納する部分である。収納部９は、帰路を移動した移動手摺６が欄干５の内部から出る部分でもある。安全装置８は、上階側の収納部９または下階側の収納部９の少なくとも一方に設けられる。

例えば乗客コンベア１の上り運転時に、駆動装置２は、制御盤４の制御によって駆動力を発生させる。複数のステップ３の各々は、駆動装置２が発生させた駆動力によって循環移動する。一対の欄干５の各々において、移動手摺６は、駆動装置２が発生させた駆動力によって循環移動する。移動手摺６は、下階側の収納部９から出た後に、ガイドレール７に沿って往路を移動する。移動手摺６は、往路を下階側から上階側に移動した後に、上階側の収納部９から欄干５の内部に収納される。移動手摺６は、欄干５の内部において帰路を上階側から下階側に移動する。

乗客コンベア１の上り運転時に、乗客は、一対の欄干５の移動手摺６の一方の外周をつかんで下階側から複数のステップ３のいずれかに乗る。乗客は、往路を移動するステップ３の上に立ち止まって上階側に移動する。

図２および図３は、実施の形態１に係る安全装置の構成図である。
図２において、図１のＡ部における鉛直断面図が示される。図２は、欄干５の内部から見た断面図である。

図２に示されるように、移動手摺６の断面は、Ｃ字状の形状である。移動手摺６は、ガイドレール７を外周から覆っている。

安全装置８は、移動手摺６において異物の挟まりを検知する装置である。安全装置８は、保護体１０と、支持部１１と、を備える。保護体１０は、移動手摺６を外周から覆う部分である。保護体１０は、例えば断面がＣ字状の筒状の部分を有する。保護体１０は、例えばゴム材料によって形成される。支持部１１は、欄干５の収納部９において保護体１０を支持する部分である。

図３において、乗客コンベア１の左右方向から見た図１のＡ部の拡大図が示される。
この例において、移動手摺６は、前方から後方に移動して欄干５の収納部９の内部に収納される。すなわち、収納部９において、前側は進行方向の上流側である。収納部９において、後側は進行方向の下流側である。

保護体１０の軸方向は、移動手摺６の進行方向に向けられる。保護体１０において移動手摺６の進行方向の上流側の端部は、第１端部１２である。この例において、第１端部１２は、保護体１０の中央の筒状の部分より大きい外径を有するつば状の部分である。保護体１０において移動手摺６の進行方向の下流側の端部は、第２端部１３である。保護体１０は、第１端部１２から進行方向の側に延びる切込み１４を有する。保護体１０は、切込み１４によって第１端部１２の側から開くように分割されている。なお、切込み１４は、第２端部１３にまで達していてもよい。

支持部１１は、固定板１５と、可動板１６と、ボルト１７と、ナット１８と、押さえバネ１９と、支持板２０と、を備える。

固定板１５は、支持部１１の前側に設けられる。固定板１５は、例えば鉛直方向に延びる金属板である。固定板１５は、貫通孔２１を有する。

可動板１６は、下端を支点として前後方向に回転可能に設けられる。可動板１６は、固定板１５の後方に重なる位置に配置される。可動板１６は、中間部に貫通孔２２を有する。可動板１６の貫通孔２２は、可動板１６が固定板１５の後方に重ねられるときに固定板１５の貫通孔２１に重なる位置に設けられる。この例において、貫通孔２２は、鉛直方向に長い長孔である。

ボルト１７は、固定板１５の前方から貫通孔２１および貫通孔２２の順に通される。ナット１８は、可動板１６の後方からボルト１７に留められる。

押さえバネ１９は、移動手摺６の進行方向の反対側に押し付ける弾性力を保護体１０に加える部材である。この例において、押さえバネ１９は、コイルバネである。押さえバネ１９は、ボルト１７に通される。押さえバネ１９は、可動板１６の後面とナット１８との間に圧縮された状態で配置される。押さえバネ１９は、可動板１６が固定板１５の後方に重なるように可動板１６に力を加えている。

支持板２０は、可動板１６の上端に例えばネジ止めによって取り付けられる。支持板２０は、保護体１０を支持する板である。支持板２０は、例えば金属板である。この例において、支持板２０は、いす状の形状に折れ曲がっている。支持板２０は、可動板１６の上端に取り付けられた箇所から、後方に折れ曲がる。支持板２０は、可動板１６の上端に取り付けられた箇所より後方において、上方に立ち上がる。支持板２０の上方に立ち上がる箇所は、保護体１０の第２端部１３に取り付けられる。

ここで、支持板２０は弾性力によって第１端部１２を開く力を保護体１０に加えてもよい。このとき、支持板２０は、開きバネの例である。支持板２０の上方に立ち上がる箇所は、例えば前面が反るような板バネとして形成される。このとき、板バネの弾性力によって、支持板２０は、第１端部１２を開く力を保護体１０に加える。

安全装置８は、安全スイッチ２３と、意匠板２４と、を備える。

安全スイッチ２３は、移動手摺６の進行方向の側への保護体１０の変位を検知する機器である。安全スイッチ２３は、検知器の例である。安全スイッチ２３は、支持部１１に固定して取り付けられる。安全スイッチ２３の先端は、可動板１６の後面に接触している。安全スイッチ２３は、保護体１０の変位を検知するときに検知信号を出力しうるように、制御盤４に接続される。

意匠板２４は、欄干５において固定されている。意匠板２４は、前面に意匠面２５を有する。意匠面２５は、欄干５の外部に露出する部分である。意匠板２４は、裏面に複数の突起２６を有する。複数の突起２６は、第１端部１２の外周を進行方向の上流側から被さって押えている。裏面に突起２６を有する意匠板２４は、被せ部の例である。

乗客コンベア１の通常運転時において、保護体１０は、押さえバネ１９の弾性力によって可動板１６および支持板２０を介して移動手摺６の進行方向の反対側に押し付けられる。保護体１０の第１端部１２は、意匠板２４の裏面に押し付けられている。このとき、移動手摺６の進行方向の側に保護体１０は変位しない。安全スイッチ２３は、検知信号を出力しない。制御盤４は、安全スイッチ２３から検知信号が入力されないので、乗客コンベア１の通常運転を継続させる。

意匠板２４は、裏面の突起２６によって保護体１０の第１端部１２に移動手摺６の進行方向の上流側から被さる。保護体１０の第１端部１２は、意匠板２４の突起２６によって外周から押えられる。このとき、保護体１０の第１端部１２は、開かない。

続いて、図４を用いて、安全装置８の機能を説明する。
図４は、実施の形態１に係る安全装置の構成図である。
図４において、異物が挟まるときの安全装置８が示される。

乗客コンベア１が運転しているときに、異物が移動手摺６とともに収納部９に入り込む場合を考える。図示されない異物は、移動手摺６とともに進行方向に移動する。異物は、上流側から保護体１０に接触して挟まる。異物は、移動手摺６とともにさらに進行方向に移動する。挟まった異物は、上流側から保護体１０を進行方向に押し込む。保護体１０は、支持板２０とともに進行方向に押し込まれて変位する。可動板１６は、支持板２０とともに、押さえバネ１９の弾性力に抗しながら後方に回転する。可動板１６は、接触している安全スイッチ２３の先端を押し込む。安全スイッチ２３は、可動板１６に押し込まれることによって、保護体１０の変位を検知する。安全スイッチ２３は、検知信号を制御盤４に出力する。検知信号が入力されるときに、制御盤４は、駆動装置２に停止の制御信号を出力する。停止の制御信号が入力されるときに、駆動装置２は、停止する。

このとき、保護体１０は、後方に変位している。保護体１０の第１端部１２は、被せ部の例である意匠板２４の突起２６から外れている。このため、保護体１０の第１端部１２は、外周から押えられていない。これにより、保護体１０は、切込み１４によって第１端部１２が開くようになる。挟まった異物が取り除かれる場合に、保護体１０の第１端部１２が開かれる。また、開きバネの例である支持板２０が弾性力によって第１端部１２を開く力を保護体１０に加えている場合に、保護体１０が後方に変位するときに、第１端部１２は支持板２０の弾性力によって自然に開く。異物は、開いた第１端部１２の側から、進行方向の反対側に引き出されて取り除かれる。

以上に説明したように、実施の形態１に係る安全装置８は、保護体１０と、検知器と、被せ部と、を備える。乗客コンベア１の移動手摺６は、循環移動する。保護体１０は、移動手摺６を外周から覆う。保護体１０は、切込み１４によって第１端部１２が開くように分割される。切込み１４は、第１端部１２から移動手摺６の進行方向の側に延びる。第１端部１２は、進行方向の上流側の端部である。検知器は、進行方向の側への保護体１０の変位を検知する。被せ部は、保護体１０の第１端部１２が開かないように第１端部１２の外周を進行方向の上流側から被さって押さえる。

保護体１０の上流側の第１端部１２は、通常運転時において、被せ部によって押さえられることで閉じた状態を維持する。このため、保護体１０を一体化させるエネルギーが消費されない。異物が挟まるときに、保護体１０は、後方に押し込まれる。このとき、第１端部１２は、被せ部から外れる。これにより、保護体１０は、第１端部１２の側が開くようになる。このため、挟まった異物を取り除くことが容易になる。また、異物を第１端部１２の側から引き抜くときに、被せ部は、第１端部１２から外れている。このため、被せ部は、第１端部１２を閉じる方向に保護体１０を絞る力を加えない。これにより、挟まった異物を取り除くことが容易になる。安全装置８は、保護体１０を一体化させるために電磁石または真空ポンプなどの装置を必要としない。このため、簡易な構造によって安全装置８が実現される。

また、安全装置８は、押さえバネ１９を備える。押さえバネ１９は、弾性力によって保護体１０の第１端部１２を被せ部に押し付ける。

押さえバネ１９は、被せ部が第１端部１２から外れないように抵抗する力を保護体１０に加える。これにより、例えば通常運転時の振動などによって被せ部が外れることが抑制される。このため、安全装置８の誤作動などが抑制される。安全装置８は、より安定に動作するようになる。

また、安全装置８は、開きバネを備える。開きバネは、進行方向の下流側の保護体１０の第２端部１３に設けられる。開きバネは、弾性力によって第１端部１２を開く力を保護体１０に加える。

被せ部が外れるときに、開きバネは、弾性力によって第１端部１２を開く。このため、第１端部１２は、大きく開きやすい。これにより、挟まった異物を取り除くことがより容易になる。

なお、保護体１０は、第１端部１２が左右方向に開くように分割されてもよい。保護体１０は、第１端部１２が開くように３つ以上の部分に分割されてもよい。すなわち、保護体１０は、２つ以上の切込み１４を有してもよい。

被せ部は、意匠板２４と別に設けられる例えばキャップ部であってもよい。被せ部は、欄干５において固定されている。被せ部は、第１端部１２の外周の全周を押えてもよい。被せ部は、第１端部１２の外周の一部を押えてもよい。

続いて、図５を用いて実施の形態１の変形例を説明する。
図５は、実施の形態１の変形例に係る安全装置の構成図である。

意匠板２４は、裏面に押さえ溝２７を有する。押さえ溝２７は、第１端部１２の外周を進行方向の上流側から被さって押えている。裏面に押さえ溝２７を有する意匠板２４は、被せ部の例である。

実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図６は、実施の形態２に係る安全装置の構成図である。

安全装置８は、掛け部２８と、保持部２９と、を備える。

この例において、掛け部２８は、支持板２０に設けられる。掛け部２８は、保護体１０とともに変位する部分である。掛け部２８は、例えば支持板２０の上端から上方に立ち上がり、支持板２０の上端より上方において後方に折れ曲がる。

保持部２９は、例えば板バネである。保持部２９の後端は、安全装置８において固定されて取り付けられる。保持部２９は、前端に爪部３０を有する。爪部３０は、下方に折れ曲がる部分である。異物が挟まっていない通常時の安全装置８において、保持部２９は、掛け部２８の後方に折れ曲がった部分の上に爪部３０が乗るように反った状態に変形して配置される。

続いて、図７を用いて、安全装置８の機能を説明する。
図７は、実施の形態２に係る安全装置の構成図である。
図７において、異物が挟まるときの安全装置８が示される。

乗客コンベア１が運転しているときに、異物が移動手摺６とともに収納部９に入り込む場合を考える。挟まる異物は、保護体１０を進行方向に押し込む。保護体１０は、掛け部２８とともに進行方向に変位する。掛け部２８の上方に立ち上がる部分は、保持部２９の爪部３０より後方に変位する。このとき、保持部２９は、弾性力によって平坦な状態に復元される。このとき、保持部２９の爪部３０は、掛け部２８に引っかかる。これにより、保持部２９は、保護体１０を変位したまま保持する。保護体１０は、押さえバネ１９によって移動手摺６の進行方向の上流側に戻らない。このため、保護体１０の第１端部１２は、開いた状態が維持される。異物は、開いている第１端部１２の側から、進行方向の反対側に引き出されて取り除かれる。

以上に説明したように、実施の形態２に係る安全装置８は、掛け部２８と、保持部２９と、を備える。掛け部２８は、保護体１０とともに変位する。保持部２９は、保護体１０とともに進行方向の側に変位した掛け部２８を引っ掛ける。保持部２９は、保護体１０を進行方向の側に変位したまま保持する。

挟まった異物が取り除かれるときに、保持部２９は、保護体１０が異物とともに上流側に引き戻されることを妨げる。これにより、挟まった異物を取り除くことが、より容易になる。

本発明に係る安全装置は、乗客コンベアに適用できる。

１ 乗客コンベア、 ２ 駆動装置、 ３ ステップ、 ４ 制御盤、 ５ 欄干、 ６ 移動手摺、 ７ ガイドレール、 ８ 安全装置、 ９ 収納部、 １０ 保護体、 １１ 支持部、 １２ 第１端部、 １３ 第２端部、 １４ 切込み、 １５ 固定板、 １６ 可動板、 １７ ボルト、 １８ ナット、 １９ 押さえバネ、 ２０ 支持板、 ２１、２２ 貫通孔、 ２３ 安全スイッチ、 ２４ 意匠板、 ２５ 意匠面、 ２６ 突起、 ２７ 押さえ溝、 ２８ 掛け部、 ２９ 保持部、 ３０ 爪部

Claims (3)

1. 乗客コンベアの循環移動する移動手摺を外周から覆い、前記移動手摺の進行方向の上流側の第１端部から前記進行方向の側に延びる切込みによって前記第１端部が開くように分割される保護体と、
   前記保護体の前記進行方向の側への変位を検知する検知器と、
   前記保護体の前記第１端部が開かないように前記第１端部の外周を前記進行方向の上流側から被さって押さえる被せ部と、
   弾性力によって前記保護体の前記第１端部を前記被せ部に押し付ける押さえバネと、
   を備える乗客コンベアの安全装置。
2. 前記進行方向の下流側の前記保護体の第２端部に設けられ、弾性力によって前記第１端部を開く力を前記保護体に加える開きバネ
   を備える請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
3. 前記保護体とともに変位する掛け部と、
   前記保護体とともに前記進行方向の側に変位した前記掛け部を引っ掛け、前記保護体を前記進行方向の側に変位したまま保持する保持部と、
   を備える請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置。

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