CN114040885A

CN114040885A - 乘客输送机的安全装置

Info

Publication number: CN114040885A
Application number: CN201980097793.4A
Authority: CN
Inventors: 大泽尚希
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2039-07-02
Also published as: JP7136354B2; JPWO2021001930A1; CN114040885B; WO2021001930A1

Abstract

提供一种不消耗使可分割的保护体一体化的能量的乘客输送机的安全装置。安全装置(8)具备保护体(10)、检测器以及覆盖部。乘客输送机(1)的移动扶手(6)进行循环移动。保护体(10)从外周覆盖移动扶手(6)。保护体(10)被切口(14)分割，以使得第1端部(12)打开。切口(14)从第1端部(12)向移动扶手(6)的行进方向侧延伸。第1端部(12)是行进方向的上游侧的端部。检测器对保护体(10)向行进方向侧的移位进行检测。覆盖部从行进方向的上游侧覆盖并按压第1端部(12)的外周，以使得保护体(10)的第1端部(12)不打开。

Description

乘客输送机的安全装置

技术领域

本发明涉及一种乘客输送机的安全装置。

背景技术

专利文献1公开了乘客输送机的安全装置的例子。安全装置具备能够在周向上分割的保护体。安全装置具备卡合单元，该卡合单元使被分割的保护体的分离面产生彼此拉近的力。当检测到异常时，安全装置通过使卡合单元的驱动停止，能够分割保护体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-224553号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1的安全装置在通常运转时驱动卡合单元而使保护体一体化。因此，在通常运转时，要消耗驱动卡合单元的能量。

本发明的目的在于提供一种不消耗使能够分割的保护体一体化的能量的乘客输送机的安全装置。

用于解决课题的手段

本发明的乘客输送机的安全装置具备：保护体，其从外周覆盖乘客输送机的循环移动的移动扶手，并被从移动扶手的行进方向的上游侧的第1端部向行进方向侧延伸的切口分割，以使得第1端部打开；检测器，其对保护体向行进方向侧的移位进行检测；以及覆盖部，其从行进方向的上游侧覆盖并按压第1端部的外周，以使得保护体的第1端部不打开。

发明效果

根据本发明，安全装置具备保护体、检测器以及覆盖部。保护体从外周覆盖乘客输送机的循环移动的移动扶手。保护体被从移动扶手的行进方向的上游侧的第1端部向行进方向侧延伸的切口分割，以使得第1端部打开。检测器对保护体向行进方向侧的移位进行检测。覆盖部从行进方向的上游侧覆盖并按压第1端部的外周，以使得保护体的第1端部不打开。由此，不消耗使保护体一体化的能量。

附图说明

图1是实施方式1的乘客输送机的结构图。

图2是实施方式1的安全装置的结构图。

图3是实施方式1的安全装置的结构图。

图4是实施方式1的安全装置的结构图。

图5是实施方式1的变形例的安全装置的结构图。

图6是实施方式2的安全装置的结构图。

图7是实施方式2的安全装置的结构图。

具体实施方式

参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当地简化或省略重复的说明。

实施方式1

图1是实施方式1的乘客输送机的结构图。

乘客输送机1例如架设在建筑物的上层与下层之间。在该例子中，乘客输送机1是在上层与下层之间输送乘客的自动扶梯。乘客输送机1具备驱动装置2、多个梯级3、控制盘4以及一对栏杆5。

驱动装置2例如设置于自动扶梯的上端部。驱动装置2是产生驱动力的装置。驱动装置2例如具备马达以及减速器。

多个梯级3分别连结成环状。此外，在图1中，省略了多个梯级3中的一部分。多个梯级3分别是通过驱动装置2所产生的驱动力而以乘客输送机1的上侧为去路进行循环移动的设备。多个梯级3在乘客输送机1的去路的固定倾斜部配置成阶梯状。

控制盘4例如设置在乘客输送机1的上端部。控制盘4是控制驱动装置2的动作的装置。驱动装置2的动作例如是驱动装置2的运转或停止。控制盘4与驱动装置2连接。

一对栏杆5中的一方设置于多个梯级3的左侧。一对栏杆5中的另一方设置于多个梯级3的右侧。一对栏杆5分别具备移动扶手6、导轨7以及安全装置8。移动扶手6是通过驱动装置2所产生的驱动力而以乘客输送机1的上侧为去路进行循环移动的环状的部件。移动扶手6例如由橡胶和帆布形成。导轨7是对移动扶手6的循环移动进行引导的设备。一对栏杆5分别在上层侧和下层侧具有收纳部9。收纳部9是将在去路中移动后的移动扶手6收纳于栏杆5的内部的部分。收纳部9也是在归路上移动后的移动扶手6从栏杆5的内部出来的部分。安全装置8设置于上层侧的收纳部9和下层侧的收纳部9中的至少一方。

例如在乘客输送机1上行运行时，驱动装置2通过控制盘4的控制来产生驱动力。多个梯级3分别通过驱动装置2所产生的驱动力而循环移动。在一对栏杆5的各个栏杆中，移动扶手6通过驱动装置2所产生的驱动力而循环移动。移动扶手6在从下层侧的收纳部9出来之后，沿着导轨7在去路中移动。移动扶手6在去路中从下层侧向上层侧移动后，从上层侧的收纳部9收纳到栏杆5的内部。移动扶手6在栏杆5的内部在归路上从上层侧向下层侧移动。

在乘客输送机1上行运行时，乘客抓住一对栏杆5的移动扶手6中的一方的外周而从下层侧搭乘多个梯级3中的任一个。乘客站立于在去路上移动的梯级3之上而向上层侧移动。

图2和图3是实施方式1的安全装置的结构图。

在图2中，示出图1的A部的铅垂剖视图。图2是从栏杆5的内部观察的剖视图。

如图2所示，移动扶手6的截面为C字状的形状。移动扶手6从外周覆盖导轨7。

安全装置8是在移动扶手6中检测异物的夹持的装置。安全装置8具备保护体10和支承部11。保护体10是从外周覆盖移动扶手6的部分。保护体10例如具有截面为C字状的筒状部分。保护体10例如由橡胶材料形成。支承部11是在栏杆5的收纳部9中支承保护体10的部分。

在图3中，示出了从乘客输送机1的左右方向观察到的图1的A部的放大图。

在该例子中，移动扶手6从前方向后方移动而收纳于栏杆5的收纳部9的内部。即，在收纳部9中，前侧是行进方向的上游侧。在收纳部9中，后侧是行进方向的下游侧。

保护体10的轴向朝向移动扶手6的行进方向。在保护体10中，移动扶手6的行进方向的上游侧的端部是第1端部12。在该例子中，第1端部12是具有比保护体10的中央的筒状部分大的外径的凸缘状部分。在保护体10中，移动扶手6的行进方向的下游侧的端部是第2端部13。保护体10具有从第1端部12向行进方向侧延伸的切口14。保护体10被切口14分割，以使得从第1端部12侧打开。另外，切口14也可以到达第2端部13。

支承部11具备固定板15、可动板16、螺栓17、螺母18、按压弹簧19以及支承板20。

固定板15设置于支承部11的前侧。固定板15例如是沿铅垂方向延伸的金属板。固定板15具有贯通孔21。

可动板16设置为能够以下端为支点在前后方向上旋转。可动板16配置在重叠于固定板15的后方的位置。可动板16在中间部具有贯通孔22。可动板16的贯通孔22设置于在可动板16重叠于固定板15的后方时与固定板15的贯通孔21重叠的位置。在该例子中，贯通孔22是在铅垂方向上较长的长孔。

螺栓17从固定板15的前方依次穿过贯通孔21和贯通孔22。螺母18从可动板16的后方固定于螺栓17。

按压弹簧19是对保护体10施加向移动扶手6的行进方向的相反侧按压的弹性力的部件。在该例子中，按压弹簧19是螺旋弹簧。按压弹簧19穿过螺栓17。按压弹簧19以被压缩的状态配置在可动板16的后表面与螺母18之间。按压弹簧19以可动板16重叠于固定板15的后方的方式对可动板16施加力。

支承板20例如通过螺纹紧固而安装于可动板16的上端。支承板20是支承保护体10的板。支承板20例如是金属板。在该例子中，支承板20弯折成椅子状的形状。支承板20从安装于可动板16的上端的部位向后方弯折。支承板20在比安装于可动板16的上端的部位靠后方的位置处向上方立起。支承板20的向上方立起的部位安装于保护体10的第2端部13。

在此，支承板20也可以通过弹性力而对保护体10施加打开第1端部12的力。此时，支承板20是打开弹簧的例子。支承板20的向上方立起的部位例如形成为前表面翘曲那样的板簧。此时，通过板簧的弹性力，支承板20对保护体10施加打开第1端部12的力。

安全装置8具备安全开关23和装饰板24。

安全开关23是对保护体10向移动扶手6的行进方向侧的移位进行检测的设备。安全开关23是检测器的例子。安全开关23固定安装于支承部11。安全开关23的前端与可动板16的后表面接触。安全开关23与控制盘4连接，以使得在检测到保护体10的移位时能够输出检测信号。

装饰板24被固定于栏杆5。装饰板24在前表面具有装饰面25。装饰面25是露出于栏杆5的外部的部分。装饰板24在背面具有多个突起26。多个突起26从行进方向的上游侧覆盖并按压第1端部12的外周。在背面具有突起26的装饰板24是覆盖部的例子。

在乘客输送机1的通常运转时，保护体10通过按压弹簧19的弹性力而经由可动板16和支承板20被向移动扶手6的行进方向的相反侧按压。保护体10的第1端部12被按压于装饰板24的背面。此时，保护体10不向移动扶手6的行进方向侧移位。安全开关23不输出检测信号。由于未从安全开关23输入检测信号，因此控制盘4使乘客输送机1的通常运转继续。

装饰板24利用背面的突起26从移动扶手6的行进方向的上游侧覆盖保护体10的第1端部12。保护体10的第1端部12被装饰板24的突起26从外周按压。此时，保护体10的第1端部12不打开。

接着，使用图4，对安全装置8的功能进行说明。

图4是实施方式1的安全装置的结构图。

在图4中，示出了夹住异物时的安全装置8。

考虑在乘客输送机1运转时异物与移动扶手6一起进入收纳部9的情况。未图示的异物与移动扶手6一起向行进方向移动。异物从上游侧与保护体10接触而被夹住。异物与移动扶手6一起进一步向行进方向移动。夹着的异物从上游侧将保护体10向行进方向压入。保护体10与支承板20一起被向行进方向压入而移位。可动板16与支承板20一起一边克服按压弹簧19的弹性力一边向后方旋转。可动板16将接触的安全开关23的前端压入。安全开关23通过被可动板16压入来检测保护体10的移位。安全开关23将检测信号输出到控制盘4。在被输入了检测信号时，控制盘4向驱动装置2输出停止的控制信号。在被输入了停止的控制信号时，驱动装置2停止。

此时，保护体10向后方移位。保护体10的第1端部12从作为覆盖部的例子的装饰板24的突起26脱出。因此，保护体10的第1端部12未从外周被按压。由此，保护体10通过切口14使得第1端部12打开。在夹着的异物被去除的情况下，保护体10的第1端部12被打开。此外，在作为打开弹簧的例子的支承板20通过弹性力对保护体10施加打开第1端部12的力的情况下，在保护体10向后方移位时，第1端部12通过支承板20的弹性力而自然地打开。异物从打开的第1端部12侧向行进方向的相反侧被拉出而被去除。

如以上所说明的那样，实施方式1的安全装置8具备保护体10、检测器以及覆盖部。乘客输送机1的移动扶手6进行循环移动。保护体10从外周覆盖移动扶手6。保护体10被切口14分割，以使得第1端部12打开。切口14从第1端部12向移动扶手6的行进方向侧延伸。第1端部12是行进方向的上游侧的端部。检测器对保护体10向行进方向侧的移位进行检测。覆盖部从行进方向的上游侧覆盖并按压第1端部12的外周，以使得保护体10的第1端部12不打开。

保护体10的上游侧的第1端部12在通常运转时被覆盖部按压而维持闭合的状态。因此，不消耗使保护体10一体化的能量。在夹着异物时，保护体10被向后方压入。此时，第1端部12从覆盖部脱出。由此，保护体10的第1端部12侧打开。因此，容易去除夹着的异物。此外，在将异物从第1端部12侧拔出时，覆盖部从第1端部12脱出。因此，覆盖部不施加向关闭第1端部12的方向收拢保护体10的力。由此，容易去除夹着的异物。安全装置8不需要用于使保护体10一体化的电磁铁或真空泵等装置。因此，通过简单的结构实现了安全装置8。

此外，安全装置8具备按压弹簧19。按压弹簧19通过弹性力将保护体10的第1端部12按压于覆盖部。

按压弹簧19对保护体10施加使得覆盖部不会从第1端部12脱出的抵抗力。由此，能够抑制覆盖部例如因通常运转时的振动等而脱出。因此，抑制了安全装置8的误动作等。安全装置8能够更稳定地进行动作。

此外，安全装置8具备打开弹簧。打开弹簧设置于保护体10的行进方向的下游侧的第2端部13。打开弹簧通过弹性力向保护体10施加打开第1端部12的力。

当覆盖部脱出时，打开弹簧通过弹性力打开第1端部12。因此，第1端部12容易较大地打开。由此，更容易去除夹着的异物。

另外，保护体10也可以被分割成第1端部12向左右方向打开。保护体10也可以以第1端部12打开的方式被分割成3个以上的部分。即，保护体10也可以具有2个以上的切口14。

覆盖部也可以是与装饰板24分开设置的例如盖部。覆盖部被固定于栏杆5。覆盖部也可以按压第1端部12的整个外周。覆盖部也可以按压第1端部12的外周的一部分。

接着，使用图5，对实施方式1的变形例进行说明。

图5是实施方式1的变形例的安全装置的结构图。

装饰板24在背面具有按压槽27。按压槽27从行进方向的上游侧覆盖并按压第1端部12的外周。在背面具有按压槽27的装饰板24是覆盖部的例子。

实施方式2

在实施方式2中，对与在实施方式1中公开的例子不同的点进行详细说明。关于在实施方式2中未说明的特征，可以采用在实施方式1中公开的例子中的任意特征。

图6是实施方式2的安全装置的结构图。

安全装置8具备卡挂部28和保持部29。

在该例子中，卡挂部28设置于支承板20。卡挂部28是与保护体10一起移位的部分。卡挂部28例如从支承板20的上端向上方立起，在比支承板20的上端靠上方的位置处向后方弯折。

保持部29例如是板簧。保持部29的后端固定安装于安全装置8。保持部29在前端具有爪部30。爪部30是向下方弯折的部分。在未夹住异物的通常时的安全装置8中，保持部29以爪部30搭在卡挂部28的向后方弯折的部分之上的方式变形为翘曲的状态而配置。

接着，使用图7，对安全装置8的功能进行说明。

图7是实施方式2的安全装置的结构图。

在图7中，示出了夹住异物时的安全装置8。

考虑在乘客输送机1运转时异物与移动扶手6一起进入收纳部9的情况。夹住的异物将保护体10向行进方向压入。保护体10与卡挂部28一起向行进方向移位。卡挂部28的向上方立起的部分移位到比保持部29的爪部30靠后方的位置。此时，保持部29通过弹性力而复原为平坦的状态。此时，保持部29的爪部30卡挂于卡挂部28。由此，保持部29将保护体10保持为移位后的状态。保护体10不会通过按压弹簧19而返回到移动扶手6的行进方向的上游侧。因此，保护体10的第1端部12维持打开的状态。异物从打开的第1端部12侧向行进方向的相反侧被拉出而被去除。

如以上所说明的那样，实施方式2的安全装置8具备卡挂部28和保持部29。卡挂部28与保护体10一起移位。保持部29卡挂与保护体10一起向行进方向侧移位后的卡挂部28。保持部29将保护体10保持为向行进方向侧移位后的状态。

在夹着的异物被去除时，保持部29妨碍保护体10与异物一起被拉回到上游侧。由此，更容易去除夹着的异物。

产业上的可利用性

本发明的安全装置能够应用于乘客输送机。

标号说明

1：乘客输送机；2：驱动装置；3：梯级；4：控制盘；5：栏杆；6：移动扶手；7：导轨；8：安全装置；9：收纳部；10：保护体；11：支承部；12：第1端部；13：第2端部；14：切口；15：固定板；16：可动板；17：螺栓；18：螺母；19：按压弹簧；20：支承板；21、22：贯通孔；23：安全开关；24：装饰板；25：装饰面；26：突起；27：按压槽；28：卡挂部；29：保持部；30：爪部。

Claims

1.一种乘客输送机的安全装置，其具备：

保护体，其从外周覆盖乘客输送机的循环移动的移动扶手，并被从所述移动扶手的行进方向的上游侧的第1端部向所述行进方向侧延伸的切口分割，以使得所述第1端部打开；

检测器，其对所述保护体向所述行进方向侧的移位进行检测；以及

覆盖部，其从所述行进方向的上游侧覆盖并按压所述第1端部的外周，以使得所述保护体的所述第1端部不打开。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的安全装置，其中，

所述乘客输送机的安全装置具备按压弹簧，该按压弹簧通过弹性力将所述保护体的所述第1端部按压于所述覆盖部。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的安全装置，其中，

所述乘客输送机的安全装置具备打开弹簧，该打开弹簧设置于所述行进方向的下游侧的所述保护体的第2端部，通过弹性力对所述保护体施加打开所述第1端部的力。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的乘客输送机的安全装置，其中，

所述乘客输送机的安全装置具备：

卡挂部，其与所述保护体一起移位；以及

保持部，其卡挂与所述保护体一起向所述行进方向侧移位后的所述卡挂部，将所述保护体保持为向所述行进方向侧移位后的状态。