JP2010235255A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】異物が踏段の踏み面の横幅方向の縁部に載せられたことを検出し、当該踏段に対して挟まれ注意を報知する挟まれ防止装置を各踏段に設け、異物が踏み面の横幅方向の縁部に載せられたことが検出された踏段の乗客に挟まれ注意を喚起する乗客コンベアを得ることを目的とする。
【解決手段】複数の踏段２０と、踏段２０の横幅方向の両側に踏段２０との間に隙間を保って踏段２０の移動方向に沿って延設されたスカートガード９ａと、複数の踏段２０のそれぞれに設けられた挟まれ防止装置３０と、を備え、挟まれ防止装置３０のそれぞれは、踏み板２１の踏み面２１ａの横幅方向の両縁部に設けられ、踏み板２１の厚み方向から加えられた所定の圧力を検出する検出装置３１と、乗客に挟まれ注意を報知するスピーカ３６と、検出装置３１の検出信号に基づいてスピーカ３６を作動させて乗客に挟まれ注意を喚起する制御装置３５と、を備えている。
【選択図】図２

Description

この発明は、例えば、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関する。

従来の乗客コンベアのスカートガードの接触防止装置は、乗客コンベアの乗降口間を移動する踏段と、この踏段側面と僅かな間隙を有して立設されたスカートガードと、このスカートガードの踏段側に上下乗降口間に亘って設けられ、移動する踏段に沿うとともに踏段の上方に配置されたスカートガード接触防止帯と、スカートガード接触防止帯の変位に基づいて警告を発するスピーカとを備え、スカートガード接触防止帯は、少なくともその一部が間隙よりも踏段側に配置されている（例えば、特許文献１参照）。

このように構成された従来の乗客コンベアのスカートガードの接触防止装置では、乗客の荷物などがスカートガードの表面に接近すると、スカートガード接触防止帯に当接してスカートガード接触防止帯を変位させるので、警告がスピーカから発せられる。これにより、乗客は荷物が踏段側面とスカートガードとの間の間隙に挟まる前に、当該間隙から離れた位置に荷物を退避させることが可能になっていた。

特開２００５−２５５２９５号公報

しかしながら、従来の乗客コンベアのスカートガードの接触防止装置では、荷物に変位させられたスカートガード接触防止帯の位置にかかわらず、警告が単一のスピーカから発せられる。このため、多数の乗客がいる場合、スカートガード接触防止帯を変位させている荷物の所有者である乗客が、スピーカからの警告を自分に発せられているものではないと思い込み、荷物が踏段とスカートガードとの間の間隙に挟まれてしまうことがあった。

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、異物が踏段の踏み面の横幅方向の縁部に載せられたことを検出し、当該踏段に対して挟まれ注意を報知する挟まれ防止装置を各踏段に設けることで、異物が踏み面の横幅方向の縁部に載せられたことが検出された踏段の乗客に挟まれ注意を喚起するようにし、当該乗客に踏段とスカートガードとの間の隙間から離れた位置に異物を確実に退避させることのできる乗客コンベアを得ることを目的とする。

この発明の乗客コンベアは、乗客を乗せる踏み板を有し、一方の乗降口から他方の乗降口に乗客を運ぶ往路側経路と、往路側経路に連続し、往路側経路の下方に位置する帰路側経路とを循環走行する複数の踏段と、往路側経路を走行する踏段の横幅方向の両側に踏段との間に隙間を保って踏段の移動方向に沿って延設されたスカートガードと、複数の踏段のそれぞれに設けられた挟まれ防止装置と、を備え、挟まれ防止装置のそれぞれは、踏み板の踏み面の横幅方向の両縁部に設けられ、踏み板の厚み方向から加えられた所定の圧力を検出する検出装置と、乗客に挟まれ注意を報知する報知手段と、検出装置の検出信号に基づいて報知手段を作動させて乗客に挟まれ注意を喚起する制御装置と、を備えている。

この発明に係る乗客コンベアの各踏段に設けられた挟まれ防止装置は、異物が踏み面の横幅方向の縁部に載せられたことを検出装置により検出し、制御装置が検出装置の検出出力に基づいて報知手段を作動させて挟まれ注意を乗客に喚起するように動作する。従って、挟まれ注意が、異物が踏み面の横幅方向の縁部に載せられていることを検出された踏段に対して報知されるので、乗客が異物を踏み面の横幅方向の縁部に載せていることを確実に認識できる。つまり、異物を踏み面の横幅方向の縁部に載せていた乗客に、異物を踏段とスカートガードの隙間から離れた位置に確実に退避させて、異物がスカートガードと踏段との間に挟まることを確実に防止することができる。

この発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図である。 図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。 図２のＡ部拡大図である。 図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータの挟まれ防止装置のシステム構成図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータの動作を説明する図である。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図、図３は図２のＡ部拡大図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、図５はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの挟まれ防止装置のシステム構成図、図６はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの動作を説明する図である。

図１において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、上下階床のそれぞれに設けられた乗降口２間に架設されたトラス３と、トラス３の上階側に設置された上部機械室４Ａと、トラス３の下階側に設けられた下部機械室４Ｂと、上部機械室４Ａに配設された電動機５と、上部機械室４Ａに配設された駆動スプロケット６と、電動機５と駆動スプロケット６との間を連結し、電動機５の駆動に連動させて駆動スプロケット６を回転せしめる駆動鎖７と、を備えている。

また、エスカレータ１は、駆動スプロケット６に同軸に連結され、駆動スプロケット６の回転に連動して回転する上部スプロケット８Ａと、下部機械室４Ｂに配設された下部スプロケット８Ｂと、上部スプロケット８Ａ及び下部スプロケット８Ｂに無端状に巻き掛けられ、上部スプロケット８Ａの回転により循環走行する踏段鎖１０と、踏段鎖１０に無端状に連結された複数の踏段２０と、踏段２０の移動方向に沿って踏段２０の横幅方向の両側に立設された一対の欄干９と、を備えている。踏段２０の循環走行の経路は、一方の乗降口２から他方の乗降口２に乗客を運ぶ往路側経路と、往路側経路に連続し、往路側経路の下方に位置する帰路側経路とから構成されている。また、欄干９は、図２に示されるように、往路側経路を走行する踏段２０の横幅方向の端面と隙間をあけて配置されるスカートガード９ａを有する。

さらに、エスカレータ１は、上部機械室４Ａに配設され、電動機５の駆動に連動する踏段２０の走行など、エスカレータ１の運転全般を制御するエスカレータ制御盤１５と、複数の踏段２０のそれぞれに設けられた挟まれ防止装置３０と、を備えている。

次いで、踏段２０の構成について説明する。
図２〜図４において、踏段２０は、一面に踏み面２１ａを有し、所定の横幅及び縦幅を有する平板状の踏み板２１と、踏み板２１の他面（裏面）に連結されて踏み板２１を支持する一対のブラケット２３と、踏み板２１の縦幅方向の一端側から裏面側に延出するライザ２４と、を有する。また、踏段２０は、軸方向を踏み板２１の横幅方向に一致させてブラケット２３に支持され、踏み板２１の横幅方向両側に延出する踏段軸２５と、踏段軸２５の両端に回転自在に設けられた一対の駆動ローラ２６と、踏段軸２５と平行な軸まわりに回転自在にブラケット２３に設けられた一対の追従ローラ２７と、を備えている。

そして、踏み板２１の踏み面２１ａの横幅方向の両縁部には、図３に示されるように、可動板配設凹部２１ｂが、横幅方向の中央側からステップ状に凹むように凹設されている。

一対のブラケット２３は概略三角形の枠体に形成されている。そして、一対のブラケット２３は、枠開口を相対させて踏み板２１の裏面に横幅方向に互いに離間して取り付けられている。このとき、ブラケット２３は、一辺を踏み板２１の裏面に向けて、かつ平行に連結されている。また、ブラケット２３は、踏み板２１の縦幅方向の一端側ほど踏み板２１から突出されている。

そして、追従ローラ２７は、ブラケット２３の突出端側に取り付けられ、踏段軸２５は、踏み板２１の縦幅方向の他端側近傍に位置するブラケット２３の部位に支持されている。また、ライザ２４は、踏み板２１の縦幅方向の一端側から横幅方向の全域に亘って踏み板２１の裏面側に延出するように、踏み板２１及びブラケット２３に固定されている。

そして、図２に示されるように、踏段２０の踏段軸２５の両端近傍の部位が、踏段鎖１０に連結されている。また、トラス３内には、往路側経路を走行する踏段２０の駆動ローラ２６を案内する駆動ローラ案内レール１８、及び追従ローラ２７を案内する追従ローラ案内レール１９が、一方の乗降口２から他方の乗降口２に至るように踏段２０の走行方向に沿って延設されている。なお、詳細には図示しないが、帰路側経路を走行する踏段２０の駆動ローラ２６を案内する駆動ローラ案内レール、及び追従ローラ２７を案内する追従ローラ案内レールが、一方の乗降口２から他方の乗降口２に至るように踏段２０の走行方向に沿って延設されている。

そして、踏段２０が踏段鎖１０の循環走行に連動して循環走行するときには、駆動ローラ２６及び追従ローラ２７が駆動ローラ案内レール１８及び追従ローラ案内レール１９上を転動し、踏段２０が駆動ローラ案内レール１８及び追従ローラ案内レール１９に沿った方向に案内される。

次いで、挟まれ防止装置３０の構成について説明する。
挟まれ防止装置３０は、図２〜図５に示されるように、踏み板２１の踏み面２１ａの横幅方向の縁部に設けられ、踏み板２１の厚み方向から加えられた所定の圧力を検出する検出装置３１と、乗客にスカートガード９ａと踏段２０との間の異物の挟まれ注意を報知する報知手段としてのスピーカ３６と、検出装置３１の検出信号に基づいてスピーカ３６の報知制御を行う制御装置３５と、バッテリ３７と、を備えている。

そして、検出装置３１は、踏み板２１の可動板配設凹部２１ｂに出没可能に配置された可動板３２と、可動板３２を可動板配設凹部２１ｂから突出するように弾性支持する弾性部材としてのばね３４と、可動板配設凹部２１ｂに没する方向に所定の圧力で押圧されたことを検出する圧力検出手段としてのマイクロスイッチ３３と、を有している。

可動板３２は、踏み板２１の縦幅に一致する長さの長辺を有する矩形平板状に形成され、長手方向を踏み板２１の縦幅方向に一致させて、可動板配設凹部２１ｂの表面にばね３４を介して相対するように取り付けられている。つまり、ばね３４は、可動板３２を弾性支持している。このとき、ばね３４は、踏み板２１の縦幅方向の一端側、他端側、及び中央部の３箇所に配置されている。そして、踏み板２１の表面を上方に向けたときに、ばね３４の付勢力と可動板３２の重力とが釣り合うと、可動板３２の上面が、踏み面２１ａより若干上方に配置されるようになっている。

そして、マイクロスイッチ３３は、踏み板２１の両可動板配設凹部２１ｂに一対ずつ設けられ、可動板配設凹部２１ｂのそれぞれに設けられたマイクロスイッチ３３は、踏み板２１の縦幅方向の一端寄り及び他端寄りに位置している。また、可動板３２が可動板配設凹部２１ｂに没する方向にばね３４の付勢力に抗して押圧されて、踏み板２１と面一の位置まで変位すると、マイクロスイッチ３３が、変位した可動板３２に押圧されて動作するように設置されている。言い換えれば、マイクロスイッチ３３は、可動板３２が可動板配設凹部２１ｂに没する方向に所定の圧力で押圧されたことを検出するように設置されている。なお、マイクロスイッチ３３が動作すると、マイクロスイッチ３３の出力電圧が切りかえられる。

たとえば、マイクロスイッチ３３は、可動板３２に押圧されていないときの出力は０Ｖ（以下、Ｌ電圧とする）であり、可動板３２に押圧されて動作したときに、Ｌ電圧から所定の大きさの電圧（以下、Ｈ電圧とする）に出力を切り替える。つまり、マイクロスイッチ３３から出力されるＨ電圧が、可動板３２が可動板配設凹部２１ｂに没する方向に所定の圧力で押圧されたことの検出信号となる。

また、制御装置３５、スピーカ３６、及びバッテリ３７は、図２及び図４に示されるように、踏み板２１の裏面に設置されている。
そして、制御装置３５は、図５に示されるように、演算処理手段としてのＣＰＵ３５ａ、マイクロスイッチ３３の出力に基づいてスピーカ３６の報知動作を制御するためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ３５ｂ、各種データを一時的に記憶可能であり、ＣＰＵの演算処理時にワーキングスペースに使用されるＲＡＭ３５ｃなどを有している。

また、図５に示されるように、マイクロスイッチ３３のそれぞれは、電気配線３８ａを介してバッテリ３７に接続され、スピーカ３６、及び制御装置３５は電気配線３８ｂ，３８ｃを介してバッテリ３７に接続されている。また、マイクロスイッチ３３のそれぞれは電気配線３８ｄを介して制御装置３５に接続されている。なお、電気配線３８ａ，３８ｄの一端側は、図３に示されるように、マイクロスイッチ３３が設置された可動板配設凹部２１ｂの部位に対応して形成された貫通穴２１ｃに挿通されてマイクロスイッチ３３に接続されている。また、スピーカ３６が制御装置３５に通信ケーブル３９ａを介して接続されている。そして、制御装置３５は、スカートガード９ａと踏段２０の間の隙間への異物４０の挟まれ注意を喚起させる報知をスピーカ３６に行わせることが可能になっている。

次いで、挟まれ防止装置３０の動作について説明する。
制御装置３５のＣＰＵ３５ａは、踏段２０の各マイクロスイッチ３３の出力電圧を監視し、マイクロスイッチ３３の出力電圧がＬ電圧である場合、スピーカ３６の報知制御を行わない。そして、ＣＰＵ３５ａは、マイクロスイッチ３３の出力がＨ電圧になったと判断すると、スピーカ３６を作動させ、例えば、「荷物等がスカートガード９ａに近づいています、荷物等を踏段２０の中央側に寄せてください」などの音声を流し、スカートガード９ａと踏段２０の間の隙間への異物の挟まれ注意を乗客に喚起する。ＣＰＵ３５ａは、入力されるマイクロスイッチ３３の出力がＨ電圧であると判断してる間、挟まれ注意を繰り返し報知させるようにスピーカ３６を作動させ、マイクロスイッチ３３の出力がＨ電圧からＬ電圧になったと判断すると、スピーカ３６に挟まれ注意の報知を停止させる。

以下、エスカレータ１の動作を説明する。
そして、図６に示されるように、踏段２０の乗客が、例えば、棒状の荷物などの異物４０を踏み面２１ａの横幅方向の縁部に載せると、言い換えれば、異物４０を可動板３２に載せると、異物４０の重みによって可動板３２が踏み板２１の可動板配設凹部２１ｂに没する方向に変位する。そして、可動板３２が、マイクロスイッチ３３を所定の圧力で押圧して動作する。つまり、マイクロスイッチ３３が、踏み板２１の厚み方向から加えられた所定の圧力を検出し、言い換えれば、踏み面２１ａの横幅方向の縁部に異物が載せられたことを検出して検出信号（Ｈ電圧）を出力する。このとき、制御装置３５に検出信号が入力され、これによりＣＰＵ３５ａは、異物４０が可動板３２に載せられたと判断してスピーカ３６を作動させ、「荷物等がスカートガード９ａに近づいています、荷物等を踏段２０の中央側に寄せてください」などの内容を音声で報知し、スカートガード９ａと踏段２０の間の隙間への異物４０の挟まれ注意を乗客に喚起する。

挟まれ注意の報知は、異物４０を可動板３２に載せていた乗客が乗っている踏段２０のスピーカ３６により実行されるので、異物４０を可動板３２に載せていた乗客は、挟まれ注意の報知が自分に発せられたものであることを確実に認識する。そして、挟まれ注意の報知により、注意を喚起された乗客は、異物４０を可動板３２から踏み板２１の横幅方向の中央よりに退避させる。これにより、可動板３２が元の位置に復帰し、マイクロスイッチ３３の出力がＬ電圧に切り替わる。そして、制御装置３５は、異物４０が可動板３２から退避されたと判断し、スピーカ３６の挟まれ注意の報知を停止させる。

この発明のエスカレータ１によれば、挟まれ防止装置３０が各踏段２０に設けられ、挟まれ防止装置３０のそれぞれは、踏み板２１の踏み面２１ａの横幅方向の両縁部に設けられ、踏み板２１の厚み方向から加えられた所定の圧力を検出する検出装置３１と、乗客に挟まれ注意を報知するスピーカ３６と、検出装置３１の検出信号に基づいてスピーカ３６を作動させて乗客に挟まれ注意を喚起する制御装置３５と、を備えている。

即ち、挟まれ防止装置３０のそれぞれは、異物４０が踏み面２１ａの横幅方向の縁部に載せられたことを、異物４０の重みによって踏み板２１の厚み方向から加えられた所定の圧力を検出する検出装置３１により検出し、制御装置３５が、検出装置３１の検出出力に基づいてスピーカ３６を作動させてスカートガード９ａと踏段２０の間の隙間への異物４０の挟まれ注意を乗客に喚起するように動作する。従って、挟まれ注意が、異物４０が踏み面２１ａの横幅方向の縁部に載せられていることを検出された踏段２０に対して報知されるので、乗客が異物４０を踏み面２１ａの横幅方向の縁部に載せていることを確実に認識できる。つまり、異物４０を踏み面２１ａの横幅方向の縁部に載せていた乗客に、異物４０を踏段２０とスカートガード９ａの隙間から離れた位置に確実に退避させて、異物４０がスカートガード９ａと踏段２０との間に挟まることを確実に防止することができる。

また、検出装置３１は、踏み板２１の踏み面２１ａに凹設した可動板配設凹部２１ｂに出没可能に配置された可動板３２と、可動板３２を可動板配設凹部２１ｂから突出ささせるように弾性支持するばね３４と、可動板配設凹部２１ｂに没する方向に所定の圧力で押圧されたことを検出するマイクロスイッチ３３からなる簡易な構成であり、部材コストを抑えて検出装置３１を作製できるとともに、容易に検出装置３１を踏段２０に取り付けることができる。

なお、上記実施の形態では、報知手段は、スピーカ３６であるものとして説明したが、例えば、報知手段は、スピーカ３６に代え、マイクロスイッチ３３が動作したときに、踏み板２１を振動させるように制御装置３５に制御され、踏み板２１の振動により乗客に挟まれ注意を喚起する振動発生器を用いてもよい。また、報知手段は、振動発生器及びスピーカ３６を組み合わせ、マイクロスイッチ３３が動作したときに、乗客への挟まれ注意を、踏み板２１の振動、及び音声によって行うように構成してもよい。

また、検出手段は、マイクロスイッチ３３であるものとして説明したが、マイクロスイッチ３３に限定されない。検出手段は、例えば、踏み板２１の厚み方向から加えられた所定の圧力を検出するように設けられた圧電センサなどでもよい。

また、乗客コンベアは、エスカレータ１であるものとして説明しているが、乗客コンベアとしての動く歩道に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。

１ エスカレータ（乗客コンベア）、２ 乗降口、９ａ スカートガード、２０ 踏段、２１ 踏み板、２１ｂ 可動板配設凹部、３０ 挟まれ防止装置、３１ 検出装置、３２ 可動板、３３ マイクロスイッチ（圧力検出手段）、３５ 制御装置、３６ スピーカ（報知手段）。

Claims (2)

1. 乗客を乗せる踏み板を有し、一方の乗降口２から他方の乗降口に乗客を運ぶ往路側経路と、上記往路側経路に連続し、上記往路側経路の下方に位置する帰路側経路とを循環走行する複数の踏段と、
   上記往路側経路を走行する上記踏段の横幅方向の両側に上記踏段との間に隙間を保って上記踏段の移動方向に沿って延設されたスカートガードと、
   上記複数の踏段のそれぞれに設けられた挟まれ防止装置と、を備え、
   上記挟まれ防止装置のそれぞれは、
   上記踏み板の踏み面の横幅方向の両縁部に設けられ、上記踏み板の厚み方向から加えられた所定の圧力を検出する検出装置と、
   乗客に挟まれ注意を報知する報知手段と、
   上記検出装置の検出信号に基づいて上記報知手段を作動させて乗客に挟まれ注意を喚起する制御装置と、
   を備えることを特徴とする乗客コンベア。
2. 可動板配設凹部が、上記踏み面に凹設され、
   上記検出装置は、
   上記可動板配設凹部に出没可能に配置された可動板と、
   上記可動板を上記可動板配設凹部から突出させるように弾性支持する弾性部材と、
   上記可動板が上記可動板配設凹部に没する方向に所定の圧力で押圧されたことを検出する圧力検出手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。

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