JP3790788B2

JP3790788B2 - 乗客コンベア

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Publication number: JP3790788B2
Application number: JP14128499A
Authority: JP
Inventors: 仁礒谷; 律寺本; 達也松本; 幸宏山口; 忠一斎藤; 義典高橋; 豊小川; 幸雄中平
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd; Nippon Fillestar Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd; Nippon Fillestar Co Ltd
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 1999-05-21
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2019-05-21
Also published as: JP2000327248A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客を踏段の乗載部に乗せて移動する乗客コンベアに係り、特に、踏段の乗載部を上に向けた状態で方向反転できる乗客コンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は、従来技術に係る乗客コンベアの一例を示す全体側面図である。この乗客コンベアは、従来のエスカレーターの一例を示し、上方スプロケット１ａおよび下方スプロケット１ｂと、これらの間に巻き掛けられて張架される無端状の踏段チェーン２と、踏段チェーン２を駆動する走行駆動源３を有する。踏段チェーン２には所定のピッチで複数の踏段５が連結される。踏段５は、乗客（または利用者）を乗載する乗載面４、踏段チェーン２との連結部に回転自由に軸架される駆動ローラ６、踏段５の一部に回転自由に軸架される従動ローラ７および隣接する乗載面４の間を塞ぐ閉塞位置に固定される蹴込板８を有する。駆動ローラ６および従動ローラ７は、その走行軌跡に沿って設けられたレールによって誘導される。
【０００３】
本エスカレーターは、上の階側および下の階側の両端の反転部において踏段の乗載面４が常に外側を向くように循環、駆動される。
【０００４】
さて、図１５に示す従来のエスカレーターを設置するためには、図中の寸法Ｈ以上の深さを有する穴を設置面に掘削しなければならない。そして従来のエスカレーターは、寸法Ｈの値が比較的大きかったため、設置工事の費用が高く、工事期間が長いことが問題となっており、寸法Ｈの値を縮小することが望まれていた。
【０００５】
この要求に応えて図１５中の寸法Ｈを縮小しエスカレーターを薄形化するためには、上方および下方スプロケット１ａ、１ｂの直径を小さくする必要がある。しかし、単純に上方および下方スプロケット１ａ、１ｂの直径を小さくすると両端の反転部で踏段５に働く遠心力が増大し、踏段５とレールとの衝突音が大きくなるという問題が発生する。
【０００６】
これを解決するために、乗載面の一端にフック、他端に常時捲取られる方向に張力を与えられた留金付き幕布を備えた捲取機を設け、両端の反転部において常に乗載面を上に向けたまたは上方に臨む状態で踏段５の進行方向が反転する乗客コンベアが知られている（特開平１−２４２３８９号公報）。以下、このように常に乗載面が上に向いた状態で行う方向反転を「平行回転」と呼ぶことにする。この平行回転を用いると、上方および下方スプロケットの直径を小さくしても、両端の反転部で踏段に働く遠心力は小さい値に抑えられ、滑らかな方向反転動作が得られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１６は、エスカレーターの下の階側における踏段の平行回転動作を説明する要部側面図である。この平行回転運動を用いたエスカレーターでは、踏段５を矢印ｂの方向に平行回転させると、駆動ローラ６と従動ローラ７を結ぶ直線がレール９ｂ₂の接線と直角を成すときに、踏段５が駆動ローラ６を中心に上下両方向へ回転することが可能となる。よってこの時点で、重力の作用により踏段５が下方へ回転し、従動ローラ７がレール軌跡に沿って矢印ｃの方向に滑り落ちる。この結果、踏段５は図中破線で示した方向に滑落し、エスカレーターが正常な方向反転動作を行えない。以上は下端反転部についての説明をしたものであるが、上端反転部においても全く同様な現象が発生する。
【０００８】
さらに、従来の蹴込板のあるエスカレーターにおいて、平行回転するエスカレーターの下端および上端の反転部においては、踏段の乗載面４と踏段の蹴込板との間で接触し干渉するので正常な方向反転動作を行えない。
【０００９】
図１７は、本発明の比較例を示す要部側面図である。この装置は、上側に設けられる平行回転補助装置１０ａの一例を示したものであるが、従動ローラ７の回転中心軸２１まわりに回転する回転支持体２０を設け、これにより従動ローラ７を支持して平行回転の安定化を図る。しかし、この装置では、まず回転支持体２０の回転中心軸２１が踏段５の回転軌跡の内側にあることが問題となる。すなわち、踏段の乗載面４と踏段の蹴込板８との間で接触し干渉する恐れがあるので正常な方向反転動作を行えない。また、回転支持体２０の左右にはエスカレーターのフレームがあるので、回転支持体２０の保守点検を行う際には、踏段５を外して軸受部の点検を行わなければならず、多大な時間を要する。さらに、従動ローラ７が回転支持体２０の回転中心軸に対して等速回転運動を行うので構成可能であるが、踏段チェーン２と踏段５を間接的に結合したときなどは、上記運動が非等速回転運動となる。すなわち、この平行回転補助装置１０ａは、正常な方向反転動作を行えない恐れがあるとともに、保守点検が難しくなり、さらには非等速回転運動を行う踏段５の安定化が図れないという問題が生じる。
【００１０】
本発明の課題は、乗客コンベア踏段の方向反転部において踏段の乗載部を上に向けた状態で平行回転ができることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明の乗客コンベアは、一方の側と他方の側との間に無端状の循環手段を設け、この循環手段に乗客を乗せる乗載部を有する複数の踏段を回動可能に連結し駆動させる。複数の踏段は互いに連結され無端状に設けられ、各踏段は循環手段に連結される。さらに、踏段が一方の向きに駆動されるときに、踏段を案内する第１のレールと、一方の向きと反対する他方の向きに踏段が駆動されるときに案内する第２のレールとを備える。そして、一方の側と他方の側の少なくともどちらかで第１のレールと第２のレールとの間で踏段が乗載部を上に向けた状態で方向反転するように踏段を支えて渡す支え手段を設ける。
【００１２】
上記循環手段は、一方の側と他方の側との間で無端状に設けられるが、複数の踏段を駆動し、移動、循環させるもので、踏段を駆動するに十分な強度があり、かつ可とう性があり、たとえばチェーン、ベルト、ワイヤーまたは柔軟性のある棒状材やフラット材などが適用できる。通常、これらのものを、たとえば一方の側と他方の側に設けられるホィール状の回転車輪に巻き掛けられる。
【００１３】
複数の踏段の各々は上記循環手段に連結されるので、循環手段は、一方の側と他方の側との間で循環することにより、複数の踏段を一方の側と他方の側との間で駆動し循環させる。第１のレールは、踏段が一方の向きに駆動されるときに、踏段を案内し、第２のレールは、一方の向きと反対する他方の向きに踏段が駆動されるときに案内する。ここで循環手段が上記と逆の向きに循環するときには、上記一方の向きおよび他方の向きは、それぞれ逆の向きとなる。
【００１４】
さらに、一方の側と他方の側の少なくともどちらかで第１のレールと第２のレールとの間で踏段が循環手段に駆動されて方向反転するときに、踏段は循環手段に回動可能に連結されているので、先に述べたように滑落しようとするが、支え手段は、踏段の乗載部を上に向けさせた状態で踏段を支え、滑落を防止し第１のレールと第２のレールとの間で踏段を支えて渡す。
【００１５】
この場合、支え手段は、循環手段の循環速度に対応する回転速度で回転する回転体と、踏段を支える支え部材とを有する。回転体の回転速度は、循環手段の循環速度に対応する回転速度であって、循環手段が、たとえば先に挙げたチェーン（踏段チェーン）の場合は乗客コンベアの一方の側または他方の側に設けられるスプロケットが１周する際に送り出す踏段の個数をＮとするとき、このスプロケットの回転速度のＮ倍で回転体を回転させる。好ましくは、スプロケットが１周する際に送り出す踏段の個数Ｎを２に選び、このときの回転体の回転速度をスプロケットの回転速度の２倍にする。支え部材は、回転体に追従する追従部の動きによって循環手段の循環軌跡の外側に位置する軸を中心に往復揺動運動を行い、たとえば踏段が第１のレールから離れるときに支え始め、一定の時間だけ支えてから、踏段が第２のレールに達するときに第２のレールに渡す。
【００１６】
また、上記支え手段は、循環手段の循環速度に対応する回転速度で回転する回転支持部材で踏段を支えても良い。回転支持部材の回転の中心は、上記と同じく循環手段の循環軌跡の外側に位置する軸とする。この場合も、回転支持部材の回転速度は、循環手段の循環速度に対応する回転速度であって、循環手段が、たとえば踏段チェーンの場合は乗客コンベアの一方の側または他方の側に設けられるスプロケットが１周する際に送り出す踏段の個数をＮとするとき、このスプロケットの回転速度のＮ倍で回転支持部材を回転させ、好ましくは、スプロケットが１周する際に送り出す踏段の個数Ｎを２に選び、回転支持部材の回転速度をスプロケットの回転速度の２倍にする。回転支持部材はたとえば踏段が第１のレールから離れるときに支え始め、一定の時間だけ支えてから、踏段が第２のレールに達するときに第２のレールに渡す。このような構造とすることによって平行回転を可能とするとともに構造を単純化し、部品の数を少なくする。
【００１７】
また、上記支え手段は、踏段を一方の向きに押圧するものであっても良い。この場合の支え手段は、踏段を押圧するための押圧部と、この押圧部を一方の向きに弾性的に付勢する付勢手段とを有する。付勢手段は、たとえば、ばねであっても良いし、弾性のある物質で形成しても良い。踏段が、たとえば第２のレールから離れるときに、隣り同士の踏段の乗載部間を塞ぐ塞ぎ部を付勢手段により付勢される押圧部によって一方の向きに押圧して支える。一定の時間だけ押圧して支えてから、踏段が第１のレールに達するときに押圧部は塞ぎ部から離れる。
【００１８】
また、上記いずれかの乗客コンベアにおいて、踏段は隣り同士の踏段の乗載部間を塞ぐ塞ぎ部を有し、この塞ぎ部と隣りの踏段の先端側は、互いに隙間のあいた状態で噛み合い櫛歯状に形成される。踏段が循環手段に直接的に連結、駆動されるとき、塞ぎ部と隣りの踏段の先端側とは乗客コンベアの方向反転部において踏段が乗載部を上に向けた状態で方向反転するときに接触し干渉する（接触干渉）。塞ぎ部と隣りの踏段の先端側とが互いに隙間のあいた状態で噛み合い櫛歯状に形成されていれば、接触干渉が防止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る乗客コンベアの実施の形態を図１〜１４に基づいて詳細に説明する。なお、図１〜１４において、同一または同等の構造、作用部分には同一の符号を付けて示す。
【００２０】
図２は、本発明に係る乗客コンベアの一実施形態を示す全体側面図である。この乗客コンベアは、上の階と下の階との間に設置されるエスカレーターを示し、一方の側である上の階側と他方の側である下の階側との間に無端状に設けられ循環する循環手段としての踏段チェーン２と、乗客（利用者）を乗せる乗載部４を有し踏段チェーン２に回動可能に連結され、駆動されるとともに無端状に設けられる複数の踏段５と、踏段５を上の階と下の階との間で案内するレール９とを備える。
【００２１】
踏段チェーン２は、上方スプロケット１ａと下方スプロケット１ｂとの間に巻き掛けられて張架され、走行駆動源３によって走行駆動される。踏段５は、踏段チェーン２に直接的あるいは間接的に所定のピッチで連結され、乗載面４を常に上に向けた状態で（または上方に臨んだ状態で）循環駆動される。さらに踏段５は、踏段チェーン２との連結部に回転自由に軸架される駆動ローラ６と、踏段の一部に回転自由に軸架される従動ローラ７と、隣接する乗載面４同士の隙間を塞ぐ塞ぎ部として閉塞位置に固定される蹴込板８とを有する。
【００２２】
また駆動ローラ６および従動ローラ７は、走行軌跡に沿って設けられるレール９によって誘導される。さらに、第１実施形態の乗客コンベアは、上記踏段チェーン２と踏段５の他に、上の階側と下の階側のそれぞれに二つのレール９間で踏段５が乗載部４を上に向けた状態で方向反転するように踏段５を支えて渡す支え手段である上部平行回転補助装置１０ａ（後述の第１実施形態）と下部平行回転補助装置１０ｂ(後述の第４実施形態)が設けられる。
【００２３】
図１は、本発明に係る乗客コンベアの第１実施形態を示し、（Ａ）は要部側面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。図２における踏段５およびレール９と上部平行回転補助装置１０ａとを示す。レール９は、踏段５を一方の向きである上の階側に案内する第１のレール９ａ１、９ｂ１と、踏段５を一方の向きと反対する他方の向きである下の階側に案内する第２のレール９ａ２、９ｂ２とを有する。踏段５は、踏段チェーン２に直接に連結される。平行回転補助装置１０ａは、第１のレール９ａ１、９ｂ１から第２のレール９ａ２、９ｂ２に踏段５の乗載部４を上に向けた状態で踏段５を方向反転するように支えて渡す。図１（Ｂ）に示すように、踏段チェーン２は、第１のレール９ａ１の外側に位置し、第１のレール９ａ１は第１のレール９ｂ１の外側に位置する。踏段５に回転可能に設けられる駆動ローラ６の軸は、踏段チェーン２に連結される。
【００２４】
平行回転補助装置１０ａは、踏段チェーン２の循環速度に対応する回転速度で回転する回転体としてのカム１１と、踏段５を支える支え部材としてのレバー状支持部１４とを有する。カム１１は、外周に案内面を有し、上方スプロケット１ａと同期して回転する。レバー状支持部１４は、回転軸１３に軸架され、カム１１に追従し常に接触するフォロワ（追従部）１２の動きによって踏段チェーン２の循環軌跡の外側に位置する回転軸１３を中心に往復揺動運動を行い、踏段５のブラケット部を支える。
【００２５】
以上の構造を有する第１実施形態の上部平行回転補助装置１０ａは、次のように作用する。すなわち、複数の踏段５の各々は踏段チェーン２に連結されるので、踏段チェーン２が上の階側と下の階側との間で循環することにより、複数の踏段５を上の階側と下の階側との間で駆動し循環させる。第１のレール９ａ１、９ｂ１は、踏段５が、たとえば上の階の向きに駆動されるときに、踏段５を案内し、第２のレール９ａ２、９ｂ２は、下の階の向きに踏段５が駆動されるときに案内する。
【００２６】
さらに、上の階側と下の階側とで第１のレール９ａ１、９ｂ１と第２のレール９ａ２、９ｂ２との間で踏段５が踏段チェーン２に駆動され方向反転するときに、踏段５は踏段チェーン２に回動可能に連結されているので、上部平行回転補助装置１０ａは、踏段の乗載部４を上に向けた状態に踏段５を支え、滑落を防止し第１のレール９ａ１、９ｂ１と第２のレール９ａ２、９ｂ２との間で踏段５を支えて渡す。次に、上記作用を図３〜４に基づいてさらに詳しく説明する。
【００２７】
図３は、第１実施形態の動作を示し、（Ａ）は踏段を支える前の状態の要部側面図、（Ｂ）はレバー状支持部の先端が踏段に当接する状態の要部側面図である。図３（Ａ）に示すように、レバー状支持部１４が踏段５ｂのブラケット部に当接する前の状態を示す。この状態の踏段５ｂは、踏段チェーン２とレール９ｂ１で支持される。なお図中に示す矢印ａは踏段５の移動方向を、矢印ｂは上方スプロケット１ａの回転方向を、矢印ｃはカム１１の回転方向を示す。図３（Ｂ）に示すように、レバー状支持部１４は、駆動ローラ６と従動ローラ７を結ぶ直線がレール９ｂ１と直角を成し、踏段５ｂが駆動ローラ６を中心に上下両方向へ回転することが可能な姿勢をとるときに、踏段５ｂのブラケット部に当接する。
【００２８】
図４は、図３につづく第１実施形態の動作を示し、（Ａ）はレバー状支持部が踏段を支える状態の要部側面図、（Ｂ）はレバー状支持部の先端が踏段から離れる状態の要部側面図である。図３（Ｂ）の状態の直後から図４（Ａ）の状態に至るまで、カム１１の回転中心からフォロワ１２と接触する外周面までの距離は徐々に小さくなる。このことよりレバー状支持部１４の先端は、踏段５ｂのブラケット部に当接した状態のまま下がっていく。なおこの間の踏段５ｂの姿勢は、レバー状支持部１４と踏段チェーン２により支持される。図４（Ａ）は、従動ローラ７がレール９ｂ２に完全に乗った状態を示す。この状態での踏段５ｂは、踏段チェーン２とレール９ｂ２で支持される。図４（Ｂ）から図３（Ａ）までは、レバー状支持部１４が踏段５ｂと干渉しない位置で待機し、カム１１の回転中心からフォロワ１２と接触する外周面までの距離が急激に大きくなる。このことよりレバー状支持部１４は、踏段５ｂの乗載部４と干渉することなく、図３（Ａ）と同様な位置に踏段５ｃのブラケット部を支えに向かう。
【００２９】
以上の動作により、踏段５は安定な平行回転運動をすることが可能となる。第１実施形態の平行回転補助装置１０ａは、レバー状支持部１４が踏段５のブラケット部を支えるものであるが、レバー状支持部１４は、踏段５の一部を支えるようにしても平行回転を可能にする。また、図１では、上方スプロケット１ａが１回転する毎に踏段５を２個送り出すようになされるが、このとき駆動するカム１１は上方スプロケット１ａの回転速度の２倍の回転速度で回転し、これによりレバー状支持部１４は、上方スプロケット１ａの回転周期の１／２の周期で往復揺動運動をする。しかし本発明はこの比率に限ったものではなく、上方スプロケット１ａの回転数と踏段５の送り出される個数の比率が上記と異なる場合は、カム１１の回転速度を異なる値とする。
【００３０】
また、カム１１の外周部に形成されるカム面は、レバー状支持部１４が踏段５のブラケット部を支持している間はレバー状支持部１４と踏段チェーン２で踏段５の姿勢を保持できるようにし、それ以外ではレバー状支持部１４が乗載部４と干渉せず、次の踏段５のブラケット部に当接する位置に移動できるように形成する。
【００３１】
第１実施形態の上部平行回転補助装置１０ａは、駆動ローラ６と従動ローラ７を結ぶ直線がレール９の接線と直角を成し、踏段５が駆動ローラ６を中心に上下両方向へ回転することが可能な姿勢をとるときに、踏段５に当接し支える。これにより、踏段５がレール９より下方に滑落することを防止し、安定に平行回転させる。また、レバー状支持部１４の揺動中心回転軸１３を踏段チェーン２の循環回転軌跡の外側におくことにより保守点検を容易にする。
【００３２】
図５は、乗客コンベアの第２実施形態を示す要部斜視図である。踏段５が踏段チェーン２に直接的に連結、駆動され、隣り同士の踏段の乗載部４間を塞ぐ塞ぎ部として蹴込板８を有する場合、この蹴込板８と隣りの踏段５の先端側は、互いに隙間のあいた状態で噛み合い櫛歯状に形成される。すなわち、図２〜４に示すように、踏段５を直接に踏段チェーン２に連結すると、上方スプロケット１ａを小径としたときに平行回転すると蹴込板８と隣接する乗載部４の先端側が接触し干渉（接触干渉）をおこす。図５は、この接触干渉を回避するために蹴込板８と乗載部４の一部を櫛歯状にし、蹴込板８と隣接する乗載部４との接触干渉を防ぐものである。
【００３３】
図６は、乗客コンベアの第３実施形態を示す要部側面図である。第３実施形態の乗客コンベアにおいても、踏段５は直接に踏段チェーン２に連結される。第３実施形態の上部平行回転補助装置１０ａは、踏段チェーン２の循環軌跡の外側に位置する回転軸１８を中心に踏段チェーン２の循環速度に対応する回転速度で回転し踏段５を支える回転支持部材であるプロペラ状支持部１９を有するものである。回転軸１８は上方スプロケット１ａと同期して回転し、プロペラ状支持部１９の外周は案内面とする。第３実施形態の上部平行回転補助装置１０ａは、第１実施形態の上部平行回転補助装置に比べ異なるのは、回転運動するプロペラ状支持部１９の外周の案内面により踏段５を支えて平行回転を可能とする点で、このことより第１実施形態の上部平行回転補助装置のカム１１を不要にする。
【００３４】
第３実施形態の上部平行回転補助装置１０ａにおいても、上方スプロケット１ａは１回転する度に踏段５を２個送り出すように形成される。そしてプロペラ状支持部１９は、上方スプロケット１ａの回転周期の１／２の周期で回転運動をする。このためプロペラ状支持部１９を駆動する回転軸１８は、上方スプロケット１ａの回転速度の２倍の回転速度で回転する。しかし上方スプロケット１ａの回転数と踏段５の送り出される個数の比率が上記と異なる場合は、これに対応させて回転軸１８の回転速度を異なる値にする。また、プロペラ状支持部１９は、踏段５のブラケット部を支持するが、従動ローラ７を支持するように構成しても良いし、踏段５の他の部位を支持してもよい。そして、プロペラ状支持部１９の案内面の形状は、プロペラ状支持部１９と踏段チェーン２で踏段５の姿勢を保持できる形状に形成する。また、プロペラ状支持部１９の回転軸１８は、踏段チェーン２の循環回転軌跡の外側におくことにより保守点検の容易化を図る。
【００３５】
図７は、乗客コンベアの第４実施形態を示す要部側面図である。第４実施形態の乗客コンベアにおいても、踏段５は直接に踏段チェーン２に連結される。第４実施形態の下部平行回転補助装置１０ｂは、下方スプロケット１ｂと同期して回転するカム１１と、回転軸１３に軸架されカム１１と常に接触するフォロワ１２とを備え、レバー状支持部１４を２組設ける。第１実施形態の上部平行回転補助装置１０ａと同様に、本実施形態のレバー状支持部１４も往復揺動運動を行ない、踏段５を支えることにより平行回転を可能とするものである。この実施形態では平行回転補助装置１０ｂを２組用いることにより、踏段５を長区間支える。しかし、踏段５を支える区間を短区間にするのであれば、１組の平行回転補助装置１０ｂとしても良い。
【００３６】
図８は、乗客コンベアの第５実施形態を示す要部側面図である。第５実施形態の乗客コンベアにおいても、踏段５は直接に踏段チェーン２に連結される。第５実施形態の下部回転補助装置１０ｂは、下方スプロケット１ｂと同期して回転する回転軸１８と、この回転軸１８に軸架され外周に案内面を有するプロペラ状支持部１９とを有する。このプロペラ状支持部１９は、回転運動を行いながら外周の案内面により踏段５を支えることにより、平行回転を可能とするものである。第５実施形態の下部回転補助装置１０ｂは、図６の上の階側のプロペラ状支持部と同様に、カム１１が不要となる。下方スプロケット１ｂは、１回転する度に踏段５を３個送り出すように形成される。このためプロペラ支持部材１９は、下方スプロケット１ｂの回転周期の１／３の周期で回転運動する。このためプロペラ支持部材１９を駆動する回転軸１８は、下方スプロケット１ｂの回転速度の３倍の回転速度で回転する。しかし下方スプロケット１ｂの回転数と踏段５を送り出す個数の比率が上記と異なる場合は、回転軸１８の回転速度を異なる値とする。踏段５の従動ローラ７と接触するプロペラ状支持部１９の案内面は、従動ローラ７をプロペラ状支持部１９と踏段チェーン２で踏段５の姿勢を保持できるように形成する。
【００３７】
図９は、乗客コンベアの第６実施形態を示す要部側面図である。第６実施形態の乗客コンベアにおいても、踏段５は直接に踏段チェーン２に連結される。第６実施形態の下部平行回転補助装置１０ｂは、踏段５の蹴込板（塞ぎ部）８を一方の向き、この場合は水平の向き（図９の右方向）に押圧する回転可能な蹴込板当接部（押圧部）１５と、この蹴込板当接部１５を水平の向きに弾性的に付勢する付勢手段としての柔支持部１６と、柔支持部１６を固定する固定部１７とを有する。柔支持部１６としては、たとえばばねや弾性を有する物質を使用しても良い。
【００３８】
以下、同実施形態の動作原理を説明する。図１６に示したように、駆動ローラ６と従動ローラ７を結ぶ直線がレール９ｂ２の接線と直角を成すときに、踏段５は駆動ローラ６を中心に下方へ滑落しようとする。このとき、図１６の破線に示すように、蹴込板８が図中左方向へと張り出す。これに対し、図９に示す蹴込板当接部１５を用いると、蹴込板８の左方向に張り出す動作を妨げるため、結果として滑落を防ぐことが可能となる。蹴込板当接部１５は、蹴込板８と当接した状態で踏段５の進行方向と同じ方向に回転できるように形成することにより踏段５を平行回転させることができる。
【００３９】
第６実施形態は、他の下部平行回転補助装置１０ｂと異なり、動力を必要としないので構造が簡単になる。また、柔支持部１６は、蹴込板８に対し水平方向に当接する際の衝突を緩和する。これより蹴込板８および蹴込板当接部１５の長寿命化を図ることが可能である。しかし、蹴込板８および蹴込板当接部１５の材料強度に十分な余裕があるときには、この柔支持部１６を廃して蹴込板当接部１５と固定部１７により形成しても良い。また本実施形態の下部平行回転補助装置１０ｂは、４組の蹴込板当接部１５および柔支持部１６と、固定部１７とで形成されるが、本発明の主旨はこの個数に限定されるものではなく、たとえば１組の蹴込板当接部１５と柔支持部１６によって下部平行回転補助装置１０ｂを形成しても良い。また蹴込板当接部１５の代りに摺動部材を使用しても良い。
【００４０】
さらに、第６実施形態の下部平行回転補助装置１０ｂの別な形態として、図９に示す蹴込板当接部１５の上端と下端の蹴込板当接部１５の位置に二つのローラを配置し、これらのローラに巻きかけられ張架されるベルトと、ローラを駆動する可逆転可能な駆動源とで形成しても良い。駆動源は、ベルトを踏段５の進行方向と同じ方向に回転させる。この構造により踏段５はベルトに当接した状態で、摺動しながら平行回転することが可能である。
【００４１】
さらに、第６実施形態の下部平行回転補助装置１０ｂの別な形態として、蹴込板当接部１５を踏段５の進行方向と同じ方向に強制的に回転させる可逆転可能な駆動源を備えても良い。以上のような構造を有する下部平行回転補助装置１０ｂは、踏段５を安定に平行回転させることが可能となる。
【００４２】
図１０は、乗客コンベアの第７実施形態を示す要部側面図である。第７実施形態の乗客コンベアにおいても、踏段５を間接的に踏段チェーン２に連結するものである。第７実施形態の上部平行回転補助装置１０ａは、図１に示した第１実施形態の上部平行回転補助装置とほぼ同じ構造であるが、踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結され、かつ踏段５の駆動ローラ６の動きを拘束するレール９ａ１、９ａ２を設ける。レール９ａ１と９ａ２は踏段５の反転部で接続される。踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸は、オフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結され、駆動ローラ６および駆動ローラ６を軸架している軸の運動が非線形運動を行なうので、カム１１の外周面はこの非線形運動を考慮して形成される。
【００４３】
以上説明した第３〜第７実施形態（図６〜１０）におけるその他の部分の構造と作用は、第１実施形態（図２〜４）のものと同じであるので、その説明を省略する。
【００４４】
図１１は、乗客コンベアの第８実施形態を示す要部側面図である。第８実施形態の乗客コンベアは、上記第７実施形態と同じく、踏段５を間接的に踏段チェーン２に連結するものであるが、上部回転補助装置１０ａは、プロペラ状支持部１９を有する。第８実施形態の上部回転補助装置１０ａは、図６に示した実施形態とほぼ同じ構造であるが、踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結され、踏段５の反転部で駆動ローラ６の動きを拘束するレール９ａ１とレール９ａ２が接続される。踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結されるため、駆動ローラ６および駆動ローラ６を軸架している軸の運動が非線形運動を行ない、プロペラ状支持部１９の外周の案内面は、この非線形運動を考慮して形成される。第８実施形態におけるその他の部分の構造と作用は、第３実施形態（図６）のものと同じであるので、その説明を省略する。
【００４５】
図１２は、乗客コンベアの第９実施形態を示す要部側面図である。第９実施形態の乗客コンベアは、上記第７、８実施形態と同じく、踏段５を間接的に踏段チェーン２に連結するもので、下部回転補助装置１０ｂは、２組のレバー状支持部１４およびカム１１を有する。第９実施形態の下部回転補助装置１０ｂは、図７に示した実施形態とほぼ同じ構造であるが、踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結され、踏段５の反転部で駆動ローラ６の動きを拘束するレール９ａ１とレール９ａ２が接続される。踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結されるため、駆動ローラ６および駆動ローラ６を軸架している軸の運動が非線形運動を行い、カム１１の外周面はこの非線形運動を考慮して形成される。第９実施形態の下部回転補助装置１０ｂについても図７に示した実施形態と同様に、２組ではなく１組としても良い。第９実施形態におけるその他の部分の構造と作用は、第４実施形態（図７）のものと同じであるので、その説明を省略する。
【００４６】
図１３は、乗客コンベアの第１０実施形態を示す要部側面図である。第１０実施形態の乗客コンベアは、上記第７〜９実施形態と同じく、踏段５を間接的に踏段チェーン２に連結するもので、下部回転補助装置１０ｂは、プロペラ状支持部１９を有する。第１０実施形態の下部回転補助装置１０ｂは、図８に示した実施形態とほぼ同じ構造であるが、踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結され、踏段５の反転部で駆動ローラ６の動きを拘束するレール９ａ１とレール９ａ２が接続される。踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結されるため、駆動ローラ６および駆動ローラ６を軸架している軸の運動が非線形運動を行い、プロペラ状支持部１９の案内面は、この非線形運動を考慮して形成される。第１０実施形態におけるその他の部分の構造と作用は、第５実施形態（図８）のものと同じであるので、その説明を省略する。
【００４７】
図１４は、乗客コンベアの第１１実施形態を示す要部側面図である。第１１実施形態の乗客コンベアは、上記第７〜１０実施形態と同じく、踏段５を間接的に踏段チェーン２に連結するもので、下部回転補助装置１０ｂは、蹴込板当接部１５、柔支持部１６および固定部１７を有する。第１１実施形態の下部回転補助装置１０ｂは、図９に示した実施形態とほぼ同じ構造であるが、踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結され、踏段５の反転部で駆動ローラ６の動きを拘束するレール９ａ１とレール９ａ２が接続される。第１１実施形態におけるその他の部分の構造と作用は、第６実施形態（図９）のものと同じであるので、その説明を省略する。
【００４８】
以上説明したように、第１〜第１１実施形態の乗客コンベアは、踏段５が滑落することを防止し、踏段５は安定な平行回転をすることが可能となる。またその装置の保守をやり易くし、非等速回転運動を行う踏段の支えも可能とする。これにより乗客コンベアの薄形化が可能である。さらに、同様の構造の蹴込板８を折り畳むことにより一層薄形化を図るエスカレーターや、蹴込板８のない動く歩道にも適用可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の乗客コンベアによれば、踏段の乗載部を上に向けた状態で平行回転ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの第１実施形態を示し、（Ａ）は要部側面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図２】本発明に係る乗客コンベアの一実施形態を示す全体側面図である。
【図３】第１実施形態の動作を示し、（Ａ）はレバー状支持部が踏段を支える前の状態の要部側面図、（Ｂ）はレバー状支持部の先端が踏段に当接する状態の要部側面図である。
【図４】第１実施形態の動作を示し、（Ａ）はレバー状支持部が踏段を支える状態の要部側面図、（Ｂ）はレバー状支持部の先端が踏段から離れる状態の要部側面図である。
【図５】乗客コンベアの第２実施形態を示す要部斜視図である。
【図６】乗客コンベアの第３実施形態を示す要部側面図である。
【図７】乗客コンベアの第４実施形態を示す要部側面図である。
【図８】乗客コンベアの第５実施形態を示す要部側面図である。
【図９】乗客コンベアの第６実施形態を示す要部側面図である。
【図１０】乗客コンベアの第７実施形態を示す要部側面図である。
【図１１】乗客コンベアの第８実施形態を示す要部側面図である。
【図１２】乗客コンベアの第９実施形態を示す要部側面図である。
【図１３】乗客コンベアの第１０実施形態を示す要部側面図である。
【図１４】乗客コンベアの第１１実施形態を示す要部側面図である。
【図１５】従来技術に係る乗客コンベアの一例を示す全体側面図である。
【図１６】エスカレーターの下の階側における踏段の平行回転動作を説明する要部側面図である。
【図１７】本発明の比較例を示す要部側面図である。
【符号の説明】
２踏段チェーン（循環手段）
４乗載部
５、５ａ、５ｂ、５ｃ踏段
８蹴込板（塞ぎ部）
９レール
９ａ１、９ｂ１第１のレール
９ａ２、９ｂ２第２のレール
１０ａ上部平行回転補助装置
１０ｂ下部平行回転補助装置
１１カム（回転体）
１２フォロワ（追従部）
１３回転軸（軸）
１４レバー状支持部（支え部材）
１５蹴込板当接部（押圧部）
１６柔支持部（付勢手段）
１８回転軸（軸）
１９プロペラ状支持部（回転支持部材）

Claims

一方の側と他方の側との間に無端状に設けられ循環する循環手段と、乗客を乗せる乗載部を有し前記循環手段に回動可能に連結され駆動されるとともに無端状に設けられる複数の踏段と、該踏段を一方の向きに案内する第１のレールと、前記踏段を前記一方の向きと反対する他方の向きに案内する第２のレールとを備え、前記一方の側と前記他方の側の少なくともどちらかで前記第１のレールと前記第２のレールとの間で前記踏段が前記乗載部を上に向けた状態で方向反転するように該踏段を支えて渡す支え手段を設けた乗客コンベアにおいて、
前記支え手段は、前記循環手段の循環速度に対応する回転速度で回転する回転体と、前記踏段を支える支え部材とを有し、該支え部材は、前記回転体に追従する追従部の動きによって前記循環手段の循環軌跡の外側に位置する軸を中心に往復揺動運動を行い前記踏段を支えることを特徴とする乗客コンベア。
一方の側と他方の側との間に無端状に設けられ循環する循環手段と、乗客を乗せる乗載部を有し前記循環手段に回動可能に連結され駆動されるとともに無端状に設けられる複数の踏段と、該踏段を一方の向きに案内する第１のレールと、前記踏段を前記一方の向きと反対する他方の向きに案内する第２のレールとを備え、前記一方の側と前記他方の側の少なくともどちらかで前記第１のレールと前記第２のレールとの間で前記踏段が前記乗載部を上に向けた状態で方向反転するように該踏段を支えて渡す支え手段を設けた乗客コンベアにおいて、
前記支え手段は、前記循環手段の循環軌跡の外側に位置する軸を中心に前記循環手段の循環速度に対応する回転速度で回転し前記踏段を支える回転支持部材を有することを特徴とする乗客コンベア。
一方の側と他方の側との間に無端状に設けられ循環する循環手段と、乗客を乗せる乗載部を有し前記循環手段に回動可能に連結され駆動されるとともに無端状に設けられる複数の踏段と、該踏段を一方の向きに案内する第１のレールと、前記踏段を前記一方の向きと反対する他方の向きに案内する第２のレールとを備え、前記一方の側と前記他方の側の少なくともどちらかで前記第１のレールと前記第２のレールとの間で前記踏段が前記乗載部を上に向けた状態で方向反転するように該踏段を支えて渡す支え手段を設けた乗客コンベアにおいて、
前記支え手段は、前記踏段を一方の向きに押圧する押圧部と、該押圧部を前記一方の向きに弾性的に付勢する付勢手段とを有することを特徴とする乗客コンベア。
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の乗客コンベアにおいて、
前記踏段は、前記循環手段に直接的に連結、駆動されるとともに、該踏段は、隣り同士の踏段の乗載部間を塞ぐ塞ぎ部を有し、該塞ぎ部と隣りの踏段の先端側は、互いに隙間のあいた状態で噛み合い櫛歯状に形成されてなる乗客コンベア。