JP2501306Y2 - 曲線コンベア装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は曲線コンベア装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図は従来の曲線コンベア装置を適用した自転車用
多層駐輪場の斜視図である。図において、Ａは小判形状
でF₁〜F₄の４層の自転車多層駐輪場、X_a〜X_dは駐輪場Ａ
の外周部に各階１個所づつ設けられた出入口、Ｂは駐輪
場Ａの外周を螺旋状に巻き付けるように、かつその上下
端を接続して無端状に設けられた曲線コンベア装置、Ｄ
は各出入口X_a〜X_dの床に延長突設した渡り用踏板であ
る。

第９図は上記曲線コンベア装置Ｂの部分斜視図であ
る。図において、1a,1bはそれぞれ２本づつの曲線コン
ベア装置Ｂのガイドレールであり、前記のように、螺旋
状かつ無端状に旋設されているものである。２はガイド
レール1a,1bに案内される多数のステップ、3,4は同ステ
ップ２の両端に２個づつ設けられたローラ、3a,4aは同
ローラをそれぞれ回転可能に支持する軸、５はステップ
２を連結し無端状のコンベアとするリンクチェーンであ
る。前記ローラ3,4はそれぞれガイドレール1a,1bに沿っ
て転動案内される。またガイドレール1a,1bは、ステッ
プ２の上面が常に水平を保つように、相互の間隔が傾斜
に応じ適切に選定されて施設されている。

上記構成からなるコンベア装置は、図示していない駆
動装置によってリンクチェーン５を駆動することにより
駐輪場Ａの外周に螺旋状に循環昇降移動して各出入口X_a
〜X_dより自転車Ｅを出し入れして、駐車の効率化を図る
ものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

直線形のコンベアや一定曲率の円形コンベアではステ
ップの両端をチェーンで連結することができるのでコン
ベアを駆動する際に、ステップを揺動させるモーメント
が生ぜず安定した走行ができる。しかし前記の螺旋コン
ベアのような搬送路が曲線と直線との組合せあるいは異
なる曲率の曲線の組合せからなる曲線コンベアではステ
ップの両端をチェーンで連結することができず第９図の
螺旋コンベアに示すようにステップを１本のリンクチェ
ーン５で連結してコンベアを駆動する。この場合各ステ
ップは一点支持となりステップを揺動させるモーメント
が生じやすく安定した走行が難かしい。

本考案は、ステップが１本のリンクチェーンで連結さ
れている曲線コンベア装置において、特に搬送路の曲率
一定部分を走行する時揺動が生じないようにしようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は前記課題を解決したものであって、１本のリ
ンクチェーンで無端状に連結された複数のステップを有
し、水平面上への投影において曲率が変化する部分を有
する搬送路に沿って走行駆動される曲線コンベア装置に
おいて、前記各ステップの両側面中央部に取付けられた
ブラケット、同各ブラケットの端部に設けられた回転可
能なスプロケット、その両端が各ステップの両端のブラ
ケットにそれぞれ取付けられその中間部が隣接する他の
ステップの両端のスプロケットに掛けて張り回してある
連結チェーン、各ステップに保持されバネによって前記
各連結チェーンの中間部に押し付けられ噛み込み同連結
チェーンを拘束するストッパー、その中央部がステップ
に回動可能に保持されその一端が前記ストッパーに節合
されその他端にローラを有するリンクアーム、および前
記ローラを案内しリンクアームを回動させその端部に連
るストッパーを前記バネに抗して連結チェーンから引き
離す案内レールを備えたことを特徴とする曲線コンベア
装置に関するものである。

〔作用〕

搬送路が直線又は一定曲率の場合はバネ力にてストッ
パー機構を作動させ隣り合うステップ間を順次連結して
いる連結チェーンにストッパーの歯が噛込み拘束してス
テップの相対的な動きを止めて走行時の揺動を防止し安
定した走行を可能にする。

搬送路が直線から曲線に移行する場合あるいは曲率半
径が変化する場合等の遷移範囲では、搬送路の案内レー
ルによりローラを介してストッパー機構を作動させてバ
ネ力によるストッパーの噛込みを解放し連結チェーンの
拘束を解除してステップ間の相対的な動きを可能としコ
ンベアが前記遷移範囲を走行出来るようにする。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は第１図
のＦ−Ｆ断面図、第３図は上記実施例の側面図、第４図
は第１の部分拡大平面図である。第１図から第４図にお
いて、１はその上面が変形出来る構造を有するステッ
プ、1aおよび1bは前記ステップ１を構成するステップの
一部である。4aおよび4bはガイドレール、3aおよび3bは
ステップを支持するローラ、第２図および第３図の21は
ステップ１の中央下面に取付けられたブラケット、22、
23は連結リンク、19はブラケット21と連結リンク22とを
結合するピン、18は連結リンク22と連結リンク23とを結
合する軸である。リンクチェーン17は連結リンク22、23
とピン結合されることによって連結され、かつブラケッ
ト21を介して多数のステップ１を連結し、無端状のコン
ベアを形成するものである。

ステップ１の下部には以下の構成からなる走行安定機
構が設けられている。５はステップ１の中央両端に第３
図の矢印Ｖのように揺動可能に取付けられたブラケッ
ト、６はブラケット５に軸７で回転可能に取付けられた
スプロケットである。２はローラチェーンを利用した連
結チェーンであり、同連結チェーンは第１図に示すよう
に、隣接する他のステップ１の中央両端に設けられたス
プロケット６に掛けてコンベアを横断して張り回し、そ
の両端をブラケット５にピン８にて節合し、隣り合うス
テップ間を連結している。14はステップ１の下部に設け
られたストッパーであり、16はストッパー14を保持する
ブラケット、15はストッパー14とブラケット16の間に装
着したバネで、常時バネ力によりストッパー14を連結チ
ェーン２の間に噛み込ませる。11はストッパー14をバネ
16より解放させる時に作動させるリンクアームである。
12はステップ１に取付けられたブラケット、13は同ブラ
ケットにリンクアーム11を節合するピンである。リンク
アーム11の一端は、前記ストッパー14に節合している。
９はリンクアーム11の他端に設けられたローラ、10は同
ローラの回転軸である。

第５図は、第４図に示した部分が、搬送路の曲率が変
る部分を通過する時において、走行安定機構が解除され
る状態を示す平面図である。図において、20は前記ロー
ラ９を案内する案内レールであり、凸状部を備えてい
る。

第６図はストッパー14の詳細図、第７図は第６図のＧ
−Ｇ断面図である。各部の構造については、すでに説明
した通りである。

上述のコンベア装置において、コンベアが直線又は一
定曲率の曲線搬送路を移動する場合には、隣接するステ
ップ１に相対的な動きが生じてはならないので、以下の
作用によって隣接するステップ１間を連結チェーン２に
て拘束する。すなわち、第１図及び第４図に示すように
リンクアーム11の先端のローラ９は案内レール20に案内
されていないので、バネ15の力によりストッパー14を連
結チェーン２に押しつける。この時、第６図及び第７図
に示すように、ストッパー14の先端の歯が連結チェーン
２の間に噛込み、連結チェーン２を確実に拘束し、ステ
ップ１の相対的な動きを拘束するので、ステップ１の両
端を連結チェーン２で連結したのと同様の効果が生じ、
ステップ１の揺動は防止され、安定した走行が得られ
る。

次にコンベアが直線から曲線に変化する、あるいは曲
率半径が変化する搬送路を移動する場合には、隣接する
ステップ１相互の間には相対的な動きが必要であるの
で、ステップ１間の拘束を以下の方法にて解除する。す
なわち、第５図に示すように案内レール20の凸状部にて
リンクアーム11の先端のローラ９を転動案内すると、リ
ンクアーム11はピン13を中心に回転を起し他端に節合さ
れているストッパー14をバネ15に抗してブラケット16に
沿って後退させ、連結チェーン２とストッパー14の噛込
みは解放されて、連結チェーン２の拘束は解除される。
従ってストッパー１相互間は拘束を解かれ相対的に軸18
を中心として動くことができ、コンベアは直線から曲線
に変化する搬送路あるいは曲率半径が変化する搬送路を
支障なく移動することができる。

以上詳述したように、本考案の曲線コンベア装置は、
前述の走行安定機構を備えているので、直線及び一定曲
率の曲線の搬送路において走行安定機構が作動すること
により直線コンベアと同様にステップの両端を連結する
ことができ、１本のリンクチェーンで駆動するコンベア
において従来生じていたステップの揺動を防ぐことがで
き安定した走行ができる。又搬送路の曲率が変化する遷
移域では上記走行安定機構を解除して、コンベアが上記
搬送路を移動でき曲線コンベアの機能を確保できる。

〔考案の効果〕

本考案の曲線コンベア装置においては、その両端が各
ステップの両端に取付けられ、その中間部を隣接する他
のステップの両端のスプロケットに張り回してある連結
チェーンで隣接するステップを連結し、同チェーンをバ
ネ力によって拘束するストッパーを設け、搬送路の曲率
が変る部分に案内レールを設け、ローラを有するリンク
アームを介して同ストッパーを連結チェーンから引き離
すようにしているので、搬送路の曲率が一定な部分を走
行する時には、揺動を防ぐことができ、また曲率が変る
部分では拘束されることなく支障なく走行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は第１図の
Ｆ−Ｆ断面図、第３図は上記実施例の側面図、第４図は
第１図の部分拡大平面図、第５図は第４図に示した部分
における走行安定機構の解除状態を示す平面図、第６図
は上記実施例におけるストッパーの詳細図、第７図は第
６図のＧ−Ｇ断面図、第８図は従来の曲線コンベア装置
を適用した自転車用多層駐輪場の斜視図、第９図は同曲
線コンベア装置の部分斜視図である。 １……ステップ、1a,1b……ステップの一部、２……連
結チェーン、3a,3b……ローラ、4a,4b……ガイドレー
ル、５……ブラケット、６……スプロケット、７……
軸、８……ピン、９……ローラ、10……軸、11……リン
クアーム、12……ブラケット、13……ピン、14……スト
ッパー、15……バネ、16……ブラケット、17……リンク
チェーン、18……軸、19……ピン、20……案内レール、
21……ブラケット、22……連結リンク、23……連結リン
ク。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】１本のリンクチェーンで無端状に連結され
   た複数のステップを有し、水平面上への投影において曲
   率が変化する部分を有する搬送路に沿って走行駆動され
   る曲線コンベア装置において、前記各ステップの両側面
   中央部に取付けられたブラケット、同各ブラケットの端
   部に設けられた回転可能なスプロケット、その両端が各
   ステップの両端のブラケットにそれぞれ取付けられその
   中間部が隣接する他のステップの両端のスプロケットに
   掛けて張り回してある連結チェーン、各ステップに保持
   されバネによって前記各連結チェーンの中間部に押し付
   けられ噛み込み同連結チェーンを拘束するストッパー、
   その中央部がステップに回動可能に保持されその一端が
   前記ストッパーに節合されその他端にローラを有するリ
   ンクアーム、および前記ローラを案内しリンクアームを
   回動させその端部に連るストッパーを前記バネに抗して
   連結チェーンから引き離す案内レールを備えたことを特
   徴とする曲線コンベア装置。