JP4290791B2 - 動く歩道 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港や駅構内などの公共施設に設置される動く歩道に係り、特に対向する２方向のそれぞれへ利用者を輸送する動く歩道に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、既に実用化されている動く歩道には、歩道一端及び歩道他端の左右にスプロケットを枢支し、歩道左側の各端スプロケット、並びに右側の各端スプロケットのそれぞれに無端状チェーンを巻き掛け、利用者が搭乗可能な多数のパレットの左右端部を無端状チェーンに係止し、スプロケットの回動によって、多数のパレットを周回させるものがある。
【０００３】
この動く歩道では、周回経路の上側（キャリヤ側）を移動するパレットによって、歩道一端から歩道他端へ利用者を輸送するが、周回経路の下側（リターン側）を移動するパレットは、利用者の輸送には寄与せず、利用者を対向する２方向へ同時に輸送することはできない。
【０００４】
また、動く歩道の他の例には、特公昭５６−２５７号公報に掲載されているものがある。
【０００５】
上記の公報に掲載の動く歩道は、図１５から図１９に示すように、歩道延長方向に延びる収納溝１０１を有するガイドレール１０２と、上面に歩道延長方向に延びる走行溝１０３を有し且つガイドレール１０２の上部に収納溝１０１の左右に位置するように取り付けられたガイド板１０４と、利用者が搭乗可能なパレット１０５と、走行溝１０３に沿って転動し得るように球受け１０６を介してパレット１０５下面の左右部分に枢支された鋼球１０７と、歩道延長方向に延び且つガイドレール１０２の収納溝１０１内に配置されたねじ軸１０８とを備えている。
【０００６】
ねじ軸１０８は、屈曲性を具備するように鋼線などを束ねて構成されている。
【０００７】
ねじ軸１０８のねじ山１０９は、ピッチが小さい部分Ｓとピッチが大きい部分Ｌとを有し、ピッチが小さい部分Ｓは、パレット１０５に対する利用者の乗降場所付近に設けられ、ピッチが大きい部分Ｌは、乗降場所間に設けられている。
【０００８】
ねじ軸１０８の一端には、モータ１１０の駆動軸が接続され、ねじ軸１０８の他端は、軸受１１１によって枢支されている。
【０００９】
パレット１０５の下面の前端寄り部分と後端寄り部分とのそれぞれには、パレット１０５移動方向に延びる長溝１１２が形成されている。
【００１０】
この長溝１１２には、パレット１０５移動方向に延びる軸１１３を介して支持枠１１４の上部が前後へ移動し得るように取り付けられている。
【００１１】
また、各支持枠１１４の下部前端及び下部後端部には、鋼球１１５がそれぞれねじ軸１０８のねじ山１０９に当接するように枢支されている。
【００１２】
この動く歩道では、モータ１１０を作動させると、ねじ軸１０８の回転に伴ってねじ山１０９の送り方向へ支持枠１１４が押し出され、パレット１０５が移動する。
【００１３】
パレット１０５の移動速度は、乗降場所付近のねじ山１０９のピッチが小さい部分Ｓで低速になり、乗降場所間のねじ山１０９のピッチが大きい部分Ｌで高速になる。
【００１４】
パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチが小さい部分Ｓからピッチが大きい部分Ｌへパレット１０５が移行する際や、パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチが大きい部分Ｌからピッチが小さい部分Ｓへ移行する際には、支持枠１１４が軸１１３に沿って前後へ移動し、パレット１０５に取り付けられている２つの支持枠１１４の間隔がねじ山１０９のピッチ変化に応じて調整される。
【００１５】
また、ねじ軸１０８が屈曲性を具備しているので、パレット１０５の移動経路を曲線にすることもできる。
【００１６】
よって、図１９に示すように、ねじ軸１０８を略環状に配置すれば、多数のパレット１０５を周回させることが可能になる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、屈曲性を具備したねじ軸１０８は、製作が困難であり、実用性に乏しく、ねじ軸１０８を略円弧状に配置してパレット１０５を周回させることは容易ではなく、また、パレット１０５の往路と復路の間隔を狭めることは困難である。
【００１８】
更に、特公昭５６−２５７号公報に掲載されている動く歩道では、移動方向に隣接するパレット１０５が相互に接しておらず、各パレット１０５ごとに転落防止用の柵などを設ける必要がある。
【００１９】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、利用者を対向する２方向へ安全に輸送し得られ且つパレットの往路と復路との間隔を狭めることが可能な動く歩道を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の動く歩道では、２ヶ所の円弧状の旋回部及び両旋回部を結ぶ搬送部を有し且つ略水平に配置した環状のレールと、該レールの搬送部に平行に配置され且つ周方向に回転可能なスクリューロッドと、レールに案内されて移動可能な多数のパレットと、各パレットに設けられ且つ前記のスクリューロッドのねじ溝に係合可能な推力伝達部材とを備え、各パレットの下面のパレット周回経路内方寄り位置に、当該パレットの移動方向後方側に隣接するパレットの前縁が当接可能で且つ前記旋回部においてパレット幅方向中心より旋回中心側に位置してパレットの旋回半径を縮小させるための突起部材を設けると共に、各パレットの移動方向前縁のパレット周回経路内方寄り位置に、当該パレットの移動方向前方側に隣接するパレットの突起部材が係合し得且つ前記旋回部においてパレット幅方向中心より旋回中心側に位置してパレットの旋回半径を縮小させるための凹部を設け、各パレットの移動方向前縁部を、当該パレットの移動方向前方側に隣接するパレットの下側に差し込み、隣接するパレットを紐状部材によって連結している。
【００２１】
【００２２】
本発明の請求項１に記載の動く歩道においては、紐状部材によって隣接するパレットを連結し、搬送部のスクリューロッドで移動するパレットにより、後続のパレットを牽引し且つ突起部材によって前方側のパレットを押し出して、一方の搬送部でのパレットの移動方向と他方の搬送部でのパレットの移動方向を逆向きにする。
【００２３】
また、各パレットの移動方向前縁部を、当該パレットに隣接するパレットの下側に差し込んで、連続する歩道面を形成する。
【００２４】
更に、突起部材をパレットの周回経路の内方寄りに位置させて、パレットの旋回半径の縮小を図り、一方の搬送部と他方の搬送部との間隔を狭める。
【００２５】
しかも、旋回部に位置するパレットの前縁の凹部が、当該パレットの前方側に隣接するパレットの突起部材に嵌合して、後続のパレットが前方のパレットを確実に押し出す。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。
【００２７】
図１乃至図１４は本発明の動く歩道の実施の形態の一例であり、この動く歩道は、環状に配置された２本のレール１１と、利用者が搭乗し得られ且つレール１１に沿って周回可能な多数のパレット３と、隣接するパレット３を連結するチェーン２２及び弾性緩衝機構２５と、前記のパレット３をレール１１の延長方向へ移動させ得るスクリューロッド１６，２４と、利用者がパレット３に乗降する位置に設けた可動ステップ６３と、該可動ステップ６３をパレット３の上面に倣って上下に揺動させ得る倣い機構６８とを備えている。
【００２８】
まず、レール１１、及びそれに付帯するガイドレール１２の構成を、図１〜図５、及び図９に基づき説明する。
【００２９】
レール１１は、互いに平行に且つ水平に配置された直線状の２ヶ所の搬送部１Ａ，１Ｂと、両搬送部１Ａ，１Ｂの一端に連なる半円状部の旋回部１Ｃと、両搬送部１Ａ，１Ｂの他端に連なる半円状の旋回部１Ｄとによって構成されている。
【００３０】
このレール１１の所定部分は、基台１４に立設した架台２３上に敷設されている。
【００３１】
旋回部１Ｃ，１Ｄの半径方向外側のレール１１の外方及び半径方向内側のレール１１の内方には、当該レール１１に沿うように半円状に曲がったガイドレール１２が配置されている。
【００３２】
このガイドレール１２の所定部分は、それぞれのガイドレール１２のレール１１の外側に位置するように、基台１４に立設した支柱１３によって上方から支持されている。
【００３３】
更に、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ、並びにガイドレール１２は、乗降用のプラットホーム２Ａ，２Ｂによって上方から全体的に覆われている。
【００３４】
次に、パレット３、及びそれに付帯する部材の構成を、図１、及び図４〜図９に基づき説明する。
【００３５】
パレット３は、上面に移動方向の全通する溝３ｆを有し、該溝３ｆの両側の凸条３ｇの後端部が、パレット３後方側へ突出する櫛歯３ｂを構成している。
【００３６】
櫛歯３ｂの間には、隣接する他のパレット３の溝３ｆに嵌入し得るように下方へ突出する突起３ｅが設けられ、櫛歯３ｂの上部には、後方へ向かって緩やかな下り勾配を呈する傾斜面３ｄが形成されている。
【００３７】
パレット３下面には、平面形状が円形に形成された突起部材３ｃが、パレット３の周回経路の内方寄り（パレット３進行方向右側寄り）に位置するように固着され、パレット３の前端部には、当該前端部が隣接するパレット３の突起部材３ｃが嵌合し得る半円形の凹部３ａが形成されている。
【００３８】
また、パレット３下面には、スペーサ４を介してパレット３の幅方向に延びるビーム５が固着されている。
【００３９】
ビーム５の後端寄り部分下面には、ブラケット７を介して走行用ローラ６が、前記のレール１１の上面を転動し得るように装着されている。
【００４０】
ビーム５の前端部両側には、パレット移動方向の前後から見て略Ｌ字形状を呈するアーム８の上端部が固着されており、該アーム８の下端部には、ブラケット９を介して傾斜角補正用ローラ１０が、前記のガイドレール１２の下面を転動し得るように装着されている。
【００４１】
ビーム５下面には、２つのアーム１５の上端部が左右の走行用ローラ６の間に位置するように固着されており、それぞれのアーム１５の下端部には、横行規制用ローラ２１が、各レール１１の相対する側面を転動し得るように装着されている。
【００４２】
上述した多数のパレット３は、走行用ローラ６がレール１１の上面に接し且つ横行規制用ローラ２１がレール１１の側面に接するように配置されている。
【００４３】
各パレット３の前縁は、当該パレット３の移動方向前方側に隣接する他のパレット３の下側に差し込まれている。
【００４４】
これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂでは、パレット３の突起３ｅが、当該パレット３の移動方向後方側に隣接する他のパレット３の溝３ｆに嵌入し、移動方向前方側のパレット３の後端部が、移動方向後方側のパレット３によって支持される。
【００４５】
レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄでは、隣接するパレット３が接近し且つ傾斜角補正用ローラ１０がガイドレール１２の下面を転動するため、各パレット３が前傾状態となり、上述したパレット３の突起３ｅと溝３ｆとの嵌合が解除される。
【００４６】
また、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄにおいては、各パレット３の突起部材３ｃに、当該パレット３に後続する他のパレット３の前縁の凹部３ａが嵌合している。
【００４７】
更に、パレット３の周回経路の内方寄りに突起部材３ｃ及び凹部３ａが位置しているため、これらをパレット３の中央部分に設けた場合に比べて、隣接するパレット３の傾斜角補正用ローラ１０に干渉が生じることなく、パレット３の旋回半径の縮小を図ることができる。
【００４８】
次に、スクリューロッド１６，２４の構成を、図１〜図５、及び図９〜図１２に基づき説明する。
【００４９】
スクリューロッド１６は、レール１１の搬送部１Ａの各旋回部１Ｃ，１Ｄ寄り部分、並びにレール１１の搬送部１Ｂの各旋回部１Ｃ，１Ｄ寄り部分の４ヶ所に、左右のレール１１の間に平行に位置するように平行に配置されている。
【００５０】
このスクリューロッド１６の端部は、先に述べた架台２３に設けた軸受２０に枢支され、モータ（図示せず）から回転力が伝達されるようになっている。
【００５１】
スクリューロッド１６のねじ溝１６ａのピッチは、旋回部１Ｃ，１Ｄ寄りの乗降範囲Ｓ１、該乗降範囲Ｓ１の搬送部１Ａ，１Ｂ中央側に位置する低速範囲Ｍ１、該低速範囲Ｍ１の搬送部１Ａ，１Ｂ中央側に位置する高速範囲Ｌ１の順で長くなるように設定されている。
【００５２】
スクリューロッド２４は、レール１１の搬送部１Ａの中間部分、並びにレール１１の搬送部１Ｂの中間部分の２ヶ所に、左右のレール１１の間に平行に位置するように配置されている。
【００５３】
このスクリューロッド２４の端部も、スクリューロッド１６と同様に、先に述べた架台２３に軸受（図示せず）を介して枢支され、モータ（図示せず）から回転力が伝達されるようになっている。
【００５４】
スクリューロッド２４のねじ溝２４ａのピッチは、スクリューロッド１６の高速範囲Ｌ１におけるねじ溝１６ａピッチと同等に設定されている。
【００５５】
更に、各パレット３に付帯するビーム５下面中央部に設けた支持台１７の下端には、移動用ローラ（推力伝達部材）１８が、先に述べた突起部材３ｃの直下に位置するように枢支されている。
【００５６】
この移動用ローラ１８が、ねじ溝１６ａ，２４ａに係合した状態でスクリューロッド１６，２４を回動させると、該スクリューロッド１６，２４の回動に応じた方向へ移動用ローラ１８が送り出され、これにより、パレット３がレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。
【００５７】
また、パレット３の移動速度は、ねじ溝１６ａ，２４ａのピッチに応じて、乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１、高速範囲Ｌ１の順で高くなる。
【００５８】
次に、チェーン２２、及び弾性緩衝機構２５の構成を、図５、図９、及び図１３に基づき説明する。
【００５９】
弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に遊嵌し且つパレット３移動方向に圧縮され得るばね部材２９と、ボルト２８の一端寄り部分に軸線方向へ移動可能に外嵌し且つばね部材２９の一端に当接する第１のばね座２７ａと、該第１のばね座２７ａの反ばね部材寄りの端面に当接するようにボルト２８に螺合した第１のナット２８ａと、ボルト２８の他端寄り部分に軸線方向へ移動可能に外嵌し且つばね部材２９の他端に当接する第２のばね座２６ａと、該第２のばね座２６ａの反ばね部材寄りの端面に当接するようにボルト２８に螺合した第２のナット２８ｂと、該第２のナット２８ｂに当接するようにボルト２８に螺合した第３のナット２８ｃとによって構成されている。
【００６０】
この弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に対する第２のナット２８ｂの螺合状態を調整すると、第２のばね座２６ａからのボルト２８の突出長さが変化する。
【００６１】
第１のばね座２７ａには、ばね部材２９の内方に位置し且つボルト２８の中間部分を周方向に取り囲む内筒２７が一体的に設けられ、第２のばね座２６ａには、ばね部材２９を周方向に取り囲む外筒２６が一体的に設けられている。
【００６２】
外筒２６の反ばね座側の端部には、連結用のフォーク部３０ａを有するプラグ３０が挿入されており、該プラグ３０は、スプリングピン３０ｂによって外筒２６に係止されている。
【００６３】
また、フォーク部３０ａには、リンク部材３２の一端がピン３２ａによって連結されている。
【００６４】
このリンク部材３２の他端は、先に述べたアーム８に固着したブラケット３１の前端部に、略水平なピン３２ｂを介して連結されている。
【００６５】
ボルト２８の他端部には、連結用のフォーク部２８ｄが一体的に形成されている。
【００６６】
このフォーク部２８ｄには、チェーン２２の後端部が、ピン２２ａを介して連結され、また、チェーン２２の前端部は、略水平なピン２２ｂを介して前記のブラケット３１の後端部に連結されている。
【００６７】
これにより、各パレット３に付帯するアーム８と、当該パレット３に隣接する他のパレット３の付帯するアーム８とが、ブラケット３１、チェーン２２、弾性緩衝機構２５、及びブラケット３１を介して連結される。
【００６８】
次に、可動ステップ６３、及び倣い機構６８の構成を、図２、図４、図８、及び図１４に基づき説明する。
【００６９】
可動ステップ６３は、乗降用のプラットホーム２Ａ，２Ｂからレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの端部付近に位置しているパレット３の上方へ延びる固定ステップ６４のそれぞれに対して配置されている。
【００７０】
可動ステップ６３の先端部には、パレット３の上面の溝３ｆに嵌入し得る櫛歯６５が設けられ、可動ステップ６３の基端部には、略水平に左右へ突出する回転軸６６が一体的に設けられている。
【００７１】
この回転軸６６は、固定ステップ６４の先端部近傍に設けた軸受６７に、可動ステップ６３の基端部上面と固定ステップ６４の先端部上面との間に大きな間隙や段差が形成されないように枢支されている。
【００７２】
倣い機構６８は、基端部が回転軸６６に固着され且つ先端部が可動ステップ６３側方に位置する上部アーム６９と、基端部が可動ステップ６３の先端近傍に設置したブラケット７０にピン７１を介して枢支され且つ先端部が回転軸６６よりもレール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ側に位置するように上部アーム６９の下方に配置された下部アーム７２と、固定ステップ６４の直下を通過するパレット３の上面を転動し得るように下部アーム７２の先端部に枢支された倣いローラ７３と、
一端が上部アーム６９の先端部にピン７４を介して枢支され且つ他端が下部アーム７２の中間部にピン７５を介して枢支された連結材７６とによって構成されている。
【００７３】
可動ステップ６３の櫛歯６５から倣いローラ７３の回転中心までの距離は、可動ステップ６３及び固定ステップ６４の直下を通過しようとする隣接した２つのパレット３の間隔と略等しく設定されている。
【００７４】
また、ピン７４，７５の中心間隔は、可動ステップ６３の直下を通過するパレット３の溝３ｆに櫛歯６５が嵌入し且つ該櫛歯６５の下面が溝３ｆの底部に接しないように設定されている。
【００７５】
なお、図４において、７７Ｓ，７７Ｍ，７７Ｌは、ゴム系素材によって形成された手摺を示している。
【００７６】
以下、図１〜図１４に示す動く歩道の作動を説明する。
【００７７】
スクリューロッド１６，２４を、モータ（図示せず）によって回転させると、ねじ溝１６ａ，２４ａに係合している移動用ローラ１８が、スクリューロッド１６，２４の回動に応じた方向へ送り出され、これにより、パレット３がレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。
【００７８】
このとき、レール１１の搬送部１Ａと搬送部１Ｂとでは、パレット３の移動方向が逆向きとなり、１基の動く歩道によって、利用者を対向する２方向へ同時に輸送することができる。
【００７９】
レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに位置するパレット３のうち、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａ，２４ａに係合していないものは、当該パレット３の移動方向前方において、スクリューロッド１６，２４の回転に伴って移動するパレット３に、弾性緩衝機構２５及びチェーン２２を介して牽引される。
【００８０】
これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂでは、各パレット３の突起３ｅが、当該パレット３の移動方向後方側に隣接するパレット３の溝３ｆに嵌入した状態で移動する。
【００８１】
このとき、隣接するパレット３の前後端部は重なり合った状態となり、多数の利用者を安全に輸送することができる。
【００８２】
パレット３の移動速度は、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａの乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１，高速範囲Ｌ１へ遷移するのに従って高くなり、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａの高速範囲Ｌ１、低速範囲Ｍ１、乗降範囲Ｓ１へ遷移するのに従って低くなる。
【００８３】
よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの両端部分では、パレット３が低速で移動して、利用者がパレット３に容易に乗降することができ、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分では、利用者が搭乗しているパレット３を高速移動させることができる。
【００８４】
パレット３が、当該パレット３に先行して移動するパレット３に牽引されはじめるときには、弾性緩衝機構２５がチェーン２２へ付与される過大な張力を緩衝する。
【００８５】
これにより、過大な張力が繰り返し付与されることに起因したチェーン２２の変形が抑制され、パレット３に搭乗している利用者への衝撃が緩和される。
【００８６】
また、スクリューロッド１６に加えて、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分に他のスクリューロッド２４を配置しているので、各チェーン２２に作用する張力の軽減を図ることができ、よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂをより長大化することもできる。
【００８７】
パレット３が、レール１１の搬送部１Ａの旋回部１Ｄ寄り部分、あるいは、レール１１の搬送部１Ｂの旋回部１Ｃ寄り部分に接近すると、ねじ溝１６ａの高速範囲Ｌ１，低速範囲Ｍ１、乗降範囲Ｓ１のピッチ差に起因して、隣接するパレット３の前後端部の重なり合う量が多くなり、パレット３の間隔が狭まる。
【００８８】
パレット３が、可動ステップ６３の直下を経てレール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄへ進入する際には、該可動ステップ６３の先端部の櫛歯６５がパレット３の溝３ｆに嵌入し、溝３ｆに挟まった異物を除去する。
【００８９】
このとき、倣い機構６８が、溝３ｆに櫛歯６５が嵌入しているパレット３に先行する他のパレット３の上面に倣って可動ステップ６３を上下へ揺動させ、溝３ｆの底部に櫛歯６５の下面が接しないようにするので、櫛歯６５の摩耗を防止することができる。
【００９０】
また、パレット３が、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄから可動ステップ６３の直下を経て搬送部１Ａ，１Ｂに進入する際には、倣い機構６８が、溝３ｆに櫛歯６５が嵌入しているパレット３に後続する他のパレット３の上面に倣って可動ステップ６３を上下へ揺動させ、櫛歯６５の摩耗を防止する。
【００９１】
パレット３が、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄに進入すると、隣接するパレット３が近接し且つ傾斜角補正用ローラ１０がガイドレール１２の下面を転動するため、各パレット３が前傾状態となり、上述したパレット３の突起３ｅと溝３ｆとの嵌合が解除される。
【００９２】
また、各パレット３の突起部材３ｃに、当該パレット３に後続するパレット３の前縁の凹部３ａが嵌合し、旋回部１Ｃ，１Ｄに位置するパレット３は、搬送部１Ｂ，１Ａからスクリューロッド１６により送り込まれる後続のパレット３によって、搬送部１Ａ，１Ｂへ向かって順次移動する。
【００９３】
このとき、パレット３の周回経路の内方寄りに突起部材３ｃ及び凹部３ａが位置しているため、これらをパレット３の中央部分に設けた場合に比べて、隣接するパレット３の傾斜角補正用ローラ１０に干渉を生じさせることなく、パレット３の旋回半径の縮小を図ることができる。
【００９４】
よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの間隔、すなわち、パレット３の往路と復路との間隔を狭めることが可能になる。
【００９５】
更に、パレット３が、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄの中間部分から搬送部１Ａ，１Ｂへ移動する際には、隣接するパレット３が離反し且つガイドレール１２の下面に対する傾斜角補正用ローラ１０の当接が解除されるため、各パレット３の前傾状態が解消され、各パレット３の突起３ｅが当該パレット３に後続の他のパレット３の溝３ｆに嵌合する。
【００９６】
このように、図１〜図１４に示す動く歩道では、利用者を対向する２方向へ安全に輸送することができ、また、パレット３の往路と復路との間隔を狭めることが可能になる。
【００９７】
なお、本発明の動く歩道は上述した実施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００９８】
たとえば、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂが長大でない場合には、各搬送部１Ａ，１Ｂの略全長にわたってスクリューロッド１６を設置して、パレット３を移動させることもできる。
【００９９】
また、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂが長大である場合には、各搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分にスクリューロッド２４を複数設置して、チェーン２２に付与される張力を緩和することもできる。
【０１００】
更に、ばね部材２９に替えて、ガス圧、あるいは液体粘性抵抗を利用した弾性緩衝機構２５を適用することもできる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の動く歩道によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【０１０２】
（１）本発明の請求項１に記載の動く歩道においては、紐状部材によって隣接するパレットを連結し、搬送部のスクリューロッドで移動するパレットにより、後続のパレットを牽引し且つ突起部材によって前方側のパレットを押し出して、一方の搬送部でのパレットの移動方向と他方の搬送部でのパレットの移動方向を逆向きにするので、利用者を異なる２方向へ同時に輸送することが可能になる。
【０１０３】
（２）また、各パレットの移動方向前縁部を、当該パレットに隣接するパレットの下側に差し込み、連続する歩道面を形成するので、多数の利用者を安全に輸送することができる。
【０１０４】
（３）突起部材をパレットの周回経路の内方寄りに位置させることにより、パレットの旋回半径の縮小を図るので、一方の搬送部と他方の搬送部との間隔、すなわち、パレットの往路と復路との間隔を狭めることができる。
【０１０５】
（４）しかも、旋回部に位置するパレットの前縁の凹部が、当該パレットの前方側に隣接するパレットの突起部材に嵌合するので、後続のパレットにより前方のパレットを確実に押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の動く歩道の実施の形態の一例を示す部分平面図である。
【図２】 図１の全体平面図である。
【図３】 図１におけるレール及びガイドレールを示す部分平面図である。
【図４】 図１の部分側面図である。
【図５】 図１のレールの搬送部におけるパレットの状態を示す側面図である。
【図６】 図１のレールの旋回部におけるパレットの状態を示す側面図である。
【図７】 図１のパレットの後端部を示す部分斜視図である。
【図８】 図２のパレット及び可動ステップを示す斜視図である。
【図９】 図１のレールの搬送部と旋回部との遷移部分におけるパレットの状態を示す正面図である。
【図１０】 図１のスクリューシャフトを示す部分側面図である。
【図１１】 図１のスクリューシャフトを示す部分側面図である。
【図１２】 図１のスクリューシャフトを示す部分側面図である。
【図１３】 図５の弾性緩衝機構を示す部分切断側面図である。
【図１４】 図２の可動ステップ及びパレットを示す側面図である。
【図１５】 特公昭５６−２５７号公報に掲載された動く歩道のパレットとねじ軸との係合状態を示す部分切断側面図である。
【図１６】 図１５の正面図である。
【図１７】 図１５におけるパレットに対する支持枠の取付状態を示す部分切断側面図である。
【図１８】 図１５におけるねじ軸の全体を示す側面図である。
【図１９】 図１５におけるねじ軸を略環状に配置した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１Ａ 搬送部
１Ｂ 搬送部
１Ｃ 旋回部
１Ｄ 旋回部
３ パレット
３ａ 凹部
３ｃ 突起部材
１１ レール
１６ スクリューロッド
１８ 移動用ローラ（推力伝達部材）
２２ チェーン（紐状部材）
２４ スクリューロッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港や駅構内などの公共施設に設置される動く歩道に係り、特に対向する２方向のそれぞれへ利用者を輸送する動く歩道に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、既に実用化されている動く歩道には、歩道一端及び歩道他端の左右にスプロケットを枢支し、歩道左側の各端スプロケット、並びに右側の各端スプロケットのそれぞれに無端状チェーンを巻き掛け、利用者が搭乗可能な多数のパレットの左右端部を無端状チェーンに係止し、スプロケットの回動によって、多数のパレットを周回させるものがある。
【０００３】
この動く歩道では、周回経路の上側（キャリヤ側）を移動するパレットによって、歩道一端から歩道他端へ利用者を輸送するが、周回経路の下側（リターン側）を移動するパレットは、利用者の輸送には寄与せず、利用者を対向する２方向へ同時に輸送することはできない。
【０００４】
また、動く歩道の他の例には、特公昭５６−２５７号公報に掲載されているものがある。
【０００５】
上記の公報に掲載の動く歩道は、図１５から図１９に示すように、歩道延長方向に延びる収納溝１０１を有するガイドレール１０２と、上面に歩道延長方向に延びる走行溝１０３を有し且つガイドレール１０２の上部に収納溝１０１の左右に位置するように取り付けられたガイド板１０４と、利用者が搭乗可能なパレット１０５と、走行溝１０３に沿って転動し得るように球受け１０６を介してパレット１０５下面の左右部分に枢支された鋼球１０７と、歩道延長方向に延び且つガイドレール１０２の収納溝１０１内に配置されたねじ軸１０８とを備えている。
【０００６】
ねじ軸１０８は、屈曲性を具備するように鋼線などを束ねて構成されている。
【０００７】
ねじ軸１０８のねじ山１０９は、ピッチが小さい部分Ｓとピッチが大きい部分Ｌとを有し、ピッチが小さい部分Ｓは、パレット１０５に対する利用者の乗降場所付近に設けられ、ピッチが大きい部分Ｌは、乗降場所間に設けられている。
【０００８】
ねじ軸１０８の一端には、モータ１１０の駆動軸が接続され、ねじ軸１０８の他端は、軸受１１１によって枢支されている。
【０００９】
パレット１０５の下面の前端寄り部分と後端寄り部分とのそれぞれには、パレット１０５移動方向に延びる長溝１１２が形成されている。
【００１０】
この長溝１１２には、パレット１０５移動方向に延びる軸１１３を介して支持枠１１４の上部が前後へ移動し得るように取り付けられている。
【００１１】
また、各支持枠１１４の下部前端及び下部後端部には、鋼球１１５がそれぞれねじ軸１０８のねじ山１０９に当接するように枢支されている。
【００１２】
この動く歩道では、モータ１１０を作動させると、ねじ軸１０８の回転に伴ってねじ山１０９の送り方向へ支持枠１１４が押し出され、パレット１０５が移動する。
【００１３】
パレット１０５の移動速度は、乗降場所付近のねじ山１０９のピッチが小さい部分Ｓで低速になり、乗降場所間のねじ山１０９のピッチが大きい部分Ｌで高速になる。
【００１４】
パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチが小さい部分Ｓからピッチが大きい部分Ｌへパレット１０５が移行する際や、パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチが大きい部分Ｌからピッチが小さい部分Ｓへ移行する際には、支持枠１１４が軸１１３に沿って前後へ移動し、パレット１０５に取り付けられている２つの支持枠１１４の間隔がねじ山１０９のピッチ変化に応じて調整される。
【００１５】
また、ねじ軸１０８が屈曲性を具備しているので、パレット１０５の移動経路を曲線にすることもできる。
【００１６】
よって、図１９に示すように、ねじ軸１０８を略環状に配置すれば、多数のパレット１０５を周回させることが可能になる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、屈曲性を具備したねじ軸１０８は、製作が困難であり、実用性に乏しく、ねじ軸１０８を略円弧状に配置してパレット１０５を周回させることは容易ではなく、また、パレット１０５の往路と復路の間隔を狭めることは困難である。
【００１８】
更に、特公昭５６−２５７号公報に掲載されている動く歩道では、移動方向に隣接するパレット１０５が相互に接しておらず、各パレット１０５ごとに転落防止用の柵などを設ける必要がある。
【００１９】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、利用者を対向する２方向へ安全に輸送し得られ且つパレットの往路と復路との間隔を狭めることが可能な動く歩道を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の動く歩道では、２ヶ所の円弧状の旋回部及び両旋回部を結ぶ搬送部を有し且つ略水平に配置した環状のレールと、該レールの搬送部に平行に配置され且つ周方向に回転可能なスクリューロッドと、レールに案内されて移動可能な多数のパレットと、各パレットに設けられ且つ前記のスクリューロッドのねじ溝に係合可能な推力伝達部材とを備え、各パレットの下面のパレット周回経路内方寄り位置に、当該パレットの移動方向後方側に隣接するパレットの前縁が当接可能で且つ前記旋回部においてパレット幅方向中心より旋回中心側に位置してパレットの旋回半径を縮小させるための突起部材を設けると共に、各パレットの移動方向前縁のパレット周回経路内方寄り位置に、当該パレットの移動方向前方側に隣接するパレットの突起部材が係合し得且つ前記旋回部においてパレット幅方向中心より旋回中心側に位置してパレットの旋回半径を縮小させるための凹部を設け、各パレットの移動方向前縁部を、当該パレットの移動方向前方側に隣接するパレットの下側に差し込み、隣接するパレットを紐状部材によって連結している。
【００２１】
【００２２】
本発明の請求項１に記載の動く歩道においては、紐状部材によって隣接するパレットを連結し、搬送部のスクリューロッドで移動するパレットにより、後続のパレットを牽引し且つ突起部材によって前方側のパレットを押し出して、一方の搬送部でのパレットの移動方向と他方の搬送部でのパレットの移動方向を逆向きにする。
【００２３】
また、各パレットの移動方向前縁部を、当該パレットに隣接するパレットの下側に差し込んで、連続する歩道面を形成する。
【００２４】
更に、突起部材をパレットの周回経路の内方寄りに位置させて、パレットの旋回半径の縮小を図り、一方の搬送部と他方の搬送部との間隔を狭める。
【００２５】
しかも、旋回部に位置するパレットの前縁の凹部が、当該パレットの前方側に隣接するパレットの突起部材に嵌合して、後続のパレットが前方のパレットを確実に押し出す。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。
【００２７】
図１乃至図１４は本発明の動く歩道の実施の形態の一例であり、この動く歩道は、環状に配置された２本のレール１１と、利用者が搭乗し得られ且つレール１１に沿って周回可能な多数のパレット３と、隣接するパレット３を連結するチェーン２２及び弾性緩衝機構２５と、前記のパレット３をレール１１の延長方向へ移動させ得るスクリューロッド１６，２４と、利用者がパレット３に乗降する位置に設けた可動ステップ６３と、該可動ステップ６３をパレット３の上面に倣って上下に揺動させ得る倣い機構６８とを備えている。
【００２８】
まず、レール１１、及びそれに付帯するガイドレール１２の構成を、図１〜図５、及び図９に基づき説明する。
【００２９】
レール１１は、互いに平行に且つ水平に配置された直線状の２ヶ所の搬送部１Ａ，１Ｂと、両搬送部１Ａ，１Ｂの一端に連なる半円状部の旋回部１Ｃと、両搬送部１Ａ，１Ｂの他端に連なる半円状の旋回部１Ｄとによって構成されている。
【００３０】
このレール１１の所定部分は、基台１４に立設した架台２３上に敷設されている。
【００３１】
旋回部１Ｃ，１Ｄの半径方向外側のレール１１の外方及び半径方向内側のレール１１の内方には、当該レール１１に沿うように半円状に曲がったガイドレール１２が配置されている。
【００３２】
このガイドレール１２の所定部分は、それぞれのガイドレール１２のレール１１の外側に位置するように、基台１４に立設した支柱１３によって上方から支持されている。
【００３３】
更に、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ、並びにガイドレール１２は、乗降用のプラットホーム２Ａ，２Ｂによって上方から全体的に覆われている。
【００３４】
次に、パレット３、及びそれに付帯する部材の構成を、図１、及び図４〜図９に基づき説明する。
【００３５】
パレット３は、上面に移動方向の全通する溝３ｆを有し、該溝３ｆの両側の凸条３ｇの後端部が、パレット３後方側へ突出する櫛歯３ｂを構成している。
【００３６】
櫛歯３ｂの間には、隣接する他のパレット３の溝３ｆに嵌入し得るように下方へ突出する突起３ｅが設けられ、櫛歯３ｂの上部には、後方へ向かって緩やかな下り勾配を呈する傾斜面３ｄが形成されている。
【００３７】
パレット３下面には、平面形状が円形に形成された突起部材３ｃが、パレット３の周回経路の内方寄り（パレット３進行方向右側寄り）に位置するように固着され、パレット３の前端部には、当該前端部が隣接するパレット３の突起部材３ｃが嵌合し得る半円形の凹部３ａが形成されている。
【００３８】
また、パレット３下面には、スペーサ４を介してパレット３の幅方向に延びるビーム５が固着されている。
【００３９】
ビーム５の後端寄り部分下面には、ブラケット７を介して走行用ローラ６が、前記のレール１１の上面を転動し得るように装着されている。
【００４０】
ビーム５の前端部両側には、パレット移動方向の前後から見て略Ｌ字形状を呈するアーム８の上端部が固着されており、該アーム８の下端部には、ブラケット９を介して傾斜角補正用ローラ１０が、前記のガイドレール１２の下面を転動し得るように装着されている。
【００４１】
ビーム５下面には、２つのアーム１５の上端部が左右の走行用ローラ６の間に位置するように固着されており、それぞれのアーム１５の下端部には、横行規制用ローラ２１が、各レール１１の相対する側面を転動し得るように装着されている。
【００４２】
上述した多数のパレット３は、走行用ローラ６がレール１１の上面に接し且つ横行規制用ローラ２１がレール１１の側面に接するように配置されている。
【００４３】
各パレット３の前縁は、当該パレット３の移動方向前方側に隣接する他のパレット３の下側に差し込まれている。
【００４４】
これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂでは、パレット３の突起３ｅが、当該パレット３の移動方向後方側に隣接する他のパレット３の溝３ｆに嵌入し、移動方向前方側のパレット３の後端部が、移動方向後方側のパレット３によって支持される。
【００４５】
レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄでは、隣接するパレット３が接近し且つ傾斜角補正用ローラ１０がガイドレール１２の下面を転動するため、各パレット３が前傾状態となり、上述したパレット３の突起３ｅと溝３ｆとの嵌合が解除される。
【００４６】
また、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄにおいては、各パレット３の突起部材３ｃに、当該パレット３に後続する他のパレット３の前縁の凹部３ａが嵌合している。
【００４７】
更に、パレット３の周回経路の内方寄りに突起部材３ｃ及び凹部３ａが位置しているため、これらをパレット３の中央部分に設けた場合に比べて、隣接するパレット３の傾斜角補正用ローラ１０に干渉が生じることなく、パレット３の旋回半径の縮小を図ることができる。
【００４８】
次に、スクリューロッド１６，２４の構成を、図１〜図５、及び図９〜図１２に基づき説明する。
【００４９】
スクリューロッド１６は、レール１１の搬送部１Ａの各旋回部１Ｃ，１Ｄ寄り部分、並びにレール１１の搬送部１Ｂの各旋回部１Ｃ，１Ｄ寄り部分の４ヶ所に、左右のレール１１の間に平行に位置するように平行に配置されている。
【００５０】
このスクリューロッド１６の端部は、先に述べた架台２３に設けた軸受２０に枢支され、モータ（図示せず）から回転力が伝達されるようになっている。
【００５１】
スクリューロッド１６のねじ溝１６ａのピッチは、旋回部１Ｃ，１Ｄ寄りの乗降範囲Ｓ１、該乗降範囲Ｓ１の搬送部１Ａ，１Ｂ中央側に位置する低速範囲Ｍ１、該低速範囲Ｍ１の搬送部１Ａ，１Ｂ中央側に位置する高速範囲Ｌ１の順で長くなるように設定されている。
【００５２】
スクリューロッド２４は、レール１１の搬送部１Ａの中間部分、並びにレール１１の搬送部１Ｂの中間部分の２ヶ所に、左右のレール１１の間に平行に位置するように配置されている。
【００５３】
このスクリューロッド２４の端部も、スクリューロッド１６と同様に、先に述べた架台２３に軸受（図示せず）を介して枢支され、モータ（図示せず）から回転力が伝達されるようになっている。
【００５４】
スクリューロッド２４のねじ溝２４ａのピッチは、スクリューロッド１６の高速範囲Ｌ１におけるねじ溝１６ａピッチと同等に設定されている。
【００５５】
更に、各パレット３に付帯するビーム５下面中央部に設けた支持台１７の下端には、移動用ローラ（推力伝達部材）１８が、先に述べた突起部材３ｃの直下に位置するように枢支されている。
【００５６】
この移動用ローラ１８が、ねじ溝１６ａ，２４ａに係合した状態でスクリューロッド１６，２４を回動させると、該スクリューロッド１６，２４の回動に応じた方向へ移動用ローラ１８が送り出され、これにより、パレット３がレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。
【００５７】
また、パレット３の移動速度は、ねじ溝１６ａ，２４ａのピッチに応じて、乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１、高速範囲Ｌ１の順で高くなる。
【００５８】
次に、チェーン２２、及び弾性緩衝機構２５の構成を、図５、図９、及び図１３に基づき説明する。
【００５９】
弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に遊嵌し且つパレット３移動方向に圧縮され得るばね部材２９と、ボルト２８の一端寄り部分に軸線方向へ移動可能に外嵌し且つばね部材２９の一端に当接する第１のばね座２７ａと、該第１のばね座２７ａの反ばね部材寄りの端面に当接するようにボルト２８に螺合した第１のナット２８ａと、ボルト２８の他端寄り部分に軸線方向へ移動可能に外嵌し且つばね部材２９の他端に当接する第２のばね座２６ａと、該第２のばね座２６ａの反ばね部材寄りの端面に当接するようにボルト２８に螺合した第２のナット２８ｂと、該第２のナット２８ｂに当接するようにボルト２８に螺合した第３のナット２８ｃとによって構成されている。
【００６０】
この弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に対する第２のナット２８ｂの螺合状態を調整すると、第２のばね座２６ａからのボルト２８の突出長さが変化する。
【００６１】
第１のばね座２７ａには、ばね部材２９の内方に位置し且つボルト２８の中間部分を周方向に取り囲む内筒２７が一体的に設けられ、第２のばね座２６ａには、ばね部材２９を周方向に取り囲む外筒２６が一体的に設けられている。
【００６２】
外筒２６の反ばね座側の端部には、連結用のフォーク部３０ａを有するプラグ３０が挿入されており、該プラグ３０は、スプリングピン３０ｂによって外筒２６に係止されている。
【００６３】
また、フォーク部３０ａには、リンク部材３２の一端がピン３２ａによって連結されている。
【００６４】
このリンク部材３２の他端は、先に述べたアーム８に固着したブラケット３１の前端部に、略水平なピン３２ｂを介して連結されている。
【００６５】
ボルト２８の他端部には、連結用のフォーク部２８ｄが一体的に形成されている。
【００６６】
このフォーク部２８ｄには、チェーン２２の後端部が、ピン２２ａを介して連結され、また、チェーン２２の前端部は、略水平なピン２２ｂを介して前記のブラケット３１の後端部に連結されている。
【００６７】
これにより、各パレット３に付帯するアーム８と、当該パレット３に隣接する他のパレット３の付帯するアーム８とが、ブラケット３１、チェーン２２、弾性緩衝機構２５、及びブラケット３１を介して連結される。
【００６８】
次に、可動ステップ６３、及び倣い機構６８の構成を、図２、図４、図８、及び図１４に基づき説明する。
【００６９】
可動ステップ６３は、乗降用のプラットホーム２Ａ，２Ｂからレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの端部付近に位置しているパレット３の上方へ延びる固定ステップ６４のそれぞれに対して配置されている。
【００７０】
可動ステップ６３の先端部には、パレット３の上面の溝３ｆに嵌入し得る櫛歯６５が設けられ、可動ステップ６３の基端部には、略水平に左右へ突出する回転軸６６が一体的に設けられている。
【００７１】
この回転軸６６は、固定ステップ６４の先端部近傍に設けた軸受６７に、可動ステップ６３の基端部上面と固定ステップ６４の先端部上面との間に大きな間隙や段差が形成されないように枢支されている。
【００７２】
倣い機構６８は、基端部が回転軸６６に固着され且つ先端部が可動ステップ６３側方に位置する上部アーム６９と、基端部が可動ステップ６３の先端近傍に設置したブラケット７０にピン７１を介して枢支され且つ先端部が回転軸６６よりもレール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ側に位置するように上部アーム６９の下方に配置された下部アーム７２と、固定ステップ６４の直下を通過するパレット３の上面を転動し得るように下部アーム７２の先端部に枢支された倣いローラ７３と、
一端が上部アーム６９の先端部にピン７４を介して枢支され且つ他端が下部アーム７２の中間部にピン７５を介して枢支された連結材７６とによって構成されている。
【００７３】
可動ステップ６３の櫛歯６５から倣いローラ７３の回転中心までの距離は、可動ステップ６３及び固定ステップ６４の直下を通過しようとする隣接した２つのパレット３の間隔と略等しく設定されている。
【００７４】
また、ピン７４，７５の中心間隔は、可動ステップ６３の直下を通過するパレット３の溝３ｆに櫛歯６５が嵌入し且つ該櫛歯６５の下面が溝３ｆの底部に接しないように設定されている。
【００７５】
なお、図４において、７７Ｓ，７７Ｍ，７７Ｌは、ゴム系素材によって形成された手摺を示している。
【００７６】
以下、図１〜図１４に示す動く歩道の作動を説明する。
【００７７】
スクリューロッド１６，２４を、モータ（図示せず）によって回転させると、ねじ溝１６ａ，２４ａに係合している移動用ローラ１８が、スクリューロッド１６，２４の回動に応じた方向へ送り出され、これにより、パレット３がレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。
【００７８】
このとき、レール１１の搬送部１Ａと搬送部１Ｂとでは、パレット３の移動方向が逆向きとなり、１基の動く歩道によって、利用者を対向する２方向へ同時に輸送することができる。
【００７９】
レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに位置するパレット３のうち、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａ，２４ａに係合していないものは、当該パレット３の移動方向前方において、スクリューロッド１６，２４の回転に伴って移動するパレット３に、弾性緩衝機構２５及びチェーン２２を介して牽引される。
【００８０】
これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂでは、各パレット３の突起３ｅが、当該パレット３の移動方向後方側に隣接するパレット３の溝３ｆに嵌入した状態で移動する。
【００８１】
このとき、隣接するパレット３の前後端部は重なり合った状態となり、多数の利用者を安全に輸送することができる。
【００８２】
パレット３の移動速度は、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａの乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１，高速範囲Ｌ１へ遷移するのに従って高くなり、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａの高速範囲Ｌ１、低速範囲Ｍ１、乗降範囲Ｓ１へ遷移するのに従って低くなる。
【００８３】
よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの両端部分では、パレット３が低速で移動して、利用者がパレット３に容易に乗降することができ、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分では、利用者が搭乗しているパレット３を高速移動させることができる。
【００８４】
パレット３が、当該パレット３に先行して移動するパレット３に牽引されはじめるときには、弾性緩衝機構２５がチェーン２２へ付与される過大な張力を緩衝する。
【００８５】
これにより、過大な張力が繰り返し付与されることに起因したチェーン２２の変形が抑制され、パレット３に搭乗している利用者への衝撃が緩和される。
【００８６】
また、スクリューロッド１６に加えて、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分に他のスクリューロッド２４を配置しているので、各チェーン２２に作用する張力の軽減を図ることができ、よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂをより長大化することもできる。
【００８７】
パレット３が、レール１１の搬送部１Ａの旋回部１Ｄ寄り部分、あるいは、レール１１の搬送部１Ｂの旋回部１Ｃ寄り部分に接近すると、ねじ溝１６ａの高速範囲Ｌ１，低速範囲Ｍ１、乗降範囲Ｓ１のピッチ差に起因して、隣接するパレット３の前後端部の重なり合う量が多くなり、パレット３の間隔が狭まる。
【００８８】
パレット３が、可動ステップ６３の直下を経てレール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄへ進入する際には、該可動ステップ６３の先端部の櫛歯６５がパレット３の溝３ｆに嵌入し、溝３ｆに挟まった異物を除去する。
【００８９】
このとき、倣い機構６８が、溝３ｆに櫛歯６５が嵌入しているパレット３に先行する他のパレット３の上面に倣って可動ステップ６３を上下へ揺動させ、溝３ｆの底部に櫛歯６５の下面が接しないようにするので、櫛歯６５の摩耗を防止することができる。
【００９０】
また、パレット３が、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄから可動ステップ６３の直下を経て搬送部１Ａ，１Ｂに進入する際には、倣い機構６８が、溝３ｆに櫛歯６５が嵌入しているパレット３に後続する他のパレット３の上面に倣って可動ステップ６３を上下へ揺動させ、櫛歯６５の摩耗を防止する。
【００９１】
パレット３が、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄに進入すると、隣接するパレット３が近接し且つ傾斜角補正用ローラ１０がガイドレール１２の下面を転動するため、各パレット３が前傾状態となり、上述したパレット３の突起３ｅと溝３ｆとの嵌合が解除される。
【００９２】
また、各パレット３の突起部材３ｃに、当該パレット３に後続するパレット３の前縁の凹部３ａが嵌合し、旋回部１Ｃ，１Ｄに位置するパレット３は、搬送部１Ｂ，１Ａからスクリューロッド１６により送り込まれる後続のパレット３によって、搬送部１Ａ，１Ｂへ向かって順次移動する。
【００９３】
このとき、パレット３の周回経路の内方寄りに突起部材３ｃ及び凹部３ａが位置しているため、これらをパレット３の中央部分に設けた場合に比べて、隣接するパレット３の傾斜角補正用ローラ１０に干渉を生じさせることなく、パレット３の旋回半径の縮小を図ることができる。
【００９４】
よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの間隔、すなわち、パレット３の往路と復路との間隔を狭めることが可能になる。
【００９５】
更に、パレット３が、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄの中間部分から搬送部１Ａ，１Ｂへ移動する際には、隣接するパレット３が離反し且つガイドレール１２の下面に対する傾斜角補正用ローラ１０の当接が解除されるため、各パレット３の前傾状態が解消され、各パレット３の突起３ｅが当該パレット３に後続の他のパレット３の溝３ｆに嵌合する。
【００９６】
このように、図１〜図１４に示す動く歩道では、利用者を対向する２方向へ安全に輸送することができ、また、パレット３の往路と復路との間隔を狭めることが可能になる。
【００９７】
なお、本発明の動く歩道は上述した実施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００９８】
たとえば、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂが長大でない場合には、各搬送部１Ａ，１Ｂの略全長にわたってスクリューロッド１６を設置して、パレット３を移動させることもできる。
【００９９】
また、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂが長大である場合には、各搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分にスクリューロッド２４を複数設置して、チェーン２２に付与される張力を緩和することもできる。
【０１００】
更に、ばね部材２９に替えて、ガス圧、あるいは液体粘性抵抗を利用した弾性緩衝機構２５を適用することもできる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の動く歩道によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【０１０２】
（１）本発明の請求項１に記載の動く歩道においては、紐状部材によって隣接するパレットを連結し、搬送部のスクリューロッドで移動するパレットにより、後続のパレットを牽引し且つ突起部材によって前方側のパレットを押し出して、一方の搬送部でのパレットの移動方向と他方の搬送部でのパレットの移動方向を逆向きにするので、利用者を異なる２方向へ同時に輸送することが可能になる。
【０１０３】
（２）また、各パレットの移動方向前縁部を、当該パレットに隣接するパレットの下側に差し込み、連続する歩道面を形成するので、多数の利用者を安全に輸送することができる。
【０１０４】
（３）突起部材をパレットの周回経路の内方寄りに位置させることにより、パレットの旋回半径の縮小を図るので、一方の搬送部と他方の搬送部との間隔、すなわち、パレットの往路と復路との間隔を狭めることができる。
【０１０５】
（４）しかも、旋回部に位置するパレットの前縁の凹部が、当該パレットの前方側に隣接するパレットの突起部材に嵌合するので、後続のパレットにより前方のパレットを確実に押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の動く歩道の実施の形態の一例を示す部分平面図である。
【図２】 図１の全体平面図である。
【図３】 図１におけるレール及びガイドレールを示す部分平面図である。
【図４】 図１の部分側面図である。
【図５】 図１のレールの搬送部におけるパレットの状態を示す側面図である。
【図６】 図１のレールの旋回部におけるパレットの状態を示す側面図である。
【図７】 図１のパレットの後端部を示す部分斜視図である。
【図８】 図２のパレット及び可動ステップを示す斜視図である。
【図９】 図１のレールの搬送部と旋回部との遷移部分におけるパレットの状態を示す正面図である。
【図１０】 図１のスクリューシャフトを示す部分側面図である。
【図１１】 図１のスクリューシャフトを示す部分側面図である。
【図１２】 図１のスクリューシャフトを示す部分側面図である。
【図１３】 図５の弾性緩衝機構を示す部分切断側面図である。
【図１４】 図２の可動ステップ及びパレットを示す側面図である。
【図１５】 特公昭５６−２５７号公報に掲載された動く歩道のパレットとねじ軸との係合状態を示す部分切断側面図である。
【図１６】 図１５の正面図である。
【図１７】 図１５におけるパレットに対する支持枠の取付状態を示す部分切断側面図である。
【図１８】 図１５におけるねじ軸の全体を示す側面図である。
【図１９】 図１５におけるねじ軸を略環状に配置した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１Ａ 搬送部
１Ｂ 搬送部
１Ｃ 旋回部
１Ｄ 旋回部
３ パレット
３ａ 凹部
３ｃ 突起部材
１１ レール
１６ スクリューロッド
１８ 移動用ローラ（推力伝達部材）
２２ チェーン（紐状部材）
２４ スクリューロッド
Claims (1)
- ２ヶ所の円弧状の旋回部及び両旋回部を結ぶ搬送部を有し且つ略水平に配置した環状のレールと、該レールの搬送部に平行に配置され且つ周方向に回転可能なスクリューロッドと、レールに案内されて移動可能な多数のパレットと、各パレットに設けられ且つ前記のスクリューロッドのねじ溝に係合可能な推力伝達部材とを備え、各パレットの下面のパレット周回経路内方寄り位置に、当該パレットの移動方向後方側に隣接するパレットの前縁が当接可能で且つ前記旋回部においてパレット幅方向中心より旋回中心側に位置してパレットの旋回半径を縮小させるための突起部材を設けると共に、各パレットの移動方向前縁のパレット周回経路内方寄り位置に、当該パレットの移動方向前方側に隣接するパレットの突起部材が係合し得且つ前記旋回部においてパレット幅方向中心より旋回中心側に位置してパレットの旋回半径を縮小させるための凹部を設け、各パレットの移動方向前縁部を、当該パレットの移動方向前方側に隣接するパレットの下側に差し込み、隣接するパレットを紐状部材によって連結したことを特徴とする動く歩道。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP37432698A JP4290791B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 動く歩道 |
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Family Applications (1)
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| JP37432698A Expired - Lifetime JP4290791B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 動く歩道 |
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Families Citing this family (2)
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-
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- 1998-12-28 JP JP37432698A patent/JP4290791B2/ja not_active Expired - Lifetime
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