JP2000198647A - 動く歩道 - Google Patents
動く歩道Info
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- JP2000198647A JP2000198647A JP10374326A JP37432698A JP2000198647A JP 2000198647 A JP2000198647 A JP 2000198647A JP 10374326 A JP10374326 A JP 10374326A JP 37432698 A JP37432698 A JP 37432698A JP 2000198647 A JP2000198647 A JP 2000198647A
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Abstract
れ且つパレットの往路と復路との間隔を狭めることが可
能な動く歩道を提供する。 【解決手段】 紐状部材によって隣接するパレット3を
連結し、搬送部1A,1Bのスクリューロッド16で移
動するパレット3により、後続のパレット3を牽引し且
つ突起部材3cによって前方側のパレット3を押し出し
て、一方の搬送部1Aでのパレット3の移動方向と他方
の搬送部1Bでのパレット3の移動方向を逆向きにし、
利用者を異なる2方向へ同時に輸送する。また、各パレ
ット3の移動方向前縁部を、当該パレット3に隣接する
パレット3の下側に差し込み、連続する歩道面を形成
し、多数の利用者を安全に輸送する。更に、突起部材3
cをパレット3の周回経路の内方寄りに位置させて、パ
レット3の旋回半径の縮小を図り、搬送部1A,1Bの
間隔を狭める。
Description
の公共施設に設置される動く歩道に係り、特に対向する
2方向のそれぞれへ利用者を輸送する動く歩道に関す
る。
は、歩道一端及び歩道他端の左右にスプロケットを枢支
し、歩道左側の各端スプロケット、並びに右側の各端ス
プロケットのそれぞれに無端状チェーンを巻き掛け、利
用者が搭乗可能な多数のパレットの左右端部を無端状チ
ェーンに係止し、スプロケットの回動によって、多数の
パレットを周回させるものがある。
リヤ側)を移動するパレットによって、歩道一端から歩
道他端へ利用者を輸送するが、周回経路の下側(リター
ン側)を移動するパレットは、利用者の輸送には寄与せ
ず、利用者を対向する2方向へ同時に輸送することはで
きない。
−257号公報に掲載されているものがある。
ら図19に示すように、歩道延長方向に延びる収納溝1
01を有するガイドレール102と、上面に歩道延長方
向に延びる走行溝103を有し且つガイドレール102
の上部に収納溝101の左右に位置するように取り付け
られたガイド板104と、利用者が搭乗可能なパレット
105と、走行溝103に沿って転動し得るように球受
け106を介してパレット105下面の左右部分に枢支
された鋼球107と、歩道延長方向に延び且つガイドレ
ール102の収納溝101内に配置されたねじ軸108
とを備えている。
鋼線などを束ねて構成されている。
小さい部分Sとピッチが大きい部分Lとを有し、ピッチ
が小さい部分Sは、パレット105に対する利用者の乗
降場所付近に設けられ、ピッチが大きい部分Lは、乗降
場所間に設けられている。
駆動軸が接続され、ねじ軸108の他端は、軸受111
によって枢支されている。
端寄り部分とのそれぞれには、パレット105移動方向
に延びる長溝112が形成されている。
方向に延びる軸113を介して支持枠114の上部が前
後へ移動し得るように取り付けられている。
後端部には、鋼球115がそれぞれねじ軸108のねじ
山109に当接するように枢支されている。
せると、ねじ軸108の回転に伴ってねじ山109の送
り方向へ支持枠114が押し出され、パレット105が
移動する。
近のねじ山109のピッチが小さい部分Sで低速にな
り、乗降場所間のねじ山109のピッチが大きい部分L
で高速になる。
が小さい部分Sからピッチが大きい部分Lへパレット1
05が移行する際や、パレット105が、ねじ山109
のピッチが大きい部分Lからピッチが小さい部分Sへ移
行する際には、支持枠114が軸113に沿って前後へ
移動し、パレット105に取り付けられている2つの支
持枠114の間隔がねじ山109のピッチ変化に応じて
調整される。
るので、パレット105の移動経路を曲線にすることも
できる。
8を略環状に配置すれば、多数のパレット105を周回
させることが可能になる。
を具備したねじ軸108は、製作が困難であり、実用性
に乏しく、ねじ軸108を略円弧状に配置してパレット
105を周回させることは容易ではなく、また、パレッ
ト105の往路と復路の間隔を狭めることは困難であ
る。
れている動く歩道では、移動方向に隣接するパレット1
05が相互に接しておらず、各パレット105ごとに転
落防止用の柵などを設ける必要がある。
で、利用者を対向する2方向へ安全に輸送し得られ且つ
パレットの往路と復路との間隔を狭めることが可能な動
く歩道を提供することを目的としている。
め、本発明の請求項1に記載の動く歩道では、2ヶ所の
円弧状の旋回部及び両旋回部を結ぶ搬送部を有し且つ略
水平に配置した環状のレールと、該レールの搬送部に平
行に配置され且つ周方向に回転可能なスクリューロッド
と、レールに案内されて移動可能な多数のパレットと、
各パレットに設けられ且つ前記のスクリューロッドのね
じ溝に係合可能な推力伝達部材とを備え、各パレットの
下面のパレット周回経路内方寄り位置に、当該パレット
の移動方向後方側に隣接するパレットの前縁が当接可能
な突起部材を設け、各パレットの移動方向前縁部を、当
該パレットの移動方向前方側に隣接するパレットの下側
に差し込み、隣接するパレットを紐状部材によって連結
している。
本発明の請求項1に記載の動く歩道の構成に加えて、各
パレットの移動方向前縁のパレット周回経路内方寄り位
置に、当該パレットの移動方向前方側に隣接するパレッ
トの突起部材が係合し得る凹部を設けている。
く歩道のいずれにおいても、紐状部材によって隣接する
パレットを連結し、搬送部のスクリューロッドで移動す
るパレットにより、後続のパレットを牽引し且つ突起部
材によって前方側のパレットを押し出して、一方の搬送
部でのパレットの移動方向と他方の搬送部でのパレット
の移動方向を逆向きにする。
該パレットに隣接するパレットの下側に差し込んで、連
続する歩道面を形成する。
方寄りに位置させて、パレットの旋回半径の縮小を図
り、一方の搬送部と他方の搬送部との間隔を狭める。
ては、旋回部に位置するパレットの前縁の凹部が、当該
パレットの前方側に隣接するパレットの突起部材に嵌合
して、後続のパレットが前方のパレットを確実に押し出
す。
例に基づいて説明する。
の形態の一例であり、この動く歩道は、環状に配置され
た2本のレール11と、利用者が搭乗し得られ且つレー
ル11に沿って周回可能な多数のパレット3と、隣接す
るパレット3を連結するチェーン22及び弾性緩衝機構
25と、前記のパレット3をレール11の延長方向へ移
動させ得るスクリューロッド16,24と、利用者がパ
レット3に乗降する位置に設けた可動ステップ63と、
該可動ステップ63をパレット3の上面に倣って上下に
揺動させ得る倣い機構68とを備えている。
イドレール12の構成を、図1〜図5、及び図9に基づ
き説明する。
置された直線状の2ヶ所の搬送部1A,1Bと、両搬送
部1A,1Bの一端に連なる半円状部の旋回部1Cと、
両搬送部1A,1Bの他端に連なる半円状の旋回部1D
とによって構成されている。
立設した架台23上に敷設されている。
11の外方及び半径方向内側のレール11の内方には、
当該レール11に沿うように半円状に曲がったガイドレ
ール12が配置されている。
ぞれのガイドレール12のレール11の外側に位置する
ように、基台14に立設した支柱13によって上方から
支持されている。
びにガイドレール12は、乗降用のプラットホーム2
A,2Bによって上方から全体的に覆われている。
材の構成を、図1、及び図4〜図9に基づき説明する。
溝3fを有し、該溝3fの両側の凸条3gの後端部が、
パレット3後方側へ突出する櫛歯3bを構成している。
3の溝3fに嵌入し得るように下方へ突出する突起3e
が設けられ、櫛歯3bの上部には、後方へ向かって緩や
かな下り勾配を呈する傾斜面3dが形成されている。
成された突起部材3cが、パレット3の周回経路の内方
寄り(パレット3進行方向右側寄り)に位置するように
固着され、パレット3の前端部には、当該前端部が隣接
するパレット3の突起部材3cが嵌合し得る半円形の凹
部3aが形成されている。
介してパレット3の幅方向に延びるビーム5が固着され
ている。
ット7を介して走行用ローラ6が、前記のレール11の
上面を転動し得るように装着されている。
方向の前後から見て略L字形状を呈するアーム8の上端
部が固着されており、該アーム8の下端部には、ブラケ
ット9を介して傾斜角補正用ローラ10が、前記のガイ
ドレール12の下面を転動し得るように装着されてい
る。
端部が左右の走行用ローラ6の間に位置するように固着
されており、それぞれのアーム15の下端部には、横行
規制用ローラ21が、各レール11の相対する側面を転
動し得るように装着されている。
ラ6がレール11の上面に接し且つ横行規制用ローラ2
1がレール11の側面に接するように配置されている。
移動方向前方側に隣接する他のパレット3の下側に差し
込まれている。
Bでは、パレット3の突起3eが、当該パレット3の移
動方向後方側に隣接する他のパレット3の溝3fに嵌入
し、移動方向前方側のパレット3の後端部が、移動方向
後方側のパレット3によって支持される。
するパレット3が接近し且つ傾斜角補正用ローラ10が
ガイドレール12の下面を転動するため、各パレット3
が前傾状態となり、上述したパレット3の突起3eと溝
3fとの嵌合が解除される。
いては、各パレット3の突起部材3cに、当該パレット
3に後続する他のパレット3の前縁の凹部3aが嵌合し
ている。
突起部材3c及び凹部3aが位置しているため、これら
をパレット3の中央部分に設けた場合に比べて、隣接す
るパレット3の傾斜角補正用ローラ10に干渉が生じる
ことなく、パレット3の旋回半径の縮小を図ることがで
きる。
を、図1〜図5、及び図9〜図12に基づき説明する。
送部1Aの各旋回部1C,1D寄り部分、並びにレール
11の搬送部1Bの各旋回部1C,1D寄り部分の4ヶ
所に、左右のレール11の間に平行に位置するように平
行に配置されている。
述べた架台23に設けた軸受20に枢支され、モータ
(図示せず)から回転力が伝達されるようになってい
る。
ッチは、旋回部1C,1D寄りの乗降範囲S1、該乗降
範囲S1の搬送部1A,1B中央側に位置する低速範囲
M1、該低速範囲M1の搬送部1A,1B中央側に位置
する高速範囲L1の順で長くなるように設定されてい
る。
送部1Aの中間部分、並びにレール11の搬送部1Bの
中間部分の2ヶ所に、左右のレール11の間に平行に位
置するように配置されている。
リューロッド16と同様に、先に述べた架台23に軸受
(図示せず)を介して枢支され、モータ(図示せず)か
ら回転力が伝達されるようになっている。
ッチは、スクリューロッド16の高速範囲L1における
ねじ溝16aピッチと同等に設定されている。
面中央部に設けた支持台17の下端には、移動用ローラ
(推力伝達部材)18が、先に述べた突起部材3cの直
下に位置するように枢支されている。
24aに係合した状態でスクリューロッド16,24を
回動させると、該スクリューロッド16,24の回動に
応じた方向へ移動用ローラ18が送り出され、これによ
り、パレット3がレール11の搬送部1A,1Bに沿っ
て移動する。
6a,24aのピッチに応じて、乗降範囲S1、低速範
囲M1、高速範囲L1の順で高くなる。
5の構成を、図5、図9、及び図13に基づき説明す
る。
且つパレット3移動方向に圧縮され得るばね部材29
と、ボルト28の一端寄り部分に軸線方向へ移動可能に
外嵌し且つばね部材29の一端に当接する第1のばね座
27aと、該第1のばね座27aの反ばね部材寄りの端
面に当接するようにボルト28に螺合した第1のナット
28aと、ボルト28の他端寄り部分に軸線方向へ移動
可能に外嵌し且つばね部材29の他端に当接する第2の
ばね座26aと、該第2のばね座26aの反ばね部材寄
りの端面に当接するようにボルト28に螺合した第2の
ナット28bと、該第2のナット28bに当接するよう
にボルト28に螺合した第3のナット28cとによって
構成されている。
する第2のナット28bの螺合状態を調整すると、第2
のばね座26aからのボルト28の突出長さが変化す
る。
内方に位置し且つボルト28の中間部分を周方向に取り
囲む内筒27が一体的に設けられ、第2のばね座26a
には、ばね部材29を周方向に取り囲む外筒26が一体
的に設けられている。
のフォーク部30aを有するプラグ30が挿入されてお
り、該プラグ30は、スプリングピン30bによって外
筒26に係止されている。
32の一端がピン32aによって連結されている。
アーム8に固着したブラケット31の前端部に、略水平
なピン32bを介して連結されている。
ク部28dが一体的に形成されている。
の後端部が、ピン22aを介して連結され、また、チェ
ーン22の前端部は、略水平なピン22bを介して前記
のブラケット31の後端部に連結されている。
ム8と、当該パレット3に隣接する他のパレット3の付
帯するアーム8とが、ブラケット31、チェーン22、
弾性緩衝機構25、及びブラケット31を介して連結さ
れる。
8の構成を、図2、図4、図8、及び図14に基づき説
明する。
ーム2A,2Bからレール11の搬送部1A,1Bの端
部付近に位置しているパレット3の上方へ延びる固定ス
テップ64のそれぞれに対して配置されている。
3の上面の溝3fに嵌入し得る櫛歯65が設けられ、可
動ステップ63の基端部には、略水平に左右へ突出する
回転軸66が一体的に設けられている。
端部近傍に設けた軸受67に、可動ステップ63の基端
部上面と固定ステップ64の先端部上面との間に大きな
間隙や段差が形成されないように枢支されている。
着され且つ先端部が可動ステップ63側方に位置する上
部アーム69と、基端部が可動ステップ63の先端近傍
に設置したブラケット70にピン71を介して枢支され
且つ先端部が回転軸66よりもレール11の旋回部1
C,1D側に位置するように上部アーム69の下方に配
置された下部アーム72と、固定ステップ64の直下を
通過するパレット3の上面を転動し得るように下部アー
ム72の先端部に枢支された倣いローラ73と、一端が
上部アーム69の先端部にピン74を介して枢支され且
つ他端が下部アーム72の中間部にピン75を介して枢
支された連結材76とによって構成されている。
ラ73の回転中心までの距離は、可動ステップ63及び
固定ステップ64の直下を通過しようとする隣接した2
つのパレット3の間隔と略等しく設定されている。
ステップ63の直下を通過するパレット3の溝3fに櫛
歯65が嵌入し且つ該櫛歯65の下面が溝3fの底部に
接しないように設定されている。
7Lは、ゴム系素材によって形成された手摺を示してい
る。
を説明する。
(図示せず)によって回転させると、ねじ溝16a,2
4aに係合している移動用ローラ18が、スクリューロ
ッド16,24の回動に応じた方向へ送り出され、これ
により、パレット3がレール11の搬送部1A,1Bに
沿って移動する。
部1Bとでは、パレット3の移動方向が逆向きとなり、
1基の動く歩道によって、利用者を対向する2方向へ同
時に輸送することができる。
パレット3のうち、移動用ローラ18がねじ溝16a,
24aに係合していないものは、当該パレット3の移動
方向前方において、スクリューロッド16,24の回転
に伴って移動するパレット3に、弾性緩衝機構25及び
チェーン22を介して牽引される。
Bでは、各パレット3の突起3eが、当該パレット3の
移動方向後方側に隣接するパレット3の溝3fに嵌入し
た状態で移動する。
は重なり合った状態となり、多数の利用者を安全に輸送
することができる。
8がねじ溝16aの乗降範囲S1、低速範囲M1,高速
範囲L1へ遷移するのに従って高くなり、移動用ローラ
18がねじ溝16aの高速範囲L1、低速範囲M1、乗
降範囲S1へ遷移するのに従って低くなる。
両端部分では、パレット3が低速で移動して、利用者が
パレット3に容易に乗降することができ、レール11の
搬送部1A,1Bの中間部分では、利用者が搭乗してい
るパレット3を高速移動させることができる。
移動するパレット3に牽引されはじめるときには、弾性
緩衝機構25がチェーン22へ付与される過大な張力を
緩衝する。
れることに起因したチェーン22の変形が抑制され、パ
レット3に搭乗している利用者への衝撃が緩和される。
ール11の搬送部1A,1Bの中間部分に他のスクリュ
ーロッド24を配置しているので、各チェーン22に作
用する張力の軽減を図ることができ、よって、レール1
1の搬送部1A,1Bをより長大化することもできる。
旋回部1D寄り部分、あるいは、レール11の搬送部1
Bの旋回部1C寄り部分に接近すると、ねじ溝16aの
高速範囲L1,低速範囲M1、乗降範囲S1のピッチ差
に起因して、隣接するパレット3の前後端部の重なり合
う量が多くなり、パレット3の間隔が狭まる。
経てレール11の旋回部1C,1Dへ進入する際には、
該可動ステップ63の先端部の櫛歯65がパレット3の
溝3fに嵌入し、溝3fに挟まった異物を除去する。
65が嵌入しているパレット3に先行する他のパレット
3の上面に倣って可動ステップ63を上下へ揺動させ、
溝3fの底部に櫛歯65の下面が接しないようにするの
で、櫛歯65の摩耗を防止することができる。
1C,1Dから可動ステップ63の直下を経て搬送部1
A,1Bに進入する際には、倣い機構68が、溝3fに
櫛歯65が嵌入しているパレット3に後続する他のパレ
ット3の上面に倣って可動ステップ63を上下へ揺動さ
せ、櫛歯65の摩耗を防止する。
1Dに進入すると、隣接するパレット3が近接し且つ傾
斜角補正用ローラ10がガイドレール12の下面を転動
するため、各パレット3が前傾状態となり、上述したパ
レット3の突起3eと溝3fとの嵌合が解除される。
該パレット3に後続するパレット3の前縁の凹部3aが
嵌合し、旋回部1C,1Dに位置するパレット3は、搬
送部1B,1Aからスクリューロッド16により送り込
まれる後続のパレット3によって、搬送部1A,1Bへ
向かって順次移動する。
りに突起部材3c及び凹部3aが位置しているため、こ
れらをパレット3の中央部分に設けた場合に比べて、隣
接するパレット3の傾斜角補正用ローラ10に干渉を生
じさせることなく、パレット3の旋回半径の縮小を図る
ことができる。
間隔、すなわち、パレット3の往路と復路との間隔を狭
めることが可能になる。
1C,1Dの中間部分から搬送部1A,1Bへ移動する
際には、隣接するパレット3が離反し且つガイドレール
12の下面に対する傾斜角補正用ローラ10の当接が解
除されるため、各パレット3の前傾状態が解消され、各
パレット3の突起3eが当該パレット3に後続の他のパ
レット3の溝3fに嵌合する。
では、利用者を対向する2方向へ安全に輸送することが
でき、また、パレット3の往路と復路との間隔を狭める
ことが可能になる。
のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
が長大でない場合には、各搬送部1A,1Bの略全長に
わたってスクリューロッド16を設置して、パレット3
を移動させることもできる。
大である場合には、各搬送部1A,1Bの中間部分にス
クリューロッド24を複数設置して、チェーン22に付
与される張力を緩和することもできる。
るいは液体粘性抵抗を利用した弾性緩衝機構25を適用
することもできる。
よれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
載の動く歩道のいずれにおいても、紐状部材によって隣
接するパレットを連結し、搬送部のスクリューロッドで
移動するパレットにより、後続のパレットを牽引し且つ
突起部材によって前方側のパレットを押し出して、一方
の搬送部でのパレットの移動方向と他方の搬送部でのパ
レットの移動方向を逆向きにするので、利用者を異なる
2方向へ同時に輸送することが可能になる。
を、当該パレットに隣接するパレットの下側に差し込
み、連続する歩道面を形成するので、多数の利用者を安
全に輸送することができる。
方寄りに位置させることにより、パレットの旋回半径の
縮小を図るので、一方の搬送部と他方の搬送部との間
隔、すなわち、パレットの往路と復路との間隔を狭める
ことができる。
においては、旋回部に位置するパレットの前縁の凹部
が、当該パレットの前方側に隣接するパレットの突起部
材に嵌合するので、後続のパレットにより前方のパレッ
トを確実に押し出すことができる。
分平面図である。
分平面図である。
を示す側面図である。
を示す側面図である。
る。
である。
おけるパレットの状態を示す正面図である。
である。
である。
である。
ある。
図である。
歩道のパレットとねじ軸との係合状態を示す部分切断側
面図である。
付状態を示す部分切断側面図である。
ある。
態を示す平面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 2ヶ所の円弧状の旋回部及び両旋回部を
結ぶ搬送部を有し且つ略水平に配置した環状のレール
と、該レールの搬送部に平行に配置され且つ周方向に回
転可能なスクリューロッドと、レールに案内されて移動
可能な多数のパレットと、各パレットに設けられ且つ前
記のスクリューロッドのねじ溝に係合可能な推力伝達部
材とを備え、各パレットの下面のパレット周回経路内方
寄り位置に、当該パレットの移動方向後方側に隣接する
パレットの前縁が当接可能な突起部材を設け、各パレッ
トの移動方向前縁部を、当該パレットの移動方向前方側
に隣接するパレットの下側に差し込み、隣接するパレッ
トを紐状部材によって連結したことを特徴とする動く歩
道。 - 【請求項2】 各パレットの移動方向前縁のパレット周
回経路内方寄り位置に、当該パレットの移動方向前方側
に隣接するパレットの突起部材が係合し得る凹部を設け
た請求項1に記載の動く歩道。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37432698A JP4290791B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 動く歩道 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37432698A JP4290791B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 動く歩道 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000198647A true JP2000198647A (ja) | 2000-07-18 |
JP4290791B2 JP4290791B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=18503660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP37432698A Expired - Lifetime JP4290791B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 動く歩道 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4290791B2 (ja) |
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WO2011045626A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor with movable lateral panel members |
CN102849598A (zh) * | 2011-06-27 | 2013-01-02 | 东芝电梯株式会社 | 乘客输送机的异常检测装置 |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP37432698A patent/JP4290791B2/ja not_active Expired - Lifetime
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