JP2000198646A - 動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者を対向する２方向へ安全に輸送し得る
動く歩道を提供する。 【解決手段】 紐状部材によって隣接するパレット３を
連結し、搬送部１Ａ，１Ｂのスクリューロッド１６で移
動するパレット３により、後続のパレット３を牽引し且
つ突起部材によって前方側のパレット３を押し出して、
一方の搬送部１Ａでのパレット３の移動方向と他方の搬
送部１Ｂでのパレット３の移動方向を逆向きにし、利用
者を異なる２方向へ同時に輸送する。また、各パレット
３の移動方向前縁部を、当該パレット３に隣接するパレ
ット３の下側に差し込み、連続した歩道面を形成する。
更に、スクリューロッド１６により、パレット３の搬送
終点近傍に位置するパレット３を徐々に減速した後、若
干増速し、利用者の前後に適宜の間隔を形成させて、パ
レット３の搬送終点での混雑を緩和する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港や駅構内など
の公共施設に設置される動く歩道に係り、特に対向する
２方向のそれぞれへ利用者を輸送する動く歩道に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、既に実用化されている動く歩道に
は、歩道一端及び歩道他端の左右にスプロケットを枢支
し、歩道左側の各端スプロケット、並びに右側の各端ス
プロケットのそれぞれに無端状チェーンを巻き掛け、利
用者が搭乗可能な多数のパレットの左右端部を無端状チ
ェーンに係止し、スプロケットの回動によって、多数の
パレットを周回させるものがある。

【０００３】この動く歩道では、周回経路の上側（キャ
リヤ側）を移動するパレットによって、歩道一端から歩
道他端へ利用者を輸送するが、周回経路の下側（リター
ン側）を移動するパレットは、利用者の輸送には寄与せ
ず、利用者を対向する２方向へ同時に輸送することはで
きない。

【０００４】また、動く歩道の他の例には、特公昭５６
−２５７号公報に掲載されているものがある。

【０００５】上記の公報に掲載の動く歩道は、図１９か
ら図２３に示すように、歩道延長方向に延びる収納溝１
０１を有するガイドレール１０２と、上面に歩道延長方
向に延びる走行溝１０３を有し且つガイドレール１０２
の上部に収納溝１０１の左右に位置するように取り付け
られたガイド板１０４と、利用者が搭乗可能なパレット
１０５と、走行溝１０３に沿って転動し得るように球受
け１０６を介してパレット１０５下面の左右部分に枢支
された鋼球１０７と、歩道延長方向に延び且つガイドレ
ール１０２の収納溝１０１内に配置されたねじ軸１０８
とを備えている。

【０００６】ねじ軸１０８は、屈曲性を具備するように
鋼線などを束ねて構成されている。

【０００７】ねじ軸１０８のねじ山１０９は、ピッチが
小さい部分Ｓとピッチが大きい部分Ｌとを有し、ピッチ
が小さい部分Ｓは、パレット１０５に対する利用者の乗
降場所付近に設けられ、ピッチが大きい部分Ｌは、乗降
場所間に設けられている。

【０００８】ねじ軸１０８の一端には、モータ１１０の
駆動軸が接続され、ねじ軸１０８の他端は、軸受１１１
によって枢支されている。

【０００９】パレット１０５の下面の前端寄り部分と後
端寄り部分とのそれぞれには、パレット１０５移動方向
に延びる長溝１１２が形成されている。

【００１０】この長溝１１２には、パレット１０５移動
方向に延びる軸１１３を介して支持枠１１４の上部が前
後へ移動し得るように取り付けられている。

【００１１】また、各支持枠１１４の下部前端及び下部
後端部には、鋼球１１５がそれぞれねじ軸１０８のねじ
山１０９に当接するように枢支されている。

【００１２】この動く歩道では、モータ１１０を作動さ
せると、ねじ軸１０８の回転に伴ってねじ山１０９の送
り方向へ支持枠１１４が押し出され、パレット１０５が
移動する。

【００１３】パレット１０５の移動速度は、乗降場所付
近のねじ山１０９のピッチが小さい部分Ｓで低速にな
り、乗降場所間のねじ山１０９のピッチが大きい部分Ｌ
で高速になる。

【００１４】パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチ
が小さい部分Ｓからピッチが大きい部分Ｌへパレット１
０５が移行する際や、パレット１０５が、ねじ山１０９
のピッチが大きい部分Ｌからピッチが小さい部分Ｓへ移
行する際には、支持枠１１４が軸１１３に沿って前後へ
移動し、パレット１０５に取り付けられている２つの支
持枠１１４の間隔がねじ山１０９のピッチ変化に応じて
調整される。

【００１５】また、ねじ軸１０８が屈曲性を具備してい
るので、パレット１０５の移動経路を曲線にすることも
できる。

【００１６】よって、図２３に示すように、ねじ軸１０
８を略環状に配置すれば、多数のパレット１０５を周回
させることが可能になる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、屈曲性
を具備したねじ軸１０８は、製作が困難であり、実用性
に乏しく、ねじ軸１０８を略円弧状に配置してパレット
１０５を周回させることは容易ではない。

【００１８】更に、特公昭５６−２５７号公報に掲載さ
れている動く歩道では、移動方向に隣接するパレット１
０５が相互に接しておらず、利用者がパレット１０５に
安全に乗降するための考慮がなされていない。

【００１９】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、利用者を対向する２方向へ安全に輸送し得る動く歩
道を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の動く歩道では、２ヶ所の円弧状の旋回部及
び両旋回部を結ぶ搬送部を有し且つ略水平に配置した環
状のレールと、該レールに案内されて一方向へ移動し得
る多数のパレットと、前記の搬送部のパレット移動方向
下流寄り部分に配置され且つ周方向に回動可能なスクリ
ューロッドと、各パレットに設けられ且つスクリューロ
ッドのねじ溝に係合可能な推力伝達部材とを備え、スク
リューロッドのねじ溝のピッチを、パレット移動方向上
流寄り端部から下流側へ向かって徐々に狭まり且つパレ
ット移動方向下流寄り端部でやや拡がるように形成し、
各パレットの下面に、当該パレットの移動方向後方側に
隣接するパレットの前縁が当接可能な突起部材を設け、
各パレットの移動方向前縁部を、当該パレットの移動方
向前方側に隣接するパレットの下側に差し込み、隣接す
るパレットを紐状部材によって連結している。

【００２１】本発明の動く歩道においては、紐状部材に
よって隣接するパレットを連結し、搬送部のスクリュー
ロッドで移動するパレットにより、後続のパレットを牽
引し且つ突起部材によって前方側のパレットを押し出し
て、一方の搬送部でのパレットの移動方向と他方の搬送
部でのパレットの移動方向を逆向きにする。

【００２２】また、各パレットの移動方向前縁部を、当
該パレットに隣接するパレットの下側に差し込んで、連
続する歩道面を形成する。

【００２３】更に、パレット移動方向上流寄り端部から
下流側へ向かって徐々にねじ溝のピッチが狭まり且つパ
レット移動方向下流寄り端部でねじ溝のピッチがやや拡
がるスクリューロッドによって、搬送部のパレット移動
方向下流側寄り部分を進行するパレットの速度を、徐々
に減速した後、若干増速する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例に基づいて説明する。

【００２５】図１〜図１６は本発明の動く歩道の実施の
形態の一例であり、この動く歩道は、環状に配置された
２本のレール１１と、利用者が搭乗し得られ且つレール
１１に沿って時計回りに周回可能な多数のパレット３
と、隣接するパレット３を連結するチェーン２２及び弾
性緩衝機構２５と、前記のパレット３をレール１１の延
長方向へ移動させ得るスクリューロッド１６，２４，３
３と、利用者がパレット３に乗降する位置に設けた可動
ステップ６３と、該可動ステップ６３をパレット３の上
面に倣って上下に揺動させ得る倣い機構６８とを備えて
いる。

【００２６】まず、レール１１、及びそれに付帯するガ
イドレール１２の構成を、図１、図３〜図６、及び図１
１に基づき説明する。

【００２７】レール１１は、互いに平行に且つ水平に配
置された直線状の２ヶ所の搬送部１Ａ，１Ｂと、両搬送
部１Ａ，１Ｂの一端に連なる半円状部の旋回部１Ｃと、
両搬送部１Ａ，１Ｂの他端に連なる半円状の旋回部１Ｄ
とによって構成されている。

【００２８】このレール１１の所定部分は、基台１４に
立設した架台２３上に敷設されている。

【００２９】旋回部１Ｃ，１Ｄの半径方向外側のレール
１１の外方及び半径方向内側のレール１１の内方には、
当該レール１１に沿うように半円状に曲がったガイドレ
ール１２が配置されている。

【００３０】このガイドレール１２の所定部分は、それ
ぞれのガイドレール１２のレール１１の外側に位置する
ように、基台１４に立設した支柱１３によって上方から
支持されている。

【００３１】更に、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ、並
びにガイドレール１２は、乗降用のプラットホーム２
Ａ，２Ｂによって上方から全体的に覆われている。

【００３２】次に、パレット３、及びそれに付帯する部
材の構成を、図１、及び図５〜図１１に基づき説明す
る。

【００３３】パレット３は、上面に移動方向の全通する
溝３ｆを有し、該溝３ｆの両側の凸条３ｇの後端部が、
パレット３後方側へ突出する櫛歯３ｂを構成している。

【００３４】櫛歯３ｂの間には、隣接する他のパレット
３の溝３ｆに嵌入し得るように下方へ突出する突起３ｅ
が設けられ、櫛歯３ｂの上部には、後方へ向かって緩や
かな下り勾配を呈する傾斜面３ｄが形成されている。

【００３５】パレット３下面には、平面形状が円形に形
成された突起部材３ｃが固着され、パレット３の前端部
には、当該前端部が隣接するパレット３の突起部材３ｃ
が嵌合し得る半円形の凹部３ａが形成されている。

【００３６】また、パレット３下面には、スペーサ４を
介してパレット３の幅方向に延びるビーム５が固着され
ている。

【００３７】ビーム５の後端寄り部分下面には、ブラケ
ット７を介して走行用ローラ６が、前記のレール１１の
上面を転動し得るように装着されている。

【００３８】ビーム５の前端部両側には、パレット移動
方向の前後から見て略Ｌ字形状を呈するアーム８の上端
部が固着されており、該アーム８の下端部には、ブラケ
ット９を介して傾斜角補正用ローラ１０が、前記のガイ
ドレール１２の下面を転動し得るように装着されてい
る。

【００３９】ビーム５下面には、２つのアーム１５の上
端部が左右の走行用ローラ６の間に位置するように固着
されており、それぞれのアーム１５の下端部には、横行
規制用ローラ２１が、各レール１１の相対する側面を転
動し得るように装着されている。

【００４０】上述した多数のパレット３は、走行用ロー
ラ６がレール１１の上面に接し且つ横行規制用ローラ２
１がレール１１の側面に接するように配置されている。

【００４１】各パレット３の前縁は、当該パレット３の
移動方向前方側に隣接する他のパレット３の下側に差し
込まれている。

【００４２】これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１
Ｂでは、パレット３の突起３ｅが、当該パレット３の移
動方向後方側に隣接する他のパレット３の溝３ｆに嵌入
し、移動方向前方側のパレット３の後端部が、移動方向
後方側のパレット３によって支持される。

【００４３】レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄでは、隣接
するパレット３が接近し且つ傾斜角補正用ローラ１０が
ガイドレール１２の下面を転動するため、各パレット３
が前傾状態となり、上述したパレット３の突起３ｅと溝
３ｆとの嵌合が解除される。

【００４４】また、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄにお
いては、各パレット３の突起部材３ｃに、当該パレット
３に後続する他のパレット３の前縁の凹部３ａが嵌合し
ている。

【００４５】次に、スクリューロッド１６，２４，３３
の構成を、図１〜図６、及び図１１〜図１４に基づき説
明する。

【００４６】スクリューロッド３３は、レール１１の搬
送部１Ａの旋回部１Ｃ寄り部分と、レール１１の搬送部
１Ｂの旋回部１Ｄ寄り部分との２ヶ所にも左右のレール
１１の間に平行に位置するように配置されている。

【００４７】このスクリューロッド３３の端部は、先に
述べた架台２３に設けた軸受（図示せず）に枢支され、
モータ（図示せず）から回転力が伝達されるようになっ
ている。

【００４８】スクリューロッド３３のねじ溝３３ａのピ
ッチは、パレット３移動方向上流寄り端部から下流寄り
端部へ向かって、乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１、高速範
囲Ｌ１の順で徐々に拡がるように設定されている。

【００４９】スクリューロッド２４は、レール１１の搬
送部１Ａの中間部分と、レール１１の搬送部１Ｂの中間
部分との２ヶ所に、左右のレール１１の間に平行に位置
するように配置されている。

【００５０】このスクリューロッド２４の端部も、スク
リューロッド１６と同様に、先に述べた架台２３に軸受
（図示せず）を介して枢支され、モータ（図示せず）か
ら回転力が伝達されるようになっている。

【００５１】スクリューロッド２４のねじ溝２４ａのピ
ッチは、スクリューロッド１６の高速範囲Ｌ１における
ねじ溝１６ａピッチと同等に設定されている。

【００５２】スクリューロッド１６は、レール１１の搬
送部１Ａの旋回部１Ｄ寄り部分と、レール１１の搬送部
１Ｂの旋回部１Ｃ寄り部分との２ヶ所に、左右のレール
１１の間に平行に位置するように配置されている。

【００５３】このスクリューロッド１６の端部は、先に
述べた架台２３に設けた軸受２０に枢支され、モータ
（図示せず）から回転力が伝達されるようになってい
る。

【００５４】スクリューロッド１６のねじ溝１６ａのピ
ッチは、パレット３移動方向上流側寄り端部から下流側
ヘ向かって、高速範囲Ｌ１、低速範囲Ｍ１、乗降範囲Ｓ
１の順で徐々に狭まり且つピッチが一定となる部分を経
てパレット移動方向下流寄り端部でやや拡がるように設
定されている。

【００５５】更に、各パレット３に付帯するビーム５下
面中央部に設けた支持台１７の下端には、移動用ローラ
（推力伝達部材）１８が、先にのべた突起部材３ｃの直
下に位置するように枢支されている。

【００５６】この移動用ローラ１８が、ねじ溝１６ａ，
２４ａ，３３ａに係合した状態でスクリューロッド１
６，２４，３３を回動させると、該スクリューロッド１
６，２４，３３の回動に応じた方向へ移動用ローラ１８
が送り出され、これにより、パレット３がレール１１の
搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。

【００５７】また、パレット３の移動速度は、ねじ溝１
６ａ，２４ａ，３３ａのピッチに応じて、乗降範囲Ｓ
１、低速範囲Ｍ１、高速範囲Ｌ１の順で高くなる。

【００５８】すなわち、スクリューロッド１６のねじ溝
１６ａに移動用ローラ１８が係合することにより、搬送
部１Ａ，１Ｂの旋回部１Ｄ，１Ｃ寄り部分をプラットホ
ーム２Ｂ，２Ａへ向かって移動するパレット３の速度
は、図２に示すように、徐々に減速して等速移動後、若
干増速される。

【００５９】次に、チェーン２２、及び弾性緩衝機構２
５の構成を、図６、図１１、及び図１５に基づき説明す
る。

【００６０】弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に遊嵌し
且つパレット３移動方向に圧縮され得るばね部材２９
と、ボルト２８の一端寄り部分に軸線方向へ移動可能に
外嵌し且つばね部材２９の一端に当接する第１のばね座
２７ａと、該第１のばね座２７ａの反ばね部材寄りの端
面に当接するようにボルト２８に螺合した第１のナット
２８ａと、ボルト２８の他端寄り部分に軸線方向へ移動
可能に外嵌し且つばね部材２９の他端に当接する第２の
ばね座２６ａと、該第２のばね座２６ａの反ばね部材寄
りの端面に当接するようにボルト２８に螺合した第２の
ナット２８ｂと、該第２のナット２８ｂに当接するよう
にボルト２８に螺合した第３のナット２８ｃとによって
構成されている。

【００６１】この弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に対
する第２のナット２８ｂの螺合状態を調整すると、第２
のばね座２６ａからのボルト２８の突出長さが変化す
る。

【００６２】第１のばね座２７ａには、ばね部材２９の
内方に位置し且つボルト２８の中間部分を周方向に取り
囲む内筒２７が一体的に設けられ、第２のばね座２６ａ
には、ばね部材２９を周方向に取り囲む外筒２６が一体
的に設けられている。

【００６３】外筒２６の反ばね座側の端部には、連結用
のフォーク部３０ａを有するプラグ３０が挿入されてお
り、該プラグ３０は、スプリングピン３０ｂによって外
筒２６に係止されている。

【００６４】また、フォーク部３０ａには、リンク部材
３２の一端がピン３２ａによって連結されている。

【００６５】このリンク部材３２の他端は、先に述べた
アーム８に固着したブラケット３１の前端部に、略水平
なピン３２ｂを介して連結されている。

【００６６】ボルト２８の他端部には、連結用のフォー
ク部２８ｄが一体的に形成されている。

【００６７】このフォーク部２８ｄには、チェーン２２
の後端部が、ピン２２ａを介して連結され、また、チェ
ーン２２の前端部は、略水平なピン２２ｂを介して前記
のブラケット３１の後端部に連結されている。

【００６８】これにより、各パレット３に付帯するアー
ム８と、当該パレット３に隣接する他のパレット３の付
帯するアーム８とが、ブラケット３１、チェーン２２、
弾性緩衝機構２５、及びブラケット３１を介して連結さ
れる。

【００６９】次に、可動ステップ６３、及び倣い機構６
８の構成を、図３、図５、図１０、及び図１６に基づき
説明する。

【００７０】可動ステップ６３は、乗降用のプラットホ
ーム２Ａ，２Ｂからレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの端
部付近に位置しているパレット３の上方へ延びる固定ス
テップ６４のそれぞれに対して配置されている。

【００７１】可動ステップ６３の先端部には、パレット
３の上面の溝３ｆに嵌入し得る櫛歯６５が設けられ、可
動ステップ６３の基端部には、略水平に左右へ突出する
回転軸６６が一体的に設けられている。

【００７２】この回転軸６６は、固定ステップ６４の先
端部近傍に設けた軸受６７に、可動ステップ６３の基端
部上面と固定ステップ６４の先端部上面との間に大きな
間隙や段差が形成されないように、枢支されている。

【００７３】倣い機構６８は、基端部が回転軸６６に固
着され且つ先端部が可動ステップ６３側方に位置する上
部アーム６９と、基端部が可動ステップ６３の先端近傍
に設置したブラケット７０にピン７１を介して枢支され
且つ先端部が回転軸６６よりもレール１１の旋回部１
Ｃ，１Ｄ側に位置するように上部アーム６９の下方に配
置された下部アーム７２と、固定ステップ６４の直下を
通過するパレット３の上面を転動し得るように下部アー
ム７２の先端部に枢支された倣いローラ７３と、一端が
上部アーム６９の先端部にピン７４を介して枢支され且
つ他端が下部アーム７２の中間部にピン７５を介して枢
支された連結材７６とによって、構成されている。

【００７４】可動ステップ６３の櫛歯６５から倣いロー
ラ７３の回転中心までの距離は、可動ステップ６３及び
固定ステップ６４の直下を通過しようとする隣接した２
つのパレット３の間隔と略等しく設定されている。

【００７５】また、ピン７４，７５の中心間隔は、可動
ステップ６３の直下を通過するパレット３の溝３ｆに櫛
歯６５が嵌入し且つ該櫛歯６５の下面が溝３ｆの底部に
接しないように設定されている。

【００７６】なお、図５において、７７Ｓ，７７Ｍ，７
７Ｌは、ゴム系素材によって形成された手摺を示してい
る。

【００７７】以下、図１〜図１６に示す動く歩道の作動
を説明する。

【００７８】スクリューロッド１６，２４，３３を、モ
ータ（図示せず）によって回転させると、ねじ溝１６
ａ，２４ａ，３３ａに係合している移動用ローラ１８
が、スクリューロッド１６，２４，３３の回動に応じた
方向へ送り出され、これにより、パレット３がレール１
１の搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。

【００７９】このとき、レール１１の搬送部１Ａと搬送
部１Ｂとでは、パレット３の移動方向が逆向きとなり、
１基の動く歩道によって、利用者を対向する２方向へ同
時に輸送することができる。

【００８０】レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに位置する
パレット３のうち、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａ，
２４ａ，３３ａに係合していないものは、当該パレット
３の移動方向前方において、スクリューロッド１６，２
４，３３の回転に伴って移動するパレット３に、弾性緩
衝機構２５及びチェーン２２を介して牽引される。

【００８１】これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１
Ｂでは、各パレット３の突起３ｅが、当該パレット３の
移動方向後方側に隣接するパレット３の溝３ｆに嵌入し
た状態で移動する。

【００８２】このとき、隣接するパレット３の前後端部
は重なり合った状態となり、多数の利用者を安全に輸送
することができる。

【００８３】パレット３の移動速度は、移動用ローラ１
８がねじ溝３３ａの乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１，高速
範囲Ｌ１へ遷移するのに従って高くなり、移動用ローラ
１８がねじ溝１６ａの高速範囲Ｌ１、低速範囲Ｍ１、乗
降範囲Ｓ１へ遷移するのに従って低くなる。

【００８４】よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの
両端部分では、パレット３が低速で移動して、利用者が
パレット３に容易に乗降することができ、レール１１の
搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分では、利用者が搭乗してい
るパレット３を高速移動させることができる。

【００８５】パレット３が、当該パレット３に先行して
移動するパレット３に牽引されはじめるときには、弾性
緩衝機構２５がチェーン２２へ付与される過大な張力を
緩衝する。

【００８６】これにより、過大な張力が繰り返し付与さ
れることに起因したチェーン２２の変形が抑制され、パ
レット３に搭乗している利用者への衝撃が緩和される。

【００８７】また、スクリューロッド１６，３３に加え
て、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分に他のス
クリューロッド２４を配置しているので、各チェーン２
２に作用する張力の軽減を図ることができ、よって、レ
ール１１の搬送部１Ａ，１Ｂをより長大化することもで
きる。

【００８８】パレット３が、レール１１の搬送部１Ａの
旋回部１Ｄ寄り部分、あるいは、レール１１の搬送部１
Ｂの旋回部１Ｃ寄り部分に接近すると、パレット３の移
動速度は徐々に低下して等速になり且つ隣接するパレッ
ト３の前後端部の重なり合う量が多くなるため、各パレ
ット３に搭乗している利用者は、他の利用者との干渉を
さけて、前後の間隔をとるようになる。

【００８９】更に、パレット３がスクリューロッド１６
の旋回部１Ｄ，１Ｃ寄り端部に達すると、ねじ溝１６ａ
のピッチがやや拡がることにより、パレット３が若干増
速され、前後に適宜の間隔をとった状態の利用者を、順
次パレット３から安全に降機させることができ、パレッ
ト３の搬送終点での混雑の緩和が図られる。

【００９０】パレット３が、可動ステップ６３の直下を
経てレール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄへ進入する際には、
該可動ステップ６３の先端部の櫛歯６５がパレット３の
溝３ｆに嵌入し、溝３ｆに挟まった異物を除去する。

【００９１】このとき、倣い機構６８が、溝３ｆに櫛歯
６５が嵌入しているパレット３に先行する他のパレット
３の上面に倣って可動ステップ６３を上下へ揺動させ、
溝３ｆの底部に櫛歯６５の下面が接しないようにするの
で、櫛歯６５の摩耗を防止することができる。

【００９２】また、パレット３が、レール１１の旋回部
１Ｃ，１Ｄから可動ステップ６３の直下を経て搬送部１
Ａ，１Ｂに進入する際には、倣い機構６８が、溝３ｆに
櫛歯６５が嵌入しているパレット３に後続する他のパレ
ット３の上面に倣って可動ステップ６３を上下へ揺動さ
せ、櫛歯６５の摩耗を防止する。

【００９３】パレット３が、レール１１の旋回部１Ｃ，
１Ｄに進入すると、隣接するパレット３が近接し且つ傾
斜角補正用ローラ１０がガイドレール１２の下面を転動
するため、各パレット３が前傾状態となり、上述したパ
レット３の突起３ｅと溝３ｆとの嵌合が解除される。

【００９４】また、各パレット３の突起部材３ｃに、当
該パレット３に後続するパレット３の前縁の凹部３ａが
嵌合し、旋回部１Ｃ，１Ｄに位置するパレット３は、搬
送部１Ｂ，１Ａからスクリューロッド１６により送り込
まれる後続のパレット３によって、搬送部１Ａ，１Ｂへ
向かって順次移動する。

【００９５】更に、パレット３が、レール１１の旋回部
１Ｃ，１Ｄの中間部分から搬送部１Ａ，１Ｂへ移動する
際には、隣接するパレット３が離反し且つガイドレール
１２の下面に対する傾斜角補正用ローラ１０の当接が解
除されるため、各パレット３の前傾状態が解消され、各
パレット３の突起３ｅが当該パレット３に後続の他のパ
レット３の溝３ｆに嵌合する。

【００９６】このように、図１〜図１６に示す動く歩道
では、利用者を対向する２方向へ安全に輸送することが
でき、これに加えて、パレット３の搬送終点における混
雑の緩和を図ることが可能になる。

【００９７】なお、本発明の動く歩道は上述した実施例
のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において変更を加え得ることは勿論である。

【００９８】たとえば、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂ
が長大である場合には、各搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分
にスクリューロッド２４を複数設置して、チェーン２２
に付与される張力を緩和することもできる。

【００９９】また、ばね部材２９に替えて、ガス圧、あ
るいは液体粘性抵抗を利用した弾性緩衝機構２５を適用
することもできる。

【０１００】更に、パレット３に搭乗する利用者の挙動
に応じて、スクリューロッド１６のねじ溝１６ａに、ピ
ッチが一定となる部分を２ヶ所設定すれば、図１７に示
すように、パレット３が２度にわたって等速移動させる
ことができ、あるいは、ねじ溝１６ａのピッチが一定と
なる部分を、よりパレット移動方向上流側に設定すれ
ば、図１８に示すように、減速移動中のパレット３を一
旦等速移動させた後、再度減速することができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の動く歩道に
よれば、下記のような種々の優れた効果を奏しえる。

【０１０２】（１）紐状部材によって隣接するパレット
を連結し、搬送部のスクリューロッドで移動するパレッ
トにより、後続のパレットを牽引し且つ突起部材によっ
て前方側のパレットを押し出して、一方の搬送部でのパ
レットの移動方向と他方の搬送部でのパレットの移動方
向を逆向きにするので、利用者を異なる２方向へ同時に
輸送することが可能になる。

【０１０３】（２）また、各パレットの移動方向前縁部
を、当該パレットに隣接するパレットの下側に差し込
み、連続する歩道面を形成するので、多数の利用者を安
全に輸送することができる。

【０１０４】（３）更に、パレット移動方向上流寄り端
部から下流側へ向かって徐々にねじ溝のピッチが狭まり
且つパレット移動方向下流寄り端部でねじ溝のピッチが
やや拡がるスクリューロッドによって、搬送部のパレッ
ト移動方向下流側寄り部分を進行するパレットの速度
を、徐々に減速した後、若干増速するので、各利用者の
前後に適宜の間隔がとられ、パレットの搬送終点におけ
る混雑を緩和することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動く歩道の実施の形態の一例を示す部
分平面図である。

【図２】パレットの移動速度の変化の第１の例を示すグ
ラフである。

【図３】図１の全体平面図である。

【図４】図１におけるレール及びガイドレールを示す部
分平面図である。

【図５】図１の部分側面図である。

【図６】図１のレールの搬送部におけるパレットの状態
を示す側面図である。

【図７】図１のレールの旋回部におけるパレットの状態
を示す側面図である。

【図８】図１のレールの旋回部におけるパレットの状態
を示す平面図である。

【図９】図１のパレットの後端部を示す部分斜視図であ
る。

【図１０】図３のパレット及び可動ステップを示す斜視
図である。

【図１１】図１のレールの搬送部と旋回部との遷移部分
におけるパレットの状態を示す正面図である。

【図１２】図１のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１３】図１のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１４】図１のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１５】図６の弾性緩衝機構を示す部分切断側面図で
ある。

【図１６】図３の可動ステップ及びパレットを示す側面
図である。

【図１７】パレットの移動速度の変化の第２の例を示す
グラフである。

【図１８】パレットの移動速度の変化の第３の例を示す
グラフである。

【図１９】特公昭５６−２５７号公報に掲載された動く
歩道のパレットとねじ軸との係合状態を示す部分切断側
面図である。

【図２０】図１９の正面図である。

【図２１】図１９におけるパレットに対する支持枠の取
付状態を示す部分切断側面図である。

【図２２】図１９におけるねじ軸の全体を示す側面図で
ある。

【図２３】図１９におけるねじ軸を略環状に配置した状
態を示す平面図である。

【符号の説明】

１Ａ 搬送部 １Ｂ 搬送部 １Ｃ 旋回部 １Ｄ 旋回部 ３ パレット ３ｃ 突起部材 １１ レール １６ スクリューロッド １６ａ ねじ溝 １８ 移動用ローラ（推力伝達部材） ２２ チェーン（紐状部材） ２４ スクリューロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２ヶ所の円弧状の旋回部及び両旋回部を
   結ぶ搬送部を有し且つ略水平に配置した環状のレール
   と、該レールに案内されて一方向へ移動し得る多数のパ
   レットと、前記の搬送部のパレット移動方向下流寄り部
   分に配置され且つ周方向に回動可能なスクリューロッド
   と、各パレットに設けられ且つスクリューロッドのねじ
   溝に係合可能な推力伝達部材とを備え、スクリューロッ
   ドのねじ溝のピッチを、パレット移動方向上流寄り端部
   から下流側へ向かって徐々に狭まり且つパレット移動方
   向下流寄り端部でやや拡がるように形成し、各パレット
   の下面に、当該パレットの移動方向後方側に隣接するパ
   レットの前縁が当接可能な突起部材を設け、各パレット
   の移動方向前縁部を、当該パレットの移動方向前方側に
   隣接するパレットの下側に差し込み、隣接するパレット
   を紐状部材によって連結したことを特徴とする動く歩
   道。