JP2001031352A - 動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者を対向する２方向へ安全に輸送し得る
動く歩道を提供する。 【解決手段】 チェーン２２によって隣接するパレット
本体３Ａを連結し、搬送部１Ａ，１Ｂのスクリューロッ
ド１６で移動するパレット本体３Ａにより、後続のパレ
ット本体３Ａを牽引し且つ突起部材３Ｃによって前方側
のパレット本体３Ａを押し出して、一方の搬送部１Ａで
のパレット本体３Ａの移動方向と他方の搬送部１Ｂでの
パレット本体３Ａの移動方向を逆向きにする。また、板
ばね部材３Ｄによりエッジ部材３Ｂの後端側を下方へ向
かって付勢し、エッジ部材３Ｂの上下への揺動を許容し
つつ、エッジ部材３Ｂを後続のパレット本体３Ａの上面
に当接させて、滑らかに連なる歩道面を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港や駅構内など
の公共施設に設置される動く歩道に係り、特に対向する
２方向のそれぞれへ利用者を輸送する動く歩道に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、既に実用化されている動く歩道に
は、歩道一端及び歩道他端の左右にスプロケットを枢支
し、歩道左側の各端スプロケット、並びに右側の各端ス
プロケットのそれぞれに無端状チェーンを巻き掛け、利
用者が搭乗可能な多数のパレットの左右端部を無端状チ
ェーンに係止し、スプロケットの回動によって、多数の
パレットを周回させるものがある。

【０００３】この動く歩道では、周回経路の上側（キャ
リヤ側）を移動するパレットによって、歩道一端から歩
道他端へ利用者を輸送するが、周回経路の下側（リター
ン側）を移動するパレットは、利用者の輸送には寄与せ
ず、利用者を対向する２方向へ同時に輸送することはで
きない。

【０００４】また、動く歩道の他の例には、特公昭５６
−２５７号公報に掲載されているものがある。

【０００５】上記の公報に掲載の動く歩道は、図１７〜
図２１に示すように、歩道延長方向に延びる収納溝１０
１を有するガイドレール１０２と、上面に歩道延長方向
に延びる走行溝１０３を有し且つガイドレール１０２の
上部に収納溝１０１の左右に位置するように取り付けら
れたガイド板１０４と、利用者が搭乗可能なパレット１
０５と、走行溝１０３に沿って転動し得るように球受け
１０６を介してパレット１０５下面の左右部分に枢支さ
れた鋼球１０７と、歩道延長方向に延び且つガイドレー
ル１０２の収納溝１０１内に配置されたねじ軸１０８と
を備えている。

【０００６】ねじ軸１０８は、屈曲性を具備するように
鋼線などを束ねて構成されている。

【０００７】ねじ軸１０８のねじ山１０９は、ピッチが
小さい部分Ｓとピッチが大きい部分Ｌとを有し、ピッチ
が小さい部分Ｓが、パレット１０５に対する利用者の乗
降場所付近に設けられ、ピッチが大きい部分Ｌが、乗降
場所間に設けられている。

【０００８】ねじ軸１０８の一端には、モータ１１０の
駆動軸が接続され、ねじ軸１０８の他端は、軸受１１１
によって枢支されている。

【０００９】パレット１０５の下面の前端寄り部分と後
端寄り部分とのそれぞれには、パレット１０５移動方向
に延びる長溝１１２が形成されている。

【００１０】この長溝１１２には、パレット１０５移動
方向に延びる軸１１３を介して支持枠１１４の上部が前
後へ移動し得るように取り付けられている。

【００１１】また、各支持枠１１４の下部前端及び下部
後端部には、鋼球１１５がそれぞれねじ軸１０８のねじ
山１０９に当接するように枢支されている。

【００１２】この動く歩道では、モータ１１０を作動さ
せると、ねじ軸１０８の回転に伴ってねじ山１０９の送
り方向へ支持枠１１４が押し出され、パレット１０５が
移動する。

【００１３】パレット１０５の移動速度は、乗降場所付
近のねじ山１０９のピッチが小さい部分Ｓで低速にな
り、乗降場所間のねじ山１０９のピッチが大きい部分Ｌ
で高速になる。

【００１４】パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチ
が小さい部分Ｓからピッチが大きい部分Ｌへ移行する際
や、パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチが大きい
部分Ｌからピッチが小さい部分Ｓへ移行する際には、支
持枠１１４が軸１１３に沿って前後へ移動し、パレット
１０５に取り付けられている２つの支持枠１１４の間隔
がねじ山１０９のピッチ変化に応じて調整される。

【００１５】また、ねじ軸１０８が屈曲性を具備してい
るので、パレット１０５の移動経路を曲線にすることも
できる。

【００１６】よって、図２１に示すように、ねじ軸１０
８を略環状に配置すれば、多数のパレット１０５を周回
させることも可能になる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
５６−２５７号公報に掲載されている動く歩道では、移
動方向に隣接するパレット１０５が相互に接しておら
ず、利用者がパレット１０５に乗降するための考慮がな
されていない。

【００１８】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、利用者を対向する２方向へ安全に輸送し得る動く歩
道を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の動く歩道では、２ヶ所の円弧状の旋回部及
び両旋回部を結ぶ搬送部を有する略水平な移動経路と、
該移動経路上に前傾可能に配置され且つ移動経路を一方
向へ周回し得る多数のパレット本体と、移動経路の搬送
部のパレット本体移動方向下流寄り部分に配置され且つ
周方向に回動可能なスクリューロッドと、各パレット本
体に設けられ且つスクリューロッドのねじ溝に係合可能
な推力伝達部材とを備え、各パレット本体の下面に、移
動経路の旋回部において移動方向後方側のパレット本体
の前縁が当接可能な突起部材を設け、各パレット本体の
後端部にエッジ部材を、弾性部材を介して上下へ揺動可
能に且つ移動経路の搬送部において後方側のパレット本
体の前端部上面に重なるように取り付け、隣接するパレ
ット本体を紐状部材によって連結している。

【００２０】本発明の動く歩道においては、紐状部材に
よって隣接するパレットを連結し、搬送部のスクリュー
ロッドで移動するパレットにより、後続のパレットを牽
引し且つ突起部材によって前方側のパレットを押し出し
て、一方の搬送部でのパレットの移動方向と他方の搬送
部でのパレットの移動方向を逆向きにする。

【００２１】また、弾性部材によってエッジ部材を、後
続のパレットの前端上面へ押し付けるとともに、エッジ
部材の上下への揺動を許容し、滑らかに連なる歩道面を
形成する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例に基づいて説明する。

【００２３】図１〜図１６は本発明の動く歩道の実施の
形態の一例であり、この動く歩道は、環状に配置された
２本のレール１１と、利用者が搭乗し得られ且つレール
１１に沿って時計回りに周回可能な多数のパレット３
と、隣接するパレット３を連結するチェーン２２及び弾
性緩衝機構２５と、前記のパレット３をレール１１の延
長方向へ移動させ得るスクリューロッド１６，２４，３
３と、利用者がパレット３に乗降する位置に設けた可動
ステップ６３と、該可動ステップ６３をパレット３の上
面に倣って上下に揺動させ得る倣い機構６８とを備えて
いる。

【００２４】まず、レール１１、及びそれに付帯するガ
イドレール１２の構成を、図１、図７〜図１１によって
説明する。

【００２５】レール１１は、互いに平行に且つ水平に配
置された直線状の２ヶ所の搬送部１Ａ，１Ｂと、両搬送
部１Ａ，１Ｂの一端に連なる半円状部の旋回部１Ｃと、
両搬送部１Ａ，１Ｂの他端に連なる半円状の旋回部１Ｄ
とで構成されている。

【００２６】このレール１１の所定部分は、基台１４に
立設した架台２３上に敷設されている。

【００２７】旋回部１Ｃ，１Ｄの半径方向外側のレール
１１の外方及び半径方向内側のレール１１の内方には、
当該レール１１に沿うように半円状に曲がったガイドレ
ール１２が配置されている。

【００２８】このガイドレール１２の所定部分は、それ
ぞれのガイドレール１２のレール１１の外側に位置する
ように、基台１４に立設した支柱１３によって上方から
支持されている。

【００２９】更に、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ、並
びにガイドレール１２は、乗降用のプラットホーム２
Ａ，２Ｂによって上方から全体的に覆われている。

【００３０】次に、パレット３、及びそれに付帯する部
材の構成を、図１〜図７、図１０、図１１によって説明
する。

【００３１】パレット３は、その移動方向に延びる長尺
平板状のパレット本体３Ａと、該パレット本体３Ａの移
動方向後端部分に板ばね部材３Ｄを介して連結されたエ
ッジ部材３Ｂとによって構成されている。

【００３２】パレット本体３Ａの上面には、移動方向前
端から後端へ延びる複数の上側突条部３ａが幅方向に等
間隔に形成され、パレット本体３Ａの下面には、移動方
向前端から後端近傍部分へ延びる複数の下側突条部３ｂ
が幅方向に等間隔に形成されている。

【００３３】パレット本体３Ａに対する上側突条部３ａ
及び下側突条部３ｂの位置は、移動方向の前後から見て
半ピッチずれており、上側突条部３ａ間の溝３ｃに他の
パレット本体３Ａの下側突条部３ｂが嵌入し且つ下側突
条部３ｂ間の溝３ｄに他のパレット本体３Ａの上側突条
部３ａが嵌入するようになっている。

【００３４】上側突条部３ａは、動く歩道などの搬送機
器に適用される法規に基づき設定され、また、下側突条
部３ｂは、長尺のパレット本体３Ａの剛性の向上に寄与
して、前後への撓みを抑制する。

【００３５】このパレット本体３Ａは、それぞれ上側突
条部３ａ、溝３ｃ、下側突条部３ｂ、溝３ｄを有する複
数のアルミニウム合金押出し材を、左右に並列に接合し
たものであってもよい。

【００３６】この場合、上側突条部３ａ及び下側突条部
３ｂがあるため、アルミニウム合金素材に対する押出し
成形加工を容易に行なうことできる。

【００３７】エッジ部材３Ｂには、パレット本体３Ａの
上側突条部３ａに連なるように且つ移動方向後方側へ向
かって斜め下向きに突出する複数のエッジ突条部３ｅ
と、上面がパレット本体３Ａの溝３ｃ及びエッジ突条部
３ｅ間の溝３ｆに連なるように且つエッジ突条部３ｅよ
りも下方に位置するように移動方向後方側へ向かって他
のパレット本体３Ａの溝３ｃに嵌入し得るように斜め下
向きに突出する複数の櫛歯３ｇとが形成されている。

【００３８】上記のエッジ突条部３ｅ及び櫛歯３ｇの側
面形状は、移動方向後方側へ向かって徐々に厚みが減少
する楔状に設定されており、エッジ突条部３ｅがパレッ
ト本体３Ａの上側突条部３ａ上面に当接する際に、櫛歯
３ｇとパレット本体３Ａの溝３ｃとの間に空隙が形成さ
れるようになっている。

【００３９】このエッジ部材３Ｂの形成素材には、耐摩
耗性を具備したプラスチック材料を用いることが望まし
い。

【００４０】エッジ部材３Ｂの移動方向前端部には、パ
レット本体３Ａへ向かって突出するように、板ばね部材
３Ｄの一部が埋め込まれている。

【００４１】板ばね部材３Ｄの突出部分は、パレット本
体３Ａ後端部下側の非突条部形成面３ｉと、下側にパレ
ット本体３Ａの下側突条部３ｂに応じた突条部３ｊが形
成された押え部材３Ｅの上面との間に配置され、両部材
３Ｅ，３Ｄを貫通するボルト３Ｆによりパレット本体３
Ａに固定されている。

【００４２】また、板ばね部材３Ｄは、エッジ部材３Ｂ
の後端側を下方へ向かって付勢する特性を有している。

【００４３】更に、各パレット本体３Ａの下面には、平
面形状が円形に形成された突起部材３Ｃが固着され、各
パレット本体３Ａの前端部には、他のパレット本体３Ａ
の突起部材３Ｃが嵌合し得る半円形の凹部３ｈが形成さ
れている。

【００４４】パレット本体３Ａの下面には、平面形状が
円形に形成された突起部材３Ｃが固着され、パレット本
体３Ａの前端部には、該前端部が隣接するパレット本体
３Ａの突起部材３Ｃが嵌合し得る半円形の凹部３ｈが形
成されている。

【００４５】また、パレット本体３Ａの下面には、スペ
ーサ４を介して幅方向に延びるビーム５が固着されてい
る。

【００４６】ビーム５の後端寄り部分下面には、ブラケ
ット７を介して走行用ローラ６が、前記のレール１１の
上面を転動し得るように装着されている。

【００４７】ビーム５の前端部両側には、パレット移動
方向の前後から見て略Ｌ字形状を呈するアーム８の上端
部が固着されており、該アーム８の下端部には、ブラケ
ット９を介して傾斜角補正用ローラ１０が、前記のガイ
ドレール１２の下面を転動し得るように装着されてい
る。

【００４８】ビーム５の下面には、２つのアーム１５の
上端部が左右の走行用ローラ６の間に位置するように固
着されており、それぞれのアーム１５の下端部には、横
行規制用ローラ２１が、各レール１１の相対する側面を
転動し得るように装着されている。

【００４９】上述した多数のパレット３は、走行用ロー
ラ６がレール１１の上面に接し且つ横行規制用ローラ２
１がレール１１の側面に接するように配置され、それぞ
れのエッジ部材３Ｂが、後方側に隣接する他のパレット
３のパレット本体３Ａの前端部に重なり合っている。

【００５０】これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１
Ｂでは、エッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが、移動方向後方側
に隣接する他のパレット本体３Ａの溝３ｃに嵌合した状
態、あるいは、これに加えてパレット本体３Ａの下側突
条部３ｂと溝３ｄとが、移動方向後方側に隣接する他の
パレット本体３Ａの溝３ｃと上側突条部３ａに相互に嵌
合した状態となる。

【００５１】よって、隣接するパレット３の近接離反が
許容されるとともに、各パレット３の後端部が後続する
他のパレット３によって支持される。

【００５２】これに加えて、板ばね部材３Ｄによりエッ
ジ部材３Ｂの後端側を下方へ向かって付勢しているの
で、エッジ部材３Ｂの上下への揺動を許容しつつ、該エ
ッジ部材３Ｂのエッジ突条部３ｅがパレット本体３Ａの
上側突条部３ａに接し且つエッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが
パレット本体３Ａの溝３ｃに嵌入した状態を保持するこ
とができる。

【００５３】レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄでは、隣接
するパレット３が接近し且つ傾斜角補正用ローラ１０が
ガイドレール１２の下面を転動するため、各パレット３
が前傾状態となり、上側突条部３ａ及び溝３ｃに対する
溝３ｄ、下側突条部３ｂ、及び櫛歯３ｇの嵌合が解除さ
れる。

【００５４】また、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄにお
いては、各パレット本体３Ａの突起部材３Ｃに、当該パ
レット本体３Ａに後続する他のパレット本体３Ａの前縁
の凹部３ｈが嵌合する。

【００５５】次に、スクリューロッド１６，２４，３３
の構成を、図１、図７〜図１４によって説明する。

【００５６】スクリューロッド３３は、レール１１の搬
送部１Ａの旋回部１Ｃ寄り部分と、レール１１の搬送部
１Ｂの旋回部１Ｄ寄り部分との２ヶ所にも左右のレール
１１の間に平行に位置するように配置されている。

【００５７】このスクリューロッド３３の端部は、先に
述べた架台２３に設けた軸受（図示せず）に枢支され、
モータ（図示せず）から回転力が伝達されるようになっ
ている。

【００５８】スクリューロッド３３のねじ溝３３ａのピ
ッチは、パレット３移動方向上流寄り端部から下流寄り
端部へ向かって、乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１、高速範
囲Ｌ１の順で徐々に拡がるように設定されている。

【００５９】スクリューロッド２４は、レール１１の搬
送部１Ａの中間部分と、レール１１の搬送部１Ｂの中間
部分との２ヶ所に、左右のレール１１の間に平行に位置
するように配置されている。

【００６０】このスクリューロッド２４の端部も、スク
リューロッド３３と同様に、先に述べた架台２３に軸受
（図示せず）を介して枢支され、モータ（図示せず）か
ら回転力が伝達されるようになっている。

【００６１】スクリューロッド２４のねじ溝２４ａのピ
ッチは、スクリューロッド３３の高速範囲Ｌ１における
ねじ溝３３ａピッチと同等に設定されている。

【００６２】スクリューロッド１６は、レール１１の搬
送部１Ａの旋回部１Ｄ寄り部分と、レール１１の搬送部
１Ｂの旋回部１Ｃ寄り部分との２ヶ所に、左右のレール
１１の間に平行に位置するように配置されている。

【００６３】このスクリューロッド１６の端部は、先に
述べた架台２３に設けた軸受２０に枢支され、モータ
（図示せず）から回転力が伝達されるようになってい
る。

【００６４】スクリューロッド１６のねじ溝１６ａのピ
ッチは、パレット３移動方向上流側寄り端部から下流側
ヘ向かって、高速範囲Ｌ１、低速範囲Ｍ１、乗降範囲Ｓ
１の順で徐々に狭まるように設定されている。

【００６５】更に、各パレット３に付帯するビーム５下
面中央部に設けた支持台１７の下端には、移動用ローラ
（推力伝達部材）１８が、先にのべた突起部材３Ｃの直
下に位置するように枢支されている。

【００６６】この移動用ローラ１８が、ねじ溝１６ａ，
２４ａ，３３ａに係合した状態でスクリューロッド１
６，２４，３３を回動させると、該スクリューロッド１
６，２４，３３の回動に応じた方向へ移動用ローラ１８
が送り出され、これにより、パレット３がレール１１の
搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。

【００６７】また、パレット３の移動速度は、ねじ溝１
６ａ，２４ａ，３３ａのピッチに応じて、乗降範囲Ｓ
１、低速範囲Ｍ１、高速範囲Ｌ１の順で高くなる。

【００６８】次に、チェーン２２、及び弾性緩衝機構２
５の構成を、図１、図１１、図１５によって説明する。

【００６９】弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に遊嵌し
且つパレット３移動方向に圧縮され得るばね部材２９
と、ボルト２８の一端寄り部分に軸線方向へ移動可能に
外嵌し且つばね部材２９の一端に当接する第１のばね座
２７ａと、該第１のばね座２７ａの反ばね部材寄りの端
面に当接するようにボルト２８に螺合した第１のナット
２８ａと、ボルト２８の他端寄り部分に軸線方向へ移動
可能に外嵌し且つばね部材２９の他端に当接する第２の
ばね座２６ａと、該第２のばね座２６ａの反ばね部材寄
りの端面に当接するようにボルト２８に螺合した第２の
ナット２８ｂと、該第２のナット２８ｂに当接するよう
にボルト２８に螺合した第３のナット２８ｃとによって
構成されている。

【００７０】この弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に対
する第２のナット２８ｂの螺合状態を調整すると、第２
のばね座２６ａからのボルト２８の突出長さが変化す
る。

【００７１】第１のばね座２７ａには、ばね部材２９の
内方に位置し且つボルト２８の中間部分を周方向に取り
囲む内筒２７が一体的に設けられ、第２のばね座２６ａ
には、ばね部材２９を周方向に取り囲む外筒２６が一体
的に設けられている。

【００７２】外筒２６の反ばね座側の端部には、連結用
のフォーク部３０ａを有するプラグ３０が挿入されてお
り、該プラグ３０は、スプリングピン３０ｂによって外
筒２６に係止されている。

【００７３】また、フォーク部３０ａには、リンク部材
３２の一端がピン３２ａによって連結されている。

【００７４】このリンク部材３２の他端は、先に述べた
アーム８に固着したブラケット３１の前端部に、略水平
なピン３２ｂを介して連結されている。

【００７５】ボルト２８の他端部には、連結用のフォー
ク部２８ｄが一体的に形成されている。

【００７６】このフォーク部２８ｄには、チェーン２２
の後端部が、ピン２２ａを介して連結され、また、チェ
ーン２２の前端部は、略水平なピン２２ｂを介して前記
のブラケット３１の後端部に連結されている。

【００７７】これにより、各パレット３に付帯するアー
ム８と、当該パレット３に隣接する他のパレット３の付
帯するアーム８とが、ブラケット３１、チェーン２２、
弾性緩衝機構２５、及びブラケット３１を介して連結さ
れる。

【００７８】次に、可動ステップ６３、及び倣い機構６
８の構成を、図８、図１０、図１６によって説明する。

【００７９】可動ステップ６３は、乗降用のプラットホ
ーム２Ａ，２Ｂからレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの端
部付近に位置しているパレット３の上方へ延びる固定ス
テップ６４のそれぞれに対して配置されている。

【００８０】可動ステップ６３の先端部には、パレット
本体３Ａの溝３ｃ及びエッジ部材３Ｂの溝３ｆに嵌合し
得る櫛歯（図示せず）が形成され、可動ステップ６３の
基端部には、略水平に左右へ突出する回転軸６６が一体
的に設けられている。

【００８１】この回転軸６６は、固定ステップ６４の先
端部近傍に設けた軸受６７に、可動ステップ６３の基端
部上面と固定ステップ６４の先端部上面との間に大きな
間隙や段差が形成されないように、枢支されている。

【００８２】倣い機構６８は、基端部が回転軸６６に固
着され且つ先端部が可動ステップ６３側方に位置する上
部アーム６９と、基端部が可動ステップ６３の先端近傍
に設置したブラケット７０にピン７１を介して枢支され
且つ先端部が回転軸６６よりもレール１１の旋回部１
Ｃ，１Ｄ側に位置するように上部アーム６９の下方に配
置された下部アーム７２と、固定ステップ６４の直下を
通過するパレット３の上面を転動し得るように下部アー
ム７２の先端部に枢支された倣いローラ７３と、一端が
上部アーム６９の先端部にピン７４を介して枢支され且
つ他端が下部アーム７２の中間部にピン７５を介して枢
支された連結部材７６とによって、構成されている。

【００８３】可動ステップ６３の櫛歯から倣いローラ７
３の回転中心までの距離は、可動ステップ６３及び固定
ステップ６４の直下を通過しようとする隣接した２つの
パレット３の間隔と略等しく設定されている。

【００８４】また、ピン７４，７５の中心間隔は、可動
ステップ６３の直下を通過するパレット本体３Ａの溝３
ｃ及びエッジ部材３Ｂの溝３ｆに前述の櫛歯（図示せ
ず）が嵌入し且つ該櫛歯の下面が溝３ｃ，３ｆの底部に
接しないように設定されている。

【００８５】以下、図１〜図１６に示す動く歩道の作動
を説明する。

【００８６】スクリューロッド１６，２４，３３を、モ
ータ（図示せず）によって回転させると、ねじ溝１６
ａ，２４ａ，３３ａに係合している移動用ローラ１８
が、スクリューロッド１６，２４，３３の回動に応じた
方向へ送り出され、これにより、パレット３がレール１
１の搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。

【００８７】このとき、レール１１の搬送部１Ａと搬送
部１Ｂとでは、パレット３の移動方向が逆向きとなり、
１基の動く歩道によって、利用者を対向する２方向へ同
時に輸送することができる。

【００８８】レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに位置する
パレット３のうち、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａ，
２４ａ，３３ａに係合していないものは、当該パレット
３の移動方向前方において、スクリューロッド１６，２
４，３３の回転に伴って移動するパレット３に、弾性緩
衝機構２５及びチェーン２２を介して牽引される。

【００８９】これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１
Ｂの両端部分では、スクリューロッド３３，１６のねじ
溝３３ａ，１６ａの乗降範囲Ｓ１及び低速範囲Ｍ１のピ
ッチに応じて、エッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが、移動方向
後方側に隣接する他のパレット本体３Ａの溝３ｃに嵌合
し、パレット本体３Ａの下側突条部３ｂと溝３ｄとが、
移動方向後方側に隣接する他のパレット本体３Ａの溝３
ｃと上側突条部３ａに相互に嵌合した状態で、パレット
３が移動する。

【００９０】また、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの両
端部分以外では、スクリューロッド３３，１６のねじ溝
３３ａ，１６ａの高速範囲Ｌ１のピッチ、及びスクリュ
ーロッド２４のねじ溝２４ａのピッチに応じて、パレッ
ト３の移動速度が高くなることにより、隣接するパレッ
ト３が相対的に離反し、エッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが、
移動方向後方側に隣接する他のパレット本体３Ａの溝３
ｃに嵌合した状態で、パレット３が移動する。

【００９１】パレット３の移動速度は、移動用ローラ１
８がねじ溝３３ａの乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１，高速
範囲Ｌ１へ遷移するのに従って高くなり、移動用ローラ
１８がねじ溝１６ａの高速範囲Ｌ１、低速範囲Ｍ１、乗
降範囲Ｓ１へ遷移するのに従って低くなる。

【００９２】よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの
両端部分では、パレット３が低速で移動して、利用者が
パレット３に容易に乗降することができ、レール１１の
搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分では、利用者が搭乗してい
るパレット３を高速移動させることができる。

【００９３】また、板ばね部材３Ｄによりエッジ部材３
Ｂの後端側を下方へ向かって付勢しているので、エッジ
部材３Ｂの上下への揺動を許容しつつ、エッジ部材３Ｂ
のエッジ突条部３ｅがパレット本体３Ａの上側突条部３
ａに接し且つエッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇがパレット本体
３Ａの溝３ｃに嵌入して、滑らかに連なる歩道面が形成
される状態が保持され、多数の利用者を安全に輸送する
ことができる。

【００９４】更に、パレット３が、当該パレット３に先
行して移動するパレット３に牽引されはじめるときに
は、弾性緩衝機構２５がチェーン２２へ付与される過大
な張力を緩衝する。

【００９５】これにより、過大な張力が繰り返し付与さ
れることに起因したチェーン２２の変形が抑制され、パ
レット３に搭乗している利用者への衝撃が緩和される。

【００９６】パレット３が、可動ステップ６３の直下を
経てレール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄへ進入する際には、
該可動ステップ６３の先端部の櫛歯（図示せず）がパレ
ット本体３Ａの溝３ｃ及びエッジ部材３Ｂの溝３ｆに嵌
入し、溝３ｃ，３ｆに挟まった異物を除去する。

【００９７】このとき、倣い機構６８が、溝３ｃ，３ｆ
に櫛歯が嵌入しているパレット３に先行する他のパレッ
ト３の上面に倣って可動ステップ６３を上下へ揺動させ
るので、溝３ｃ，３ｆの底部に櫛歯の下面が接すること
がなく、櫛歯の摩耗が抑止される。

【００９８】パレット３が、レール１１の旋回部１Ｃ，
１Ｄに進入すると、隣接するパレット３が近接し且つ傾
斜角補正用ローラ１０がガイドレール１２の下面を転動
するため、各パレット３が前傾状態となり、パレット本
体３Ａの溝３ｃに対するエッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇの嵌
合、並びに、パレット本体３Ａの溝３ｃと上側突条部３
ａに対する他のパレット本体３Ａの下側突条部３ｂと溝
３ｄの嵌合が解除される。

【００９９】また、各パレット本体３Ａの突起部材３Ｃ
に、後続するパレット本体３Ａの前縁の凹部３ｈが嵌合
し、旋回部１Ｃ，１Ｄに位置するパレット３は、搬送部
１Ｂ，１Ａからスクリューロッド１６により送り込まれ
る後続のパレット３によって、搬送部１Ａ，１Ｂへ向か
って順次移動する。

【０１００】更に、パレット３が、レール１１の旋回部
１Ｃ，１Ｄの中間部分から搬送部１Ａ，１Ｂへ移動する
際には、隣接するパレット３が離反し且つガイドレール
１２の下面に対する傾斜角補正用ローラ１０の当接が解
除されるため、各パレット３の前傾状態が解消され、エ
ッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが、後続のパレット本体３Ａの
溝３ｃに嵌合し、パレット本体３Ａの下側突条部３ｂと
溝３ｄが、後続のパレット本体３Ａの溝３ｃと上側突条
部３ａに相互に嵌合する。

【０１０１】このように、図１〜図１６に示す動く歩道
では、利用者を対向する２方向へ安全に輸送することが
できる。

【０１０２】なお、本発明の動く歩道は上述した実施の
形態のみに限定されるものではなく、例えば、パレット
本体３Ａとエッジ部材３Ｂとを板ばね部材３Ｄを介して
連結することに替えて、パレット本体３Ａとエッジ部材
３Ｂとをヒンジを介して連結し且つエッジ部材３Ｂを付
勢するための弾性部材を設ける構成とすること、その場
合にトーションばねを弾性部材に適用すること、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え
得ることは勿論である。

【０１０３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の動く歩道に
よれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【０１０４】（１）紐状部材によって隣接するパレット
を連結し、搬送部のスクリューロッドで移動するパレッ
トにより、後続のパレットを牽引し且つ突起部材によっ
て前方側のパレットを押し出し、一方の搬送部でのパレ
ットの移動方向と他方の搬送部でのパレットの移動方向
を逆向きにするので、利用者を異なる２方向へ同時に輸
送することが可能になる。

【０１０５】（２）また、弾性部材によりエッジ部材の
後端側を下方へ向かって付勢し、エッジ部材の上下への
揺動を許容しつつ、該エッジ部材を後続のパレット本体
の上面に当接させて、滑らかに連なる歩道面を形成する
ので、多数の利用者を安全に輸送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動く歩道の実施の形態の一例の搬送部
におけるパレットの状態を示す側面図である。

【図２】図１におけるエッジ部材とパレット本体の連結
状態を示す部分切断側面図である。

【図３】図１におけるパレット本体の嵌合状態を示す部
分斜視図である。

【図４】図１におけるパレット本体及びエッジ部材を示
す部分斜視図である。

【図５】本発明の動く歩道の実施の形態の一例の旋回部
におけるパレットの状態を示す側面図である。

【図６】本発明の動く歩道の実施の形態の一例の旋回部
におけるパレットの状態を示す平面図である。

【図７】本発明の動く歩道の実施の形態の一例を示す部
分平面図である。

【図８】図７の全体平面図である。

【図９】図７におけるレール及びガイドレールを示す部
分平面図である。

【図１０】図７の部分側面図である。

【図１１】図７のレールの搬送部と旋回部との遷移部分
におけるパレットの状態を示す正面図である。

【図１２】図８のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１３】図８のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１４】図８のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１５】図１における弾性緩衝機構を示す部分切断側
面図である。

【図１６】図８におけるの可動ステップ及びパレットを
示す側面図である。

【図１７】特公昭５６−２５７号公報に掲載された動く
歩道のパレットとねじ軸との係合状態を示す部分切断側
面図である。

【図１８】図１７の正面図である。

【図１９】図１７におけるパレットに対する支持枠の取
付状態を示す部分切断側面図である。

【図２０】図１７におけるねじ軸の全体を示す側面図で
ある。

【図２１】図１７におけるねじ軸を略環状に配置した状
態を示す平面図である。

【符号の説明】

１Ａ 搬送部 １Ｂ 搬送部 １Ｃ 旋回部 １Ｄ 旋回部 ３Ａ パレット本体 ３Ｂ エッジ部材 ３Ｃ 突起部材 ３Ｄ 板ばね部材（弾性部材） １１ レール（移動経路） １６ スクリューロッド １６ａ ねじ溝 １８ 移動用ローラ（推力伝達部材） ２２ チェーン（紐状部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２ヶ所の円弧状の旋回部及び両旋回部を
   結ぶ搬送部を有する略水平な移動経路と、該移動経路上
   に前傾可能に配置され且つ移動経路を一方向へ周回し得
   る多数のパレット本体と、移動経路の搬送部のパレット
   本体移動方向下流寄り部分に配置され且つ周方向に回動
   可能なスクリューロッドと、各パレット本体に設けられ
   且つスクリューロッドのねじ溝に係合可能な推力伝達部
   材とを備え、各パレット本体の下面に、移動経路の旋回
   部において移動方向後方側のパレット本体の前縁が当接
   可能な突起部材を設け、各パレット本体の後端部にエッ
   ジ部材を、弾性部材を介して上下へ揺動可能に且つ移動
   経路の搬送部において後方側のパレット本体の前端部上
   面に重なるように取り付け、隣接するパレット本体を紐
   状部材によって連結したことを特徴とする動く歩道。