JP2001072360A - 動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２方向へ安全に輸送し得る動く歩道を提供す
る。 【解決手段】 旋回部及び搬送部を有する移動経路１１
と、移動経路１１を周回し得るパレット３と、移動経路
１１に沿って配置されて回動可能なスクリューロッド１
６と、パレット３に設けられ且つスクリューロッド１６
のねじ溝に係合可能な推力伝達部材１８とを備え、パレ
ット３の上面に上側突条部３ａを形成し、パレット３の
下面に、移動方向後方側のパレット３の上側突条部３ａ
間の溝に嵌入可能な下側突条部３ｂを形成し、パレット
３の下面に、移動方向後方側のパレット３の前縁が当接
可能な突起部材３Ｃを設け、パレット３の後端部を、後
方側に隣接するパレット３に重ね合わせ、隣接するパレ
ット３を紐状部材２２によって連結し、スクリューロッ
ド１６のねじ溝の幅を、推力伝達部材１８の出入り口と
なる端部方向に向かって広く形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港や駅構内など
の公共施設に設置される動く歩道に係り、特に対向する
２方向のそれぞれへ利用者を輸送する動く歩道に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、既に実用化されている動く歩道に
は、歩道一端及び歩道他端の左右にスプロケットを枢支
し、歩道左側の各端スプロケット、並びに右側の各端ス
プロケットのそれぞれに無端状チェーンを巻き掛け、利
用者が搭乗可能な多数のパレットの左右端部を無端状チ
ェーンに係止し、スプロケットの回動によって、多数の
パレットを周回させるものがある。

【０００３】この動く歩道では、周回経路の上側（キャ
リヤ側）を移動するパレットによって、歩道一端から歩
道他端へ利用者を輸送するが、周回経路の下側（リター
ン側）を移動するパレットは、利用者の輸送には寄与せ
ず、利用者を対向する２方向へ同時に輸送することはで
きない。

【０００４】又、動く歩道の他の例には、特公昭５６−
２５７号公報に掲載されているものがある。

【０００５】上記の公報に掲載の動く歩道は、図１８〜
図２２に示すように、歩道延長方向に延びる収納溝１０
１を有するガイドレール１０２と、上面に歩道延長方向
に延びる走行溝１０３を有し且つガイドレール１０２の
上部に収納溝１０１の左右に位置するように取り付けら
れたガイド板１０４と、利用者が搭乗可能なパレット１
０５と、走行溝１０３に沿って転動し得るように球受け
１０６を介してパレット１０５下面の左右部分に枢支さ
れた鋼球１０７と、歩道延長方向に延び且つガイドレー
ル１０２の収納溝１０１内に配置されたねじ軸１０８と
を備えている。

【０００６】ねじ軸１０８は、屈曲性を具備するように
鋼線などを束ねて構成されている。

【０００７】ねじ軸１０８のねじ山１０９は、ピッチが
小さい部分Ｓとピッチが大きい部分Ｌとを有し、ピッチ
が小さい部分Ｓが、パレット１０５に対する利用者の乗
降場所付近に設けられ、ピッチが大きい部分Ｌが、乗降
場所間に設けられている。

【０００８】ねじ軸１０８の一端には、モータ１１０の
駆動軸が接続され、ねじ軸１０８の他端は、軸受１１１
によって枢支されている。

【０００９】パレット１０５の下面の前端寄り部分と後
端寄り部分とのそれぞれには、パレット１０５移動方向
に延びる長溝１１２が形成されている。

【００１０】この長溝１１２には、パレット１０５移動
方向に延びる軸１１３を介して支持枠１１４の上部が前
後へ移動し得るように取り付けられている。

【００１１】又、各支持枠１１４の下部前端及び下部後
端部には、鋼球１１５がそれぞれねじ軸１０８のねじ山
１０９に当接するように枢支されている。

【００１２】この動く歩道では、モータ１１０を作動さ
せると、ねじ軸１０８の回転に伴ってねじ山１０９の送
り方向へ支持枠１１４が押し出され、パレット１０５が
移動する。

【００１３】パレット１０５の移動速度は、乗降場所付
近のねじ山１０９のピッチが小さい部分Ｓで低速にな
り、乗降場所間のねじ山１０９のピッチが大きい部分Ｌ
で高速になる。

【００１４】パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチ
が小さい部分Ｓからピッチが大きい部分Ｌへ移行する際
や、パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチが大きい
部分Ｌからピッチが小さい部分Ｓへ移行する際には、支
持枠１１４が軸１１３に沿って前後へ移動し、パレット
１０５に取り付けられている２つの支持枠１１４の間隔
がねじ山１０９のピッチ変化に応じて調整される。

【００１５】又、ねじ軸１０８が屈曲性を具備している
ので、パレット１０５の移動経路を曲線にすることもで
きる。

【００１６】よって、図２２に示すように、ねじ軸１０
８を略環状に配置すれば、多数のパレット１０５を周回
させることも可能になる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
５６−２５７号公報に掲載されている動く歩道では、移
動方向に隣接するパレット１０５が相互に接しておら
ず、利用者がパレット１０５に乗降するための考慮がな
されていない。

【００１８】又、ねじ軸１０８が環状の無端でなく端部
を有して配置される場合には、パレット１０５の支持枠
１１４が、ねじ軸１０８の端部よりねじ山１０９の間へ
係合する際にねじ軸１０８の端部に衝突して振動を生
じ、パレット１０５の支持枠１１４がねじ軸１０８の他
端部のねじ山１０９から開放される際にも、パレット１
０５の支持枠１１４はねじ軸１０８の他端部から急激に
開放されるため、振動、騒音が発生するという問題があ
った。

【００１９】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、利用者を対向する２方向へ安全に輸送し得る動く歩
道を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の動く歩道では、２ヶ所の円弧状の旋回部及
び両旋回部を結ぶ搬送部を有する略水平な移動経路と、
該移動経路上に前傾可能に配置され且つ移動経路を一方
向へ周回し得る多数のパレットと、移動経路の搬送部の
パレット移動方向下流寄り部分に沿って配置され且つ周
方向に回動可能なスクリューロッドと、各パレットに設
けられ且つスクリューロッドのねじ溝に係合可能な推力
伝達部材とを備え、各パレットの上面に、前後へ延びる
複数の上側突条部を形成し、各パレットの下面に、前後
へ延び且つ移動経路の搬送部において移動方向後方側の
パレットの上側突条部間の溝に嵌入可能な下側突条部を
形成し、更に各パレットの下面に、移動経路の旋回部に
おいて移動方向後方側のパレットの前縁が当接可能な突
起部材を設け、各パレットの後端部を、後方側に隣接す
るパレットに重ね合わせ、隣接するパレットを紐状部材
によって連結し、スクリューロッドのねじ溝の幅を、推
力伝達部材の出入り口となる端部方向に向かって広く形
成している。

【００２１】本発明の動く歩道においては、紐状部材に
よって隣接するパレットを連結し、搬送部のスクリュー
ロッドで移動するパレットにより、後続のパレットを牽
引し且つ突起部材によって前方側のパレットを押し出し
て、一方の搬送部でのパレットの移動方向と他方の搬送
部でのパレットの移動方向を逆向きにする。

【００２２】又、パレットの下面に形成させた下側突条
部により、パレットの剛性を確保し、当該下側突条部を
後続するパレットの上面の上側突条部の間の溝に嵌合さ
せて、隣接するパレットの重なり合う部分の厚さの減少
を図り、滑らかに連なる歩道面を形成する。

【００２３】更に、スクリューロッドが端部を有して配
置される場合であっても、スクリューロッドのねじ溝の
幅を端部方向に向かって広く形成しているため、推進伝
達部材がねじ溝へ係合する際に生じる推進伝達部材とス
クリューロッドの端部との衝突を低減し、推進伝達部材
がねじ溝から開放される際にも推進伝達部材はスクリュ
ーロッドの他端部よりなめらかに開放され、結果とし
て、振動、騒音の発生を防止する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例に基づいて説明する。

【００２５】図１〜図１７は本発明の動く歩道の実施の
形態の一例であり、この動く歩道は、環状に配置された
２本のレール１１と、利用者が搭乗し得られ且つレール
１１に沿って時計回りに周回可能な多数のパレット３
と、隣接するパレット３を連結するチェーン２２及び弾
性緩衝機構２５と、前記のパレット３をレール１１の延
長方向へ移動させ得るスクリューロッド１６，２４，３
３と、利用者がパレット３に乗降する位置に設けた可動
ステップ６３と、該可動ステップ６３をパレット３の上
面に倣って上下に揺動させ得る倣い機構６８とを備えて
いる。

【００２６】まず、レール１１、及びそれに付帯するガ
イドレール１２の構成を、図１、図６〜図１０によって
説明する。

【００２７】レール１１は、互いに平行に且つ水平に配
置された直線状の２ヶ所の搬送部１Ａ，１Ｂと、両搬送
部１Ａ，１Ｂの一端に連なる半円状部の旋回部１Ｃと、
両搬送部１Ａ，１Ｂの他端に連なる半円状の旋回部１Ｄ
とで構成されている。

【００２８】このレール１１の所定部分は、基台１４に
立設した架台２３上に敷設されている。

【００２９】旋回部１Ｃ，１Ｄの半径方向外側のレール
１１の外方及び半径方向内側のレール１１の内方には、
当該レール１１に沿うように半円状に曲がったガイドレ
ール１２が配置されている。

【００３０】このガイドレール１２の所定部分は、図８
〜図１０に示すごとく、それぞれのガイドレール１２の
レール１１の外側に位置するように、基台１４に立設し
た支柱１３によって上方から支持されている。

【００３１】更に、図７、図９に示すごとく、レール１
１の旋回部１Ｃ，１Ｄ、並びにガイドレール１２は、乗
降用のプラットホーム２Ａ，２Ｂによって上方から全体
的に覆われている。

【００３２】次に、パレット３、及びそれに付帯する部
材の構成を、図１〜図６、図８〜図１０によって説明す
る。

【００３３】パレット３は、その移動方向に延びる長尺
平板状のパレット本体３Ａと、エッジ部材３Ｂとによっ
て構成されている。

【００３４】パレット本体３Ａの上面には、図２に示す
ごとく、移動方向に延びる複数の上側突条部３ａが幅方
向に等間隔に形成され、パレット本体３Ａの下面には、
移動方向に延びる複数の下側突条部３ｂが幅方向に等間
隔に形成されている。

【００３５】パレット本体３Ａに対する上側突条部３ａ
及び下側突条部３ｂの位置は、移動方向の前後から見て
半ピッチずれており、上側突条部３ａ間の溝３ｃに他の
パレット本体３Ａの下側突条部３ｂが嵌入し且つ下側突
条部３ｂ間の溝３ｄに他のパレット本体３Ａの上側突条
部３ａが嵌入するようになっている。

【００３６】上側突条部３ａは、動く歩道などの搬送機
器に適用される法規に基づき設定され、又、下側突条部
３ｂは、長尺のパレット本体３Ａの剛性の向上に寄与し
て、前後への撓みを抑制する。

【００３７】このパレット本体３Ａは、それぞれ上側突
条部３ａ、溝３ｃ、下側突条部３ｂ、溝３ｄを有する複
数のアルミニウム合金押出し材を、左右に並列に接合し
たものであってもよい。

【００３８】この場合、上側突条部３ａ及び下側突条部
３ｂがあるため、アルミニウム合金の押出し成形加工を
容易に行なうことができる。

【００３９】エッジ部材３Ｂは、図３に示すごとく、パ
レット本体３Ａの移動方向後端部分に取り付けられてい
る。

【００４０】エッジ部材３Ｂには、パレット本体３Ａの
上側突条部３ａに連なり且つ移動方向後方側へ向かって
斜め下向きに突出する複数のエッジ突条部３ｅと、上面
がパレット本体３Ａの溝３ｃ及びエッジ突条部３ｅ間の
溝３ｆに連なり且つエッジ突条部３ｅよりも下方に位置
するように移動方向後方側へ向かって斜め下向きに突出
する複数の櫛歯３ｇとが形成されている。

【００４１】上記のエッジ突条部３ｅ及び櫛歯３ｇの側
面形状は、移動方向後方側へ向かって徐々に厚みが減少
する楔状に設定されている。

【００４２】パレット本体３Ａの下面には、図５に示す
ごとく、平面形状が円形に形成された突起部材３Ｃが固
着され、パレット本体３Ａの前端部には、該前端部が隣
接するパレット本体３Ａの突起部材３Ｃが嵌合し得る半
円形の凹部３ｈが形成されている。

【００４３】又、パレット本体３Ａの下面には、図１、
図１０に示すごとく、スペーサ４を介して幅方向に延び
るビーム５が固着されている。

【００４４】ビーム５の後端寄り部分下面には、ブラケ
ット７を介して走行用ローラ６が、前記のレール１１の
上面を転動し得るように装着されている。

【００４５】ビーム５の前端部両側には、パレット移動
方向の前後から見て略Ｌ字形状を呈するアーム８の上端
部が固着されており、該アーム８の下端部には、ブラケ
ット９を介して傾斜角補正用ローラ１０が、前記のガイ
ドレール１２の下面を転動し得るように装着されてい
る。

【００４６】ビーム５の下面には、２つのアーム１５の
上端部が左右の走行用ローラ６の間に位置するように固
着されており、それぞれのアーム１５の下端部には、横
行規制用ローラ２１が、各レール１１の相対する側面を
転動し得るように装着されている。

【００４７】上述した多数のパレット３は、走行用ロー
ラ６がレール１１の上面に接し且つ横行規制用ローラ２
１がレール１１の側面に接するように配置され、それぞ
れのエッジ部材３Ｂが、後方側に隣接する他のパレット
３のパレット本体３Ａの前端部に重なり合っている。

【００４８】これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１
Ｂでは、図２、図３に示すごとく、エッジ部材３Ｂの櫛
歯３ｇが、移動方向後方側に隣接する他のパレット本体
３Ａの溝３ｃに嵌合した状態、あるいは、これに加えて
パレット本体３Ａの下側突条部３ｂと溝３ｄとが、移動
方向後方側に隣接する他のパレット本体３Ａの溝３ｃと
上側突条部３ａに相互に嵌合した状態となる。

【００４９】よって、隣接するパレット３の近接離反が
許容されるとともに、各パレット３の後端部が後続する
他のパレット３によって支持される。

【００５０】図８に示すレール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ
では、図２〜図４、図１０に示すごとく、隣接するパレ
ット３が接近し且つ傾斜角補正用ローラ１０がガイドレ
ール１２の下面を転動するため、各パレット３が前傾状
態となり、上側突条部３ａ及び溝３ｃに対する溝３ｄ、
下側突条部３ｂ、及び櫛歯３ｇの嵌合が解除される。

【００５１】又、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄにおい
ては、各パレット本体３Ａの突起部材３Ｃに、当該パレ
ット本体３Ａに後続する他のパレット本体３Ａの前縁の
凹部３ｈが嵌合する。

【００５２】次に、スクリューロッド１６，２４，３３
の構成を、図１、図６〜図１５によって説明する。

【００５３】スクリューロッド３３は、レール１１の搬
送部１Ａの旋回部１Ｃ寄り部分と、レール１１の搬送部
１Ｂの旋回部１Ｄ寄り部分との２ヶ所にも左右のレール
１１の間に平行に位置するように配置されている。

【００５４】このスクリューロッド３３の端部３３ｂ
は、架台２３に設けた軸受（図示せず）に枢支され、モ
ータ（図示せず）から回転力が伝達されるようになって
いる。

【００５５】スクリューロッド３３のねじ溝３３ａのピ
ッチは、図１２〜図１４に示すごとく、パレット３移動
方向上流寄り端部３３ｂから下流寄り端部へ向かって、
乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１、高速範囲Ｌ１の順で徐々
に拡がるように設定されている。

【００５６】スクリューロッド２４は、図７に示すごと
く、レール１１の搬送部１Ａの中間部分と、レール１１
の搬送部１Ｂの中間部分との２ヶ所に、左右のレール１
１の間に平行に位置するように配置されている。

【００５７】このスクリューロッド２４の端部２４ｂ
も、スクリューロッド３３と同様に、先に述べた架台２
３に軸受（図示せず）を介して枢支され、モータ（図示
せず）から回転力が伝達されるようになっている。

【００５８】スクリューロッド２４のねじ溝２４ａのピ
ッチは、図１２に示すごとく、スクリューロッド３３の
高速範囲Ｌ１におけるねじ溝３３ａのピッチと同等に設
定されている。

【００５９】スクリューロッド１６は、図７に示すごと
く、レール１１の搬送部１Ａの旋回部１Ｄ寄り部分と、
レール１１の搬送部１Ｂの旋回部１Ｃ寄り部分との２ヶ
所に、左右のレール１１の間に平行に位置するように配
置されている。

【００６０】このスクリューロッド１６の端部１６ｂ
は、図１０、図１１に示すごとく、先に述べた架台２３
に設けた軸受２０に枢支され、モータ（図示せず）から
回転力が伝達されるようになっている。

【００６１】スクリューロッド１６のねじ溝１６ａのピ
ッチは、図１２〜図１４に示すごとく、パレット３移動
方向上流側寄り端部１６ｂから下流側ヘ向かって、高速
範囲Ｌ１、低速範囲Ｍ１、乗降範囲Ｓ１の順で徐々に狭
まるように設定されている。

【００６２】ここで、スクリューロッド１６，２４，３
３のねじ溝１６ａ，２４ａ，３３ａは同じ深さであると
共に、スクリューロッド１６，２４，３３のねじ溝１６
ａ，２４ａ，３３ａの幅を、図１５に示すごとく、端部
１６ｂ，２４ｂ，３３ｂ方向に向かって広く形成してい
る。又、ねじ溝１６ａ，２４ａ，３３ａの先端は、スク
リューロッド１６，２４，３３の端部１６ｂ，２４ｂ，
３３ｂに曲線で接触している。

【００６３】一方、各パレット３に付帯するビーム５下
面中央部に設けた支持台１７の下端には、移動用ローラ
（推力伝達部材）１８が、先に述べた突起部材３Ｃの直
下に位置するように枢支されている。

【００６４】この移動用ローラ１８が、ねじ溝１６ａ，
２４ａ，３３ａに係合した状態でスクリューロッド１
６，２４，３３を回動させると、該スクリューロッド１
６，２４，３３の端部１６ｂ，２４ｂ，３３ｂより他端
部１６ｂ，２４ｂ，３３ｂまでスクリューロッド１６，
２４，３３の回動に応じた方向へ移動用ローラ１８が送
り出され、これにより、パレット３がレール１１の搬送
部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。

【００６５】又、パレット３の移動速度は、ねじ溝１６
ａ，２４ａ，３３ａのピッチに応じて、乗降範囲Ｓ１、
低速範囲Ｍ１、高速範囲Ｌ１の順で高くなる。

【００６６】次に、チェーン２２、及び弾性緩衝機構２
５の構成を、図１、図１０、図１６によって説明する。

【００６７】弾性緩衝機構２５は、図１６に示すごと
く、ボルト２８に遊嵌し且つパレット３移動方向に圧縮
され得るばね部材２９と、ボルト２８の一端寄り部分に
軸線方向へ移動可能に外嵌し且つばね部材２９の一端に
当接する第１のばね座２７ａと、該第１のばね座２７ａ
の反ばね部材寄りの端面に当接するようにボルト２８に
螺合した第１のナット２８ａと、ボルト２８の他端寄り
部分に軸線方向へ移動可能に外嵌し且つばね部材２９の
他端に当接する第２のばね座２６ａと、該第２のばね座
２６ａの反ばね部材寄りの端面に当接するようにボルト
２８に螺合した第２のナット２８ｂと、該第２のナット
２８ｂに当接するようにボルト２８に螺合した第３のナ
ット２８ｃとによって構成されている。

【００６８】この弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に対
する第２のナット２８ｂの螺合状態を調整すると、第２
のばね座２６ａからのボルト２８の突出長さが変化す
る。

【００６９】第１のばね座２７ａには、ばね部材２９の
内方に位置し且つボルト２８の中間部分を周方向に取り
囲む内筒２７が一体的に設けられ、第２のばね座２６ａ
には、ばね部材２９を周方向に取り囲む外筒２６が一体
的に設けられている。

【００７０】外筒２６の反ばね座側の端部には、連結用
のフォーク部３０ａを有するプラグ３０が挿入されてお
り、該プラグ３０は、スプリングピン３０ｂによって外
筒２６に係止されている。

【００７１】又、フォーク部３０ａには、リンク部材３
２の一端がピン３２ａによって連結されている。

【００７２】このリンク部材３２の他端は、先に述べた
アーム８に固着したブラケット３１の前端部に、略水平
なピン３２ｂを介して連結されている。

【００７３】ボルト２８の他端部には、連結用のフォー
ク部２８ｄが一体的に形成されている。

【００７４】このフォーク部２８ｄには、チェーン２２
の後端部が、ピン２２ａを介して連結され、又、チェー
ン２２の前端部は、略水平なピン２２ｂを介して前記の
ブラケット３１の後端部に連結されている。

【００７５】これにより、各パレット３に付帯するアー
ム８と、当該パレット３に隣接する他のパレット３の付
帯するアーム８とが、ブラケット３１、チェーン２２、
弾性緩衝機構２５、及びブラケット３１を介して連結さ
れる。

【００７６】次に、可動ステップ６３、及び倣い機構６
８の構成を、図７、図９、図１７によって説明する。

【００７７】可動ステップ６３は、乗降用のプラットホ
ーム２Ａ，２Ｂからレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの端
部付近に位置しているパレット３の上方へ延びる固定ス
テップ６４のそれぞれに対して配置されている。

【００７８】可動ステップ６３の先端部には、パレット
本体３Ａの溝３ｃ及びエッジ部材３Ｂの溝３ｆに嵌合し
得る櫛歯（図示せず）が形成され、可動ステップ６３の
基端部には、略水平に左右へ突出する回転軸６６が一体
的に設けられている。

【００７９】この回転軸６６は、固定ステップ６４の先
端部近傍に設けた軸受６７に、可動ステップ６３の基端
部上面と固定ステップ６４の先端部上面との間に大きな
間隙や段差が形成されないように、枢支されている。

【００８０】倣い機構６８は、図１７に示すごとく、基
端部が回転軸６６に固着され且つ先端部が可動ステップ
６３側方に位置する上部アーム６９と、基端部が可動ス
テップ６３の先端近傍に設置したブラケット７０にピン
７１を介して枢支され且つ先端部が回転軸６６よりもレ
ール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ側に位置するように上部ア
ーム６９の下方に配置された下部アーム７２と、固定ス
テップ６４の直下を通過するパレット３の上面を転動し
得るように下部アーム７２の先端部に枢支された倣いロ
ーラ７３と、一端が上部アーム６９の先端部にピン７４
を介して枢支され且つ他端が下部アーム７２の中間部に
ピン７５を介して枢支された連結部材７６とによって、
構成されている。

【００８１】可動ステップ６３の櫛歯から倣いローラ７
３の回転中心までの距離は、可動ステップ６３及び固定
ステップ６４の直下を通過しようとする隣接した２つの
パレット３の間隔と略等しく設定されている。

【００８２】又、ピン７４，７５の中心間隔は、可動ス
テップ６３の直下を通過するパレット本体３Ａの溝３ｃ
及びエッジ部材３Ｂの溝３ｆに前述の櫛歯（図示せず）
が嵌入し且つ該櫛歯の下面が溝３ｃ，３ｆの底部に接し
ないように設定されている。

【００８３】以下、図１〜図１７に示す動く歩道の作動
を説明する。

【００８４】スクリューロッド１６，２４，３３を、モ
ータ（図示せず）によって回転させると、移動用ローラ
１８が、スクリューロッド１６，２４，３３の端部１６
ｂ，２４ｂ，３３ｂよりねじ溝１６ａ，２４ａ，３３ａ
に係合し、スクリューロッド１６，２４，３３の回動に
応じた方向へ送り出され、スクリューロッド１６，２
４，３３の端部１６ｂ，２４ｂ，３３ｂよりねじ溝１６
ａ，２４ａ，３３ａから開放される。これにより、パレ
ット３がレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動す
る。

【００８５】このとき、レール１１の搬送部１Ａと搬送
部１Ｂとでは、パレット３の移動方向が逆向きとなり、
１基の動く歩道によって、利用者を対向する２方向へ同
時に輸送することができる。

【００８６】レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに位置する
パレット３のうち、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａ，
２４ａ，３３ａに係合していないものは、当該パレット
３の移動方向前方において、スクリューロッド１６，２
４，３３の回転に伴って移動するパレット３に、弾性緩
衝機構２５及びチェーン２２を介して牽引される。

【００８７】これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１
Ｂの両端部分では、スクリューロッド３３，１６のねじ
溝３３ａ，１６ａの乗降範囲Ｓ１及び低速範囲Ｍ１のピ
ッチに応じて、エッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが、移動方向
後方側に隣接する他のパレット本体３Ａの溝３ｃに嵌合
し、パレット本体３Ａの下側突条部３ｂと溝３ｄとが、
移動方向後方側に隣接する他のパレット本体３Ａの溝３
ｃと上側突条部３ａに相互に嵌合した状態で、パレット
３が移動する。

【００８８】又、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの両端
部分以外では、スクリューロッド３３，１６のねじ溝３
３ａ，１６ａの高速範囲Ｌ１のピッチ、及びスクリュー
ロッド２４のねじ溝２４ａのピッチに応じて、パレット
３の移動速度が高くなることにより、隣接するパレット
３が相対的に離反し、エッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが、移
動方向後方側に隣接する他のパレット本体３Ａの溝３ｃ
に嵌合した状態で、パレット３が移動する。

【００８９】パレット３の移動速度は、移動用ローラ１
８がねじ溝３３ａの乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１、高速
範囲Ｌ１へ遷移するのに従って高くなり、移動用ローラ
１８がねじ溝１６ａの高速範囲Ｌ１、低速範囲Ｍ１、乗
降範囲Ｓ１へ遷移するのに従って低くなる。

【００９０】よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの
両端部分では、パレット３が低速で移動して、利用者が
パレット３に容易に乗降することができ、レール１１の
搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分では、利用者が搭乗してい
るパレット３を高速移動させることができる。

【００９１】又、パレット本体３Ａの下面に形成した下
側突条部３ｂにより、パレット本体３Ａの剛性を確保
し、当該下側突条部３ｂを後続するパレット本体３Ａの
上面の上側突条部３ａの間の溝３ｃに嵌合させ、隣接す
るパレット本体３Ａの重なり合う部分の厚さの減少を図
るので、滑らかに連なる歩道面が形成されて、多数の利
用者を安全に輸送することができる。

【００９２】更に、スクリューロッド１６，２４，３３
のねじ溝１６ａ，２４ａ，３３ａの幅を端部１６ｂ，２
４ｂ，３３ｂ方向に向かって広く形成しているため、移
動用ローラ１８がねじ溝１６ａ，２４ａ，３３ａに係合
する際に生じる移動用ローラ１８とスクリューロッド１
６，２４，３３の端部１６ｂ，２４ｂ，３３ｂとの衝突
を低減し、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａ，２４ａ，
３３ａより開放される際にも移動用ローラ１８はスクリ
ューロッド１６，２４，３３の他端部１６ｂ，２４ｂ，
３３ｂよりなめらかに開放され、結果として、振動、騒
音の発生を防止し、歩道面の乗り心地を向上させること
ができる。

【００９３】更に又、パレット３が、当該パレット３に
先行して移動するパレット３に牽引されはじめるときに
は、弾性緩衝機構２５がチェーン２２へ付与される過大
な張力を緩衝する。

【００９４】これにより、過大な張力が繰り返し付与さ
れることに起因したチェーン２２の変形が抑制され、パ
レット３に搭乗している利用者への衝撃が緩和される。

【００９５】パレット３が、可動ステップ６３の直下を
経てレール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄへ進入する際には、
該可動ステップ６３の先端部の櫛歯（図示せず）がパレ
ット本体３Ａの溝３ｃ及びエッジ部材３Ｂの溝３ｆに嵌
入し、溝３ｃ，３ｆに挟まった異物を除去する。

【００９６】このとき、倣い機構６８が、溝３ｃ，３ｆ
に櫛歯が嵌入しているパレット３に先行する他のパレッ
ト３の上面に倣って可動ステップ６３を上下へ揺動させ
るので、溝３ｃ，３ｆの底部に櫛歯の下面が接すること
がなく、櫛歯の摩耗が抑止される。

【００９７】パレット３が、レール１１の旋回部１Ｃ，
１Ｄに進入すると、隣接するパレット３が近接し且つ傾
斜角補正用ローラ１０がガイドレール１２の下面を転動
するため、各パレット３が前傾状態となり、パレット本
体３Ａの溝３ｃに対するエッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇの嵌
合、並びに、パレット本体３Ａの溝３ｃと上側突条部３
ａに対する他のパレット本体３Ａの下側突条部３ｂと溝
３ｄの嵌合が解除される。

【００９８】又、各パレット本体３Ａの突起部材３Ｃ
に、後続するパレット本体３Ａの前縁の凹部３ｈが嵌合
し、旋回部１Ｃ，１Ｄに位置するパレット３は、搬送部
１Ｂ，１Ａからスクリューロッド１６により送り込まれ
る後続のパレット３によって、搬送部１Ａ，１Ｂへ向か
って順次移動する。

【００９９】更に、パレット３が、レール１１の旋回部
１Ｃ，１Ｄの中間部分から搬送部１Ａ，１Ｂへ移動する
際には、隣接するパレット３が離反し且つガイドレール
１２の下面に対する傾斜角補正用ローラ１０の当接が解
除されるため、各パレット３の前傾状態が解消され、エ
ッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが、後続のパレット本体３Ａの
溝３ｃに嵌合し、パレット本体３Ａの下側突条部３ｂと
溝３ｄが、後続のパレット本体３Ａの溝３ｃと上側突条
部３ａに相互に嵌合する。

【０１００】このように、図１〜図１７に示す動く歩道
では、利用者を対向する２方向へ安全に輸送することが
できる。

【０１０１】なお、本発明の動く歩道は上述した実施の
形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論であ
る。

【０１０２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の動く歩道に
よれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【０１０３】（１）紐状部材によって隣接するパレット
を連結し、搬送部のスクリューロッドで移動するパレッ
トにより、後続のパレットを牽引し且つ突起部材によっ
て前方側のパレットを押し出し、一方の搬送部でのパレ
ットの移動方向と他方の搬送部でのパレットの移動方向
を逆向きにするので、利用者を異なる２方向へ同時に輸
送することが可能になる。

【０１０４】（２）又、パレットの下面に形成した下側
突条部により、パレットの剛性を確保し、当該下側突条
部を後続するパレットの上面の上側突条部の間の溝に嵌
合させ、隣接するパレットの重なり合う部分の厚さの減
少を図るので、滑らかに連なる歩道面が形成されて、多
数の利用者を安全に輸送することができる。

【０１０５】（３）スクリューロッドのねじ溝の幅を端
部方向に向かって広く形成しているため、推進伝達部材
がねじ溝へ係合する際に生じる推進伝達部材とスクリュ
ーロッドの端部との衝突を低減し、推進伝達部材がねじ
溝から開放される際にも推進伝達部材はスクリューロッ
ドの他端部よりなめらかに開放され、結果として、振
動、騒音の発生を防止し、歩道面の乗り心地を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動く歩道の実施の形態の一例の搬送部
におけるパレットの状態を示す側面図である。

【図２】図１におけるパレット本体の嵌合状態を示す部
分斜視図である。

【図３】図１におけるパレット本体及びエッジ部材を示
す部分斜視図である。

【図４】本発明の動く歩道の実施の形態の一例の旋回部
におけるパレットの状態を示す側面図である。

【図５】本発明の動く歩道の実施の形態の一例の旋回部
におけるパレットの状態を示す平面図である。

【図６】本発明の動く歩道の実施の形態の一例を示す部
分平面図である。

【図７】図６の全体平面図である。

【図８】図６におけるレール及びガイドレールを示す部
分平面図である。

【図９】図６の部分側面図である。

【図１０】図６のレールの搬送部と旋回部との遷移部分
におけるパレットの状態を示す正面図である。

【図１１】図７のスクリューロッドと推力伝達部材の係
合におけるパレットの状態を示す側面図である。

【図１２】図７のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１３】図７のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１４】図７のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１５】図７のスクリューロッドの端部を示す展開図
である。

【図１６】図１における弾性緩衝機構を示す部分切断側
面図である。

【図１７】図７における可動ステップ及びパレットを示
す側面図である。

【図１８】特公昭５６−２５７号公報に掲載された動く
歩道のパレットとねじ軸との係合状態を示す部分切断側
面図である。

【図１９】図１８の正面図である。

【図２０】図１８におけるパレットに対する支持枠の取
付状態を示す部分切断側面図である。

【図２１】図１８におけるねじ軸の全体を示す側面図で
ある。

【図２２】図１８におけるねじ軸を略環状に配置した状
態を示す平面図である。

【符号の説明】

１Ａ 搬送部 １Ｂ 搬送部 １Ｃ 旋回部 １Ｄ 旋回部 ３ パレット ３Ｃ 突起部材 ３ａ 上側突条部 ３ｂ 下側突条部 ３ｃ 溝 １１ レール（移動経路） １６ スクリューロッド １６ａ ねじ溝 １６ｂ 端部 １８ 移動用ローラ（推力伝達部材） ２２ チェーン（紐状部材） ２４ スクリューロッド ２４ａ ねじ溝 ２４ｂ 端部 ３３ スクリューロッド ３３ａ ねじ溝 ３３ｂ 端部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２ヶ所の円弧状の旋回部及び両旋回部を
   結ぶ搬送部を有する略水平な移動経路と、該移動経路上
   に前傾可能に配置され且つ移動経路を一方向へ周回し得
   る多数のパレットと、移動経路の搬送部のパレット移動
   方向下流寄り部分に沿って配置され且つ周方向に回動可
   能なスクリューロッドと、各パレットに設けられ且つス
   クリューロッドのねじ溝に係合可能な推力伝達部材とを
   備え、各パレットの上面に、前後へ延びる複数の上側突
   条部を形成し、各パレットの下面に、前後へ延び且つ移
   動経路の搬送部において移動方向後方側のパレットの上
   側突条部間の溝に嵌入可能な下側突条部を形成し、更に
   各パレットの下面に、移動経路の旋回部において移動方
   向後方側のパレットの前縁が当接可能な突起部材を設
   け、各パレットの後端部を、後方側に隣接するパレット
   に重ね合わせ、隣接するパレットを紐状部材によって連
   結し、スクリューロッドのねじ溝の幅を、推力伝達部材
   の出入り口となる端部方向に向かって広く形成したこと
   を特徴とする動く歩道。