JP2001072364A - 動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２方向へ安全に輸送し得る動く歩道を提供す
る。 【解決手段】 旋回部及び搬送部１Ａ，１Ｂを有する移
動経路１１と、移動経路１１を一方向へ周回し得る多数
のパレット３と、移動経路１１の搬送部１Ａ、１Ｂの周
方向に回動可能なスクリューロッド１６と、各パレット
３に設けられ且つスクリューロッド１６のねじ溝に係合
可能な推力伝達部材１８と、前後のパレット３を連結す
る紐状部材２２とを備え、各パレット３の下部でパレッ
ト周回経路の内方位置に、突起状のピボット４ｃを設
け、又、各パレット３の下部に、移動方向前方へ突出し
て移動方向前方のパレット３のピボット４ｃに嵌合し且
つ移動方向前方のパレット３を押進するブラケット４ｂ
を設け、更に、各パレット３の移動方向前縁部を、パレ
ット３の移動方向前方側に隣接するパレット３の下側に
差し込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港や駅構内など
の公共施設に設置される動く歩道に係り、特に対向する
２方向のそれぞれへ利用者を輸送する動く歩道に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、既に実用化されている動く歩道に
は、歩道一端及び歩道他端の左右にスプロケットを枢支
し、歩道左側の各端スプロケット、並びに右側の各端ス
プロケットのそれぞれに無端状チェーンを巻き掛け、利
用者が搭乗可能な多数のパレットの左右端部を無端状チ
ェーンに係止し、スプロケットの回動によって、多数の
パレットを周回させるものがある。

【０００３】この動く歩道では、周回経路の上側（キャ
リヤ側）を移動するパレットによって、歩道一端から歩
道他端へ利用者を輸送するが、周回経路の下側（リター
ン側）を移動するパレットは、利用者の輸送には寄与せ
ず、利用者を対向する２方向へ同時に輸送することはで
きない。

【０００４】又、動く歩道の他の例には、特公昭５６−
２５７号公報に掲載されているものがある。

【０００５】上記の公報に掲載の動く歩道は、図２１〜
図２５に示すように、歩道延長方向に延びる収納溝１０
１を有するガイドレール１０２と、上面に歩道延長方向
に延びる走行溝１０３を有し且つガイドレール１０２の
上部に収納溝１０１の左右に位置するように取り付けら
れたガイド板１０４と、利用者が搭乗可能なパレット１
０５と、走行溝１０３に沿って転動し得るように球受け
１０６を介してパレット１０５下面の左右部分に枢支さ
れた鋼球１０７と、歩道延長方向に延び且つガイドレー
ル１０２の収納溝１０１内に配置されたねじ軸１０８と
を備えている。

【０００６】ねじ軸１０８は、屈曲性を具備するように
鋼線などを束ねて構成されている。

【０００７】ねじ軸１０８のねじ山１０９は、ピッチが
小さい部分Ｓとピッチが大きい部分Ｌとを有し、ピッチ
が小さい部分Ｓが、パレット１０５に対する利用者の乗
降場所付近に設けられ、ピッチが大きい部分Ｌが、乗降
場所間に設けられている。

【０００８】ねじ軸１０８の一端には、モータ１１０の
駆動軸が接続され、ねじ軸１０８の他端は、軸受１１１
によって枢支されている。

【０００９】パレット１０５の下面の前端寄り部分と後
端寄り部分とのそれぞれには、パレット１０５移動方向
に延びる長溝１１２が形成されている。

【００１０】この長溝１１２には、パレット１０５移動
方向に延びる軸１１３を介して支持枠１１４の上部が前
後へ移動し得るように取り付けられている。

【００１１】又、各支持枠１１４の下部前端及び下部後
端部には、鋼球１１５がそれぞれねじ軸１０８のねじ山
１０９に当接するように枢支されている。

【００１２】この動く歩道では、モータ１１０を作動さ
せると、ねじ軸１０８の回転に伴ってねじ山１０９の送
り方向へ支持枠１１４が押し出され、パレット１０５が
移動する。

【００１３】パレット１０５の移動速度は、乗降場所付
近のねじ山１０９のピッチが小さい部分Ｓで低速にな
り、乗降場所間のねじ山１０９のピッチが大きい部分Ｌ
で高速になる。

【００１４】パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチ
が小さい部分Ｓからピッチが大きい部分Ｌへ移行する際
や、パレット１０５が、ねじ山１０９のピッチが大きい
部分Ｌからピッチが小さい部分Ｓへ移行する際には、支
持枠１１４が軸１１３に沿って前後へ移動し、パレット
１０５に取り付けられている２つの支持枠１１４の間隔
がねじ山１０９のピッチ変化に応じて調整される。

【００１５】又、ねじ軸１０８が屈曲性を具備している
ので、パレット１０５の移動経路を曲線にすることもで
きる。

【００１６】よって、図２５に示すように、ねじ軸１０
８を略環状に配置すれば、多数のパレット１０５を周回
させることも可能になる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、屈曲性
を具備したねじ軸１０８は、製作が困難であり、実用性
に乏しく、ねじ軸１０８を略円弧状に配置してパレット
１０５を周回させることは容易ではない。

【００１８】又、特公昭５６−２５７号公報に掲載され
ている動く歩道では、移動方向に前後に隣接するパレッ
ト１０５が相互に接しておらず、利用者がパレット１０
５に安全に乗降するための考慮がなされていない。

【００１９】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、利用者を対向する２方向へ安全に輸送し得る動く歩
道を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の動く歩道では、２ヶ所の円弧状の旋回部及
び両旋回部を結ぶ搬送部を有する略水平な移動経路と、
該移動経路上に前傾可能に配置され且つ移動経路を一方
向へ周回し得る多数のパレットと、移動経路の搬送部の
パレット移動方向下流寄り部分に配置され且つ周方向に
回動可能なスクリューロッドと、各パレットに設けられ
且つスクリューロッドのねじ溝に係合可能な推力伝達部
材と、前後のパレットを連結する紐状部材とを備え、各
パレットの下部でパレット周回経路の内方位置に、突起
状のピボットを設け、又、各パレットの下部に、移動方
向前方へ突出して移動方向前方のパレットのピボットに
嵌合し且つ移動方向前方のパレットを押進するブラケッ
トを設け、更に、各パレットの移動方向前縁部を、当該
パレットの移動方向前方側に隣接するパレットの下側に
差し込んでいる。

【００２１】本発明は、ピボットのパレット周回経路の
外方隣接位置に、ブラケットの端部が押圧するプレート
を備えてもよいし、又、パレットを移動させるローラ及
び突起状のピボット並びに移動方向へ突出するブラケッ
トをパレットの前方に配置し、パレットの重心を後方に
するよう構成してもよい。

【００２２】本発明の動く歩道においては、紐状部材に
よって前後に隣接するパレットを連結し、且つ搬送部の
スクリューロッドで推力伝達部材を介して移動するパレ
ットにより後続のパレットを牽引し、移動経路の旋回部
においては、前方のパレットのピボットに後続のパレッ
トのブラケットを嵌合してパレットを順に前方へ押し出
し、パレットの移動方向を逆向きにする。

【００２３】又、各パレットの移動方向前縁部を、当該
パレットの前方に位置するパレットの下側に差し込ん
で、連続する歩行面を形成する。

【００２４】更に、パレットは、ピボットをパレット周
回経路の内方位置し、且つブラケットを移動方向前方へ
突出して構成しているので、ピボットに後続のパレット
のブラケットを嵌合させる際には、前後方向に位置する
パレットの相互干渉を回避し、パレットの旋回半径を縮
小する。

【００２５】ピボットのパレット周回経路の外方隣接位
置に、ブラケットの端部が押圧するプレートを備える
と、ブラケットはピボットでなくプレートを押圧して前
方のパレットを押し出す。

【００２６】パレットを移動させるローラ及び突起状の
ピボット並びに移動方向へ突出するブラケットをパレッ
トの前方に配置し、パレットの重心を後方にするよう構
成すると、移動経路の搬送部においては、各パレットの
後端寄り部分が後方側に位置するパレットの前端上面に
重なり合う状態が保たれる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例に基づいて説明する。

【００２８】図１〜図２０は本発明の動く歩道の実施の
形態の一例であり、この動く歩道は、環状に配置された
２本のレール１１と、利用者が搭乗し得られ且つレール
１１に沿って反時計回りに周回可能な多数のパレット３
と、前後に隣接するパレット３を連結するチェーン２２
及び弾性緩衝機構２５と、前記のパレット３をレール１
１の延長方向へ移動させ得るスクリューロッド１６，２
４，３３と、利用者がパレット３に乗降する位置に設け
た可動ステップ６３と、該可動ステップ６３をパレット
３の上面に倣って上下に揺動させ得る倣い機構６８とを
備えている。

【００２９】まず、レール１１、及びそれに付帯するガ
イドレール１２の構成を、図１、図１１〜図１５によっ
て説明する。

【００３０】レール１１は、互いに平行に且つ水平に配
置された直線状の２ヶ所の搬送部１Ａ，１Ｂと、両搬送
部１Ａ，１Ｂの一端に連なる半円状部の旋回部１Ｃと、
両搬送部１Ａ，１Ｂの他端に連なる半円状の旋回部１Ｄ
とで構成されている。

【００３１】このレール１１の所定部分は、基台１４に
立設した架台２３上に敷設されている。

【００３２】旋回部１Ｃ，１Ｄの半径方向外側のレール
１１の外方及び半径方向内側のレール１１の内方には、
当該レール１１に沿うように半円状に曲がったガイドレ
ール１２が配置されている。

【００３３】このガイドレール１２の所定部分は、それ
ぞれのガイドレール１２のレール１１の外側に位置する
ように、基台１４に立設した支柱１３によって上方から
支持されている。

【００３４】更に、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ、並
びにガイドレール１２は、乗降用のプラットホーム２
Ａ，２Ｂによって上方から全体的に覆われている。

【００３５】次に、パレット３、及びそれに付帯する部
材の構成を、図１〜図１０、図１４、図１５によって説
明する。

【００３６】パレット３は、その移動方向に延びる長尺
平板状のパレット本体３Ａと、該パレット本体３Ａの移
動方向後端部分に板ばね部材３Ｄを介して連結されたエ
ッジ部材３Ｂとによって構成されている。

【００３７】パレット本体３Ａの上面には、図２に示す
ごとく、移動方向前端から後端へ延びる複数の上側突条
部３ａが幅方向に等間隔に形成され、パレット本体３Ａ
の下面には、移動方向前端から後端近傍部分へ延びる複
数の下側突条部３ｂが幅方向に等間隔に形成されてい
る。

【００３８】パレット本体３Ａに対する上側突条部３ａ
及び下側突条部３ｂの位置は、移動方向の前後から見て
半ピッチずれており、上側突条部３ａ間の溝３ｃに他の
パレット本体３Ａの下側突条部３ｂが嵌入し且つ下側突
条部３ｂ間の溝３ｄに他のパレット本体３Ａの上側突条
部３ａが嵌入するようになっている。

【００３９】上側突条部３ａは、動く歩道などの搬送機
器に適用される法規に基づき設定され、又、下側突条部
３ｂは、長尺のパレット本体３Ａの剛性の向上に寄与し
て、前後への撓みを抑制する。

【００４０】このパレット本体３Ａは、それぞれ上側突
条部３ａ、溝３ｃ、下側突条部３ｂ、溝３ｄを有する複
数のアルミニウム合金押出し材を、左右に並列に接合し
たものであってもよい。

【００４１】この場合、上側突条部３ａ及び下側突条部
３ｂがあるため、アルミニウム合金素材に対する押出し
成形加工を容易に行なうことができる。

【００４２】エッジ部材３Ｂには、図３に示すごとく、
パレット本体３Ａの上側突条部３ａに連なるように且つ
移動方向後方側へ向かって斜め下向きに突出する複数の
エッジ突条部３ｅと、上面がパレット本体３Ａの溝３ｃ
及びエッジ突条部３ｅ間の溝３ｆに連なるように且つエ
ッジ突条部３ｅよりも下方に位置するように移動方向後
方側へ向かって他のパレット本体３Ａの溝３ｃに嵌入し
得るように斜め下向きに突出する複数の櫛歯３ｇとが形
成されている。

【００４３】上記のエッジ突条部３ｅ及び櫛歯３ｇの側
面形状は、移動方向後方側へ向かって徐々に厚みが減少
する楔状に設定されており、エッジ突条部３ｅがパレッ
ト本体３Ａの上側突条部３ａ上面に当接する際に、櫛歯
３ｇとパレット本体３Ａの溝３ｃとの間に空隙が形成さ
れるようになっている。

【００４４】このエッジ部材３Ｂの形成素材には、耐摩
耗性を具備したプラスチック材料を用いることが望まし
い。

【００４５】エッジ部材３Ｂの移動方向前端部には、パ
レット本体３Ａへ向かって突出するように、板ばね部材
３Ｄの一部が埋め込まれており、板ばね部材３Ｄの突出
部分は、押え部材３Ｅによりパレット本体３Ａにボルト
締結されている。

【００４６】又、板ばね部材３Ｄは、エッジ部材３Ｂの
後端側を下方へ向かって付勢する特性を有している。

【００４７】各パレット本体３Ａの下部には、図４〜図
７、図１５に示すごとく、取付部材４ａを介してブラケ
ット４ｂをボルト締結しており、ブラケット４ｂの下部
には幅方向に延びるビーム５が固着されている。

【００４８】ビーム５の後方側でパレット周回経路の中
央内方位置には、突起状の回転体であるピボット４ｃを
備えており、ピボット４ｃのパレット周回経路の外方隣
接位置にはプレート４ｄを備えている。なお、ピボット
４ｃは、円柱体の上に円錐体を取り付けた形状である
が、円柱体のみ、円錐体のみでもよい。又、プレート４
ｄは、表面をパレットの周回経路の外方より内方へ向か
う斜面となっている。

【００４９】更に、ブラケット４ｂのパレット周回経路
の中央内方位置には、移動方向前方へ突出し、且つ他の
パレット３のピボット４ｃを嵌合可能な二本の腕部４ｅ
を備えている。

【００５０】一方、ビーム５の後端寄り部分下面には、
ブラケット７を介して走行用ローラ６が、前記のレール
１１の上面を転動し得るように装着されている。

【００５１】ビーム５の前端部両側には、パレット移動
方向の前後から見て略Ｌ字形状を呈するアーム８の上端
部が固着されており、該アーム８の下端部には、ブラケ
ット９を介して傾斜角補正用ローラ１０が、前記のガイ
ドレール１２の下面を転動し得るように装着されてい
る。

【００５２】ビーム５の下面には、２つのアーム１５の
上端部が左右の走行用ローラ６の間に位置するように固
着されており、それぞれのアーム１５の下端部には、横
行規制用ローラ２１が、各レール１１の相対する側面を
転動し得るように装着されている。

【００５３】ここで、パレット３は、走行用ローラ６、
傾斜角補正用ローラ１０、横行規制用ローラ２１のパレ
ットを移動させるローラと、突起状のピボット４ｃ並び
に移動方向へ突出するブラケット４ｂをパレット３の前
方位置に配置しており、パレット３の重心は後方になっ
ている。

【００５４】上述した多数のパレット３は、走行用ロー
ラ６がレール１１の上面に接し且つ横行規制用ローラ２
１がレール１１の側面に接するように配置され、それぞ
れのエッジ部材３Ｂが、後方側に隣接する他のパレット
３のパレット本体３Ａの前端部に重なり合っている。

【００５５】これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１
Ｂでは、図２、図３に示すごとく、エッジ部材３Ｂの櫛
歯３ｇが、移動方向後方側に隣接する他のパレット本体
３Ａの溝３ｃに嵌合した状態、あるいは、これに加えて
パレット本体３Ａの下側突条部３ｂと溝３ｄとが、移動
方向後方側に前後に隣接する他のパレット本体３Ａの溝
３ｃと上側突条部３ａに相互に嵌合した状態となる。

【００５６】よって、隣接するパレット３の前後に隣接
離反が許容されるとともに、各パレット３の後端部が後
続する他のパレット３によって支持される。

【００５７】一方、パレット３が、レール１１の旋回部
１Ｃ，１Ｄに進入する前には、図４、図１５に示すごと
く、前後に隣接するパレット３が接近してピボット４ｃ
とブラケット４ｂの腕部４ｅが嵌合し且つ傾斜角補正用
ローラ１０がガイドレール１２の下面を転動するため、
各パレット３が前傾状態となり、溝３ｃに対する溝３
ｄ、櫛歯３ｇの嵌合が解除される。

【００５８】ここで、レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄに
おいては、図８〜図１０に示すごとく、パレット本体３
Ａのピボットを後続する他のパレット本体の腕部が挟み
込むことにより、パレット周回経路の外寄りの腕部がプ
レートを押圧する。

【００５９】次に、スクリューロッド１６，２４，３３
の構成を、図１、図１２、図１５〜図１８によって説明
する。

【００６０】スクリューロッド３３は、レール１１の搬
送部１Ａの旋回部１Ｃ寄り部分と、レール１１の搬送部
１Ｂの旋回部１Ｄ寄り部分との２ヶ所に、左右のレール
１１の間に平行に位置するように配置されている。

【００６１】このスクリューロッド３３の端部は、先に
述べた架台２３に設けた軸受（図示せず）に枢支され、
モータ（図示せず）から回転力が伝達されるようになっ
ている。

【００６２】スクリューロッド３３のねじ溝３３ａのピ
ッチは、図１６〜図１８に示すごとく、パレット３移動
方向上流寄り端部から下流寄り端部へ向かって、乗降範
囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１、高速範囲Ｌ１の順で徐々に拡が
るように設定されている。

【００６３】スクリューロッド２４は、図１２に示すご
とく、レール１１の搬送部１Ａの中間部分と、レール１
１の搬送部１Ｂの中間部分との２ヶ所に、左右のレール
１１の間に平行に位置するように配置されている。

【００６４】このスクリューロッド２４の端部も、スク
リューロッド３３と同様に、先に述べた架台２３に軸受
（図示せず）を介して枢支され、モータ（図示せず）か
ら回転力が伝達されるようになっている。

【００６５】スクリューロッド２４のねじ溝２４ａのピ
ッチは、スクリューロッド３３の高速範囲Ｌ１における
ねじ溝３３ａピッチと同等に設定されている。

【００６６】スクリューロッド１６は、レール１１の搬
送部１Ａの旋回部１Ｄ寄り部分と、レール１１の搬送部
１Ｂの旋回部１Ｃ寄り部分との２ヶ所に、左右のレール
１１の間に平行に位置するように配置されている。

【００６７】このスクリューロッド１６の端部は、図１
５に示すごとく、先に述べた架台２３に設けた軸受２０
に枢支され、モータ（図示せず）から回転力が伝達され
るようになっている。

【００６８】スクリューロッド１６のねじ溝１６ａのピ
ッチは、図１６〜図１８に示すごとく、パレット３移動
方向上流側寄り端部から下流側ヘ向かって、高速範囲Ｌ
１、低速範囲Ｍ１、乗降範囲Ｓ１の順で徐々に狭まるよ
うに設定されている。

【００６９】更に、図１５に示すごとく、各パレット３
に付帯するビーム５下面中央部に設けた支持台１７の下
端には、移動用ローラ（推力伝達部材）１８が枢支され
ている。

【００７０】この移動用ローラ１８が、ねじ溝１６ａ，
２４ａ，３３ａに係合した状態でスクリューロッド１
６，２４，３３を回動させると、該スクリューロッド１
６，２４，３３の回動に応じた方向へ移動用ローラ１８
が送り出され、これにより、パレット３がレール１１の
搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。

【００７１】又、パレット３の移動速度は、ねじ溝１６
ａ，２４ａ，３３ａのピッチに応じて、乗降範囲Ｓ１、
低速範囲Ｍ１、高速範囲Ｌ１の順で高くなる。

【００７２】次に、チェーン２２、及び弾性緩衝機構２
５の構成を、図１、図１５、図１９によって説明する。

【００７３】弾性緩衝機構２５は、図１９に示すごと
く、ボルト２８に遊嵌し且つパレット３移動方向に圧縮
され得るばね部材２９と、ボルト２８の一端寄り部分に
軸線方向へ移動可能に外嵌し且つばね部材２９の一端に
当接する第１のばね座２７ａと、該第１のばね座２７ａ
の反ばね部材寄りの端面に当接するようにボルト２８に
螺合した第１のナット２８ａと、ボルト２８の他端寄り
部分に軸線方向へ移動可能に外嵌し且つばね部材２９の
他端に当接する第２のばね座２６ａと、該第２のばね座
２６ａの反ばね部材寄りの端面に当接するようにボルト
２８に螺合した第２のナット２８ｂと、該第２のナット
２８ｂに当接するようにボルト２８に螺合した第３のナ
ット２８ｃとによって構成されている。

【００７４】この弾性緩衝機構２５は、ボルト２８に対
する第２のナット２８ｂの螺合状態を調整すると、第２
のばね座２６ａからのボルト２８の突出長さが変化す
る。

【００７５】第１のばね座２７ａには、ばね部材２９の
内方に位置し且つボルト２８の中間部分を周方向に取り
囲む内筒２７が一体的に設けられ、第２のばね座２６ａ
には、ばね部材２９を周方向に取り囲む外筒２６が一体
的に設けられている。

【００７６】外筒２６の反ばね座側の端部には、連結用
のフォーク部３０ａを有するプラグ３０が挿入されてお
り、該プラグ３０は、スプリングピン３０ｂによって外
筒２６に係止されている。

【００７７】又、フォーク部３０ａには、リンク部材３
２の一端がピン３２ａによって連結されている。

【００７８】このリンク部材３２の他端は、先に述べた
アーム８に固着したブラケット３１の前端部に、略水平
なピン３２ｂを介して連結されている。

【００７９】ボルト２８の他端部には、連結用のフォー
ク部２８ｄが一体的に形成されている。

【００８０】このフォーク部２８ｄには、チェーン２２
の後端部が、ピン２２ａを介して連結され、又、チェー
ン２２の前端部は、略水平なピン２２ｂを介して前記の
ブラケット３１の後端部に連結されている。

【００８１】これにより、各パレット３に付帯するアー
ム８と、当該パレット３に前後に隣接する他のパレット
３の付帯するアーム８とが、ブラケット３１、チェーン
２２、弾性緩衝機構２５、及びブラケット３１を介して
連結される。

【００８２】次に、可動ステップ６３、及び倣い機構６
８の構成を、図１２、図１４、図２０によって説明す
る。

【００８３】可動ステップ６３は、乗降用のプラットホ
ーム２Ａ，２Ｂからレール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの端
部付近に位置しているパレット３の上方へ延びる固定ス
テップ６４のそれぞれに対して配置されている。

【００８４】可動ステップ６３の先端部には、パレット
本体３Ａの溝３ｃ及びエッジ部材３Ｂの溝３ｆに嵌合し
得る櫛歯（図示せず）が形成され、可動ステップ６３の
基端部には、略水平に左右へ突出する回転軸６６が一体
的に設けられている。

【００８５】この回転軸６６は、固定ステップ６４の先
端部近傍に設けた軸受６７に、可動ステップ６３の基端
部上面と固定ステップ６４の先端部上面との間に大きな
間隙や段差が形成されないように、枢支されている。

【００８６】倣い機構６８は、図２０に示すごとく、基
端部が回転軸６６に固着され且つ先端部が可動ステップ
６３側方に位置する上部アーム６９と、基端部が可動ス
テップ６３の先端近傍に設置したブラケット７０にピン
７１を介して枢支され且つ先端部が回転軸６６よりもレ
ール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄ側に位置するように上部ア
ーム６９の下方に配置された下部アーム７２と、固定ス
テップ６４の直下を通過するパレット３の上面を転動し
得るように下部アーム７２の先端部に枢支された倣いロ
ーラ７３と、一端が上部アーム６９の先端部にピン７４
を介して枢支され且つ他端が下部アーム７２の中間部に
ピン７５を介して枢支された連結部材７６とによって、
構成されている。

【００８７】可動ステップ６３の櫛歯から倣いローラ７
３の回転中心までの距離は、可動ステップ６３及び固定
ステップ６４の直下を通過しようとする前後に隣接した
２つのパレット３の間隔と略等しく設定されている。

【００８８】又、ピン７４，７５の中心間隔は、可動ス
テップ６３の直下を通過するパレット本体３Ａの溝３ｃ
及びエッジ部材３Ｂの溝３ｆに前述の櫛歯（図示せず）
が嵌入し且つ該櫛歯の下面が溝３ｃ，３ｆの底部に接し
ないように設定されている。

【００８９】以下、図１〜図２０に示す動く歩道の作動
を説明する。

【００９０】スクリューロッド１６，２４，３３を、モ
ータ（図示せず）によって回転させると、ねじ溝１６
ａ，２４ａ，３３ａに係合している移動用ローラ１８
が、スクリューロッド１６，２４，３３の回動に応じた
方向へ送り出され、これにより、パレット３がレール１
１の搬送部１Ａ，１Ｂに沿って移動する。

【００９１】このとき、レール１１の一方の搬送部１Ａ
と他方の搬送部１Ｂとでは、パレット３の往路と復路と
なるようパレット３の移動方向が逆向きとなり、又、各
パレット３の移動方向前縁部を、当該パレット３の前方
に位置するパレット３の下側に差し込んで、連続する歩
行面を形成するので、１基の動く歩道によって、利用者
を対向する２方向へ同時に輸送することができる。

【００９２】レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂに位置する
パレット３のうち、移動用ローラ１８がねじ溝１６ａ，
２４ａ，３３ａに係合していないものは、当該パレット
３の移動方向前方において、スクリューロッド１６，２
４，３３の回転に伴って移動するパレット３に、弾性緩
衝機構２５及びチェーン２２を介して牽引される。

【００９３】これにより、レール１１の搬送部１Ａ，１
Ｂの両端部分では、スクリューロッド３３，１６のねじ
溝３３ａ，１６ａの乗降範囲Ｓ１及び低速範囲Ｍ１のピ
ッチに応じて、エッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが、移動方向
後方側に前後に隣接する他のパレット本体３Ａの溝３ｃ
に嵌合し、パレット本体３Ａの下側突条部３ｂと溝３ｄ
とが、移動方向後方側に隣接する他のパレット本体３Ａ
の溝３ｃと上側突条部３ａに相互に嵌合した状態で、パ
レット３が移動する。

【００９４】又、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの両端
部分以外では、スクリューロッド３３，１６のねじ溝３
３ａ，１６ａの高速範囲Ｌ１のピッチ、及びスクリュー
ロッド２４のねじ溝２４ａのピッチに応じて、パレット
３の移動速度が高くなることにより、前後に隣接するパ
レット３が相対的に離反し、エッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇ
が、移動方向後方側に前後に隣接する他のパレット本体
３Ａの溝３ｃに嵌合した状態で、パレット３が移動す
る。

【００９５】パレット３の移動速度は、移動用ローラ１
８がねじ溝３３ａの乗降範囲Ｓ１、低速範囲Ｍ１，高速
範囲Ｌ１へ遷移するのに従って高くなり、移動用ローラ
１８がねじ溝１６ａの高速範囲Ｌ１、低速範囲Ｍ１、乗
降範囲Ｓ１へ遷移するのに従って低くなる。

【００９６】よって、レール１１の搬送部１Ａ，１Ｂの
両端部分では、パレット３が低速で移動して、利用者が
パレット３に容易に乗降することができ、レール１１の
搬送部１Ａ，１Ｂの中間部分では、利用者が搭乗してい
るパレット３を高速移動させることができる。

【００９７】又、板ばね部材３Ｄによりエッジ部材３Ｂ
の後端側を下方へ向かって付勢しているので、エッジ部
材３Ｂの上下への揺動を許容しつつ、エッジ部材３Ｂの
エッジ突条部３ｅがパレット本体３Ａの上側突条部３ａ
に接し且つエッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇがパレット本体３
Ａの溝３ｃに嵌入して、滑らかに連なる歩道面が形成さ
れる状態が保持され、多数の利用者を安全に輸送するこ
とができる。

【００９８】更に、パレット３が、当該パレット３に先
行して移動するパレット３に牽引されはじめるときに
は、弾性緩衝機構２５がチェーン２２へ付与される過大
な張力を緩衝する。

【００９９】これにより、過大な張力が繰り返し付与さ
れることに起因したチェーン２２の変形が抑制され、パ
レット３に搭乗している利用者への衝撃が緩和される。

【０１００】パレット３が、可動ステップ６３の直下を
経てレール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄへ進入する際には、
該可動ステップ６３の先端部の櫛歯（図示せず）がパレ
ット本体３Ａの溝３ｃ及びエッジ部材３Ｂの溝３ｆに嵌
入し、溝３ｃ，３ｆに挟まった異物を除去する。

【０１０１】このとき、倣い機構６８が、溝３ｃ，３ｆ
に櫛歯が嵌入しているパレット３に先行する他のパレッ
ト３の上面に倣って可動ステップ６３を上下へ揺動させ
るので、溝３ｃ，３ｆの底部に櫛歯の下面が接すること
がなく、櫛歯の摩耗が抑止される。

【０１０２】一方、パレット３が、レール１１の旋回部
１Ｃ，１Ｄに進入する前には、前後に隣接するパレット
３が前後に接近してピボット４ｃとブラケット４ｂの腕
部４ｅが嵌合し且つ傾斜角補正用ローラ１０がガイドレ
ール１２の下面を転動するため、各パレット３が前傾状
態となり、パレット本体３Ａの溝３ｃに対するエッジ部
材３Ｂの櫛歯３ｇの嵌合、並びに、パレット本体３Ａの
溝３ｃと上側突条部３ａに対する他のパレット本体３Ａ
の下側突条部３ｂと溝３ｄの嵌合が解除される。

【０１０３】ここで、ピボット４ｃとブラケット４ｂの
腕部４ｅが嵌合する際には、パレット３のピボット４ｃ
に腕部４ｅが最初に当接し、ピボット４ｃと腕部４ｅの
位置がずれていても、図８〜図１０に示すごとく、腕部
４ｅがピボット４ｃの回転より所定の位置に誘導されて
パレット３の腕部４ｅがピボット４ｃを挟み込むので、
パレット本体３Ａと、後続する他のパレット本体３Ａの
位置関係を適切な位置にすることができる。

【０１０４】又、パレット３のピボット４ｃを、後続す
る他のパレット３の腕部４ｅが挟み込みこむことによ
り、パレット本体３Ａのプレート４ｄをパレット周回経
路の外寄りの腕部４ｅが押圧し、旋回部１Ｃ，１Ｄに位
置するパレット３は、搬送部１Ｂ，１Ａからスクリュー
ロッド１６により送り込まれる後続のパレット３によっ
て、搬送部１Ａ，１Ｂへ向かって順次移動する。なお、
レール１１の旋回部１Ｃ，１Ｄに移動時には、プレート
４ｄの斜面である表面と腕部ｅの端面とは合致する。

【０１０５】従って、パレット３は、ピボット４ｃをパ
レット周回経路の内方位置し、且つブラケット４ｂを移
動方向前方へ突出して構成しているので、ピボット４ｃ
に後続のパレット３のブラケット４ｂを嵌合させる際に
は、前後方向に位置するパレット３の相互干渉を回避し
てパレット３の旋回半径を縮小し、結果として、一方の
搬送部１Ａと他方の搬送部１Ｂとの間隔、すなわち、パ
レットの往路と復路との間隔を狭めることができる。

【０１０６】又、ピボット４ｃのパレット周回経路の外
方隣接位置に、ブラケット４ｂの腕部４ｅの端部が押圧
するプレート４ｄを備えると、ブラケット４ｂはピボッ
ト４ｃでなくプレート４ｄを押圧して前方のパレット３
を押し出すので、前方のパレット３と後方のパレット３
の接触部分、すなわち破損しやすい部分の耐久性を高め
ることができる。

【０１０７】更に、パレット３を移動させるローラ及び
突起状のピボット４ｃ並びに移動方向へ突出するブラケ
ット４ｂをパレット３の前方に配置し、パレット３の重
心を後方にするよう構成すると、移動経路の搬送部１
Ａ，１Ｂにおいては、各パレット３の後端寄り部分が後
方側に位置するパレット３の前端上面に重なり合う状態
が保たれるので、パレット３を安定した状態で移動させ
ることができる。

【０１０８】一方、パレット３が、レール１１の旋回部
１Ｃ，１Ｄの中間部分から搬送部１Ａ，１Ｂへ移動する
際には、前後に隣接するパレット３が離反し且つガイド
レール１２の下面に対する傾斜角補正用ローラ１０の当
接が解除されるため、各パレット３の前傾状態が解消さ
れ、エッジ部材３Ｂの櫛歯３ｇが、後続のパレット本体
３Ａの溝３ｃに嵌合し、パレット本体３Ａの下側突条部
３ｂと溝３ｄが、後続のパレット本体３Ａの溝３ｃと上
側突条部３ａに相互に嵌合する。

【０１０９】このように、図１〜図２０に示す動く歩道
では、利用者を対向する２方向へ安全に輸送することが
できる。

【０１１０】なお、本発明の動く歩道は上述した実施の
形態のみに限定されるものではなく、本発明のごとくパ
レットが移動経路に対して反時計周りに形成するかわり
に、パレットが時計周りになるようブラケット、ピボッ
ト、プレートの配置を左右逆にしてもよいこと、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え
得ることは勿論である。

【０１１１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の動く歩道に
よれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【０１１２】（１）レールの一方の搬送部と他方の搬送
部とでは、パレットの往路と復路となるようパレットの
移動方向が逆向きとなり、又、各パレットの移動方向前
縁部を、当該パレットの前方に位置するパレットの下側
に差し込んで、連続する歩行面を形成するので、１基の
動く歩道によって、利用者を対向する２方向へ同時に輸
送することができる。

【０１１３】（２）パレットは、ピボットをパレット周
回経路の内方位置し、且つブラケットを移動方向前方へ
突出して構成しているので、ピボットに後続のパレット
のブラケットを嵌合させる際には、前後方向に位置する
パレットの相互干渉を回避してパレットの旋回半径を縮
小し、結果として、一方の搬送部と他方の搬送部との間
隔、すなわち、パレットの往路と復路との間隔を狭める
ことができる。

【０１１４】（３）ピボットのパレット周回経路の外方
隣接位置に、ブラケットの端部が押圧するプレートを備
えると、ブラケットはピボットでなくプレートを押圧し
て前方のパレットを押し出すので、前方のパレットと後
方のパレットの接触部分、すなわち破損しやすい部分の
耐久性を高めることができる。

【０１１５】（４）パレットを移動させるローラ及び突
起状のピボット並びに移動方向へ突出するブラケットを
パレットの前方に配置し、パレットの重心を後方にする
よう構成すると、移動経路の搬送部においては、各パレ
ットの後端寄り部分が後方側に位置するパレットの前端
上面に重なり合う状態が保たれるので、パレットを安定
した状態で移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動く歩道の実施の形態の一例の搬送部
におけるパレットの状態を示す側面図である。

【図２】図１におけるパレット本体の嵌合状態を示す部
分斜視図である。

【図３】図１におけるパレット本体及びエッジ部材を示
す部分斜視図である。

【図４】本発明の動く歩道の実施の形態の一例の旋回部
におけるパレットの状態を示す側面図である。

【図５】図１におけるパレットの平面図である。

【図６】図５におけるパレットのブラケット及びピボッ
トを示す部分縦断面図である。

【図７】本発明の動く歩道の実施の形態の一例の旋回部
におけるパレットのブラケットと他のパレットのピボッ
トとの嵌合の状態を示す平面図である。

【図８】パレットのブラケットと他のパレットのピボッ
トが近接する状態を示す平面図である。

【図９】パレットのブラケットと他のパレットのピボッ
トが接触する状態を示す平面図である。

【図１０】パレットのブラケットと他のパレットのピボ
ットが嵌合する状態を示す平面図である。

【図１１】本発明の動く歩道の実施の形態の一例を示す
部分平面図である。

【図１２】図１１の全体平面図である。

【図１３】図１１におけるレール及びガイドレールを示
す部分平面図である。

【図１４】図１１の部分側面図である。

【図１５】図１１のレールの搬送部と旋回部との遷移部
分におけるパレットの状態を示す正面図である。

【図１６】図１のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１７】図１のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１８】図１のスクリューロッドを示す部分側面図で
ある。

【図１９】図１における弾性緩衝機構を示す部分切断側
面図である。

【図２０】図１２における可動ステップ及びパレットを
示す側面図である。

【図２１】特公昭５６−２５７号公報に掲載された動く
歩道のパレットとねじ軸との係合状態を示す部分切断側
面図である。

【図２２】図２１の正面図である。

【図２３】図２１におけるパレットに対する支持枠の取
付状態を示す部分切断側面図である。

【図２４】図２１におけるねじ軸の全体を示す側面図で
ある。

【図２５】図２１におけるねじ軸を略環状に配置した状
態を示す平面図である。

【符号の説明】

１Ａ 搬送部 １Ｂ 搬送部 １Ｃ 旋回部 １Ｄ 旋回部 ３ パレット ４ｂ ブラケット ４ｃ ピボット ４ｄ プレート ６ 走行用ローラ（ローラ） １０ 傾斜角補正用ローラ（ローラ） １１ レール（移動経路） １６ スクリューロッド １６ａ ねじ溝 １８ 移動用ローラ（推力伝達部材） ２１ 横行規制用ローラ（ローラ） ２２ チェーン（紐状部材） ２４ スクリューロッド ２４ａ ねじ溝 ３３ スクリューロッド ３３ａ ねじ溝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２ヶ所の円弧状の旋回部及び両旋回部を
   結ぶ搬送部を有する略水平な移動経路と、該移動経路上
   に前傾可能に配置され且つ移動経路を一方向へ周回し得
   る多数のパレットと、移動経路の搬送部のパレット移動
   方向下流寄り部分に配置され且つ周方向に回動可能なス
   クリューロッドと、各パレットに設けられ且つスクリュ
   ーロッドのねじ溝に係合可能な推力伝達部材と、前後の
   パレットを連結する紐状部材とを備え、各パレットの下
   部でパレット周回経路の内方位置に、突起状のピボット
   を設け、又、各パレットの下部に、移動方向前方へ突出
   して移動方向前方のパレットのピボットに嵌合し且つ移
   動方向前方のパレットを押進するブラケットを設け、更
   に、各パレットの移動方向前縁部を、当該パレットの移
   動方向前方側に隣接するパレットの下側に差し込むこと
   を特徴とする動く歩道。
2. 【請求項２】 ピボットのパレット周回経路の外方隣接
   位置に、ブラケットの端部が押圧するプレートを備えた
   請求項１に記載の動く歩道。
3. 【請求項３】 パレットを移動させるローラ及び突起状
   のピボット並びに移動方向へ突出するブラケットをパレ
   ットの前方に配置し、パレットの重心を後方にするよう
   構成した請求項１に記載の動く歩道。