JPS6332663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、垂直面内を循環移動する無端状駆
動チエーンを有する複数のコンベヤを駆動チエー
ンを一線状に整列して接続し、駆動チエーンと係
合して移送されるキヤリヤを駆動チエーンを停止
させずに所望位置に停止させることができるフリ
ーフロー形コンベヤに関する。

この種のフリーフロー形コンベヤとしては、例
えば特公昭55−36573号公報にて開示されたもの
があるが、同公報記載のものは、駆動チエーンと
係合するようキヤリヤに設けた前後のスプロケツ
トのキヤリヤ後退方向の回転をラチエツトにより
阻止してキヤリヤを移送し、コンベヤ接続部にお
いては、コンベヤに設けたカム板により前部ラチ
エツトのみを解除して前部スプロケツトを空転状
態にして次のコンベヤの駆動チエーンと係合させ
る構造である。したがつて、上記従来のフリーフ
ロー形コンベヤは、下り傾斜路やコンベヤ終端の
駆動チエーン反転部においてはキヤリヤが自走し
てしまうから、キヤリヤを垂直面内にて循環移送
する移送経路には使用し得ないし、またコンベヤ
接続部では前部スプロケツトのみを空転状態にす
るため、各コンベヤごとにカム板を、また各キヤ
リヤに前部ラチエツトの解除装置を設ける必要が
あり、構造が複雑で所要部品点数が多くなる等の
欠点がある。

本発明の目的は、キヤリヤを垂直面内にて安定
に循環移送することができ、これによりキヤリヤ
返送用スペースの節約を可能にし、また駆動チエ
ーンと係合するキヤリヤ上のスプロケツトをコン
ベヤ接続部においても特に空転状態にするを要し
ない構造簡易なフリーフロー形コンベヤを提供す
るにある。

以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明装置の横断面図であり、１はコ
ンベヤフレームで、アルミ合金押出材などで軽量
に構成されたものを適宜長さに接続して使用す
る。フレーム１は上下の水平部材２にて結合した
両側垂直部材３の外側に突出した各４個の水平リ
ブ４と各リブ４の外端のフランジ５とを有し、全
体の剛性が大なるように構成される。フレーム１
は上下中心寄りの２個のリブ４間のスペース６に
おいて相互接続され、或はコンベヤ支持部材に固
定され、また該スペースはストツパ、駆動モー
タ、テークアツプ等の取付けに用いられる。

垂直部材３の上下端は内側に僅か突出して水平
部材２と共に蟻溝７を形成し、その中に鉄との摩
擦係数が小で耐摩耗性の材料、例えばナイロン等
で製作したチエーンレール８を嵌挿固定する。レ
ール８は水平部材２と反対の外面に形成した溝９
の内部に中央突条１０と溝９の両側に凹入する水
平溝１１とを有する。フレーム１の両端部の鎖車
にかけた無端状駆動チエーン１２は、運び側にお
いてはチエーンローラ１３が突条１０上に支持さ
れ、チエーンアタツチメント１４が水平溝１１内
に入つて移動し、駆動チエーン１２の戻り側にお
いてはアタツチメント１４が水平溝１１内に支持
されて移動する。

キヤリヤ１５のフレーム１６は、上板１７の前
後両側から下方に延びる脚１８に走行ローラ１９
と垂直軸案内ローラ２０とを有し、キヤリヤ１５
は、駆動チエーン１２の運び側ではローラ１９が
上部２個のリブ４間に嵌合支持され、ローラ２０
が最上部フランジ５に接して案内走行し、駆動チ
エーン１２の戻り側ではローラ１９が下部２個の
リブ４内に嵌合支持され、ローラ２０が最下部フ
ランジ５に接して転倒姿勢をもつて案内走行す
る。

フレーム１６は更に脚１８より内側に偏して上
板１７から突出する前後各１対のブラケツト２１
ａ，２１ｂを有し、これに固定した前後の軸２２
に、それぞれチエーン１２に係合するスプロケツ
ト２３とプーリ２４とスペーサ２５と押え板２６
とをボルト２７にて一体に結合した回転体２８を
回転自由に軸支する。

上板１７に固定した取付板２９に水平長溝３０
を設け、長溝３０を貫通するピン３１により前後
１対のガイドローラ３２をプーリ２４と整列して
軸支し、前後のプーリ２４及びガイドローラ３２
に無端状ベルト３３をかけ、ガイドプーリ２４の
間ではベルト３３の下側ベルト部分３３ａを上側
ベルト部分３３ｂに近接させる。プーリ２４及び
ベルト３３には歯付プーリ及び歯付ベルトを用い
るのがよく、その場合前記近接した下側ベルト部
分３３ａと上側ベルト部分３３ｂとの歯３４は近
接するが互に噛合しないようガイドローラ３２の
上下位置を定めておく。

ガイドローラ３２の中間において取付板２９に
長溝３０を利用してベルト支持板３５を固定し、
その折曲した上面をガイドローラ３２の上端と同
高ならしめる。ベルト３３の上方において取付板
２９に上側ベルト部分３３ｂをＶ形に押下して下
側ベルト部分３３ａに圧接させる係合装置３６を
取付ける。係合装置３６は、取付板２９にピン３
７にて枢支したリンク３８と、その後端に上下位
置調節可能に枢着されてベルト支持板３５と相対
するベルト押え金具３９と、該金具３９により上
側ベルト部分３３ｂを下側ベルト部分３３ａに圧
接させるようリンク３８を付勢する引張ばね４０
とを有し、ばね４０はボルト４１とナツト４２に
より引張力を調節しうるよう取付板２９に引き止
められる。ベルト３３は、ばね４０の作用により
上側ベルト部分３３ｂが下側ベルト部分３３ａに
圧接したときはその間の摩擦力により、また歯付
ベルトの場合は歯３４の噛合によりプーリ２４の
回転を阻止する。これによりスプロケツト２３も
回転が阻止される結果、駆動チエーン１２はスプ
ロケツト２３に駆動力を及ぼしてキヤリヤ１５を
移送する。ベルト３３の張力は、キヤリヤ移送時
においても前後のプーリ２４したがつてスプロケ
ツト２３が多少は相対回転し得るようガイドロー
ラ３２によつて張力調整がなされている。プーリ
２４及びベルト３３はスプロケツト２３の両側に
設けてもよい。

ベルト３３の上下両側ベルト部分３３ａ，３３
ｂの圧接を解く解除装置として、フレーム１６の
前部に１対のレバー４３をピン４４にて枢着し、
その前端を、キヤリヤ１５の両側外方まで延長す
るレバー軸４５に固着し、該軸４５に内側レバー
ローラ４６と外側レバーローラ４７とを回転自在
に支持する。両レバー４３の後端はレバーピン４
８にて結合され、ピン４８はリンク３８の前端に
設けた長孔内を貫通していて、レバー４３の自重
によりリンク３８を介してベルト押え金具３９を
上側ベルト部分３３ｂに圧接させる。

キヤリヤ１５が駆動チエーン１２の戻り側にあ
るときは、レバー４８の自重がリンク３８を上記
と反対方向に回転しようとするが、リンク３８は
ばね４０の引張力によりベルト押え金具３９を押
圧し、スプロケツト２３を回転阻止状態に保持す
る。

フレーム１６の後部にバンパ金具４９を固着
し、その上面に後続キヤリヤの内側レバーローラ
４６が乗り上げる斜面５０及びこれに続く水平面
５１を形成する。

本発明コンベヤは例えば第４図、第５図に示す
ように複数のコンベヤＣ１〜Ｃ６を駆動チエーン
１２の運び側及び戻り側がそれぞれコンベヤ接続
部ｄにおいて互に整列するよう接続して用いるこ
とができ、この場合移送路両端のコンベヤＣ１，
Ｃ６の外端部分は、キヤリヤ１５の姿勢を180度
反転させるに適した半径大なる鎖車５２とキヤリ
ヤ走行ローラ１９を支持する案内レールとを具え
た構造とし、コンベヤＣ１，Ｃ６及び他の非直線
コンベヤＣ２，Ｃ３，Ｃ４等のフレームは第１図
に示すフレーム１とは別の構造材によつて形成す
るが、駆動チエーン１２とローラ１９，２０の案
内部材との関係寸法はフレーム１と同様に形成さ
れる。

各コンベヤＣ１〜Ｃ６の接続部ｄにおいては、
第６図に示す如く、後部コンベヤの駆動鎖車５３
と前部コンベヤの従動鎖車５４との間には駆動チ
エーンがない。したがつてキヤリヤ１５の前部ス
プロケツト２３ａが後部コンベヤの駆動チエーン
１２ｂから外れたのちは、後部スプロケツト２３
ｂのみが該駆動チエーン１２ｂに係合してキヤリ
ヤ１５を移送する。スプロケツト２３ａ，２３ｂ
は駆動チエーン１２ａ，１２ｂに同時に係合しう
る間隔を有し、スプロケツト２３ｂが駆動チエー
ン１２ｂから離脱する前にスプロケツト２３ａが
前部コンベヤの駆動チエーン１２ａと係合する。
この場合、両チエーン１２ａ，１２ｂは同位相で
走行しているとは限らず、またチエーン速度も多
少異ることがあるから、スプロケツト２３ａは駆
動チエーン１２ａに円滑に係合しないことがあ
る。しかしベルト３３は前述の如くスプロケツト
２３ａ，２３ｂが多少相互回転ができるように張
力調整されているので、スプロケツト２３ｂが回
転し得ないでもスプロケツト２３ａはチエーン１
２ａとの係合が妨げられようとするときに前後い
ずれかに少し回転してチエーン１２ａに正しく係
合することができる。

このようにして、暫時スプロケツト２３ａ，２
３ｂが共にチエーン１２ａ，１２ｂに係合してキ
ヤリヤ１５を前進させたのち、スプロケツト２３
ｂはチエーン１２ｂから離脱し、スプロケツト２
３ａとチエーン１２ａとの係合によつてキヤリヤ
１５は後部コンベヤに引きこまれ、次で後部スプ
ロケツト２３ｂが多少の回転をしてチエーン１２
ａと係合し、キヤリヤ１５は後部コンベヤに移乗
する。

キヤリヤ１５が傾斜コンベヤＣ３，Ｃ４の運び
側又は戻り側にあるとき、或はコンベヤＣ６の鎖
車５２を下降するときは、キヤリヤ１５が自重に
よる後退力又は前進力を受けるが、スプロケツト
２３は前後いずれの回転も阻止されているから、
キヤリヤ１５はチエーン１２と同速度で移送され
自走することはない。

５５は移送路側方に設けたストツパで、バンパ
金具４９の斜面５０及び水平面５１と同様の上面
を有する。キヤリヤ１５の外側レバーローラ４７
がストツパ５５に乗り上げ、或は内側レバーロー
ラ４６が停止中の走行キヤリヤのバンパ金具４９
に乗り上げると、レバー４３が第３図に２点鎖線
で示す位置に傾動してリンク３８の先端をばね４
０の引張力に抗して押下する。これによりベルト
押え金具３９は上昇し、ベルト３３の上下両側ベ
ルト部分３３ａ，３３ｂは離間し、プーリ２４、
したがつてスプロケツト２３は回転自由となつて
キヤリヤ１５は停止する。ストツパ５５が下降す
るか、先行キヤリヤが発進するとレバー４３はば
ね４０により上昇し、前記のようにベルト押え金
具３９が再び上下両側ベルト部分３３ａ，３３ｂ
を圧接させてスプロケツト２３の回転を阻止する
ので、キヤリヤ１５はチエーン１２と係合して発
進する。

本発明は上記構成を有し、コンベヤの駆動チエ
ーンと係合するキヤリヤ側の前後のスプロケツト
の回転を上下両側ベルト部分の圧接により同時に
阻止するので、駆動チエーンとキヤリヤとの係脱
機構がきわめて簡易で所要部品が少くて足り、ま
たキヤリヤを傾斜移送路に沿つて安定移送し、或
は移送端においてキヤリヤ姿勢を安定に反転させ
ることが可能であつて、垂直面内を循環移動する
駆動チエーンを有する標準形コンベヤを互に接続
して所望の移送路を容易に形成しうるばかりでな
く、駆動チエーンの戻り側をキヤリヤ返送用に用
いて返送用スペースを節約し得る効果があり、ま
た駆動チエーンに対し一方のスプロケツトのみが
係合しているとき他方のスプロケツトはベルトの
ゆるみによつて僅かの回転が可能であるようベル
ト張力が調整されているので、特に一方のスプロ
ケツトの回転のみを許す機構を設けないでも、コ
ンベヤ接続部のキヤリヤ通過が円滑であり、また
キヤリヤの発停、貯留も簡易に行いうる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
断面図、第２図はキヤリヤの平面図、第３図は同
じく立面図、第４図は移送路全体の平面図、第５
図は同じく立面図、第６図はコンベヤ接続部にお
けるキヤリヤ移乗動作を示す概略縦断面図であ
る。 １２……駆動チエーン、１５……キヤリヤ、２
３……スプロケツト、２４……プーリ、３１……
ガイドローラ、３３……ベルト、３３ａ……下側
ベルト部分、３３ｂ……上側ベルト部分、３６…
…係合装置、４３……解除装置、Ｃ１〜Ｃ６……
コンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直面内を案内移動する１条の無端状駆動チ
   エーンに沿つて案内走行するキヤリヤに、駆動チ
   エーンと係合可能で且つ回転自在に支持した前後
   のスプロケツト及び各スプロケツトに同心に固着
   した前後のプーリと、該両プーリにかけた無端状
   ベルトと、前後のプーリの中間においてベルトの
   上下両側ベルト部分を互に近接させ且つ該上下両
   側ベルト部分が圧接したときに各プーリに僅かの
   単独回転を許す程度にベルト張力を保持するガイ
   ドローラと、前記上下両側ベルト部分を圧接させ
   るように付勢された係合装置と、キヤリヤ前方に
   突出し作動時に前記圧接を解くよう係合装置に連
   結した解除装置とを設けたことを特徴とするフリ
   ーフロー形コンベヤ。 ２ ベルト及びプーリをそれぞれ歯付ベルト及び
   歯付プーリとした特許請求の範囲第１項記載のフ
   リーフロー形コンベヤ。 ３ 前後のスプロケツトが互に接続した２台のコ
   ンベヤの互に整列した駆動チエーンに同時に係合
   しうる特許請求の範囲第１項又は第２項記載のフ
   リーフロー形コンベヤ。