KR20130018904A - 에너지 공급을 받는 무한 순환 링크 컨베이어 - Google Patents

에너지 공급을 받는 무한 순환 링크 컨베이어 Download PDF

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Abstract

고정원으로부터 에너지 공급을 받는 무한 순환 링크 컨베이어는 서로에 대하여 선회될 수 있도록 서로 연결되어 있으며, 편향 롤러(6) 상의 이동 경로를 따라가며 순환 방식으로 구동될 수 있는 링크 컨베이어를 공동으로 형성하는 다수의 링크(1); 한 종단은 링크 컨베이어와 함께 이동하고 다른 종단은 순환 경로 내에 회전 방식으로 배치된 에너지 유도 체인(30)을 포함하되,링크 컨베이어는 에너지 유도 체인을 통하여 공급 라인(36)에 연결될 수 있으며, 링크 컨베이어의 링크(1)는 분배 라인(40)을 수용하기 위한 채널(2) 및 채널에 측방향으로 인접하고 에너지 유도 체인(30)을 유도하기 위한 유도 그루브(3)를 가지며, 적어도 하나의 링크(1)의 상부 표면은 소비자 장치를 위한 장착 표면을 갖고, 하나의 링크(1)는 에너지 유도 체인(30)의 주행 종단(32)을 연결하기 위하여 구비된다.

Description

에너지 공급을 받는 무한 순환 링크 컨베이어{Endlessly circulating link conveyor with energy supply}
본 발명은 에너지 유도 체인을 통하여 에너지 공급을 받는 무한 순환 링크 컨베이어 및 이러한 종류의 링크 컨베이어를 구현하기 위한 컨베이어 요소에 관한 것이다.
컨베이어 벨트 내에 일체화된 공급 라인에 의하여 소비자 장치(consumers)를 위한 가스 또는 액체 매체 또는 진공압, 전기 에너지 및/또는 제어 신호를 받는 소비자 장치를 갖추는 것은 순환 (무한) 컨베이어 벨트에 공지된 관행이다. 사용된 소비자 장치의 예는 가능한 한 부가적인 자동 처리 기계와 함께 조립 목적을 위하여 다른 위치에서 대상물을 들어 올리고 운반하고 내려놓는 그립퍼(gripper) 또는 흡착 립(suction lip)이다.
무한 순환 컨베이어 벨트 상에 장착된 소비자 장치가 에너지 유도 체인에 의하여 정지 종단으로 공급될 수 있다는 것이 DE 103 01 205A1으로 부터 알려져 있으며, 이 에너지 유도 체인은 순환 경로 내에서 회전 방식으로 배치되며, 공급 라인은 공급 라인이 컨베이어 벨트로 이송되는 위치로부터 에너지 유도 체인의 다른 종단이 컨베이어 벨트와 함께 이동하는 위치로 도입된다.
본 발명의 목적은 순환 컨베이어 벨트 및 고정원(stationary source)으로부터의 에너지 공급부를 포함하는, 일체화된 시스템을 구성하는 것이며, 이는 조립이 용이하고 순환 길이 및 부가적인 공급 라인의 새로운 장착 면에서 가변되며 또한 모듈 시스템 형태로 구성될 수 있다.
이 목적은 첨부된 청구범위의 독립청구항에 따라 해결된다. 종속항은 본 발명의 유리한 실시예에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 컨베이어 벨트는 링크 컨베이어로서 설계되어 있으며, 여기서, 링크는 분산 공급 라인을 수용하기 위한 채널 및 채널과 나란하게 배치된, 에너지 유도 체인을 위한 유도 그루브를 갖는다. 컨베이어의 적어도 하나의 링크는 소비자 장치를 장착하기 위하여 컨베이어 벨트의 순환 경로에 대하여 외측을 향하는 장착 플레이트를 유도 그루브에서 벗어난 측부 상에 갖는다. 바람직하게는 모든 링크는 동일하여 소비자 장치가 컨베이어의 각 링크 상에 설치될 수 있다. 바람직하게는 링크는 단일 부재 형상이다. 또한, 링크는 컨베이어 벨트의 이동 방향으로의 전방 및 후방에 힌지 핀 및/또는 힌지 장착부를 갖는다.
링크들은 컨베이어를 형성하기 위하여 별도의 연결 요소를 통하여 열결된 수 있다. 이 연결 요소는 상호 보완적인 힌지 장착부 및/또는 힌지 핀을 가지며 링크의 힌지 핀 및/또는 힌지 장착부를 결합시킨다.
그러나, 다른 링크의 힌지 장착부와 결합된 하나의 링크의 힌지 핀에 의하여 2개의 링크가 관절 방식으로 직접적으로 연결된 방식으로 컨베이어의 링크가 설계될 수 있다.
링크 체인의 주행 경로는 적어도 2개의 편향 롤러에 의하여 한정되며, 링크 체인은 2개의 편향 롤러 사이에서 선형 방식으로 펼쳐져 있다. 편향 롤러의 폭은 채널의 폭을 초과하지 않으며, 이는 에너지 유도 체인을 위한 유도 그루브가 위치하는 측부 상에서 순환 경로 내의 공간이 자유롭게 남아 있는 것을 의미한다. 채널의 측벽은 바람직하게는 링크 컨베이어의 측방향 유도를 위하여 편향 롤러 주변으로 도달하는 돌출부를 가질 수 있다. 편향 롤러를 향하여 마주하는 링크의 측부는 순환 방향을 가로질러 향하는 치차 구조체를 더욱 가질 수 있으며, 이 치차 구조체는 링크 컨베이어를 구동하기 위한 구동 메커니즘의 상호 보완적인 치차 구조체에 의하여 결합될 있다. 구동 메커니즘은 하나의 편형 롤러를 위한 회전 구동부일 수 있으며, 상호 보완적인 치차 구조체는 편향 롤러의 구름 표면 상에 제공된다. 한편, 별도의 구동부가 또한 치차 링에 의하여 또는 종동 치차 벨트에 의하여 제공될 수 있다. 여기서 종동 치차 벨트는 편향 롤러들 사이에 위치하며, 그 외측부 상에 상호 보완적인 치차 구조체를 갖는다.
에너지 유도 체인의 비이동 종단은 순환 경로 내에 선회 방식으로 중심적으로 장착된다. 소비자 장치를 위한 공급 라인은, 바람직하게는 선회축과 동축적인 회전 연결부를 통하여 에너지 유도 체인의 비이동 종단 상에서 도입된다.
에너지 유도 체인의 다른 종단은 링크 컨베이어의 한 링크에 연결되어 순환 링크 컨베이어와 이동한다. 공급 라인은 에너지 유도 체인 밖으로 나오며, 링크의 채널 내로 유입되고 분배 라인에 연결된다. 링크의 장착 플레이트 상에 장착될 공급 라인을 연결하기 위한 수단을 위하여 위 구조가 이루어질 수 있다.
에너지 유도 체인의 적어도 하부 스트랜드(strand)는 링크 컨베이어의 링크의 스트링(string)에 의하여 형성된 유도 그루브 내에서 지지되고 측방향으로 유도된다. 서로에 대한 체인 링크의 선회 능력의 대응 제한에 의하여 한정된 에너지 유도 체인의 편향 영역의 반경에 따라 상부 스트랜드는 유사하게 링크 컨베이어의 유도 그루브에 의하여 측방향으로 유도된다. 에너지 유도 체인의 편향 영역의 반경은 바람직하게는 체인의 상부 스트랜드와 하부 스트랜드가 유도 그루브 내에서 유도되는 방식으로 선택된다.
링크 컨베이어는 바람직하게는 적어도 편향 롤러들 사이에서 링크 컨베이어 주변에 측 방향으로 도달한 유도 그루브 내에서 유도된다. 이를 위하여, 유도 그루브와 결합하는 돌출부가 링크 및/또는 연결 요소 상에 측 방향으로 제공될 수 있다.
본 발명의 예가 첨부된 도면을 기초하여 이하에서 설명되며, 다른 도면에서 동일한 도면 부호는 기능적으로 동일한 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 링크 컨베이어의 링크의 하부 사시도.
도 2는 링크 컨베이어의 길이 방향 연장을 가로지르는, 도 1에 따른 링크를 도시한 도면.
도 3은 링크 컨베이어의 길이 방향 연장에 평행한, 도 1에 따른 링크를 도시한 도면.
도 4는 연결 요소를 갖는 2개의 인접한 링크의 상부 사시도..
도 5는 링크 컨베이어의 부분의 상부 사시도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 도 5에 따른 링크 컨베이어의 하부 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 링크 컨베이어 장치의 도 10d의 선 A-A의 확대 단면도.
도 9는 도 8의 선 C-C의 축소 단면도.
도 10a는 도 8의 선 B-B의 축소 단면도.
도 10b, 도 10c 및 도 10d는 도 10a와 함께 본 발명에 따른 링크 컨베이어 장치의 다른 순환 단계(phases)를 도시한 도면.
도 1, 도 2 및 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 링크 컨베이어(1)의 링크는 길이 방향으로 연장된 채널(12); 채널(12)에 인접하게 측방향으로 배치된 유도 그루브(3); 측방향 힌지 장착부(4); 편향 롤러(도 9) 상에서 링크 컨베이어를 유도하기 위한 유도 웹(5; webs); 채널(2) 아래의 장착 플레이트(7); 및 횡방향으로 연장되며 구동 유니트에 의하여 결합하기 위한 치차 구조체(8)를 갖는다.
도 4는 2개의 링크(1) 및 4개의 연결 요소(10)을 도시한다. 연결 요소는 조립 후에 힌지 장착부(4)를 결합하고 관절 방식으로 링크(1)를 연결하는 피봇 핀(11)을 갖는다. 외측을 향하는 돌출부(12)는 유도 그루브(13) 내에서 링크 컨베이어를 유도하는 기능을 수행한다(도 8 참조).
도 5, 도 6 및 도 7은 링크(1) 및 연결 요소(10)로 조립된, 본 발명에 따른 링크 컨베이어의 부분을 도시한다.
도 8의 선 C-C의 횡단면을 도시하는 도 9는 본 발명에 따른 링크 컨베이어 장치(100)를 도시하며, 편향 롤러(6)를 넘어 유도되는 무한 링크 컨베이어는 다수의 링크(1)로 이루어지고 구동 휠(20)을 통하여 구동된다. 구동 휠 중 하나는 치차 벨트(21)에 의하여 구동되고 치차 벨트의 치차는 링크(1)의 치차 구조체(8)와 결합된다. 또한, 에너지 유도 체인(30)은 채널(2) 내서 연장된 분배 라인(40)과 함께 배경에 도시되며, 에너지 유도 체인의 비이동 종단(32)은 레버(31)를 통하여 축(33)을 중심으로 회전하는 방식으로 장착된다.
도 10a의 선 A-A 단면을 나타내는 도 8 내의 횡단면도로부터 링크 컨베이어 장치(100)가 프레임 또는 하우징(101) 내에 위치한다는 것을 알 수 있다. 유도 레일(13)은 프레임 상에 고정되며, 연결 요소(10)의 돌출부(12)에 의하여 결합된다. 바닥부에 횡단면으로 도시된 분배 라인(40)은 링크(1)의 채널(2) 내에서 연장된다. 에너지 유도 체인(30)은 우측의 나란한 치차 벨트(21)로 연장되며 다수의 체인 링크로 이루어진다. 여기서, 체인 링크들은 관절 형태로 서로 연결되며, 공급 라인을 수용하기 위한 채널을 함께 형성한다. 에너지 유도 체인(30)은 유도 그루브(3) 내에서 유도되며 컨베이어의 링크에 의하여 형성된다. 횡단면으로서 도시된 공급 라인(36)은 하부 체인 링크(35) 내에서 볼 수 있다. 횡단면으로서 도시된 공급 라인은 상부 체인 링크(34)에서 에너지 유도 체인(30) 밖으로 나오며 링크 컨베이어의 인접 링크(1)의 채널로 이송된다. 체인 링크(34)는 링크 컨베이어의 인접 링크에 연결되며 이 인접 링크와 함께 이동한다.
마지막으로, 도 10a, 도 10b, 도 10c및 도 10d는 링크 컨베이어와 에너지 유도 체인의 순환의 다른 그리고 연속적인 상태를 도시하며, 여기서 화살표는 순환 방향을 지시한다.

Claims (11)

  1. 고정원으로부터 에너지 공급을 받는 무한 순환 링크 컨베이어에 있어서,
    서로에 대하여 선회될 수 있도록 서로 연결되어 있으며, 편향 롤러 상의 이동 경로를 따라가며 순환 방식으로 구동될 수 있는 링크 컨베이어를 공동으로 형성하는 다수의 링크;
    한 종단은 링크 컨베이어와 함께 이동하고 다른 종단은 순환 경로 내에 회전 방식으로 배치된 에너지 유도 체인을 포함하되,
    링크 컨베이어는 에너지 유도 체인을 통하여 공급 라인에 연결될 수 있으며,
    링크 컨베이어의 링크는 분배 라인을 수용하기 위한 채널 및 채널에 측방향으로 인접하고 에너지 유도 체인을 유도하기 위한 유도 그루브를 가지며,
    적어도 하나의 링크의 상부 표면은 소비자 장치를 위한 장착 표면을 갖고, 하나의 링크는 에너지 유도 체인의 주행 종단을 연결하기 위하여 구비된 것을 특징으로 하는 링크 컨베이어.
  2. 제 1 항에 있어서, 한 쌍의 인접한 링크의 관절 연결을 위한 연결 요소가 제공되며, 연결 요소는 피봇 핀에 의하여 링크의 대응 힌지 장착부에 결합된 링크 컨베이어.
  3. 제 1 항에 있어서, 인접한 한 쌍의 링크의 관절 연결을 위한 연결 요소가 제공되며 링크의 대응 피봇 핀에 의하여 결합된 힌지 장착부를 갖는 링크 컨베이어.
  4. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 링크 또는 연결 요소는 대응 유도 레일 내에서 링크 컨베이어를 안내하기 위한 측방향 돌출부를 갖는 링크 컨베이어.
  5. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 일부 링크는 그 하부에 순환 방향을 가로 지르게 향하며 구동 메커니즘의 보완적인 치차 구조체를 결합하기 위한 치차 구조체를 구비하되, 링크의 치차 구조체는 채널 아래의 영역에 걸쳐 연장된 링크 컨베이어.
  6. 길이 방향 연장부 및 횡방향 연장부를 가지며 길이 방향으로 연장되어 분배 라인을 수용하는 채널; 채널에 측방향으로 인접하고 상단을 향하여 개방되고 길이 방향으로 연장되어 에너지 유도 체인을 미끄러짐 수용하는 유도 그루브; 및 적어도 2개의 다른 링크로의 관절 연결을 위하여 양 측부 상에서 횡방향으로 연장된 힌지 핀 또는 힌지 장착부를 포함하는 링크 컨베이어용 링크.
  7. 제 6 항에 있어서, 링크는 하부에 채널 아래에서 가로지르는 방향으로 연장된 치차 구조체를 갖는 링크 컨베이어.
  8. 제 6항 또는 제 7 항에 있어서, 상부는 소비자 장치를 부착하기 위한 장착 플레이트를 갖는 링크 컨베이어 장치.
  9. 링크 컨베이어 장치에 있어서,
    순환 링크 컨베이어;
    상부 및 하부 유도 레일을 가지며, 내부에서 링크 컨베이어의 선형 순환 스트레치가 측방향으로 안내되는 지지 프레임;
    링크 컨베이어를 상부 유도 레일로부터 하부 유도 레일로 안내시킬 수 있는 편향 롤러; 및
    한 종단은 회전 방식으로 순환 경로 내에 중심적으로 위치하고, 다른 종단은 링크 컨베이어의 링크에 연결된 에너지 유도 체인을 포함하되,
    링크 컨베이어는 에너지 유도 체인을 통하여 공급 라인과 연결될 수 있고,
    링크 컨베이어는 링크 컨베이어의 순환 방향으로 연장되어 분배 라인을 수용하는 채널 및 채널에 인접하게 위치한 유도 그루브를 각각 갖는 다수의 링크를 포함하며, 유도 그루브는 순환 경로의 내부를 향하여 개방되고 에너지 유도 체인의 하부 스트랜드는 유도 그루브 내에서 측방향으로 유도되는 링크 컨베이어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 순환 경로의 내부를 향하는 적어도 일부 링크의 측부는 순환 방향을 가로지르게 향하면서 채널 아래의 영역에 걸쳐 연장된 치차 구조체를 갖는 링크 컨베이어 장치.
  11. 제 9항 또는 제 10항에 있어서, 편향 롤러 중 하나는 회전 형태로 구동되는 링크 컨베이어 장치.
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