JP4540722B2 - ケーブル類保護案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、搬送機械等の産業機械に使用され、これら移動する機械あるいは機械の可動部に給電、信号伝送等を行う電気ケーブル、油圧ホース、空圧ホース、光ファイバーケーブル等の可撓性ケーブル類を安全確実に保護案内するケーブル保護案内装置に関する。

従来、このようなケーブル類保護案内装置として、離間配置された左右一対のリンクプレートとこのリンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなる矩形状のリンク枠体がリンクプレートの設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に屈曲自在に多数連結され、このリンク枠体が連続して形成されたケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するものがある（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００５−１４７２９３号公報（第１頁、図１）

しかしながら、このようなケーブル類保護案内装置は、たとえば、先行するリンク枠体の連結ピン孔側内幅が後続するリンク枠体の連結ピン側外幅より小さい場合、あるいは、連結ピンの外径が連結ピン孔の内径より大きい場合、先行するリンク枠体と後続するリンク枠体とを大きな力で連結組み立てなければならず、その連結組み立て作業に多大な労力負担を強いられるばかりでなく、無理な嵌め合い状態で連結組み立てた場合、リンク枠体が過度に圧し広げられて破損の虞れがあるという問題があった。

また、このようなケーブル類保護案内装置は、小型化した場合、組み立て易さの制限上、リンク枠体を構成するリンクプレートの板厚を厚くしたり、あるいは、連結ピンのピン丈を長くしたりすることができず、引っ張り強度やたわみ剛性を充分に確保できないという問題があった。

さらに、このようなケーブル類保護案内装置では、粉塵などの異物を連結ピン孔内へ侵入させないように連結ピン孔をリンクプレートのプレート外表面側で封止した盲穴状態に形成することが要望されているが、リンク枠体の連結ピン孔側内幅が狭い小型サイズの場合には、金型構造の制約上、リンクプレートの連結ピン孔を盲穴状態に形成することができないという問題があった。

そこで、本発明は、上述したような従来の課題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、連結ピンと連結ピン孔との外れを防止するとともに優れた引っ張り強度とたわみ剛性を発揮し、しかも、リンク枠体の連結組み立て作業が簡便なケーブル類保護案内装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、離間配置した左右一対のリンクプレートの屈曲内周側に底板状アームを横架状態で一体成形してなる多数のリンク枠体が先行するリンクプレートの連結ピンを後続するリンクプレートの屈曲外周側から連結ピン孔内へ挿着して相互に屈曲自在に順次連結されるとともに、前記底板状アームにそれぞれ対向配置する多数の蓋状連結アームを横架状態でリンクプレートの屈曲外周側に着脱自在に順次装着して創成したケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、前記連結ピンを連結ピン孔内へ挿嵌する切り欠き開口部が前記連結ピン孔に連設してリンクプレートの屈曲外周側に形成されているとともに、前記連結ピンを挿嵌した切り欠き開口部を封止する充塞部材が前記蓋状連結アームに一体形成されていることにより、上述したような課題を解決するものである。

また、本請求項２に係る発明は、上記の請求項１に係る発明の構成に加えて、前記連結ピン孔が前記リンクプレートのプレート外表面側で封止された盲穴となっていることにより、上述したような課題をさらに解決するものである。

さらに、本請求項３に係る発明は、上記の請求項１または本請求項２に係る発明の構成に加えて、前記連結ピンのピン先端に突設された外れ止めフランジ部が前記連結ピン孔に沿って周設された外れ止め溝部に係合するように形成されていることにより、上述したような課題をさらに解決するものである。

そこで、本発明のケーブル類保護案内装置は、離間配置した左右一対のリンクプレートの屈曲内周側に底板状アームを横架状態で一体成形してなる多数のリンク枠体が先行するリンクプレートの連結ピンを後続するリンクプレートの屈曲外周側から連結ピン孔内へ挿着して相互に屈曲自在に順次連結されていることにより、底板状アームにそれぞれ対向配置する多数の蓋状連結アームを横架状態でリンクプレートの屈曲外周側に着脱自在に順次装着して創成したケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏する。

すなわち、本請求項１記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、連結ピンを連結ピン孔内へ挿嵌する切り欠き開口部が連結ピン孔に連設してリンクプレートの屈曲外周側に形成されているとともに、連結ピンを挿嵌した切り欠き開口部を封止する充塞部材が蓋状連結アームに一体形成されていることにより、連結ピン孔内へ連結ピンを挿入した状態で連結ピン孔に連設された切り欠き開口部を蓋状連結アームの充塞部材で封止可能となるため、たとえば、先行するリンク枠体の連結ピン孔側内幅が後続するリンク枠体の連結ピン側外幅より小さい場合や連結ピンのピン丈が長い場合であっても、リンク枠体同士の連結組み立て時に連結作業負担を大幅に軽減することができるとともにリンク枠体に生じがちな組み立て変形を回避して連結ピンと連結ピン孔との外れを防止することができる。
しかも、リンク枠体を小型化した場合であっても、リンク枠体同士の連結組み立てが簡便であるため、リンク枠体を構成するリンクプレートの板厚を厚くしたり、あるいは、連結ピンのピン丈を長くしたりして部分的に補強を可能とし、引っ張り強度やたわみ剛性を充分に確保することができる。

そして、本請求項２に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、連結ピン孔がリンクプレートのプレート外表面側で封止された盲穴となっていることにより、粉塵などの異物が連結ピン孔内へ侵入して滞留することを阻止するため、連結ピンが連結ピン孔内で回動自在となってリンク枠体同士の円滑な屈曲動作を達成することができる。

さらに、本請求項３に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、連結ピンのピン先端に突設された外れ止めフランジ部が連結ピン孔に沿って周設された外れ止め溝部に係合するように形成されていることにより、外れ止めフランジ部と外れ止め溝部とで強固な外れ止め機構が構成されるため、ケーブル保護案内時にリンク枠体同士に過度の引っ張りや撓みが生じても連結ピンと連結ピン孔との外れを完璧に防止することができる。

本発明は、離間配置した左右一対のリンクプレートの屈曲内周側に底板状アームを横架状態で一体成形してなる多数のリンク枠体が先行するリンクプレートの連結ピンを後続するリンクプレートの屈曲外周側から連結ピン孔内へ挿着して相互に屈曲自在に順次連結されるとともに、底板状アームにそれぞれ対向配置する多数の蓋状連結アームを横架状態でリンクプレートの屈曲外周側に着脱自在に順次装着して創成したケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、連結ピンを連結ピン孔内へ挿嵌する切り欠き開口部が連結ピン孔に連設してリンクプレートの屈曲外周側に形成されているとともに、連結ピンを挿嵌した切り欠き開口部を封止する充塞部材が蓋状連結アームに一体形成され、連結ピンと連結ピン孔との外れを防止するとともに優れた引っ張り強度とたわみ剛性を発揮し、リンク枠体の連結組み立て作業が簡便なものであれば、その具体的な形態は如何なるものであっても構わない。

たとえば、本発明のケーブル類保護案内装置に用いるリンク枠体の具体的な素材については、強度特性を発揮できるガラス繊維強化ポリアミド系樹脂であっても良く、また、ポリアクリル系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂などをベースとする導電性合成樹脂材や耐疲労性合成樹脂材などであっても良い。

また、このリンク枠体を構成するリンクプレートの具体的な形態については、連結ピンを連結ピン孔内へ挿嵌する切り欠き開口部が連結ピン孔に連設してリンクプレートの屈曲外周側に形成されているものであれば如何なる形態であっても差し支えなく、たとえば、連結ピンおよび連結ピン孔の周辺に回転角度規制ストッパが設けられていても良く、この場合には屈曲動作時の屈曲騒音を低減することができる。

さらに、本発明のケーブル類保護案内装置に用いる蓋状連結アームの具体的な形態については、離間配置した左右一対のリンクプレートと横架状態でリンクプレートの屈曲外周側に着脱自在に装着するとともに連結ピンを挿嵌した切り欠き開口部を封止する充塞部材が一体形成されて連結ピンと連結ピン孔との外れを防止するものであれば如何なる形態であっても差し支えなく、たとえば、リンクプレートの屈曲外周側に対して挟持状態となるスナップ機構などで係合することにより装着されるものであっても良い。

なお、本発明では、離間配置した左右一対のリンクプレートの屈曲内周側に底板状アームを横架状態で一体成形してなる多数のリンク枠体が先行するリンクプレートの連結ピンを後続するリンクプレートの屈曲外周側から連結ピン孔内へ挿着して相互に屈曲自在に順次連結されるとともに、底板状アームにそれぞれ対向配置する多数の蓋状連結アームを横架状態でリンクプレートの屈曲外周側に着脱自在に順次装着して創成したケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置を対象としているが、離間配置した左右一対のリンクプレートの屈曲外周側に底板状アームを横架状態で一体成形してなる多数のリンク枠体が先行するリンクプレートの連結ピンを後続するリンクプレートの屈曲内周側から連結ピン孔内へ挿着して相互に屈曲自在に順次連結されるとともに、底板状アームにそれぞれ対向配置する多数の蓋状連結アームを横架状態でリンクプレートの屈曲内周側に着脱自在に順次装着して創成したケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置であってもその基本的な技術思想を適用できるものであることは言うまでもない。

以下、図面を参照して、本発明の実施例であるケーブル類保護案内装置を説明する。
まず、図１は、本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置の斜視図であり、図２は、図１で用いたリンク枠体と蓋状連結アームの斜視図であり、図３は、図２に示す蓋状連結アームを裏面からみた斜視図であり、図４は、本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置の組立分解図である。そして、図５は、本発明の第２実施例であるケーブル保護案内装置の斜視図であり、図６は、図５で用いたリンク枠体と蓋状連結アームの斜視図であり、図７は、本発明の第２実施例であるケーブル保護案内装置の組立分解図である。さらに、図８は、本発明の第３実施例であるケーブル保護案内装置の斜視図であり、図９は、図８で用いたリンク枠体と蓋状連結アームの斜視図であり、図１０は、本発明の第３実施例であるケーブル保護案内装置の組立分解図である。

本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置１００は、図１に示すように、例えば、プラズマディスプレイや半導体の製造装置や車両等の可動部と静止部とを接続する電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空圧を供給するホースのようなケーブル類Ｃを保護案内するために使用されるものである。
そして、本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置１００は、離間配置した左右一対のリンクプレート１１１、１１１の屈曲内周側に底板状アーム１１２を横架状態で一体成形してなる矩形状のリンク枠体１１０が先行するリンクプレート１１１に形成された連結ピン１１３を後続するリンクプレート１１１の屈曲外周側から連結ピン孔１１４内へ挿着することによって相互に屈曲自在に順次連結され、可動部と静止部（図示しない）との間の移動状況に応じて直線状態、あるいは屈曲状態を呈することができるとともに、底板状アーム１１２にそれぞれ対向配置する多数の蓋状連結アーム１２０を横架状態で左右一対のリンクプレート１１１、１１１の屈曲外周側に着脱自在に順次装着して創成したケーブル収容空間Ｒ内にケーブル類Ｃを挿通して保護案内できるようになっている。

すなわち、前述したリンクプレート１１１のプレート前方とプレート後方とは、図２乃至図３に示すように、プレート厚み方向に段差を形成した、所謂、オフセット構造を呈しており、さらに、リンクプレート１１１のプレート後方には、連結ピン１１３が設けられているとともに、プレート前方には、連結ピン１１３と略同一径の連結ピン孔１１４が設けられている。
このようにして、これらリンク枠体１１０、１１０同士は、相互に連続して配置されるリンクプレート１１１、１１１の連結ピン１１３と連結ピン孔１１４とを嵌め込むことで連結され、連結ピン１１３を中心に屈曲可能になっている。

なお、前述した矩形状のリンク枠体１１０と蓋状連結アーム１２０とは、優れた強度特性を発揮できるガラス繊維強化ポリアミド系樹脂によって成形されている。

ここで、本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置１００において連結ピン１１３を連結ピン孔１１４内へ挿嵌するためにリンクプレート１１１に形成した切り欠き開口部１１５、および、この切り欠き開口部１１５を封止する充塞部材１２１について、図２乃至図４を基に詳しく説明する。
すなわち、この切り欠き開口部１１５は、図２に示すように、リンクプレート１１１の屈曲外周側から連結ピン孔１１４に向けて切り欠かれた状態で連結ピン孔１１４に連設されている。
また、前述した蓋状連結アーム１２０には、図３に示すように、連結ピン１１３を挿嵌した切り欠き開口部１１５を封止するための充塞部材１２１が一体形成されているとともに、リンクプレート１１１の屈曲外周側に形成された係合凸部１１６に対して屈曲外周側から屈曲内周側に向けて着脱自在に挟持状態で係合する係止凹部１２２が一体形成されている。
要するに、蓋状連結アーム１２０の係止凹部１２２は、リンクプレート１１１の係合凸部１１６に対して着脱自在に挟持状態で係合するスナップ機構を呈している。

そして、本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置１００の組み立て分解手順については、図４に示すように、まず、先行するリンク枠体１１０のリンクプレート１１１に形成された連結ピン１１３を後続するリンク枠体１１０のリンクプレート１１１の屈曲外周側から連結ピン孔１１４内へ挿着することによってリンク枠体１１０、１１０同士を連結した後、この連結された多数のリンク枠体１１０で創成されたケーブル収容空間Ｒ内にケーブル類Ｃを挿通した状態で、それぞれのリンク枠体１１０を構成している左右一対のリンクプレート１１１、１１１に蓋状連結アーム１２０を横架状態で装着して組み立てられる。
また、本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置１００の保守メンテナンスなどの分解時には、上述した手順と全く逆の手順によって分解されることは言うまでもない。

このようにして得られた本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置１００は、図１乃至図４に示すように、連結ピン１１３を連結ピン孔１１４内へ挿嵌する切り欠き開口部１１５が連結ピン孔１１４に連設してリンクプレート１１１の屈曲外周側に形成されているとともに、連結ピン１１３を挿嵌した切り欠き開口部１１５を封止する充塞部材１２１が蓋状連結アーム１２０に一体形成されていることにより、連結ピン孔１１４内へ連結ピン１１３を挿入した状態で連結ピン孔１１４に連設された切り欠き開口部１１５を蓋状連結アーム１２０の充塞部材１２１で封止可能となるため、たとえば、先行するリンク枠体１１０の連結ピン孔側内幅が後続するリンク枠体１１０の連結ピン側外幅より小さい場合や連結ピン１１３のピン丈が長い場合であっても、リンク枠体１１０、１１０同士の連結組み立て時に連結作業負担を大幅に軽減することができるとともにリンク枠体１１０に生じがちな組み立て変形を回避して連結ピン１１３と連結ピン孔１１４との外れを防止できる。
しかも、リンク枠体１１０を小型化した場合であっても、リンク枠体１１０、１１０同士の連結組み立てが簡便であるため、リンク枠体１１０を構成するリンクプレート１１１の板厚を厚くしたり、あるいは、連結ピン１１３のピン丈を長くしたりして部分的に補強を可能とし、引っ張り強度やたわみ剛性を充分に確保できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、図５乃至図７に示す本発明の第２実施例に係るケーブル保護案内装置２００は、前述したようなケーブル保護案内装置１００に比較すると、連結ピン孔２１４がリンクプレート２１１のプレート外表面側で封止された盲穴となっている点で相違しており、その余の装置構成において何ら変わるところはない。
なお、本発明の第２実施例に係るケーブル保護案内装置２００については、前述したケーブル保護案内装置１００に付されている１００番台の符号を２００番台の符号に読み替えることによって、その重複した装置構成の具体的な説明を省略する。

したがって、本発明の第２実施例に係るケーブル保護案内装置２００は、前述したケーブル保護案内装置１００が奏する効果に加えて、連結ピン孔２１４がリンクプレート２１１のプレート外表面側で封止された盲穴となっていることにより、粉塵などの異物が連結ピン孔２１４内へ侵入して滞留することを阻止可能になっているため、連結ピン２１３が連結ピン孔２１４内で回動自在となってリンク枠体２１０、２１０同士の円滑な屈曲動作を達成できるなど、その効果は甚大である。

さらに、図８乃至図１０に示す本発明の第３実施例に係るケーブル保護案内装置３００は、前述したようなケーブル保護案内装置１００に比較すると、連結ピン孔３１４がリンクプレート３１１のプレート外表面側で封止された盲穴となっている点、および、連結ピン３１３のピン先端に突設された外れ止めフランジ部３１７が連結ピン孔３１４に沿って周設された外れ止め溝部３１８に係合するように形成されている点で相違しており、前述したようなケーブル保護案内装置２００に比較すると、連結ピン３１３のピン先端に突設された外れ止めフランジ部３１７が連結ピン孔３１４に沿って周設された外れ止め溝部３１８に係合するように形成されている点で相違しており、その余の装置構成において何ら変わるところはない。
なお、本発明の第３実施例に係るケーブル保護案内装置３００については、前述したケーブル保護案内装置１００に付されている１００番台の符号、若しくは、ケーブル保護案内装置２００に付されている２００番台の符号を３００番台の符号に読み替えることによって、その重複した装置構成の具体的な説明を省略する。

したがって、本発明の第３実施例に係るケーブル保護案内装置３００は、前述したケーブル保護案内装置１００、若しくは、ケーブル保護案内装置２００が奏する効果に加えて、連結ピン３１３のピン先端に突設された外れ止めフランジ部３１７が連結ピン孔３１４に沿って周設された外れ止め溝部３１８に係合するように形成されていることにより、外れ止めフランジ部３１７と外れ止め溝部３１８とで強固な外れ止め機構が構成されるため、ケーブル保護案内時にリンク枠体３１０、３１０同士に過度の引っ張りや撓みが生じても連結ピン３１３と連結ピン孔３１４との外れを完璧に防止できるなど、その効果は甚大である。

本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置の斜視図。 図１で用いたリンク枠体と蓋状連結アームの斜視図。 図２に示す蓋状連結アームを裏面からみた斜視図。 本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置の組立分解図。 本発明の第２実施例であるケーブル保護案内装置の斜視図。 図５で用いたリンク枠体と蓋状連結アームの斜視図。 本発明の第２実施例であるケーブル保護案内装置の組立分解図。 本発明の第３実施例であるケーブル保護案内装置の斜視図。 図８で用いたリンク枠体と蓋状連結アームの斜視図。 本発明の第３実施例であるケーブル保護案内装置の組立分解図。

符号の説明

１００，２００，３００・・・ケーブル類保護案内装置
１１０，２１０，３１０・・・リンク枠体
１１１，２１１，３１１・・・リンクプレート
１１２，２１２，３１２・・・底板状アーム
１１３，２１３，３１３・・・連結ピン
１１４，２１４，３１４・・・連結ピン孔
１１５，２１５，３１５・・・切り欠き開口部
１１６，２１６，３１６・・・係合凸部
３１７・・・外れ止めフランジ部
３１８・・・外れ止め溝部
１２０，２２０，３２０・・・蓋状連結アーム
１２１，２２１，３２１・・・充塞部材
１２２，２２２，３２２・・・係止凹部
Ｃ・・・ケーブル類
Ｒ・・・ケーブル収容空間

Claims (3)

1. 離間配置した左右一対のリンクプレートの屈曲内周側に底板状アームを横架状態で一体成形してなる多数のリンク枠体が先行するリンクプレートの連結ピンを後続するリンクプレートの屈曲外周側から連結ピン孔内へ挿着して相互に屈曲自在に順次連結されるとともに、前記底板状アームにそれぞれ対向配置する多数の蓋状連結アームを横架状態でリンクプレートの屈曲外周側に着脱自在に順次装着して創成したケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、
   前記連結ピンを連結ピン孔内へ挿嵌する切り欠き開口部が、前記連結ピン孔に連設してリンクプレートの屈曲外周側に形成されているとともに、
   前記連結ピンを挿嵌した切り欠き開口部を封止する充塞部材が、前記蓋状連結アームに一体形成されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
2. 前記連結ピン孔が、前記リンクプレートのプレート外表面側で封止された盲穴となっていることを特徴とする請求項１に記載されたケーブル類保護案内装置。
3. 前記連結ピンのピン先端に突設された外れ止めフランジ部が、前記連結ピン孔に沿って周設された外れ止め溝部に係合するように形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたケーブル類保護案内装置。

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