JP4108736B1 - ケーブル類保護案内装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】側板部の連結強度を向上させ、組立作業負担を軽減し、連結部の部品強度を向上させ、組立作業のバッチ処理を可能にしたケーブル類保護案内装置を提供する。
【解決手段】側板部１１０が、継ぎ手部１２４とこの継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アーム１２６を介して一体成形された所定数の側板１２２を有するリンクモジュール１２０と、隣接する側板間にケーブル収納空間側から係合し継ぎ手部にスナップフィット機構により組み付けられるストッパリンク１３０とを有し、リンクモジュールが、その両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８を有し、雄型連結板及び雌型連結板が、隣接するリンクモジュールの雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結された際に側板と同じ外形を形成することにより、上記の課題を解決する。
【選択図】図１
【解決手段】側板部１１０が、継ぎ手部１２４とこの継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アーム１２６を介して一体成形された所定数の側板１２２を有するリンクモジュール１２０と、隣接する側板間にケーブル収納空間側から係合し継ぎ手部にスナップフィット機構により組み付けられるストッパリンク１３０とを有し、リンクモジュールが、その両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８を有し、雄型連結板及び雌型連結板が、隣接するリンクモジュールの雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結された際に側板と同じ外形を形成することにより、上記の課題を解決する。
【選択図】図１
Description
本発明は、ケーブル類保護案内装置に係り、更に詳しくは、産業用機械の可動部に電力や圧縮空気などのエネルギーを供給するケーブルやホースなどのケーブル類を収容するとともに、可動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内支持するのに好ましいケーブル類保護案内装置に関するものである。
本発明者は、ケーブル類保護案内装置５００として、図１５に示すように、離間配置された左右一対の側板部５１０を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに側板部５１０の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アーム５４０を所定間隔で横架して、側板部５１０及び連結アーム５４０で囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を取付固定端から取付移動端に向かって収納するケーブル類保護案内装置であって、側板部５１０が、継ぎ手部５２４を介して一体成形された所定数の側板５２２を有するリンクモジュール５２０と、隣接する側板５２２間にケーブル収納空間側から係合し継ぎ手部５２４にスナップフィット機構により組み付けられるストッパリンク５３０とを有するものを開発している。
このケーブル類保護案内装置５００では、リンクモジュール５２０同士の連結が次のように行われる。
図１６に示すように、リンクモジュール５２０の一端部に、継ぎ手部５２４の形状に類似した外形を有する連結フック５２７が形成されている。
この連結フック５２７には、最側端部に円弧状切り欠き部位５２７ｃを有するとともに、ケーブル収納空間側の継ぎ手アーム５２６から延設される部分には、図示はされていないが、継ぎ手部５２４のケーブル収納空間側に形成されたのと同形の円弧状凸部が形成されている。
図１６に示すように、リンクモジュール５２０の一端部に、継ぎ手部５２４の形状に類似した外形を有する連結フック５２７が形成されている。
この連結フック５２７には、最側端部に円弧状切り欠き部位５２７ｃを有するとともに、ケーブル収納空間側の継ぎ手アーム５２６から延設される部分には、図示はされていないが、継ぎ手部５２４のケーブル収納空間側に形成されたのと同形の円弧状凸部が形成されている。
一方、リンクモジュール５２０の他端部には、連結プレート５２８が形成されている。
この連結プレート５２８の外側面であって、継ぎ手アーム５２６から延設される部分には連結フック５２７に形成された円弧状切り欠き部位５２７ｃと重なり合う円弧状凸部位５２８ｃが形成されている。
また、連結プレート５２８のケーブル収納空間側の面であって、円弧状凸部位５２８ｃが形成された位置と連結プレート５２８に対して面対称の位置には、図１５に示すように、円弧状凸部位５２８ｃと同形状の円弧状凸部位５２８ｄが形成されている。
この連結プレート５２８の外側面であって、継ぎ手アーム５２６から延設される部分には連結フック５２７に形成された円弧状切り欠き部位５２７ｃと重なり合う円弧状凸部位５２８ｃが形成されている。
また、連結プレート５２８のケーブル収納空間側の面であって、円弧状凸部位５２８ｃが形成された位置と連結プレート５２８に対して面対称の位置には、図１５に示すように、円弧状凸部位５２８ｃと同形状の円弧状凸部位５２８ｄが形成されている。
そして、連結フック５２７と連結プレート５２８が合わさることによって、図１６に示したように連結フック５２７の円弧状切り欠き部位５２７ｃと連結プレート５２８の円弧状凸部位５２８ｃが重なり合った状態で、連結フック５２７の上部に設けられた上部凸部５２７ａとストッパリンク５３０の継ぎ手部上部支持部位５３３に設けられた上部凹部５３１が係合するとともに、連結フック５２７の下部に設けられた下部凸部５２７ｂとストッパリンク５３０の継ぎ手部下部支持部位５３４に設けられた下部凹部５３２が係合することによって、屈曲規制用スナップフィット機構を構成し、２つのリンクモジュール５２０が連結される。
この時、連結フック５２７の裏面、すなわちケーブル収納空間側の継ぎ手アーム５２６から延設された円弧状凸部位は、連結プレート５２８の最側端部に形成された円弧状切り欠き部位５２８ｅ及びストッパリンク５３０の円弧部位５３９と係合する（特願２００７−２７９２１号）。
この時、連結フック５２７の裏面、すなわちケーブル収納空間側の継ぎ手アーム５２６から延設された円弧状凸部位は、連結プレート５２８の最側端部に形成された円弧状切り欠き部位５２８ｅ及びストッパリンク５３０の円弧部位５３９と係合する（特願２００７−２７９２１号）。
ところが、前述したような従来のケーブル類保護案内装置５００では、リンクモジュール５２０の連結が、リンクモジュール５２０の両端にそれぞれ設けられ、互いに重ね合わせることによって継ぎ手部５２４と同じ外形になる連結フック５２７と連結プレート５２８をストッパリンク５３０の継ぎ手部上部支持部位５３３と継ぎ手部下部支持部位５３４間に屈曲規制用スナップフィット機構によって係合させることによって行われるため、十分な連結強度が得られなかった。
また、リンクモジュール５２０同士を連結する際に、連結するリンクモジュール５２０にそれぞれ設けられた連結フック５２７及び連結プレート５２８を重ね合わせた状態でストッパリンク５３０の継ぎ手部上部支持部位５３３と継ぎ手部下部支持部位５３４間に係合させるため、３つの部品を一度に組み立てる必要があり、組立作業負担が大きかった。
さらに３つの部品を一箇所で重ねて固定するため、それぞれの連結部分の肉厚が薄くなることから、十分な部品強度が得られなかった。
さらに３つの部品を一箇所で重ねて固定するため、それぞれの連結部分の肉厚が薄くなることから、十分な部品強度が得られなかった。
また、リンクモジュール５２０のみを先に組み立てようとする場合、連結フック５２７と連結プレート５２８を重ね合わせるだけでは、両者を固定する機構が存在しないため外れやすく組立作業のバッチ処理を行うことが困難であった。
そこで、本発明は、前述したような課題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、側板部の連結強度を向上させるとともに、組立作業負担を軽減し、連結部の部品強度を向上させ、組立作業のバッチ処理を可能にしたケーブル類保護案内装置を提供することにある。
本請求項１に係る発明は、離間配置された左右一対の側板部を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を前記取付固定端から取付移動端に向かって収納して直線姿勢と屈曲姿勢を呈するケーブル類保護案内装置において、前記側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームを介して一体成形された所定数の側板を有するリンクモジュールと、前記リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側から屈曲規制用スナップフィット機構により係合して組み付けられるとともに前記リンクモジュールとの係合により屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制するストッパリンクとを有し、前記連結アームが、前記ストッパリンクに一体または脱着可能に取り付けられ、前記リンクモジュールが、その両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板及び雌型連結板を有し、前記雄型連結板及び雌型連結板が、前記隣接するリンクモジュールの雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結した際に前記側板と同じ外形を形成されていることによって、前記目的を達成するものである。
なお、本発明において、「屈曲可能な継ぎ手部を介して一体成形された所定数の側板を有するリンクモジュール」における「所定数の側板」には、側板が０個の場合も含まれており、すなわち、本発明の構成要素であるリンクモジュールには、継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームの両端に、隣接するリンクモジュールと連結する雄型連結板及び雌型連結板を有するものも含まれている。
また、本請求項２に係る発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記隣接するリンクモジュールを連結する雄型連結板と雌型連結板が、それぞれ端面中央に凸部と凹部を有するとともに、前記凸部と凹部を係合させて両者を互いに反対方向に回転させることによって連結される連結用スナップフィット機構を有することにより、前記目的をさらに達成するものである。
そして、本請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の構成に加えて、前記側板部の屈曲内周側に横架された連結アームが、左右一対の前記ストッパリンクの屈曲内周側に固定連結アームとして一体に成形され、前記側板部の屈曲外周側に横架された連結アームの一端が、左右一対の前記ストッパリンクの一方と屈曲可能に一体に成形されるとともに、他端が、左右一対の前記ストッパリンクの他方と脱着可能に開閉連結アームとして成形されていることにより、前記目的をさらに達成するものである。
本発明のケーブル類保護案内装置によれば、離間配置された左右一対の側板部を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架たことによって、側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を取付固定端から取付移動端に向かって収納して直線姿勢と屈曲姿勢を呈することができるばかりでなく、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係るケーブル類保護案内装置によれば、側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームを介して一体成形された所定数の側板を有するリンクモジュールと、リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側から屈曲規制用スナップフィット機構により係合して組み付けられるとともにリンクモジュールとの係合により屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制するストッパリンクとを有し、連結アームが、ストッパリンクに一体または脱着可能に取り付けられ、リンクモジュールが、その両端に隣接するリンクモジュールと連結する雄型連結板と雌型連結板を有し、前記雄型連結板及び雌型連結板が、隣接するリンクモジュールの前記雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結した際に側板と同じ外形を形成されていることによって、継ぎ手部とストッパリンクとの係合部とは別の箇所にリンクモジュール同士の連結部が設けられることとなるので、連結強度が大きくなる。
また、雄型連結板及び雌型連結板の肉厚を側板の肉厚と同じとすることができるので、部品強度が大きくなる。
また、雄型連結板及び雌型連結板の肉厚を側板の肉厚と同じとすることができるので、部品強度が大きくなる。
そして、本請求項２に係るケーブル類保護案内装置によれば、請求項１に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、隣接するリンクモジュールを連結する雄型連結板と雌型連結板が、それぞれ端面中央に凸部と凹部を有するとともに、凸部と凹部を係合させて両者を互いに反対方向に回転させることによって連結される連結用スナップフィット機構を有することによって、リンクモジュール間の連結部がそれ自体で結合力を持っているため、リンクモジュールの連結を先行して行い、後からストッパリンクを組み付けることができ、組立作業負担が著しく軽減されるとともに、組立作業のバッチ処理が可能になる。
しかも、組立後に、リンクモジュールを異なる数の側板を有する別のリンクモジュールに組み換えることも簡単に行えるので、ケーブル類保護案内装置の全長の長さを簡単に変更することができ取扱性が向上する。
しかも、組立後に、リンクモジュールを異なる数の側板を有する別のリンクモジュールに組み換えることも簡単に行えるので、ケーブル類保護案内装置の全長の長さを簡単に変更することができ取扱性が向上する。
さらに、リンクモジュール間の連結がケーブル類保護案内装置の動作方向とは無関係の回転方向で行われ、連結後は、連結用スナップフィット機構を構成する凸部及び凹部の上下に設けられ互いに係合する爪部によって動作方向に掛かる力を受け止めるため強度・耐久性が向上する。
また、本請求項３に係るケーブル類保護案内装置によれば、請求項１又は請求項２に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、側板部の屈曲内周側に横架された連結アームが、左右一対のストッパリンクの屈曲内周側に固定連結アームとして一体に成形され、前記側板部の屈曲外周側に横架された連結アームの一端が、左右一対の前記ストッパリンクの一方と屈曲可能に一体に成形されるとともに、他端が、左右一対の前記ストッパリンクの他方と脱着可能に開閉連結アームとして成形されていることにより、左右一対のストッパリンクと上下二つの連結アームが一つの部品を構成するので、部品点数が減少し部品管理負担が軽減されるとともに、左右一対のストッパリンクが自立するので、組立作業負担が一層軽減される。
本発明は、離間配置された左右一対の側板部を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を取付固定端から取付移動端に向かって収納して直線姿勢と屈曲姿勢を呈するケーブル類保護案内装置において、側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームを介して一体成形された所定数の側板を有するリンクモジュールと、リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側から屈曲規制用スナップフィット機構により係合して組み付けられるとともにリンクモジュールとの係合により屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制するストッパリンクとを有し、連結アームが、ストッパリンクに一体または脱着可能に取り付けられ、リンクモジュールが、その両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板及び雌型連結板を有し、雄型連結板及び雌型連結板が、隣接するリンクモジュールの雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結した際に側板と同じ外形を形成され、側板部の連結強度を向上させるとともに、組立作業負担を軽減し、連結部の部品強度を向上させ、組立作業のバッチ処理を可能にするものであれば、その具体的な実施の態様は如何なるものであっても構わない。
本発明のケーブル類保護案内装置で用いるリンクモジュール、ストッパリンク、連結アームなどの素材については、屈曲動作時に発生しがちな屈曲歪みに耐えてケーブル保持形態の優れた寸法安定性を発揮するポリアミド６、ポリアミド１２、ポリアミド４６、ポリアミド６６、アクリル、ポリアセタールなどのエンジニアリングプラスチック樹脂を使用することが好ましいが、特に、ポリアミド樹脂又はポリブチレンテレフタレート樹脂にエラストマー又はゴム成分を配合させた耐疲労性樹脂材料を用いて成形されている場合には、ポリアミド樹脂又はポリブチレンテレフタレート樹脂に配合されたエラストマー又はゴム成分が衝撃に強い柔軟性を付加するため、繰り返し屈曲に対する優れた耐衝撃性及び耐疲労性をより一層発揮するので、より好ましい。
以下、本発明の一実施形態であるケーブル類保護案内装置について図１乃至図１４を用いて説明する。
図１は、本実施例のケーブル類保護案内装置１００を開閉連結アーム１４４を開放した状態で示した斜視図であり、図２は、図１のＩＩ部の拡大図であり、図３は、リンクモジュール１２０とストッパリンク１３０を組み立てる前の分解図であり、図４は、図３のＩＶ部の拡大図であり、図５は、リンクモジュール１２０を外側から見たときの斜視図であり、図６は、図５に示したリンクモジュール１２０を内側、すなわちケーブル収納空間側から見たときの斜視図であり、図７は、雄型連結板１２７の拡大斜視図であり、図８は、雌型連結板１２８の拡大斜視図である。
また、図９乃至図１２は、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８が連結用スナップフィット機構によって連結される際の状態図である。
そして、図１３は、別の形状のリンクモジュール２２０を外側から見たときの斜視図であり、図１４は、図１３に示したリンクモジュール２２０を内側、すなわちケーブル収納空間側から見たときの斜視図である。
また、図９乃至図１２は、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８が連結用スナップフィット機構によって連結される際の状態図である。
そして、図１３は、別の形状のリンクモジュール２２０を外側から見たときの斜視図であり、図１４は、図１３に示したリンクモジュール２２０を内側、すなわちケーブル収納空間側から見たときの斜視図である。
本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、例えば、半導体製造装置、創薬試験装置、車両用ドア開閉装置などの静止部と可動部とを接続し、電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや圧力液体や圧力気体を供給するホースのようなケーブル類を保護案内するために使用されるもので、図１及び図３に示すように、離間配置された左右一対の側板部１１０を静止部に固着される取付固定端から可動部に固着される取付移動端に向かって多数連結するとともに側板部１１０の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ固定連結アーム１４２及び開閉連結アーム１４４を所定間隔で横架して、左右一対の側板部１１０、固定連結アーム１４２及び開閉連結アーム１４４で囲繞される矩形状断面を呈したケーブル収納空間内にケーブル類（図示しない）を取付固定端から取付移動端に向かって収納して直線姿勢と屈曲姿勢を呈する。
なお、図１及び図３には、取付固定端及び取付移動端を図示していないが、「取付固定端から取付移動端に向かって」とは、「長手方向に」ということを意味している。
なお、図１及び図３には、取付固定端及び取付移動端を図示していないが、「取付固定端から取付移動端に向かって」とは、「長手方向に」ということを意味している。
そして、側板部１１０が、菱形状の継ぎ手部１２４と、この継ぎ手部１２４から延設されている屈曲可能な継ぎ手アーム１２６を介して一体成形された所定数の側板１２２を有するリンクモジュール１２０と、隣接する側板１２２間にケーブル収納空間側から係合し継ぎ手部１２４に屈曲規制用スナップフィット機構により組み付けられるストッパリンク１３０とを有している。
本実施例においては、リンクモジュール１２０を構成する側板１２２の数を３つとしている。
また、図３に示すように、固定連結アーム１４２は、左右一対のストッパリンク１３０の屈曲内周側に一体に成形され、開閉連結アーム１４４の一端は、左右一対のストッパリンク１３０の屈曲外周側の一方と屈曲可能に一体に成形されるとともに、他端が、左右一対のストッパリンク１３０の屈曲外周側の他方と脱着可能に成形されている。
これによって、左右一対のストッパリンク１３０と固定連結アーム１４２と開閉連結アーム１４４が１つの部品を構成するので、部品点数が減少し部品管理負担が軽減されるとともに、左右一対のストッパリンク１３０が自立するので、組立作業負担が一層軽減される。
本実施例においては、リンクモジュール１２０を構成する側板１２２の数を３つとしている。
また、図３に示すように、固定連結アーム１４２は、左右一対のストッパリンク１３０の屈曲内周側に一体に成形され、開閉連結アーム１４４の一端は、左右一対のストッパリンク１３０の屈曲外周側の一方と屈曲可能に一体に成形されるとともに、他端が、左右一対のストッパリンク１３０の屈曲外周側の他方と脱着可能に成形されている。
これによって、左右一対のストッパリンク１３０と固定連結アーム１４２と開閉連結アーム１４４が１つの部品を構成するので、部品点数が減少し部品管理負担が軽減されるとともに、左右一対のストッパリンク１３０が自立するので、組立作業負担が一層軽減される。
ここで、リンクモジュール１２０とストッパリンク１３０との結合構造とその機能について説明する。
リンクモジュール１２０の継ぎ手部１２４にケーブル収納空間側から、図１及び図３に示すように、ストッパリンク１３０が屈曲規制用スナップフィット機構により組み付けられてケーブル類保護案内装置１００の屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制している。
本実施例においては、図６に示した菱形状の継ぎ手部１２４の上端部に設けられた上端凸部位１２４ａと図４に示したストッパリンク１３０の上部に設けられた上部凹部位１３１が係合するとともに、継ぎ手部１２４の下端部に設けられた下端凸部位１２４ｂとストッパリンク１３０の下部に設けられた下部凹部位１３２が係合することによって、屈曲規制用スナップフィット機構を構成している。
この時、図６に示した継ぎ手部１２４の中央やや上方に突設した円柱状凸部位１２４ｄが、図４に示すストッパリンク１３０の中央やや上方に凹設した円形状窪み部位１３６とが嵌合し、継ぎ手部１２４とストッパリンク１３０の結合をより強固なものとしている。
本実施例においては、図６に示した菱形状の継ぎ手部１２４の上端部に設けられた上端凸部位１２４ａと図４に示したストッパリンク１３０の上部に設けられた上部凹部位１３１が係合するとともに、継ぎ手部１２４の下端部に設けられた下端凸部位１２４ｂとストッパリンク１３０の下部に設けられた下部凹部位１３２が係合することによって、屈曲規制用スナップフィット機構を構成している。
この時、図６に示した継ぎ手部１２４の中央やや上方に突設した円柱状凸部位１２４ｄが、図４に示すストッパリンク１３０の中央やや上方に凹設した円形状窪み部位１３６とが嵌合し、継ぎ手部１２４とストッパリンク１３０の結合をより強固なものとしている。
また、図４に示したストッパリンク１３０の上部側辺凸部位１３７が、図６に示した側板１２２の裏面、すなわち、ケーブル収納空間側の面の上部左右に形成された上部係合領域１２２ａに収容されるとともに、図４に示したストッパリンク１３０の下部側辺凸部位１３８が、図６に示した側板１２２の裏面の下部左右に形成された下部係合領域１２２ｂに収容される。
さらに、図６に示した継ぎ手部１２４のケーブル収納空間側に形成された円弧状凸部位１２４ｃは、ストッパリンク１３０の円弧状部位１３９と当接する。
さらに、図６に示した継ぎ手部１２４のケーブル収納空間側に形成された円弧状凸部位１２４ｃは、ストッパリンク１３０の円弧状部位１３９と当接する。
さらに、図４に示したストッパリンク１３０には、リンクモジュール１２０の側板１２２間に形成された継ぎ手部１２４を上下で支持する継ぎ手部上部支持部位１３３と継ぎ手部下部支持部位１３４が一体成形されている。
そして、図２に示すように、ストッパリンク１３０の継ぎ手部上部支持部位１３３は、隣接する側板部１２２、１２２とその間に形成された継ぎ手部１２４の上部との間に嵌合する。
このような構成にしたことによって、ケーブル類保護案内装置１００が屈曲外周側には、略直線以上に屈曲しないように規制されている。
なお、図４で参照符号１３５を付した部位は、開閉連結アーム１４４の開閉端が係合する係合凹部位である。
そして、図２に示すように、ストッパリンク１３０の継ぎ手部上部支持部位１３３は、隣接する側板部１２２、１２２とその間に形成された継ぎ手部１２４の上部との間に嵌合する。
このような構成にしたことによって、ケーブル類保護案内装置１００が屈曲外周側には、略直線以上に屈曲しないように規制されている。
なお、図４で参照符号１３５を付した部位は、開閉連結アーム１４４の開閉端が係合する係合凹部位である。
一方、ストッパリンク１３０の継ぎ手部下部支持部位１３４が、隣接する側板１２２、１２２の間に形成された継ぎ手部１２４の下部と当接している。
そして、図４に示した継ぎ手部下部支持部位１３４の側面１３４ａと、図２に示した隣接する側板１２２、１２２の下部側面１２２ｃとの間には、図２に示すように隙間Ｓが形成されている。
そして、図２に示すように、継ぎ手部下部支持部位１３４の側面１３４ａと側板１２２の下部側面１２２ｃが当接することによって、ケーブル類保護案内装置の屈曲内周側の屈曲角度を規制している。
したがって、継ぎ手アーム１２６に過大な屈曲応力が掛からず、ケーブル類保護案内装置の耐久性が向上する。
そして、図４に示した継ぎ手部下部支持部位１３４の側面１３４ａと、図２に示した隣接する側板１２２、１２２の下部側面１２２ｃとの間には、図２に示すように隙間Ｓが形成されている。
そして、図２に示すように、継ぎ手部下部支持部位１３４の側面１３４ａと側板１２２の下部側面１２２ｃが当接することによって、ケーブル類保護案内装置の屈曲内周側の屈曲角度を規制している。
したがって、継ぎ手アーム１２６に過大な屈曲応力が掛からず、ケーブル類保護案内装置の耐久性が向上する。
次に、リンクモジュール１２０同士の連結機構について説明する。
リンクモジュール１２０には、図５及び図６に示すように、その両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８を有している。
この雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８は、隣接するリンクモジュール１２０の雌型連結板１２８及び雄型連結板１２７とそれぞれ連結された際に、図１のＡ部として示したように、側板１２２と同じ外形を形成する。
リンクモジュール１２０には、図５及び図６に示すように、その両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８を有している。
この雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８は、隣接するリンクモジュール１２０の雌型連結板１２８及び雄型連結板１２７とそれぞれ連結された際に、図１のＡ部として示したように、側板１２２と同じ外形を形成する。
雄型連結板１２７は、図７に示すようにリンクモジュール１２０の一端に設けられている。
この雄型連結板１２７は、外形は、側板１２２を垂直中央線で切断したような形状をしている。
そして、その端面中央に円柱状の凸部１２７ａを有している。
さらに、この凸部１２７ａを中心として上下の点対称な位置に上部係合爪部１２７ｂ及び下部係合爪部１２７ｃが一体成形されている。
この雄型連結板１２７は、外形は、側板１２２を垂直中央線で切断したような形状をしている。
そして、その端面中央に円柱状の凸部１２７ａを有している。
さらに、この凸部１２７ａを中心として上下の点対称な位置に上部係合爪部１２７ｂ及び下部係合爪部１２７ｃが一体成形されている。
一方、雌型連結板１２８は、図８に示すようにリンクモジュール１２０の他端に設けられている。
この雌型連結板１２８も、外形は、側板１２２を垂直中央線で切断したような形状をしている。
そして、その端面中央に円形の凹部１２８ａを有している。
さらに、この凹部１２８ａを中心として上下の点対称な位置に上部係合爪部１２８ｂ及び下部係合爪部１２８ｃが一体成形されている。
この雌型連結板１２８も、外形は、側板１２２を垂直中央線で切断したような形状をしている。
そして、その端面中央に円形の凹部１２８ａを有している。
さらに、この凹部１２８ａを中心として上下の点対称な位置に上部係合爪部１２８ｂ及び下部係合爪部１２８ｃが一体成形されている。
雄型連結板１２７と雌型連結板１２８は、図９乃至図１２に示したような連結用スナップフィット機構の動作によって連結される。
まず、図９に示すように、２つのリンクモジュール１２０を略直交する向きで接近させ、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８を対向させる。
そして、図１０に示すように、雄型連結板１２７の凸部と雌型連結板１２８の凹部を嵌合させる。
さらに、図１１に示すように、雄型連結板１２７の表面と雌型連結板１２８の表面が面一となるように両連結板を凸部と凹部の嵌合部を中心に互いに反対方向に回転させる。
この時、雄型連結板１２７の上部係合爪部１２７ｂと雌型連結板１２８の上部係合爪部１２８ｂが互いに噛み合うとともに、雄型連結板１２７の下部係合爪部１２７ｃと雌型連結板１２８の下部係合爪部１２８ｃが互いに噛み合う。
そして、最終的には、図１２に示すように、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８の連結が完了し、両者が側板１２２と同じ外形を形成する。
まず、図９に示すように、２つのリンクモジュール１２０を略直交する向きで接近させ、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８を対向させる。
そして、図１０に示すように、雄型連結板１２７の凸部と雌型連結板１２８の凹部を嵌合させる。
さらに、図１１に示すように、雄型連結板１２７の表面と雌型連結板１２８の表面が面一となるように両連結板を凸部と凹部の嵌合部を中心に互いに反対方向に回転させる。
この時、雄型連結板１２７の上部係合爪部１２７ｂと雌型連結板１２８の上部係合爪部１２８ｂが互いに噛み合うとともに、雄型連結板１２７の下部係合爪部１２７ｃと雌型連結板１２８の下部係合爪部１２８ｃが互いに噛み合う。
そして、最終的には、図１２に示すように、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８の連結が完了し、両者が側板１２２と同じ外形を形成する。
なお、前述した実施例においては、１つのリンクモジュール１２０を構成する側板１２２の数が３つであるものについて説明したが、リンクモジュールを構成する側板の数は、これに限られず、４つ以上の場合及び２つ以下の場合であっても構わない。
さらには、側板の数が０個であっても構わない。これによって、ケーブル類保護案内装置の全長の長さの細かい調整を行うことができる。
図１３は、側板の数が０個であるリンクモジュール２２０を外側から見たときの斜視図である。
すなわち、継ぎ手部２２４から延設されている屈曲可能な継ぎ手アーム２２６の両端に、隣接するリンクモジュールと連結する雄型連結板２２７及び雌型連結板２２８を有している。
図１４は、図１３に示したリンクモジュール２２０を内側、すなわち、ケーブル収納空間側から見たときの斜視図である。
なお、図１３及び図１４に示した側板の数が０個であるリンクモジュール２２０は、雄型連結板、雌型連結板、継ぎ手アーム、継ぎ手部等の形状、機能は、前述したリンクモジュール１２０と同じであるので対応する部位には、１００番台の参照符号に換えて２００番台の参照符号を付すことによって、詳しい説明は省略する。
さらには、側板の数が０個であっても構わない。これによって、ケーブル類保護案内装置の全長の長さの細かい調整を行うことができる。
図１３は、側板の数が０個であるリンクモジュール２２０を外側から見たときの斜視図である。
すなわち、継ぎ手部２２４から延設されている屈曲可能な継ぎ手アーム２２６の両端に、隣接するリンクモジュールと連結する雄型連結板２２７及び雌型連結板２２８を有している。
図１４は、図１３に示したリンクモジュール２２０を内側、すなわち、ケーブル収納空間側から見たときの斜視図である。
なお、図１３及び図１４に示した側板の数が０個であるリンクモジュール２２０は、雄型連結板、雌型連結板、継ぎ手アーム、継ぎ手部等の形状、機能は、前述したリンクモジュール１２０と同じであるので対応する部位には、１００番台の参照符号に換えて２００番台の参照符号を付すことによって、詳しい説明は省略する。
１００ ・・・ ケーブル類保護案内装置
１１０ ・・・ 側板部
１２０、２２０ ・・・ リンクモジュール
１２２ ・・・ 側板
１２２ａ ・・・（側板の）上部係合領域
１２２ｂ ・・・（側板の）下部係合領域
１２４、２２４ ・・・ 継ぎ手部
１２４ａ ・・・（継ぎ手部の）上端凸部位
１２４ｂ ・・・（継ぎ手部の）下端凸部位
１２４ｃ ・・・（継ぎ手部の）円弧状凸部位
１２４ｄ ・・・（継ぎ手部の）円柱状凸部位
１２６、２２６ ・・・ 継ぎ手アーム
１２７、２２７ ・・・ 雄型連結板
１２７ａ、２２７ａ ・・・（雄型連結板の）凸部
１２７ｂ、２２７ｂ ・・・（雄型連結板の）上部係合爪部
１２７ｃ、２２７ｃ ・・・（雄型連結板の）下部係合爪部
１２８、２２８ ・・・ 雌型連結板
１２８ａ、２２８ａ ・・・（雌型連結板の）凹部
１２８ｂ、２２８ｂ ・・・（雌型連結板の）上部係合爪部
１２８ｃ、２２８ｃ ・・・（雌型連結板の）下部係合爪部
１３０ ・・・ ストッパリンク
１３１ ・・・（ストッパリンクの）上部凹部位
１３２ ・・・（ストッパリンクの）下部凹部位
１３３ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部上部支持部位
１３４ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部下部支持部位
１３５ ・・・（ストッパリンクの）係合凹部位
１３６ ・・・（ストッパリンクの）円形状窪み部位
１３７ ・・・（ストッパリンクの）上部側辺凸部位
１３８ ・・・（ストッパリンクの）下部側辺凸部位
１３９ ・・・（ストッパリンクの）円弧状部位
１４２ ・・・ 固定連結アーム
１４４ ・・・ 開閉連結アーム
５００ ・・・ ケーブル類保護案内装置
５１０ ・・・ 側板部
５２０ ・・・ リンクモジュール
５２２ ・・・ 側板
５２４ ・・・ 継ぎ手部
５２６ ・・・ 継ぎ手アーム
５２７ ・・・ 連結フック
５２７ａ ・・・（連結フックの）上部凸部
５２７ｂ ・・・（連結フックの）下部凸部
５２７ｃ ・・・（連結フックの）円弧状切り欠き部位
５２８ ・・・ 連結プレート
５２８ｃ ・・・（連結プレート外側の）円弧状凸部位
５２８ｄ ・・・（連結プレート内側の）円弧状凸部位
５２８ｅ ・・・（連結プレートの）円弧状切り欠き部位
５３０ ・・・ ストッパリンク
５３１ ・・・（ストッパリンクの）上部凹部
５３２ ・・・（ストッパリンクの）下部凹部
５３３ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部上部支持部位
５３４ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部下部支持部位
５３９ ・・・（ストッパリンクの）円弧部位
５４０ ・・・ 連結アーム
１１０ ・・・ 側板部
１２０、２２０ ・・・ リンクモジュール
１２２ ・・・ 側板
１２２ａ ・・・（側板の）上部係合領域
１２２ｂ ・・・（側板の）下部係合領域
１２４、２２４ ・・・ 継ぎ手部
１２４ａ ・・・（継ぎ手部の）上端凸部位
１２４ｂ ・・・（継ぎ手部の）下端凸部位
１２４ｃ ・・・（継ぎ手部の）円弧状凸部位
１２４ｄ ・・・（継ぎ手部の）円柱状凸部位
１２６、２２６ ・・・ 継ぎ手アーム
１２７、２２７ ・・・ 雄型連結板
１２７ａ、２２７ａ ・・・（雄型連結板の）凸部
１２７ｂ、２２７ｂ ・・・（雄型連結板の）上部係合爪部
１２７ｃ、２２７ｃ ・・・（雄型連結板の）下部係合爪部
１２８、２２８ ・・・ 雌型連結板
１２８ａ、２２８ａ ・・・（雌型連結板の）凹部
１２８ｂ、２２８ｂ ・・・（雌型連結板の）上部係合爪部
１２８ｃ、２２８ｃ ・・・（雌型連結板の）下部係合爪部
１３０ ・・・ ストッパリンク
１３１ ・・・（ストッパリンクの）上部凹部位
１３２ ・・・（ストッパリンクの）下部凹部位
１３３ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部上部支持部位
１３４ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部下部支持部位
１３５ ・・・（ストッパリンクの）係合凹部位
１３６ ・・・（ストッパリンクの）円形状窪み部位
１３７ ・・・（ストッパリンクの）上部側辺凸部位
１３８ ・・・（ストッパリンクの）下部側辺凸部位
１３９ ・・・（ストッパリンクの）円弧状部位
１４２ ・・・ 固定連結アーム
１４４ ・・・ 開閉連結アーム
５００ ・・・ ケーブル類保護案内装置
５１０ ・・・ 側板部
５２０ ・・・ リンクモジュール
５２２ ・・・ 側板
５２４ ・・・ 継ぎ手部
５２６ ・・・ 継ぎ手アーム
５２７ ・・・ 連結フック
５２７ａ ・・・（連結フックの）上部凸部
５２７ｂ ・・・（連結フックの）下部凸部
５２７ｃ ・・・（連結フックの）円弧状切り欠き部位
５２８ ・・・ 連結プレート
５２８ｃ ・・・（連結プレート外側の）円弧状凸部位
５２８ｄ ・・・（連結プレート内側の）円弧状凸部位
５２８ｅ ・・・（連結プレートの）円弧状切り欠き部位
５３０ ・・・ ストッパリンク
５３１ ・・・（ストッパリンクの）上部凹部
５３２ ・・・（ストッパリンクの）下部凹部
５３３ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部上部支持部位
５３４ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部下部支持部位
５３９ ・・・（ストッパリンクの）円弧部位
５４０ ・・・ 連結アーム
Claims (3)
- 離間配置された左右一対の側板部を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を前記取付固定端から取付移動端に向かって収納して直線姿勢と屈曲姿勢を呈するケーブル類保護案内装置において、
前記側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームを介して一体成形された所定数の側板を有するリンクモジュールと、前記リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側から屈曲規制用スナップフィット機構により係合して組み付けられるとともに前記リンクモジュールとの係合により屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制するストッパリンクとを有し、
前記連結アームが、前記ストッパリンクに一体または脱着可能に取り付けられ、
前記リンクモジュールが、その両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板及び雌型連結板を有し、
前記雄型連結板及び雌型連結板が、前記隣接するリンクモジュールの雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結した際に前記側板と同じ外形を形成されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。 - 前記隣接するリンクモジュールを連結する雄型連結板と雌型連結板が、それぞれ端面中央に凸部と凹部を有するとともに、前記凸部と凹部を係合させて両者を互いに反対方向に回転させることによって連結される連結用スナップフィット機構を有することを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。
- 前記側板部の屈曲内周側に横架された連結アームが、左右一対の前記ストッパリンクの屈曲内周側に固定連結アームとして一体に成形され、
前記側板部の屈曲外周側に横架された連結アームの一端が、左右一対の前記ストッパリンクの一方と屈曲可能に一体に成形されるとともに、他端が、左右一対の前記ストッパリンクの他方と脱着可能に開閉連結アームとして成形されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のケーブル類保護案内装置。
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|---|---|---|---|
| JP2007247648A JP4108736B1 (ja) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | ケーブル類保護案内装置 |
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| CN2008102139263A CN101398056B (zh) | 2007-09-25 | 2008-08-28 | 缆索保护导向装置 |
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| DE102008047323.5A DE102008047323B4 (de) | 2007-09-25 | 2008-09-11 | Schutz-und Führungsvorrichtung für ein Kabel oder einen Schlauch |
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2007
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