KR101481747B1 - 케이블류 보호 안내 장치 - Google Patents

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Abstract

제조시에 있어서의 부품 제작 부담 및 조립 작업 부담을 경감시키고, 케이블류의 수납 안내시에 발생하기 쉬운 발진과 굴곡 피로를 억제하여 케이블 수납 공간의 우수한 형태 안정성을 발휘하는 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
상기 목적을 해결하기 위하여, 본 발명은 복수의 측판부가 이음부(114)를 통해 일체 성형된 폴리아미드계 내피로성 수지제의 연결 링크 모듈(110)을 구성하는 동시에 연결 링크 모듈(110)과의 계합(係合)에 의해 직선 자세 및 굴곡 자세를 유지 규제하는 폴리아세탈계 수지제의 스토퍼 링크(120)가 상기 연결 링크 모듈(110)의 이음부(114)에 케이블 수납 공간측으로부터 스냅 피트 기구에 의해 장착되는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치(100)를 제공한다.
케이블 보호 안내 장치, 연결 링크 모듈, 스토퍼 링크, 이음부

Description

케이블류 보호 안내 장치{CABLE PROTECTION AND GUIDE DEVICE}
본 발명은 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산업용 기계의 가동부에 전력이나 압축 공기 등의 에너지를 공급하는 케이블이나 호스 등의 케이블류를 수용함과 동시에 가동부의 이동 중에도 케이블류를 안전하고 확실하게 안내 지지하기에 바람직한 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.
종래의 케이블류 보호 안내 장치로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 이간 배치된 좌우 한쌍의 측판부(510A, 510B)가 장착 고정단으로부터 장착 이동단을 향해, 즉 길이 방향으로 다수 연결되어 있는 동시에 이들 측판부(510A, 510B)의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 연결암(520)이 다수 연결된 측판부(510A, 510B)의 하나 건너 배치 간격으로 횡방향으로 가설되고, 이들 좌우 한쌍의 측판부(510A, 510B)와 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 횡방향으로 가설된 상태로 배치된 연결 암(520, 520)에 의해 위요되는 직각사각형 단면을 이룬 케이블 수용 공간 내에 케이블류(C)를 길이 방향을 따라 수납하도록 구성된 케이블류 보호 안내 장치(500)가 알려져 있다.
그리고 이와 같은 종래의 케이블류 보호 안내 장치(500)는, 측판부(510A, 510B)가 선행하는 측판부(510A, 510B)에 연결되는 전방 측판부(511)와, 후속하는 측판부(510A, 510B)에 연결되는 후방 측판부(512)와, 전방 측판부(511)와 후방 측판부(512) 사이에 개재되는 굴곡 자재인 이음부(513)로 일체 구성되고, 인접한 측판부(510A, 510B)를 상호 계합(係合) 연결하는 스냅 피트 기구가 선행하는 측판부(510A (510B))의 후방 측판부(512)와 그 후방 측판부(512)에 후속하여 연결되는 측판부(510A (510B))의 전방 측판부(511) 사이에 설치되어 있다.
즉, 이들 스냅 피트 기구를 통해 인접한 측판부(510A (510B))가 상호 착탈 자재로 되어 있고, 측판부(510A (510B))의 절삭 이음시의 보수 메인터넌스를 간편하게 달성할 수 있도록 되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
[특허문헌 1] 일본 특개2006-250258호 공보(특히, 제1페이지, 도3 참조)
그러나, 전술된 바와 같은 종래의 케이블류 보호 안내 장치(500)에서는 좌우 한쌍의 측판부(510A, 510B)가 전방 측판부(511), 후방 측판부(512) 및 이음부(513)의 3개의 부위를 갖는 형상을 각각 이루고 있기 때문에 측판부(510A, 510B)가 복잡한 형상을 갖게 되어 금형을 포함하여 부품 제작 부담을 증가시키고 있었다.
또한, 측판부(510A, 510B)가 각각 독립된 별개 부품이기 때문에 장척형으로 연결시키는 수고가 측판부의 수량만큼 들어 조립 작업에 많은 부담을 주고 있었다.
나아가, 이간 배치된 좌우 한쌍의 측판부(510A)와 측판부(510B)가 경상(鏡像)의 관계에 있기 때문에 좌우 측판부(510A, 510B)에 호환성이 없으므로, 좌우 각각의 측판부(510A, 510B)를 나누어 관리할 필요가 있어 부품 관리가 복잡하였다.
아울러, 이간 배치된 좌우 한쌍의 폴리아미드 수지로 이루어진 측판부(510A, 510B)의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 폴리아미드 수지로 이루어진 연결암(520)을 횡방향으로 가설하여 직각사각형 단면을 이룬 케이블 수납 공간을 구성하고 있기 때문에 조립시에 측판부(510A, 510B)의 강고한 결합력이나 측판부(510A, 510B)와 연결암(520)의 휨 강성이나 비틀림 강성이 부족하여 케이블 수납 공간의 안정된 직각사각형 단면 형태를 충분히 확보할 수 없으며, 또한 식품, 반도체 등의 크린 환경 하의 제조 분야에서 각종 케이블류를 수납 안내할 때에는 케이블류(C)와의 미끄럼 접합이나 측판부(510A, 510B)의 상호 미끄럼 접합 등에 기인하는 마모분 등의 발진, 이음부(513)에 있어서의 과도한 굴곡 피로에 대한 충분한 배려가 필요하였 다.
이에 본 발명의 목적은, 제조시에 있어서의 부품 제작 부담 및 조립 작업 부담을 경감시키는 동시에 케이블류의 수납 안내시에 발생하기 쉬운 발진과 굴곡 피로를 억제하여 케이블 수납 공간의 우수한 형태 안정성을 발휘하는 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것에 있다.
청구항 1에 관한 발명은, 이간 배치된 좌우 한쌍의 측판부를 장착 고정단으로부터 장착 이동단을 향해 다수 연결하는 동시에 상기 측판부의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 연결암을 소정 간격으로 횡방향으로 가설하고, 상기 측판부 및 연결암에 의해 위요되는 케이블 수납 공간 내에 케이블류를 장착 고정단으로부터 장착 이동단을 향해 수납 안내하여 직선 자세와 굴곡 자세를 이루는 케이블류 보호 안내 장치에 있어서,
상기 복수의 측판부가 이음부를 통해 일체 성형된 폴리아미드계 내피로성 수지제의 연결 링크 모듈을 구성하는 동시에 상기 연결 링크 모듈과의 계합에 의해 직선 자세 및 굴곡 자세를 유지 규제하는 폴리아세탈계 수지제의 스토퍼 링크가 상기 연결 링크 모듈의 이음부에 케이블 수납 공간측으로부터 스냅 피트 기구에 의해 장착됨으로써, 전술한 과제를 해결하는 것이다.
청구항 2에 관한 발명은, 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 더하여, 상기 폴리아미드계 내피로성 수지가 고무 성분을 함유함으로써, 전술한 과제를 더욱 해결하는 것이다.
청구항 3에 관한 발명은, 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 더하여, 상기 연결암이 폴리아세탈계 수지로 형성됨으로써, 전술한 과제를 더욱 해결하는 것이다.
청구항 4에 관한 발명은, 청구항 2에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 더하여, 상기 연결암이 폴리아세탈계 수지로 형성됨으로써, 전술한 과제를 더욱 해결하는 것이다.
청구항 5에 관한 발명은, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 더하여, 상기 연결암이 상기 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 일체 성형됨으로써, 전술한 과제를 더욱 해결하는 것이다.
청구항 6에 관한 발명은, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 더하여, 상기 연결암이 상기 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측 중 어느 일측에 케이블 수납 공간을 개폐 가능한 일부 지지 상태로 일체 성형됨으로써, 전술한 과제를 더욱 해결하는 것이다.
청구항 7에 관한 발명은, 청구항 5에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 더하여, 상기 연결암이 상기 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측 중 어느 일측에 케이블 수납 공간을 개폐 가능한 일부 지지 상태로 일체 성형됨으로써, 전술한 과제를 더욱 해결하는 것이다.
본 발명의 케이블류 보호 안내 장치에 따르면, 이간 배치된 좌우 한쌍의 측 판부를 장착 고정단으로부터 장착 이동단을 향해 다수 연결하는 동시에 측판부의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 연결암을 소정 간격으로 횡방향으로 가설함으로써, 측판부 및 연결암에 의해 위요되는 케이블 수납 공간 내에서 케이블류를 장착 고정단으로부터 장착 이동단을 향해 수납 안내하여 직선 자세와 굴곡 자세를 이룰 수 있을 뿐만 아니라 이하와 같은 본 발명에 특유의 구성에 따르는 각별한 효과를 이룰 수 있다.
즉, 본 청구항 1에 관한 케이블류 보호 안내 장치는, 복수의 측판부가 이음부를 통해 일체 성형된 연결 링크 모듈을 구성하는 동시에 연결 링크 모듈과의 계합에 의해 직선 자세 및 굴곡 자세를 유지 규제하는 스토퍼 링크가 연결 링크 모듈의 이음부에 케이블 수납 공간측으로부터 스냅 피트 기구에 의해 장착됨으로써, 복수의 측판부가 일체 성형에 의해 구성됨에 따라 장치 전체적으로 본 경우의 부품 점수를 감소시킬 수 있는 동시에 부품 조립 부담 및 조립 작업 부담을 경감시킬 수 있다.
그리고, 연결 링크 모듈이 스토퍼 링크에 스냅 피트 기구에 의해 장착됨에 따라 이음암에 부하되는 인장 응력이 스냅 피트 기구를 통해 분산되므로, 이음암에 발생하기 쉬운 큰 인장 응력이 경감되고, 굴곡 피로를 억제하여 내구성을 향상시킬 수 있다.
그리고, 연결 링크 모듈이 폴리아미드계 내피로성 수지로 형성되는 동시에 스토퍼 링크가 폴리아세탈계 수지로 형성됨에 따라 스토퍼 링크의 폴리아세탈계 수지가 높은 강성을 발휘하여 조립 제조시에 강고한 결합력을 발휘하는 스냅 피트 기 구를 형성할 수 있고, 또한 폴리아미드계 내피로성 수지제의 연결 링크 모듈과 폴리아세탈계 수지제의 스토퍼 링크가 원활하게 미끄러져 움직이기 때문에 식품, 반도체 등의 크린 환경하에서의 각종 제조 분야에서 각종 케이블류를 수납 안내할 때 이들 사이에 발생하기 쉬운 마모분 등의 발진을 억제할 수 있다.
그리고, 청구항 2에 관한 발명은 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 폴리아미드계 내피로성 수지가 고무 성분을 함유함에 따라 이 고무 성분이 연결 링크 모듈의 내굴곡 피로성을 대폭 향상시켜 연결 링크 모듈이 장기에 걸쳐 굴곡 동작을 반복하여도 우수한 내구성을 발휘할 수 있다.
또한, 청구항 3에 관한 발명은 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 연결암이 폴리아세탈계 수지로 형성됨에 따라 스토퍼 링크와 연결암이 조립 작업시에 휨 강성이나 비틀림 강성을 발휘하여 이간 배치된 좌우 한쌍의 스토퍼 링크에 횡방향으로 가설된 연결암에 의해 위요되는 케이블 수납 공간의 직각사각형 단면 형태를 안정되게 확보할 수 있다.
청구항 4에 관한 발명은 청구항 2에 기재된 케이블류 보호 안내 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 연결암이 폴리아세탈계 수지로 형성됨에 따라 스토퍼 링크와 연결암이 조립 작업시에 휨 강성이나 비틀림 강성을 발휘하여 이간 배치된 좌우 한쌍의 스토퍼 링크에 횡방향으로 가설된 연결암에 의해 위요되는 케이블 수납 공간의 직각사각형 단면 형태를 안정되게 확보할 수 있다.
나아가, 청구항 5에 관한 발명은 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나에 기 재된 케이블류 보호 안내 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 연결암이 상기 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 일체 성형됨에 따라 부품 점수가 삭감되어 부품 관리를 간소화하는 동시에 조립 작업 부담을 부품 점수의 삭감분만큼 경감시킬 수 있다.
아울러, 청구항 6에 관한 발명은 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나에 기재된 케이블류 보호 안내 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 연결암이 상기 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측 중 어느 일측에 케이블 수납 공간을 개폐 가능한 일부 지지 상태로 일체 성형됨에 따라 필요 개소에서의 케이블 수납 공간의 개폐가 자유 자재가 되기 때문에 케이블 수납 공간 내로의 케이블류의 수용을 간소화시킬 수 있는 동시에 보수 메인터넌스 작업도 간소화시킬 수 있다.
청구항 7에 관한 발명은 청구항 5에 기재된 케이블류 보호 안내 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 연결암이 상기 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측 중 어느 일측에 케이블 수납 공간을 개폐 가능한 일부 지지 상태로 일체 성형됨에 따라 필요 개소에서의 케이블 수납 공간의 개폐가 자유 자재가 되기 때문에 케이블 수납 공간 내로의 케이블류의 수용을 간소화시킬 수 있는 동시에 보수 메인터넌스 작업도 간소화시킬 수 있다.
본 발명은 이간 배치된 좌우 한쌍의 측판부를 장착 고정단으로부터 장착 이동단을 향해 다수 연결하는 동시에 상기 측판부의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 연결암을 소정 간격으로 횡방향으로 가설하고, 상기 측판부 및 연결암에 의해 위요되는 케이블 수납 공간 내에 케이블류를 장착 고정단으로부터 장착 이동단을 향해 수납 안내하여 직선 자세와 굴곡 자세를 이루는 케이블류 보호 안내 장치에 있어서, 복수의 측판부가 이음부를 통해 일체 성형된 폴리아미드계 내피로성 수지제의 연결 링크 모듈을 구성하는 동시에 연결 링크 모듈과의 계합에 의해 직선 자세 및 굴곡 자세를 유지 규제하는 폴리아세탈계 수지제의 스토퍼 링크가 상기 연결 링크 모듈의 이음부에 케이블 수납 공간측으로부터 스냅 피트 기구에 의해 장착되어 제조시의 제품 제작 부담 및 조립 작업 부담을 경감시키는 동시에 케이블류의 수납 안내시에 발생하기 쉬운 발진, 굴곡 피로를 억제하여 케이블 수납 공간의 우수한 형태 안정성을 발휘하는 것이면, 그 구체적인 실시 형태는 여하간의 것이어도 상관없다.
예를 들면, 본 발명의 케이블류 보호 안내 장치를 구성하는 연결 링크 모듈의 구체적인 소재에 대해서는 내피로성을 발휘하는 폴리아미드계 내피로성 수지면 되지만, 특히 고무 성분을 함유한 폴리아미드 6수지, 고무 성분을 함유한 폴리아미드 66수지, 고부 성분을 함유한 폴리아미드 12수지, 엘라스토머라 칭해지는 탄성 중합체 수지를 이용하는 경우에는 충격에 강한 유연성이 부가되기 때문에 반복 굴곡에 대한 우수한 내충격성 및 내피로성을 보다 한층 발휘할 수 있는 동시에 높은 미끄럼 움직임성을 보다 한층 발휘할 수 있고, 마모분도 잘 발생하지 않기 때문에 보다 바람직하다.
또한, 스토퍼 링크의 구체적인 소재에 대해서는 높은 휨 강성과 비틀림 강성을 발휘하는 폴리아세탈계 수지라면 여하간의 것이어도 된다.
그리고, 본 발명의 케이블류 보호 안내 장치를 구성하는 측판부 및 스토퍼 링크의 구체적인 형태에 대해서는 중앙 수직선에 대하여 좌우 대칭의 형상을 갖는 것이 바람직한데, 이 경우에는 좌우 한쌍의 측판부 또는 스토퍼 링크를 동일한 부품 형상으로 하여 호환성을 지니게 하여 부품 관리의 간소화를 도모할 수 있다.
아울러, 본 발명의 케이블류 보호 안내 장치를 구성하는 연결암의 구체적인 형태에 대해서는 측판부의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 소정 간격으로 횡방향으로 가설되어 케이블 수납 공간을 위요하는 것이면 되는데, 예를 들면 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 일체 성형되어 있는 경우에는 부품 점수의 삭감과 부품 관리의 간소화를 도모할 수 있고, 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측의 어느 일측에 케이블 수납 공간을 개폐 가능한 일부 지지 상태로 일체 성형되어 있는 경우에는 필요 개소에서의 케이블 수납 공간의 개폐가 자유 자재가 되어 케이블 수납 공간 내로의 수용하는 케이블류의 간편화나 보수 메인터넌스 작업의 간편화를 도모할 수 있다.
[실시예 1]
이하 본 발명의 실시예 1인 케이블류 보호 안내 장치(100)에 대하여 도 1 내지 도 6을 이용하여 설명한다.
여기서, 도 1은 본 실시예인 케이블류 보호 안내 장치(100)의 일부를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 케이블류 보호 안내 장치(100)의 분해도이다. 도 3은 도 1에 도시된 케이블류 보호 안내 장치(100)의 구성 부재인 연결 링크 모듈(110)의 사시도로, (a)는 케이블 수납 공간측에서 본 사시도이고, (b)는 외측에 서 본 사시도이다. 도 4는 도 1에 도시된 케이블류 보호 안내 장치(100)의 구성 부재인 스토퍼 링크의 사시도로, (a)는 연결 링크 모듈에 장착되는 쪽을 도시한 사시도이고, (b)는 케이블 수납 공간측에서 본 사시도이다.
본 발명의 실시예 1인 케이블류 보호 안내 장치(100)는, 예를 들면 반도체 제조 장치, 창약(創藥)용 시료 보관 장치, 차량용 도어 개폐 장치 등의 가동부와 정지부를 접속하여 전기 신호의 전달이나 전력의 공급을 수행하는 전기 케이블이나 압력 액체 또는 압력 기체를 공급하는 호스와 같은 케이블류를 보호 안내하기 위하여 사용되며, 전술된 가동부와 정지부를 접속하기 위하여 장척형으로 다수 연결되고, 가동부와 정지부 사이의 상대적인 원격 이동 상황에 따라 직선 자세 혹은 굴곡 자세를 이루는 것이다.
그리고 본 실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 측판부(112)가 이음부(114)를 통해 일체 성형된 고무 성분을 배합 함유하는 폴리아미드계 내피로성 수지제의 연결 링크 모듈(110)을 구성하고 있다.
연결되는 측판부(112)의 수는 특별히 한정되지 않지만, 2~3개로는 장치 전체의 부품 점수의 삭감 효과가 이루어지지 않으므로, 4개 이상의 측판부(112)를 연결하는 것이 바람직하다.
이들 복수의 측판부(112)는, 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 수평으로 신장된 이음암(116)이 인접하는 측판부(112, 112) 사이에 형성된 대략 마름모형 이음부(114)에 연결되어 장척형의 연결 링크 모듈(110)을 구성하고 있다.
또한, 이와 같은 고무 성분을 함유하는 폴리아미드계 내피로성 수지로 이루어진 연결 링크 모듈(110)을 상호 연결하기 위하여 연결 링크 모듈(110)의 일단에는 연결훅(117)이 형성되고, 타단에는 연결 플레이트(118)가 형성되어 있다.
그리고, 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같은 폴리아세탈계 수지제의 스토퍼 링크(120)가 고무 성분을 함유하는 폴리아미드계 내피로성 수지제의 연결 링크 모듈(110)의 이음부(114)에 케이블 수납 공간측으로부터 스냅 피트 기구에 의해 장착되는 동시에 연결 링크 모듈(110)과의 계합(係合)에 의해 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측의 굴곡 각도를 규제하고 있다.
즉, 본 실시예 1의 케이블류 보호 안내 장치(100)는 도 3(a)에 도시된 이음부(114)의 상부에 설치된 볼록부(114a)와 도 4(a)에 도시된 스토퍼 링크(120)에 설치된 오목부(121)가 계합되는 동시에 도 3(a)에 도시된 이음부(114)의 하부에 설치된 볼록부(114b)와 도 4(a)에 도시된 스토퍼 링크(120)에 설치된 오목부(122)가 계합되어 스냅 피트 기구를 구성하고 있다.
또한, 도 4(a)에 도시된 스토퍼 링크(120)의 상부 측변 볼록 부위(127)가 도 3(a)에 도시된 측판부(112)의 이면, 즉 케이블 수납 공간측 면의 상부 좌우에 형성된 상부 계합 영역(112a)에 수용되는 동시에 도 4(a)에 도시된 스토퍼 링크(120)의 하부 측변 볼록 부위(128)가 도 3(a)에 도시된 측판부(112) 이면의 하부 좌우에 형성된 하부 계합 영역(112b)에 수용된다.
아울러, 도 3(a)에 도시된 이음부(114)의 이면에 형성된 원호형 볼록 부위(114c)는 도 4(a)에 도시된 스토퍼 링크(120)의 원호 부위(129)와 당접한다.
아울러, 도 4(a)에 도시된 바와 같은 폴리아세탈계 수지제의 스토퍼 링크(120)에는 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 이음부(114)를 상하에서 지지하는 이음부 상부 지지 부위(123)와 이음부 하부 지지 부위(124)가 일체 성형되어 있다.
그리고, 도 1에 도시된 바와 같이 스토퍼 링크(120)의 이음부 상부 지지 부위(123)는 인접한 측판부(112, 112)와 그 사이에 형성된 이음부(114)의 상부 사이에 감합되도록 되어 있다.
이와 같이 구성함으로써, 본 실시예 1의 케이블류 보호 안내 장치(100)는 굴곡 외주측에 있어서 대략 직선 이상으로 굴곡되지 않도록 규제된다.
한편, 스토퍼 링크(120)의 이음부 하부 지지 부위(124)는 인접한 측판부(112, 112) 사이에 형성된 이음부(114)의 하부와 당접하고 있다.
그리고, 도 4(a)에 도시된 이음부 하부 지지 부위(124)의 측면(124a)과 도 3(b)에 도시된 인접한 측판부(112, 112)의 하부 측면(112c)과의 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이 간극(S)이 형성되어 있다.
그리고, 이음부 하부 지지 부위(124)의 측면(124a)과 측판부(112)의 하부 측면(112c)이 당접하여 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 내주측의 굴곡 각도를 규제하고 있다.
다음에는 연결 링크 모듈(110)끼리의 연결 기구에 대하여 설명한다.
도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바와 같이 고무 성분을 함유하는 폴리아미드계 내피로성 수지로 이루어진 연결 링크 모듈(110)의 일단부에는 이음부(114)의 형상과 유사한 외관을 갖는 연결훅(117)이 형성되어 있다.
이 연결훅(117)에는 가장 측단부에 원호형 절결 부위(117c)를 갖는 동시에 케이블 수납 공간측의 이음암(116)으로부터 연장 설치되는 부분에는 이음부(114)에 형성된 것과 같은 형상의 원호형 볼록 부위(117d)가 형성되어 있다.
한편, 고무 성분을 함유하는 폴리아미드계 내피로성 수지로 이루어진 연결 링크 모듈(110)의 타단부에는 연결 플레이트(118)가 형성되어 있다.
이 연결 플레이트(118)의 외측면이며 이음암(116)으로부터 연장 설치된 부분에는 이음부(114)에 형성된 것과 같은 형상의 원호형 볼록 부위(118c)가 형성되어 있다.
또한, 연결 플레이트(118)에 대하여 원호형 볼록 부위(118c)의 반대 면에는 원호형 볼록 부위(118d)가 형성되어 있다.
그리고, 연결훅(117)과 연결 플레이트(118)가 합쳐짐으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 연결훅(117)의 원호형 절결 부위(117c)와 연결 플레이트(118)의 원호형 볼록 부위(118c)가 감합된 상태에서 연결훅(117)의 상부에 설치된 볼록부(117a)와 스토퍼 링크(120)에 설치된 오목부(121)가 결합되는 동시에 연결훅(117)의 하부에 설치된 볼록부(117b)와 스토퍼 링크(120)에 설치된 오목부(122)가 결합되어 스냅 피트 기구를 구성하고, 2개의 연결 링크 모듈(110)이 연결된다.
이때, 연결훅(117)의 이면, 즉 케이블 수납 공간측에 형성된 원호형 볼록 부위(117d)는 연결 플레이트(118)의 가장 측단부에 형성된 원호형 절결 부위(118e) 및 스토퍼 링크(120)의 원호 부위(129)와 계합된다.
도 6은 2개의 연결 모듈(110)이 연결되었을 때의 연결부의 확대도이다.
또한, 폴리아세탈계 수지로 이루어진 연결암(130)의 양단에는 도 2에 도시된 바와 같이 계합훅(132)이 형성되어 있고, 한편 폴리아세탈계 수지로 이루어진 스토퍼 링크(120)의 상하부에는 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이 계합 오목부(125, 126)가 형성되어 있는데, 계합훅(132)과 계합 오목부(125, 126)가 결합됨으로써 연결암(130)이 스토퍼 링크(120)의 상하에 착탈 가능하게 연결된다.
고무 성분을 함유하는 폴리아미드계 내피로성 수지제의 측판부(112) 및 폴리아세탈계 수지제 스토퍼 링크(120)는, 도 3(a) 및 도 4(a)에 도시된 바와 같이 중앙 수직선(L)에 대하여 좌우 대칭의 형상을 하고 있기 때문에 이간 배치되는 좌우 한쌍의 측판부(112) 및 스토퍼 링크(120)는 좌우를 고려할 것 없이 공통의 부재를 이용할 수 있다.
이상과 같이 해서 얻어진 본 실시예 1의 케이블류 보호 안내 장치(100)는, 복수의 측판부(112)가 이음부(114)를 통해 일체 성형된 연결 링크 모듈(110)을 구성하고 있는 동시에 연결 링크 모듈(110)과의 계합에 의해 직선 자세 및 굴곡 자세를 유지 규제하는 스토퍼 링크(120)가 연결 링크 모듈(110)의 이음부(114)에 케이블 수납 공간측으로부터 스냅 피트 기구에 의해 장착됨에 따라 복수의 측판부(112)가 일체 성형에 의해 구성되어 있으므로, 장치 전체로 본 경우의 부품 점수를 감소시킬 수 있는 동시에 부품 조립 부담 및 조립 작업 부담을 경감시킬 수 있다.
그리고, 연결 링크 모듈(110)이 스토퍼 링크(120)에 스냅 피트 기구에 의해 장착되므로, 이음암(116)에 부하되는 인장 응력이 스냅 피트 기구를 통해 분산됨에 따라 이음암(116)에 발생하기 쉬운 큰 인장 응력이 경감되고, 굴곡 피로를 억제하 여 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한, 연결 링크 모듈(110)이 폴리아미드계 내피로성 수지로 형성되는 동시에 스토퍼 링크(120)가 폴리아세탈계 수지로 형성됨에 따라 스토퍼 링크(120)의 폴리아세탈계 수지가 높은 강성을 발휘하기 때문에 조립 제조시에 강고한 결합력을 발휘하는 스냅 피트 기구를 형성할 수 있고, 또한 폴리아미드계 내피로성 수지제의 연결 링크 모듈(110)과 폴리아세탈계 수지제의 스토퍼 링크(120)가 원활하게 미끄럼 이동하기 때문에 식품, 반도체 등의 크린 환경 하의 각종 제조 분야에서 각종 케이블(C)을 수납 안내할 때에 이들 사이에 발생하기 쉬운 마모분 등의 발진을 억제할 수 있다.
아울러, 연결 링크 모듈(110)의 폴리아미드계 내피로성 수지가 고무 성분을 함유하고 있음에 따라 이 고무 성분이 연결 링크 모듈(110)의 내굴곡 피로성을 대폭 향상시키기 때문에 연결 링크 모듈(110)이 장기에 걸쳐 굴곡 동작을 반복하여도 우수한 내구성을 발휘할 수 있다.
또한, 연결암(130)이 폴리아세탈계 수지로 형성되어 있음에 따라 스토퍼 링크(120)와 연결암(130)이 조립 작업시에 휨 강성이나 비틀림 강성을 발휘하기 때문에 이간 배치된 좌우 한쌍의 스토퍼 링크(120)에 가로로 걸쳐진 연결암(130)에 의해 위요되는 케이블 수납 공간의 직각사각형 단면 형태를 안정되게 확보할 수 있다.
[실시예 2]
이하, 본 발명의 다른 실시 형태인 실시예 2의 케이블류 보호 안내 장 치(200)에 대하여 도 7 및 도 8을 이용하여 설명한다.
여기서, 도 7은 본 실시예인 케이블류 보호 안내 장치(200)의 일부를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 케이블류 보호 안내 장치(200)의 분해도이다.
본 실시예의 케이블류 보호 안내 장치(200)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 측판부(212)가 이음부(214)를 통해 일체 성형된 고무 성분을 함유하는 폴리아미드계 내피로성 수지로 이루어진 연결 링크 모듈(210)을 구성하고 있다.
이들 복수의 측판부(212)는, 도 8에 도시된 바와 같이 수평으로 신장되는 이음암(216)이 인접한 측판부(212, 212) 사이에 형성된 대략 마름모형의 이음부(214)에 연결되어 장척형의 연결 링크 모듈(210)을 구성하고 있다.
고무 성분을 함유하는 폴리아미드계 내피로성 수지제의 연결 링크 모듈(210)의 이음부(214)에 케이블 수납 공간측으로부터 도 8에 도시된 바와 같이 폴리아세탈계 수지제의 스토퍼 링크(220)가 스냅 피트 기구에 의해 장착되어 케이블류 보호 안내 장치(200)의 굴곡 내주측의 굴곡 각도를 규제하고 있다.
아울러, 도 8에 도시된 바와 같이 폴리아세탈계 수지로 이루어진 연결 암(230)이 폴리아세탈계 수지로 이루어진 스토퍼 링크(220)의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측의 어느 일측에서 케이블 수납 공간을 개폐 가능한 일부 지지 상태로 일체 성형되어 있다.
즉, 폴리아세탈계 수지로 이루어진 상측의 연결암(230)의 양단에는 계합훅(232)이 형성되어 있고, 폴리아세탈계 수지로 이루어진 스토퍼 링크(220)의 상부에는 계합 오목부(225)가 형성되어 있는데, 계합훅(232)과 계합 오목부(225)가 결 합됨으로써, 상측의 연결암(230)이 스토퍼 링크(220)에 착탈 가능하게 연결된다.
한편, 폴리아세탈계 수지로 이루어진 하측의 연결암(240)은 폴리아세탈계 수지로 이루어진 좌우 한쌍의 스토퍼 링크(220)와 일체 성형되어 있다.
따라서, 필요 개소에서의 케이블 수납 공간의 개폐가 자유 자재가 되기 때문에 케이블 수납 공간 내로의 케이블류(C)의 수용을 간편화할 수 있는 동시에 보수 메인터넌스 작업도 간편화시킬 수 있으며, 아울러 부품 점수를 삭감하여 부품 제작 부담 및 조립 작업 부담을 한층 경감시킬 수 있다.
또한, 하측의 연결암(240)을 좌우 한쌍의 스토퍼 링크(220)와 폴리아세탈계 수지를 이용하여 일체 성형한 점을 제외하고는 실시예 1과 개개의 부재의 구성 및 기능에 있어서 동일하므로, 중복되는 상세한 설명은 실시예 1에서 명시된 100번대의 부호를 200번대의 부호로 치환하고 이들을 생략한다.
[실시예 3]
이하, 본 발명의 또 다른 실시 형태인 실시예 3의 케이블류 보호 안내 장치(300)에 대하여 도 9 및 도 10을 이용하여 설명한다.
여기서, 도 9는 본 실시예인 케이블류 보호 안내 장치(300)의 일부를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9에 도시된 케이블류 보호 안내 장치(300)의 분해도이다.
본 실시예의 케이블류 보호 안내 장치(300)는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 복수의 측판부(312)가 이음부(314)를 통해 일체 성형되어 연결 링크 모듈(310)을 구성하고 있다.
이들 복수의 측판부(312)는, 도 10에 도시된 바와 같이 수평으로 신장되는 이음암(316)이 인접한 측판부(312) 사이에 형성된 대략 마름모형의 이음부(314)에 연결되어 장척형의 연결 링크 모듈(310)을 구성하고 있다.
연결 링크 모듈(310)의 이음부(314)에 케이블 수납 공간측으로부터 도 10에 도시된 바와 같이 폴리아세탈계 수지로 이루어진 스토퍼 링크(320)가 스냅 피트 기구에 의해 장착되어 케이블류 보호 안내 장치(300)의 굴곡 내주측의 굴곡 각도를 규제하고 있다.
나아가, 도 10에 도시된 바와 같이 폴리아세탈계 수지로 이루어진 상측 및 하측의 연결암(330)은 폴리아세탈계 수지로 이루어진 좌우 한쌍의 스토퍼 링크(320)의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 일체 성형되어 있다.
따라서, 부품 점수를 더욱 삭감하는 동시에 부품 제작 부담 및 조립 작업 부담을 한층 경감시키고 있다.
이와 같이 폴리아세탈계 수지를 이용하여 상하의 연결암(330)을 좌우 한쌍의 스토퍼 링크(320)의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 일체 성형한 점을 제외하고는 실시예 1과 개개의 부재의 구성 및 기능에 있어서 동일하므로, 중복되는 상세한 설명은 실시예 1에서 명시된 100번대의 부호를 300번대의 부호로 치환하고 이들을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예 1인 케이블류 보호 안내 장치(100)의 일부를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 케이블류 보호 안내 장치(100)의 분해도,
도 3은 도 1에 도시된 연결 링크 모듈의 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 스토퍼 링크의 확대 사시도,
도 5는 연결 링크 모듈의 연결 기구를 설명하는 사시도,
도 6은 연결 링크 모듈이 연결되었을 때의 연결부의 확대도,
도 7은 실시예 2인 케이블류 보호 안내 장치(200)의 일부를 도시한 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 케이블류 보호 안내 장치(200)의 분해도,
도 9는 실시예 3인 케이블류 보호 안내 장치(300)의 일부를 도시한 사시도,
도 10은 도 9에 도시된 케이블류 보호 안내 장치(300)의 분해도,
도 11은 종래의 케이블류 보호 안내 장치(500)의 일부를 도시한 사시도.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
100, 200, 300...케이블류 보호 안내 장치
110, 210, 310...연결 링크 모듈
112, 212, 312...측판부
112a...(측판부의) 상부 계합 영역
112b...(측판부의) 하부 계합 영역
114, 214, 314...이음부
114a, 114b...볼록부 (스냅 피트 기구)
114c...(이음부의) 원호형 볼록 부위
116, 216, 316...이음암
117...연결훅
117a, 117b... 볼록부 (스냅 피트 기구)
117c...(연결훅의) 원호형 절결 부위
117d...(연결훅의) 원호형 볼록 부위
118...연결 플레이트
118c, 118d...(연결 플레이트의) 원호형 볼록 부위
118e...(연결 플레이트의) 원호형 절결부
120, 220, 320...스토퍼 링크
121, 122...오목부 (스냅 피트 기구)
123...이음부 상부 지지 부위
124...이음부 하부 지지 부위
125, 126...계합 오목부
127...(스토퍼 링크의) 상부 측변 볼록 부위
128...(스토퍼 링크의) 하부 측변 볼록 부위
129...(스토퍼 링크의) 원호 부위
130, 230, 240, 330...연결암
132, 232...계합훅

Claims (7)

  1. 이간 배치된 좌우 한쌍의 측판부를 장착 고정단으로부터 장착 이동단을 향해 다수 연결하는 동시에 상기 측판부의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 연결암을 소정 간격으로 횡방향으로 가설하고, 상기 측판부 및 연결암에 의해 위요되는 케이블 수납 공간 내에 케이블류를 장착 고정단으로부터 장착 이동단을 향해 수납 안내하여 직선 자세와 굴곡 자세를 이루는 케이블류 보호 안내 장치에 있어서,
    상기 복수의 측판부가 이음부를 통해 일체 성형된 폴리아미드계 내피로성 수지제의 연결 링크 모듈을 구성하는 동시에 상기 연결 링크 모듈과의 계합에 의해 직선 자세 및 굴곡 자세를 유지 규제하는 폴리아세탈계 수지제의 스토퍼 링크가 상기 연결 링크 모듈의 이음부에 케이블 수납 공간측으로부터 스냅 피트 기구에 의해 장착되는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 폴리아미드계 내피로성 수지가 고무 성분을 함유하고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결암이 폴리아세탈계 수지로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 연결암이 폴리아세탈계 수지로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결암이 상기 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 일체 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결암이 상기 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측 중 어느 일측에 케이블 수납 공간을 개폐 가능한 일부 지지 상태로 일체 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 연결암이 상기 스토퍼 링크의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측 중 어느 일측에 케이블 수납 공간을 개폐 가능한 일부 지지 상태로 일체 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
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