JP5289514B2 - ケーブル類保護案内装置 - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、産業用機械や、車両などの移動部と静止部とを接続して電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空気圧を供給するホース等の可撓性ケーブル類を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関する。
従来のケーブル類保護案内装置は、左右に離間配置される一対のリンクプレートとこのリンクプレートのケーブル屈曲外周側およびケーブル屈曲内周側にそれぞれ架橋される連結板とで構成されたリンク枠体を、ケーブル長手方向に沿って順次屈曲させてなる多角形状の屈曲状態の半径を一定に規制しつつ多数連結している。
そして、このようなケーブル類保護案内装置５００は、図１１乃至図１３に示すように、長い移動ストロークでケーブル長手方向に折り返して使用する場合、下側に位置するリンクプレート５１０のケーブル屈曲内周側と折り返されて上側に位置するリンクプレート５１０のケーブル屈曲内周側が直接接触して騒音が発生したり摩耗したりすることを防止するために、ケーブル屈曲内周側にシュー５４０を取り付けている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−１００８７号公報（特許請求の範囲、第１図）
しかしながら、特許文献１で例示される従来のケーブル保護案内装置５００は、図１１乃至図１３に示すように、シュー５４０の摺接部５４１がケーブル屈曲内周側の上下で相互に摺接する長方形を呈した摺接面５４１ａを備えているため、ケーブル固定端とケーブル移動端との間でケーブル長手方向に曲げ返して移動させる際にケーブル長手方向に隣り合うシュー５４０、５４０の摺接部５４１、５４１同士が相互に接触干渉して多角形状をなす大きな半径Ｒ２の屈曲状態を確保しなければならず、その結果、保護案内装置の大型化を解消できないという問題があった。
そして、長方形を呈した摺接面５４１ａのサイズをケーブル長手方向に縮小して小型化すると、曲げ返す際の多角形状をなす屈曲状態の半径Ｒ２を小さくコンパクトに成形することができるが、ケーブル屈曲内周側の上下で対向しようとするシュー５４０、５４０の摺接面５４１ａ、５４１ａ同士が引っ係り合って相互に障害となり、ケーブル固定端とケーブル移動端との間でケーブル長手方向に曲げ返した円滑な相対的移動が達成できず、しかも、接触騒音を発生するという問題があった。
さらに、シュー５４０は、リンクプレート５１０のみに係合して支持されているため、シュー５４０が長期に亘って摺接移動を繰り返すと、リンクプレート５１０から外れる虞があるという問題があった。
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ケーブル固定端とケーブル移動端との間でリンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径を小さくして保護案内装置の小型化を実現するとともにケーブル屈曲内周側の上下で対面するシュー同士の衝突エネルギーと衝撃音を緩和して円滑な相対的移動を達成するケーブル類保護案内装置を提供することである。
本請求項１に係る発明は、左右に離間配置した一対のリンクプレートと該リンクプレートのケーブル屈曲外周側およびケーブル屈曲内周側にそれぞれ架橋した連結板とで構成されるリンク枠体をケーブル長手方向にそれぞれ多数連結して前記リンク枠体内に挿通したケーブル類をケーブル固定端とケーブル移動端との間でリンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返して移動させるケーブル類保護案内装置において、前記リンクプレートのケーブル屈曲内周側に設けたシューが、前記ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合う平行四辺形状の摺接面を形成した摺接部を備えるとともに前記摺接部の摺接面と表裏をなす取付面からリンクプレートに向けて突設してリンクプレートをプレート幅方向から着脱自在に挟持するプレート挟持用外側壁部およびプレート挟持用内側壁部と該摺接部の取付面からケーブル屈曲内周側の連結板に向けて突設して連結板に当接するシュー支持用突起部とを備え、前記ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に乗り合うテーパー状誘導面が、前記シューに形成された平行四辺形状の摺接面に内在する最も離間した対角領域に設けられていることにより、上述した課題をさらに解決するものである。
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記リンクプレート同士をケーブル長手方向に相互に順次曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径を小さくするテーパー状端面が、前記摺接部の摺接面と取付面との間に跨がって連続して形成されていることにより、上述した課題をさらに解決するものである。
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返す際にケーブル長手方向に連続するシュー同士の接触を回避する接触回避面が、前記シューの取付面とテーパー状端面の最も離間した対角領域を切り欠いて設けられていることにより、上述した課題をさらに解決するものである。
本請求項４に係る発明は、左右に離間配置した一対のリンクプレートと該リンクプレートのケーブル屈曲外周側およびケーブル屈曲内周側にそれぞれ架橋した連結板とで構成されるリンク枠体をケーブル長手方向にそれぞれ多数連結して前記リンク枠体内に挿通したケーブル類をケーブル固定端とケーブル移動端との間でリンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返して移動させるケーブル類保護案内装置において、前記リンクプレートのケーブル屈曲内周側に設けたシューが、前記ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合う平行四辺形状の摺接面を形成した摺接部を備えるとともに前記摺接部の摺接面と表裏をなす取付面からリンクプレートに向けて突設してリンクプレートをプレート幅方向から着脱自在に挟持するプレート挟持用外側壁部およびプレート挟持用内側壁部と該摺接部の取付面からケーブル屈曲内周側の連結板に向けて突設して連結板に当接するシュー支持用突起部とを備え、前記リンクプレート同士をケーブル長手方向に相互に順次曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径を小さくするテーパー状端面が、前記摺接部の摺接面と取付面との間に跨がって連続して形成され、前記リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返す際にケーブル長手方向に連続するシュー同士の接触を回避する接触回避面が、前記シューの取付面とテーパー状端面の最も離間した対角領域を切り欠いて設けられていることにより、上述した課題をさらに解決するものである。
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれ１つに係る発明の構成に加えて、前記平行四辺形状の摺接面が、前記左右一対のリンクプレートの相互間で左右対称に配列されていることにより、上述した課題をさらに解決するものである。
本発明のケーブル類保護案内装置は、左右に離間配置した一対のリンクプレートとこれらリンクプレートのケーブル屈曲外周側およびケーブル屈曲内周側にそれぞれ架橋した連結板とで構成されるリンク枠体をケーブル長手方向にそれぞれ多数連結することにより、リンク枠体内に挿通したケーブル類をケーブル固定端とケーブル移動端との間でリンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返して相対的に移動させることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
まず、本請求項１に係る発明によれば、リンクプレートのケーブル屈曲内周側に設けたシューが、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合う平行四辺形状の摺接面を形成した摺接部を備えていることにより、ケーブル屈曲内周側の上下のそれぞれにおいて隣り合うシューのケーブル長手方向の相互間隙が摺接面を構成する平行四辺形の向かい合う辺を相互に平行にずらした分だけ拡大するため、ケーブル固定端とケーブル移動端との間でケーブル長手方向に沿ってリンクプレートを相互に順次曲げ返す際にリンクプレート相互間の屈曲の自由度が増加して多角形状に曲げ返してなる屈曲状態の半径が小さくなり保護案内装置の小型化を実現するとともに、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合うシューの摺接面同士を摺動させる際に連続的な相対移動を実現することができる。
そして、本請求項１に係る発明によれば、リンクプレートのケーブル屈曲内周側に設けたシューが、摺接部の摺接面と表裏をなす取付面からリンクプレートに向けて突設してリンクプレートをプレート幅方向から着脱自在に挟持するプレート挟持用外側壁部およびプレート挟持用内側壁部と摺接部の取付面からケーブル屈曲内周側の連結板に向けて突設して連結板に当接するシュー支持用突起部とを備えていることにより、シューがプレート挟持用外側壁部とプレート挟持用内側壁部との間に挟持されるとともに連結板に当接して支持されるため、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合うシューの摺接面同士を摺動させる際に過度な荷重がシューに付加されてもリンクプレートと連結板とに分散されて長期に亘って安定したシューの取り付け状態を維持することができる。
そして、本請求項１に係る発明によれば、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に乗り合うテーパー状誘導面が、シューに形成された平行四辺形状の摺接面に内在する最も離間した対角領域に設けられていることにより、ケーブル屈曲内周側の上下でシュー同士が対面して相互に乗り合う際に、まず、上下で対面するシューのテーパー状誘導面同士が非接触状態で重なり合った後に、シューの摺接面同士が接触状態で徐々に重なり合うため、上下で対面するシュー同士の衝突エネルギーを緩和するとともにシュー同士の衝撃音を大幅に抑制することができる。
さらに、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、リンクプレート同士をケーブル長手方向に相互に順次曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径を小さくするテーパー状端面が、摺接部の摺接面と取付面との間に跨がって連続して形成されていることにより、リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返した際に、先行するリンクプレートに取り付けたシューと後続するリンクプレートに取り付けたシューとが接近しても、シューのテーパー状端面同士がリンクプレートを相互に順次曲げ返して多角形状に屈曲させる半径を更に小さくするため、保護案内装置を小型化してその設置スペースを削減することができる。
そして、本請求項３に係る発明によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返す際にケーブル長手方向に連続するシュー同士の接触を回避する接触回避面が、シューの取付面とテーパー状端面の最も離間した対角領域を切り欠いて設けられていることにより、リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返す際に、先行するリンクプレートに取り付けたシューと後続するリンクプレートに取り付けたシューとが接近しても、シューの接触回避面がシュー同士の接触を回避するため、シュー同士の屈曲障害と接触損傷を完全に回避することができる。
また、本請求項４に係る発明によれば、リンクプレートのケーブル屈曲内周側に設けたシューが、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合う平行四辺形状の摺接面を形成した摺接部を備えていることにより、ケーブル屈曲内周側の上下のそれぞれにおいて隣り合うシューのケーブル長手方向の相互間隙が摺接面を構成する平行四辺形の向かい合う辺を相互に平行にずらした分だけ拡大するため、ケーブル固定端とケーブル移動端との間でケーブル長手方向に沿ってリンクプレートを相互に順次曲げ返す際にリンクプレート相互間の屈曲の自由度が増加して多角形状に曲げ返してなる屈曲状態の半径が小さくなり保護案内装置の小型化を実現するとともに、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合うシューの摺接面同士を摺動させる際に連続的な相対移動を実現することができる。
そして、本請求項４に係る発明によれば、リンクプレートのケーブル屈曲内周側に設けたシューが、摺接部の摺接面と表裏をなす取付面からリンクプレートに向けて突設してリンクプレートをプレート幅方向から着脱自在に挟持するプレート挟持用外側壁部およびプレート挟持用内側壁部と摺接部の取付面からケーブル屈曲内周側の連結板に向けて突設して連結板に当接するシュー支持用突起部とを備えていることにより、シューがプレート挟持用外側壁部とプレート挟持用内側壁部との間に挟持されるとともに連結板に当接して支持されるため、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合うシューの摺接面同士を摺動させる際に過度な荷重がシューに付加されてもリンクプレートと連結板とに分散されて長期に亘って安定したシューの取り付け状態を維持することができる。
加えて、本請求項４に係る発明によれば、リンクプレート同士をケーブル長手方向に相互に順次曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径を小さくするテーパー状端面が、摺接部の摺接面と取付面との間に跨がって連続して形成されていることにより、リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返した際に、先行するリンクプレートに取り付けたシューと後続するリンクプレートに取り付けたシューとが接近しても、シューのテーパー状端面同士がリンクプレートを相互に順次曲げ返して多角形状に屈曲させる半径を更に小さくするため、保護案内装置を小型化してその設置スペースを削減することができる。
加えて、本請求項４に係る発明によれば、リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返す際にケーブル長手方向に連続するシュー同士の接触を回避する接触回避面が、シューの取付面とテーパー状端面の最も離間した対角領域を切り欠いて設けられていることにより、リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返す際に、先行するリンクプレートに取り付けたシューと後続するリンクプレートに取り付けたシューとが接近しても、シューの接触回避面がシュー同士の接触を回避するため、シュー同士の屈曲障害と接触損傷を完全に回避することができる。
また、本請求項５に係る発明によれば、請求項１乃至請求項４のいずれ１つに係る発明が奏する効果に加えて、平行四辺形状の摺接面が、左右一対のリンクプレートの相互間で左右対称に配列されていることにより、ケーブル屈曲内周側の上下のそれぞれにおいて対面しようとするシューの摺接部同士が左右一対のリンクプレートの相互間でケーブル長手方向に対して斜行することなく左右均等に摺接するため、ケーブル屈曲内周側の上下でシュー同士が対面して相互に乗り合って摺動する際に、相対的な安定した摺接移動を達成することができる。
本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置の屈曲状態を示す概要図。 図１のリンク枠体とシューとを拡大した斜視図。 図２に示す一方のシューを示す斜視図。 図３のＡ方向からみた斜視図。 図３のＢ方向からみた斜視図。 図２に示す他方のシューを示す斜視図。 図６のＣ方向からみた斜視図。 図１のリンク枠体とシューとの組み付け状態を説明する一部拡大図。 本実施例のケーブル類保護案内装置における上下の摺接状態を示す斜視図。 本実施例のケーブル類保護案内装置における上下の摺接状態を示す側面図。 従来のケーブル類保護案内装置の屈曲状態を示す概要図。 従来のケーブル類保護案内装置に用いたシューの斜視図。 図１２のＤ方向からみた斜視図。
本発明は、左右に離間配置した一対のリンクプレートとこれらリンクプレートのケーブル屈曲外周側およびケーブル屈曲内周側にそれぞれ架橋した連結板とで構成されるリンク枠体をケーブル長手方向にそれぞれ多数連結して前記リンク枠体内に挿通したケーブル類をケーブル固定端とケーブル移動端との間でリンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返して移動させるケーブル類保護案内装置において、リンクプレートのケーブル屈曲内周側に設けたシューが、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合う平行四辺形状の摺接面を形成した摺接部を備えるとともに摺接部の摺接面と表裏をなす取付面からリンクプレートに向けて突設してリンクプレートをプレート幅方向から着脱自在に挟持するプレート挟持用外側壁部およびプレート挟持用内側壁部と該摺接部の取付面からケーブル屈曲内周側の連結板に向けて突設して連結板に当接するシュー支持用突起部とを備え、ケーブル固定端とケーブル移動端との間でケーブル長手方向に沿ってリンクプレートを相互に順次曲げ返す際にリンクプレート相互間の屈曲の自由度が増加して多角形状に曲げ返してなる屈曲状態の半径が小さくなり保護案内装置の小型化を実現するとともにケーブル屈曲内周側の上下で対面するシュー同士の衝突エネルギーによる衝撃音を大幅に抑制して円滑な相対的移動を達成するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても良く、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に乗り合うテーパー状誘導面を設けたもの、あるいは、リンクプレート同士をケーブル長手方向に相互に順次曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径を小さくするテーパー状端面とリンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返す際にシュー同士の接触を回避する接触回避面とを設けたものでも構わない。
たとえば、本発明のケーブル類保護案内装置に用いるリンクプレートの具体的な素材は、エンジニアリング樹脂などの合成樹脂、または、アルミなどの金属のいずれであっても良く、また、リンクプレートの具体的な形状は、リンク枠体の一部を構成するとともにケーブル長手方向にそれぞれ連結してリンク枠体内に挿通したケーブル類をケーブル固定端とケーブル移動端との間でケーブル長手方向に曲げ返して相対的に移動させることが可能であれば、如何なる形状であっても何ら構わない。
また、本発明のケーブル類保護案内装置に用いるシューの具体的な素材は、優れた自己潤滑性を発揮するエンジニアリング樹脂などの合成樹脂であれば良く、また、シューの具体的な形状は、その摺接部がケーブル屈曲内周側の上下で相互に摺接する平行四辺形状を呈した摺接面を備えているものであれば、いかなる形状であっても差し支えない。
以下、本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置を図１乃至図１０に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置の屈曲状態を示す概要図であり、図２は、図１のリンク枠体とシューとを拡大した斜視図であり、図３は、図２に示す一方のシューを示す斜視図であり、図４は、図３のＡ方向からみた斜視図であり、図５は、図３のＢ方向からみた斜視図であり、図６は、図２に示す他方のシューを示す斜視図であり、図７は、図６にＣ方向からみた斜視図であり、図８は、図１のリンク枠体とシューとの組み付け状態を説明する一部拡大図であり、図９は、本実施例のケーブル類保護案内装置における上下の摺接状態を示す斜視図であり、図１０は、本実施例のケーブル類保護案内装置における上下の摺接状態を示す側面図である。
まず、本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置１００は、図１に示すように、左右に離間配置される一対のリンクプレート１１０、１１０とこれらのリンクプレート１１０、１１０のケーブル屈曲外周側およびケーブル屈曲内周側にそれぞれ架橋される連結板１２０、１３０とで構成されたリンク枠体をケーブル長手方向にそれぞれ多数連結してリンク枠体内に挿通したケーブル類（図示しない）をケーブル固定端（図示しない）とケーブル移動端（図示しない）との間でリンクプレート１１０、１１０同士をケーブル長手方向に曲げ返して相対的に移動させるようになっている。
ここで、図２に示すように、前述したリンクプレート１１０に設けられた切り欠き部１１１と凸部１１２とは、隣り合う別のリンク枠体に設けられた被係合部（図示していない）にそれぞれ係合することによって、リンクプレート１１０、１１０同士を相互にケーブル長手方向に沿って順次屈曲させて多角形状に曲げ返し、その曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径を一定に規制している。
前述したリンクプレート１１０、連結板１２０、１３０からなるリンク枠体を構成する材質は、特に限定されるものではないが、優れた強度特性を発揮できるガラス繊維強化ポリアミド系樹脂を用いて成形加工することが好ましい。
次に、本実施例のケーブル類保護案内装置１００が最も特徴としているリンクプレート１１０のケーブル屈曲内周側に設けた合成樹脂製のシュー１４０について図３乃至図１０に基づいて詳述する。
すなわち、図３乃至図７に示すシュー１４０は、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合う平行四辺形状の摺接面１４１ａを形成した摺接部１４１を備えているとともに、この摺接部１４１の摺接面１４１ａと表裏をなす取付面１４１ｂからリンクプレート１１０に向けて突設してリンクプレート１１０をプレート幅方向から着脱自在に挟持するプレート挟持用外側壁部１４２およびプレート挟持用内側壁部１４３を備え、さらに、この摺接部１４１の取付面１４１ｂからケーブル屈曲内周側の連結板１３０に向けて突設して連結板１３０に当接するシュー支持用突起部１４４を備えている。
なお、図３及び図４における二点破線からなる仮想線は、前述したシュー１４０を取り付けるリンクプレート１１０の一部を示したものである。
これにより、図１に示すように、ケーブル屈曲内周側の上下のそれぞれにおいて隣り合うシュー１４０、１４０のケーブル長手方向の相互間隙Ｓ１が、摺接面１４１ａを構成する平行四辺形の向かい合う辺を相互に平行にずらした分だけ拡大し、リンクプレート１１０、１１０同士の屈曲の自由度が増加するため、ケーブル固定端とケーブル移動端との間でケーブル長手方向に曲げ返す際に、仮想中心軸Ｏ−Ｏを基準とした屈曲状態の半径Ｒ１を従来のような屈曲状態の半径Ｒ２よりも小さくなっている。
同時に、リンクプレート１１０に設けたシュー１４０は、図８に示すように、プレート挟持用外側壁部１４２とプレート挟持用内側壁部１４３との間に挟持されるとともに連結板１３０に当接して支持されている。
そして、図１に示す左右一対のリンクプレート１１０、１１０の相互間に配列された左右一対のシュー１４０、１４０は、図３乃至図７で示すように、左右で対称となるように成形された平行四辺形状の摺接部１４１をそれぞれ備えている。
これにより、ケーブル屈曲内周側の上下で対面しようとするシュー１４０の摺接部１４１同士が左右一対のリンクプレート１１０，１１０の相互間でケーブル長手方向に対して斜行することなく左右均等に摺接し、ケーブル屈曲内周側の上下でシュー１４０、１４０同士が対面して相互に乗り合って摺動する際に、相対的な安定した摺接移動を達成している。
なお、図３乃至図６に示す符号１４２ａは、前述したプレート挟持用外側壁部１４２の内側面に設けられた横長のフックであり、符号１４３ａは、前述したプレート挟持用内側壁部１４３と一体に近接して設けられた横長のプレート係合用突起部であり、符号１４１ｃは、前述した摺接部１４１の側面に設けられてシュー１４０の摩耗状態を把握するインジケータであり、図８に示す符号１１３は、前述したプレート挟持用内側壁部１４３とプレート係合用突起部１４３ａとが挿入される挿入口であり、符号１１４は、前述したフック１４２ａが係合する凹部である。
そして、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に乗り合うテーパー状誘導面１４１ｄが、図５に示すように、シュー１４０に形成された平行四辺形状の摺接面１４１ａに内在する最も離間した対角領域に向けて徐々に削り取られて薄肉化した傾斜面状態でそれぞれ設けられている。
これにより、図９乃至図１０に示すように、ケーブル屈曲内周側の上下でシュー１４０、１４０同士が対面して相互に乗り合う際に、上下で対面するシュー１４０、１４０のテーパー状誘導面１４１ｄ、１４１ｄ同士が非接触状態で重なり合った後に、シュー１４０、１４０の摺接面１４１ａ、１４１ａ同士が接触状態で徐々に重なり合うようになっている。
さらに、リンクプレート１１０、１１０同士をケーブル長手方向に相互に順次曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径Ｒ１を小さくするテーパー状端面１４１ｅが、図５などに示すように、摺接部１４１の摺接面１４１ａと取付面１４１ｂとの間に跨がって連続して形成されている。
これにより、リンクプレート１１０、１１０同士をケーブル長手方向に曲げ返した際に、先行するリンクプレート１１０に取り付けたシュー１４０と後続するリンクプレート１１０に取り付けたシュー１４０とが接近しても、シュー１４０、１４０のテーパー状端面１４１ｅ、１４１ｅ同士が、図１に示すように、シュー１４０、１４０同士の屈曲状態の半径Ｒ１を小さくし、保護案内装置を小型化してその設置スペースを削減している。
なお、上述したシュー１４０の前方および後方にそれぞれ設けたテーパー状端面１４１ｅの面取り角度については、取付面１４１ｂから摺接面１４１ａに向けて縮幅するように面取りして多角形状となる屈曲状態の半径Ｒ１を小さくする角度であれば良い。
また、図３乃至図７に示すように、リンクプレート１１０、１１０同士をケーブル長手方向に曲げ返す際にケーブル長手方向に連続するシュー１４０、１４０同士の接触を回避する接触回避面１４１ｆが、シュー１４０の取付面１４１ｂとテーパー状端面１４１ｅの最も離間した対角領域を三角錐片分だけ一部切り欠くことによって形成されている。
これにより、リンクプレート１１０、１１０同士をケーブル長手方向に曲げ返す際に、先行するリンクプレート１１０に取り付けたシュー１４０と後続するリンクプレート１１０に取り付けたシュー１４０とが接近しても、シュー１４０の接触回避面１４１ｆが、ケーブル長手方向に連続するシュー１４０、１４０同士の接触を回避している。
このようして得られた本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、リンクプレート１１０に設けたシュー１４０が、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合う平行四辺形状の摺接面１４１ａを形成した摺接部１４１を備えていることにより、図１に示すようなケーブル長手方向に連続する平行四辺形状の摺接面１４１ａを備えたシュー１４１、１４１同士の相互間隙Ｓ１が、図１１に示す従来のような長方形の摺接面５４１ａを備えたシュー同士５４１、５４１の相互間隙Ｓ２に比較すると、ケーブル固定端とケーブル移動端との間でケーブル長手方向に沿ってリンクプレート１１０を相互に順次曲げ返す際に、摺接面１４１ａを構成する平行四辺形の向かい合う辺を相互に平行にずらした分だけ拡大して屈曲の自由度が増加して多角形状に曲げ返してなる仮想中心軸Ｏ−Ｏを基準とした屈曲状態の半径Ｒ１が従来の屈曲状態の半径Ｒ２よりも小さくなり保護案内装置の小型化を実現するとともに、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合うシュー１４０、１４０の摺接面１４１ａ、１４１ａ同士を摺動させる際に連続的な相対移動を実現することができる。
そして、リンクプレート１１０に設けたシュー１４０が、摺接部１４１の摺接面１４１ａと表裏をなす取付面１４１ｂからリンクプレート１１０に向けて突設してリンクプレート１１０をプレート幅方向から着脱自在に挟持するプレート挟持用外側壁部１４２およびプレート挟持用内側壁部１４３と摺接部１４１の取付面１４１ｂからケーブル屈曲内周側の連結板１３０に向けて突設して連結板１３０に当接するシュー支持用突起部１４４とを備えていることにより、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して摺接し合うシュー１４０の摺接面１４１ａ、１４１ａ同士を摺動させる際に、過度な荷重がシュー１４０に付加されてもリンクプレート１１０と連結板１３０とに荷重分散されて長期に亘って安定したシュー１４０の取り付け状態を維持することができる。
そして、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に乗り合うテーパー状誘導面１４１ｄが、シュー１４０に形成された平行四辺形状の摺接面１４１ａに内在する最も離間した対角領域に設けられていることにより、ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に乗り合うシュー１４０、１４０同士の衝突エネルギーを緩和するとともにシュー１４０、１４０同士の衝撃音を大幅に抑制することができる。
また、ケーブル長手方向に連続するシュー１４０、１４０同士の接触を回避する接触回避面１４１ｆが、シュー１４０の取付面１４１ｂとテーパー状端面１４１ｅの最も離間した対角領域を切り欠いて設けられていることにより、リンクプレート１１０、１１０同士をケーブル長手方向に曲げ返す際に、シュー１４０、１４０同士の屈曲障害と接触損傷を完全に回避することができるなど、その効果は甚大である。
１００ ・・・ケーブル類保護案内装置
１１０ ・・・リンクプレート
１１１ ・・・切り欠き部
１１２ ・・・凸部
１１３ ・・・挿入口
１１４ ・・・凹部
１２０ ・・・連結板
１３０ ・・・連結板
１４０ ・・・シュー
１４１ ・・・摺接部
１４１ａ・・・摺接面
１４１ｂ・・・取付面
１４１ｃ・・・インジケータ
１４１ｄ・・・テーパー状誘導面
１４１ｅ・・・テーパー状端面
１４１ｆ・・・接触回避面
１４２ ・・・プレート挟持用外側壁部
１４２ａ・・・フック
１４３ ・・・プレート挟持用内側壁部
１４３ａ・・・プレート係合用突起部
１４４ ・・・シュー支持用突起部
５００ ・・・ケーブル類保護案内装置
５１０ ・・・リンクプレート
５４０ ・・・シュー
５４１ ・・・摺接部
５４１ａ・・・摺接面
Ｓ１ ・・・本実施例の摺接部同士の相互間隙
Ｓ２ ・・・従来の摺接部同士の相互間隙
Ｒ１ ・・・本実施例のケーブル類保護案内装置における屈曲状態の半径
Ｒ２ ・・・従来のケーブル類保護案内装置における屈曲状態の半径
Ｏ−Ｏ ・・・屈曲の仮想中心軸

Claims (5)

  1. 左右に離間配置した一対のリンクプレートと該リンクプレートのケーブル屈曲外周側およびケーブル屈曲内周側にそれぞれ架橋した連結板とで構成されるリンク枠体をケーブル長手方向にそれぞれ多数連結して前記リンク枠体内に挿通したケーブル類をケーブル固定端とケーブル移動端との間でリンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返して移動させるケーブル類保護案内装置において、
    前記リンクプレートのケーブル屈曲内周側に設けたシューが、前記ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合う平行四辺形状の摺接面を形成した摺接部を備えるとともに前記摺接部の摺接面と表裏をなす取付面からリンクプレートに向けて突設してリンクプレートをプレート幅方向から着脱自在に挟持するプレート挟持用外側壁部およびプレート挟持用内側壁部と該摺接部の取付面からケーブル屈曲内周側の連結板に向けて突設して連結板に当接するシュー支持用突起部とを備え、
    前記ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に乗り合うテーパー状誘導面が、前記シューに形成された平行四辺形状の摺接面に内在する最も離間した対角領域に設けられていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
  2. 前記リンクプレート同士をケーブル長手方向に相互に順次曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径を小さくするテーパー状端面が、前記摺接部の摺接面と取付面との間に跨がって連続して形成されていることを特徴とする請求項１記載のケーブル類保護案内装置。
  3. 前記リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返す際にケーブル長手方向に連続するシュー同士の接触を回避する接触回避面が、前記シューの取付面とテーパー状端面の最も離間した対角領域を切り欠いて設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル類保護案内装置。
  4. 左右に離間配置した一対のリンクプレートと該リンクプレートのケーブル屈曲外周側およびケーブル屈曲内周側にそれぞれ架橋した連結板とで構成されるリンク枠体をケーブル長手方向にそれぞれ多数連結して前記リンク枠体内に挿通したケーブル類をケーブル固定端とケーブル移動端との間でリンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返して移動させるケーブル類保護案内装置において、
    前記リンクプレートのケーブル屈曲内周側に設けたシューが、前記ケーブル屈曲内周側の上下で対面して相互に摺接し合う平行四辺形状の摺接面を形成した摺接部を備えるとともに前記摺接部の摺接面と表裏をなす取付面からリンクプレートに向けて突設してリンクプレートをプレート幅方向から着脱自在に挟持するプレート挟持用外側壁部およびプレート挟持用内側壁部と該摺接部の取付面からケーブル屈曲内周側の連結板に向けて突設して連結板に当接するシュー支持用突起部とを備え、
    前記リンクプレート同士をケーブル長手方向に相互に順次曲げ返して多角形状となる屈曲状態の半径を小さくするテーパー状端面が、前記摺接部の摺接面と取付面との間に跨がって連続して形成され、
    前記リンクプレート同士をケーブル長手方向に曲げ返す際にケーブル長手方向に連続するシュー同士の接触を回避する接触回避面が、前記シューの取付面とテーパー状端面の最も離間した対角領域を切り欠いて設けられていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
  5. 前記平行四辺形状の摺接面が、前記左右一対のリンクプレートの相互間で左右対称に配列されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ１つに記載のケーブル類保護案内装置。
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