KR20110085890A

KR20110085890A - 케이블류 보호 안내 장치

Info

Publication number: KR20110085890A
Application number: KR1020110003199A
Authority: KR
Inventors: 카츠히데 야마시타
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2010-01-19
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2011-07-27
Also published as: CN102141115A; DE102011009224A1; IT1403444B1; ITTO20110027A1; TW201126077A; US20110173946A1

Abstract

본 발명의 과제는 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부린 굴곡 반경을 작게하여 장치의 소형화를 실현함과 동시에 케이블 굴곡 내주측의 상하에서 대향하려고 하는 슈의 접접저부 끼리를 연속적으로 접동하여 케이블 길이 방향으로 되구부린 굴곡이 없는 원활한 상대적 이동을 달성하는 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결 수단은 좌우에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 링크 플레이트(110, 110)의 케이블 굴곡 내주측에 구비된 슈(140)의 접접저부(141)가 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면(141a)을 구비한 케이블류 보호 안내 장치(100)이다.

Description

케이블류 보호 안내 장치{CABLE OR THE LIKE PROTECTING AND GUIDING DEVICE}

본 발명은 예를 들면 산업용 기계나 차량과 같은 이동부와 정지부를 접속하여 전기 신호의 전달이나 동력의 공급을 행하는 전기 케이블이나 유압이나 공기압을 공급하는 호스 등의 가요성(可撓性) 케이블류를 안전하고 확실하게 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.

종래의 케이블류 보호 안내 장치는, 좌우에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 링크 플레이트와 이 링크 플레이트의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가설되는 연결판으로 구성된 링크 프레임체를 케이블 길이 방향으로 굴곡 반경을 일정 이상 규제하여 다수 연결하고 있다.

그리고, 이와 같은 케이블류 보호 안내 장치는, 긴 이동 스트로크에서 케이블 길이 방향으로 되돌아 와서 사용할 경우, 하측에 위치하는 링크 플레이트의 케이블 굴곡 내주측과 되돌아 와서 상측에 위치하는 링크 플레이트의 케이블 굴곡 내주측이 직접 접촉하여 소음이 발생하거나 마모되거나 하는 것을 방지하기 위해, 케이블 굴곡 내주측에 슈(shoe)를 부착하고 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조).

일본특허공개2007-10087호 공보(특허청구범위, 도1)

그러나, 특허문헌1에서 예시된 종래의 케이블류 보호 안내 장치(500)는, 도 12 내지 도 15에 나타낸 것처럼, 슈(540)의 접접저부(摺接底部)(541)가 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 직사각형을 나타내는 접접저면(摺接底面)(541a)을 구비하고 있기 때문에, 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부려 이동할 때에 케이블 길이 방향으로 서로 이웃하는 슈(540, 540)의 접접저부(541,541) 끼리가 상호 접촉 간섭하여 굴곡 반경을 증대시키고, 그 결과 그 되구부리기에 필요한 굴곡 반경의 증대에 기인하는 장치의 대형화를 해소할 수 없는 문제가 있었다.

또한, 직사각형을 나타내는 접접저면(541a)의 사이즈를 케이블 길이 방향으로 축소하여 소형화하면, 되구부릴 때의 굴곡 반경을 작고 콤팩트하게 형성할 수 있지만, 케이블 굴곡 내주측의 상하에서 대향하려고 하는 슈(540, 540)의 접접저부(541, 541) 끼리가 요철 결합하기 쉬워져 연속적인 접접 동작을 저해하기 때문에, 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부린 원할한 상대적 이동을 달성할 수 없는 문제가 있었다.

그래서, 본 발명은, 종래의 문제를 해결하는 것으로, 즉, 본 발명의 목적은, 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부린 굴곡 반경을 작게 하여 장치의 소형화를 실현함과 동시에 케이블 굴곡 내주측의 상하에서 대향하려고 하는 슈의 접접저부 끼리를 연속적으로 접동하여 케이블 길이 방향으로 되구부린 원활한 상대적 이동을 달성하는 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것이다.

본 청구항1에 관련된 발명은, 좌우에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 링크 플레이트와 상기 링크 플레이트의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가설되는 연결판으로 구성된 다수의 링크 프레임체를 케이블 길이 방향으로 각각 연결하여 상기 링크 프레임체 내에 끼워 통과시킨 케이블류를 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부려 이동하는 케이블류 보호 안내 장치에 있어서, 상기 링크 플레이트의 케이블 굴곡 내주측에 구비된 슈의 접접저부가 상기 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면을 구비함으로써, 상술한 과제를 해결하는 것이다.

본 청구항2에 관련된 발명은, 청구항1에 관련된 발명의 구성에 더하여, 상기 접접저면의 평행사변형이 상기 좌우 한 쌍의 링크 플레이트의 상호간에서 동일 방향으로 지향하여 배치됨으로써, 상술한 과제를 더 해결하는 것이다.

본 청구항3에 관련된 발명은, 청구항1에 관련된 발명의 구성에 더하여, 상기 접접저면의 평행사변형이 상기 좌우 한 쌍의 링크 플레이트의 상호간에서 좌우 대칭이 되는 방향으로 지향하여 배치됨으로써, 상술한 과제를 더 해결하는 것이다.

본 발명의 케이블류 보호 안내 장치는, 좌우에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 링크 플레이트와 상기 링크 플레이트의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가설되는 연결판으로 구성된 다수의 링크 프레임체를 케이블 길이 방향으로 각각 연결함으로써, 링크 프레임체 내에 끼워 통과시킨 케이블류를 케이블 고정단과 케이블 이동단 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부려 상대적으로 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 다음과 같은 특유의 효과를 이룰 수 있다.

우선, 본 청구항1에 관련된 발명에 의하면, 링크 플레이트의 케이블 굴곡 내주측에 구비된 슈의 접접저부가 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면을 구비함으로써, 케이블 굴곡 내주측의 상하의 각각에 있어서 서로 이웃하는 슈의 케이블 길이 방향의 상호 간격이 접접저면을 구성하는 평행사변형의 서로 마주하는 변을 상호 평행하게 이동한 만큼 확대하여 굴곡의 자유도가 증가하기 때문에, 케이블 굴곡 내주측의 상하에서 대향하려고 하는 슈의 접접저부 끼리를 연속적으로 접동하여 케이블 길이 방향으로 되구부린 원활한 상대 이동을 계속 유지하면서, 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부린 굴곡 반경을 작게 하여 장치의 소형화를 실현할 수 있다.

그리고, 본 청구항2에 관련된 발명에 의하면, 청구항1에 관련된 발명이 이룬 효과에 더하여, 접접저면의 평행사변형이 좌우 한 쌍의 링크 플레이트의 상호간에서 동일 방향으로 지향하여 배치됨으로써, 좌우 한 쌍의 링크 플레이트의 상호간에서 좌우 다른 슈를 필요로 하지 않기 때문에, 슈가 단일 종류의 형상이 되어 부품점 수의 증가를 억제하고, 부품 관리의 부담도 경감할 수 있다.

또한, 본 청구항3에 관련된 발명에 의하면, 청구항1에 관련된 발명이 이루는 효과에 더하여, 접접저면의 평행사변형이 좌우 한 쌍의 링크 플레이트의 상호간에서 좌우 대칭이 되는 방향으로 지향하여 배치됨으로써, 케이블 굴곡 내주측의 상하의 각각에 있어서 대향하려고 하는 슈의 접접저부 끼리가 좌우 한 쌍의 링크 플레이트의 상호간에서 좌우 균등하게 접접하기 때문에, 케이블 길이 방향으로 상호 사행(斜行)하지 않고 되구부린 안정된 상대적인 이동을 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예인 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 상태를 도시한 개요도이다.
도 2는 도 1에 도시한 링크 프레임체와 슈를 확대한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 슈를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 링크 프레임체에 대한 슈의 장착 상태를 일부 절단하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 상하 접접상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예인 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 상태를 도시한 개요도이다.
도 7은 도 6에 도시한 링크 프레임체와 슈를 확대한 사시도이다.
도 8은 도 6에 도시한 일측의 슈를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 6에 도시한 타측의 슈를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 6의 링크 프레임체에 대한 슈의 장착 상태를 일부 절단하여 도시한 사시도이다.
도 11은 본 실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 상하 접접상태를 도시한 사시도이다.
도 12는 종래의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 상태를 도시한 개요도이다.
도 13은 도 12에 도시한 링크 프레임체와 슈를 확대한 사시도이다.
도 14는 도 12에 도시한 슈를 도시한 사시도이다.
도 15는 종래의 케이블류 보호 안내 장치의 상하 접접상태를 도시한 사시도이다.

본 발명은, 좌우에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 링크 플레이트와 이 링크 플레이트의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가설되는 연결판으로 구성된 다수의 링크 프레임체를 케이블 길이 방향으로 각각 연결하여 링크 프레임체 내에 끼워 통과시킨 케이블류를 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부려 이동하는 케이블류 보호 안내 장치에 있어서, 링크 플레이트의 케이블 굴곡 내주측에 구비된 슈의 접접저부가 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면을 구비하고, 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부리는 굴곡 반경을 작게 하여 장치의 소형화를 실현함과 동시에 케이블 굴곡 내주측의 상하에서 대향하려고 하는 슈의 접접저부 끼리를 원활하게 접동하여 케이블 길이 방향으로 되구부린 원활하고 상대적인 이동을 달성하는 것이라면, 그 구체적인 실시 형태는 어떠한 것이어도 전혀 상관없다.

예를 들면, 본 발명의 케이블류 보호 안내 장치에 이용하는 링크 플레이트의 구체적인 소재는, 엔지니어링 수지와 같은 합성수지, 또는 알루미늄과 같은 금속 등 어느 것이어도 좋고, 또한 링크 플레이트의 구체적인 형상은, 링크 프레임체의 일부를 구성함과 동시에 케이블 길이 방향으로 각각 연결되어 링크 프레임체 내에 끼워 통과시킨 케이블류를 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부려 상대적으로 이동하는 것이 가능하다면 어떠한 형상이어도 전혀 상관없다.

또한, 본 발명의 케이블류 보호 안내 장치에 이용하는 슈의 구체적인 소재는, 뛰어난 자기 윤활성을 발휘하는 엔지니어링 수지와 같은 합성수지라면 좋고, 또는 슈의 구체적인 형상은, 그 접접저부가 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면을 구비하는 것이라면 어떠한 형상이어도 지장 없으며, 예를 들면 접접저면의 평행사변형이 좌우 한 쌍의 링크 플레이트의 상호간에서 동일 방향으로 지향하여 배치되는 형상, 혹은 좌우 대칭이 되는 방향으로 지향하여 배치되는 형상 등 어떠한 것이어도 전혀 상관없다.

[실시예]

이하, 본 발명의 일실시예인 케이블류 보호 안내 장치를 도 1 내지 도 11에 근거하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예인 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 상태를 도시한 개요도이고, 도 2는 도 1에 도시한 링크 프레임체와 슈를 확대한 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시한 슈를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 1의 링크 프레임체에 대한 슈의 장착 상태를 일부 절단하여 도시한 사시도이고, 도 5는 제1실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 상하 접접 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예인 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 상태를 도시한 개요도이고, 도 7은 도 6에 도시한 링크 프레임체와 슈를 확대한 사시도이고, 도 8은 도 6에 도시한 일측의 슈를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 6에 도시한 타측의 슈를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 6의 링크 프레임체에 대한 슈의 장착 상태를 일부 절단하여 도시한 사시도이고, 도 11은 제2실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 상하 접접 상태를 도시한 사시도이다.

우선, 본 발명의 제1실시예인 케이블류 보호 안내 장치(100)는, 도 1에 도시한 것처럼, 좌우에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 링크 플레이트(110, 110)와 이들 링크 플레이트(110, 110)의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가설된 연결판(120, 130)으로 구성된 다수의 링크 프레임체를 케이블 길이 방향으로 각각 연결하여 링크 프레임체 내에 끼워 통과시킨 케이블류(도시하지 않음)를 케이블 고정단(도시하지 않음)과 케이블 이동단(도시하지 않음)의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부려 상대적으로 이동하도록 되어 있다.

여기에서 도 2에 도시된 것처럼, 상술한 링크 플레이트(110)의 절삭부(111)와 볼록부(112)는, 서로 이웃하는 다른 링크 프레임체와 연결될 때에 절삭부(111)가 다른 링크 프레임체의 볼록부(112)와 결합하고, 볼록부(112)가 다른 링크 프레임체의 절삭부(111)와 결합함으로써 케이블 길이 방향의 굴곡 반경을 일정 이상 규제한다.

상술한 링크 플레이트(110), 연결판(120, 130)으로 구성된 링크 프레임체를 구성하는 재질은, 특별히 한정된 것은 아니지만 뛰어난 강도 특성을 발휘할 수 있는 유리 섬유 강화 폴리아미드계 수지를 이용하여 성형 가공하는 것이 바람직하다.

그리고, 본 실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 가장 큰 특징인 링크 플레이트(110)의 케이블 굴곡 내주측에 구비된 합성수지제의 슈(140)에 대해서 상술한다. 즉, 도 3(a) 및 도3(b)에 도시한 슈(140)는, 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면(141a)을 형성한 접접저부(141)를 구비함과 동시에, 이 접접저부(141)로부터 링크 플레이트(110) 측을 향해 일어선 슈 외측벽부(142)와 이 슈 외측벽부(142)와 협동하여 링크 플레이트(110)에 탈착이 자유자재로 결합하는 슈 내측벽부(143)를 구비함으로써, 케이블 굴곡 내주측의 상하의 각각에서 서로 이웃하는 슈(140, 140)의 케이블 길이 방향의 상호 간격 S1이 접접저면(141a)을 구성하는 평행사변형의 서로 마주하는 변을 상호 평행하게 이동한 만큼 확대하여 굴곡의 자유도가 증가하도록 되어 있다. 또한, 도 3(a) 및 도 3(b)의 가상선은 본 실시예의 슈(140)의 외형과 종래의 슈(540)의 외형을 비교하기 위해 종래의 슈(540)에 형성된 접접저부(541)의 외형을 나타낸 것이다.

그리고, 상술한 슈(140)는, 접접저면(141a)의 평행사변형이 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(110, 110)의 상호간에서 동일 방향으로 지향하여 배치되어 있다. 즉, 본 실시예의 경우, 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(110, 110)의 상호간에서 좌우 다른 슈를 필요로 하지 않기 때문에, 좌우에 배치되는 슈(140)는 단일 종류의 형상을 갖는 동일 부품으로 되어 있다.

또한, 도 3 내지 도 4에 도시한 부호 142a는 상술한 슈 외측벽부(142)의 내측면에 구비된 가로로 긴 훅이고, 부호 144는 상술한 슈 내측벽부(143)에 근접하게 구비된 가로로 긴 돌기부이고, 부호 141b는 상술한 접접저부(141)의 측면에 구비되어 슈의 마모 상태를 파악하는 인디케이터이고, 도 4에 도시된 부호 113은 상술한 슈 내측벽부(143)와 돌기부(144)가 삽입되는 삽입구이고, 부호 114는 상술한 훅(142a)이 결합하는 오목부이다.

이렇게 해서 얻어진 본 발명의 제1실시예인 케이블류 보호 안내 장치(100)는, 도 1 및 도 5에 도시한 것처럼, 링크 플레이트(110)의 케이블 굴곡 내주측에 구비된 슈(140)의 접접저부(141)가 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면(141a)을 구비함으로써, 도 5에 도시한 것과 같은 케이블 굴곡 내주측의 상하의 각각에서 서로 이웃하는 슈(140, 140)의 상호 간격 S1이, 도 12 및 도 15에 도시된 종래와 같은 직사각형의 접접저면(541a)을 구비한 슈(540, 540)의 상호 간격 S2에 비교하면, 접접저면(141a)을구성하는 평행사변형의 서로 마주하는 변을 상호 평행하게 이동한 만큼 확대하여 굴곡의 자유도가 증가하기 때문에, 케이블 굴곡 내주측의 상하에서 대향하려고 하는 슈(140, 140)의 접접저부(141, 141) 끼리를 연속적으로 접동하여 케이블 길이 방향으로 되구부린 원활한 이동을 계속 유지하면서, 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부릴 때의 가상 중심축 O-O을 기준으로 한 굴곡 반경 R1을 종래의 굴곡 반경 R2보다도 작게 하여 장치의 소형화를 실현할 수 있다.

그리고, 본 실시예의 경우, 접접저면(141a)의 평행사변형이 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(110, 110)의 상호간에서 동일 방향으로 지향하여 배치됨으로써, 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(110, 110)의 상호간에서 좌우 다른 슈를 필요로 하지 않기 때문에, 슈(140)는 단일 종류의 형상으로 되어 부품점 수의 증가를 억제하고, 부품 관리의 부담도 경감할 수 있는 등 그 효과는 심히 크다.

다음은 본 발명의 제2실시예인 케이블류 보호 안내 장치(200)를 도 6 내지 도 11에 근거하여 설명한다. 도 6에 도시한 본 발명의 제2실시예인 케이블류 보호 안내 장치(200)는, 상술한 제1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)와 마찬가지로, 좌우에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 링크 플레이트(210, 210)와 이들 링크 플레이트(210, 210)의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가설되는 연결판(220, 230)으로 구성된 다수의 링크 프레임체를 케이블 길이 방향으로 각각 연결하여 링크 프레임체내에 끼워 통과시킨 케이블류(도시하지 않음)를 케이블 고정단(도시하지 않음)과 케이블 이동단(도시하지 않음)의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부려 상대적으로 이동하도록 되어있다.

여기에서 도 7에 도시한 것처럼, 상술한 링크 플레이트(210)의 절삭부(211)와 볼록부(212)는 서로 이웃하는 다른 링크 프레임체와 연결될 때에, 절삭부(211)가 다른 링크 프레임체의 볼록부(212)와 결합하고, 볼록부(212)가 다른 링크 프레임체의 절삭부(211)와 결합함으로써, 케이블 길이 방향의 굴곡 반경을 일정 이상 규제한다.

상술한 링크 플레이트(210), 연결판(220, 230)으로 구성된 링크 프레임체를 구성하는 재질은 특별히 한정된 것은 아니지만,뛰어난 강도 특성을 발휘할 수 있는 유리 섬유 강화 폴리아미드계 수지를 이용하여 성형 가공하는 것이 바람직하다.

그리고, 본 실시예의 케이블류 보호 안내 장치(200)의 가장 큰 특징인 링크플레이트(110)의 케이블 굴곡 내주측에 구비된 합성섬유제의 슈(240)에 대해서 상술한다. 즉, 도 8 및 도 9에서 도시한 슈(240)는 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면(241a)을 형성한 접접저부(241)를 구비함과 동시에, 이 접접저부(241)로부터 링크 플레이트(210) 측을 향하여 일어선 슈 외측벽부(242)와 이 슈 외측벽부(242)와 협동하여 링크 플레이트(210)에 탈착이 자유자재로 결합하는 슈 내측벽부(243)를 구비함으로써, 케이블 굴곡 내주측의 상하의 각각에서 서로 이웃하는 슈(240, 240)의 케이블 길이 방향의 상호 간격 S1이, 접접저면(241a)을 구성하는 평행사변형의 서로 마주하는 변을 상호 평행하게 이동한 만큼 확대하여 굴곡의 자유도가 증가하도록 되어 있다. 또한 도 8 및 도 9에서의 가상선은, 본 실시예의 슈(240)의 외형과 종래의 슈(540)의 외형을 비교하기 위해 종래의 슈(540)에 형성된 접접저부(541)의 외형을 도시한 것이다.

그리고, 상술한 슈(240)는 접접저면(241a)의 평행사변형이 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(210, 210)의 상호간에서 좌우 대칭이 되는 방향으로 지향하여 배치됨으로써, 케이블 굴곡 내주측의 상하의 각각에서 대향하려고 하는 슈(240)의 접접저부(241, 241) 끼리가 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(210, 210)의 상호간에서 좌우 균등하게 접접하도록 되어 있다.

또한, 도 8 내지 도 9에 도시한 부호 242a는 상술한 슈 외측벽부(242)의 내측면에 구비된 가로로 긴 훅이고, 부호 244는 상술한 슈 내측벽부(243)에 근접하게 구비된 가로로 긴 돌기부이고, 부호 241b는 상술한 접접저부(241)의 측면에 구비되어 슈의 마모 상태를 파악하는 인디케이터이고, 도 10에 도시한 부호 213은 상술한 슈 내측벽부(243)와 돌기부(244)가 삽입되는 삽입구이고, 부호 214는 상술한 훅(242a)이 결합하는 오목부이다.

이렇게 해서 얻어진 본 실시예의 케이블류 보호 안내 장치(200)는 도 6 및 도 11에 도시한 것처럼, 링크 플레이트(210)의 케이블 굴곡 내주측에 구비된 슈(240)의 접접저부(241)가 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면(241a)을 구비함으로써, 도 11에 도시한 것과 같은 케이블 굴곡 내주측의 상하의 각각에서 서로 이웃하는 슈(240, 240)의 상호 간격 S1이, 도 12 및 도 15에 도시된 종래와 같은 직사각형의 접접저면(541a)을 구비한 슈(540, 540)의 상호 간격 S2에 비교하면, 접접저면(241a)을 구성하는 평행사변형의 서로 마주하는 변을 상호 평행하게 이동한 만큼 확대하여 굴곡의 자유도가 증가하기 때문에, 케이블 굴곡 내주측의 상하에서 대향하려고 하는 슈(240, 240)의 접접저부(241, 241) 끼리를 연속적으로 접동하여 케이블 길이 방향으로 되구부린 원활한 이동을 계속 유지하면서, 케이블 고정단과 케이블 이동단과의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부릴 때의 가상 중심축 O-O를 기준으로 한 굴곡 반경 R1을 종래의 굴곡 반경 R2보다도 작게 하여 장치의 소형화를 실현할 수 있다.

그리고, 접접저면(241a)의 평행사변형이 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(210, 210)의 상호간에서 좌우 대칭이 되는 방향으로 지향하여 배치됨으로써, 케이블 굴곡 내주측의 상하의 각각에서 대향하려고 하는 슈(240)의 접접저부(241) 끼리가 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(210, 210)의 상호간에서 좌우 균등하게 접접하기 때문에, 케이블 길이 방향으로 상호 사행하지 않고 되돌려 구부린 안정된 상대적인 이동을 달성할 수 있는 등 그 효과는 심히 크다.

100, 200 케이블류 보호 안내 장치
110, 210 링크 플레이트
111, 211 절삭부
112, 212 볼록부
113, 213 삽입구
114, 214 오목부
120, 220 연결판
130, 230 연결판
140, 240 슈
141, 241 접접저부
141a, 241a 접접저면
141b, 241b 인디케이터
142, 242 슈 외측벽부
142a, 242a 훅
143, 243 슈 내측벽부
144, 244 돌기부
500 케이블류 보호 안내 장치
510 링크 플레이트
540 슈
541 접접저부
541a 접접저면
S1 본 실시예의 접접저부 끼리의 상호 간격
S2 종래의 접접저부 끼리의 상호 간격
R1 본 실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 반경
R2 종래의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 반경
O-O 굴곡의 가상 중심축

Claims

좌우에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 링크 플레이트와 상기 링크 플레이트의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가설되는 연결판으로 구성된 다수의 링크 프레임체를 케이블 길이 방향으로 각각 연결하여 상기 링크 프레임체 내에 끼워 통과시킨 케이블류를 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 길이 방향으로 되구부려 이동하는 케이블류 보호 안내 장치에 있어서,
상기 링크 플레이트의 케이블 굴곡 내주측에 구비된 슈의 접접저부가 상기 케이블 굴곡 내주측의 상하로 상호 접접하는 평행사변형을 나타내는 접접저면을 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 접접저면의 평행사변형이 상기 좌우 한 쌍의 링크 플레이트의 상호간에서 동일 방향으로 지향하여 배치되는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 접접저면의 평행사변형이 상기 좌우 한 쌍의 링크 플레이트의 상호간에서 좌우 대칭이 되는 방향으로 지향하여 배치되는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.