CN102966699A - 供液拖链机构及带有该机构的可移动热沉结构 - Google Patents

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刘敏
刘波涛
单巍巍
董雷
童华
茹晓勤
王紫娟
龚洁
尹大勇
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Abstract

本发明公开了一种供液拖链机构，包括由若干链节彼此铰接形成的链条以及穿设在链条内部空间中提供低温冷却液进出的进液金属软管和出液金属软管，链条的材质为不锈钢。此外，本发明还公开了使用该供液拖链机构的可移动热沉与冷却系统。本发明的可移动热沉用的供液拖链机构替代了以往使用的法兰金属密封结构，显著地降低了成本、提高了可靠性，简化了操作程序并提高了试验效率。

Description

供液拖链机构及带有该机构的可移动热沉结构
技术领域
本发明属于航天器真空热试验技术领域，具体涉及一种用于卫星热试验的卫星装载试验平台上的热沉部件。
背景技术
大型空间环境模拟器适用于航天器产品的热真空、热平衡试验，通过试验来验证航天器产品经受真空热环境的能力，检验其设计的合理性，暴露组件的元器件和材料以及工艺方面的缺陷。大型空间环境模拟器中的重要组成部分是卫星装载试验平台，它是直接承载卫星的装置，要具有水平度调节、容器内外移动、温度控制等功能。可移动热沉拖链机构是该装置中的重要部件，该部件不仅要满足卫星装载试验平台上的活动热沉的供液需求，同时也要使试验平台能够在容器内外之间移动，移动距离达7.3米。
在以往的可移动热沉设计中，该供液机构并非拖链结构，其金属进出液管与热沉大多采用法兰连接，如图1，如果要将可移动热沉移动，必须要将螺栓（4）松开，拆开对接法兰（3）。试验时热沉回位后再将对接法兰（3）对接，中间装好金属密封圈（2），再将多组螺栓（4）按次序拧紧，安装好后要对法兰进行氦质谱检漏，漏率合格才能使用。对安装技术要求较高。此外，在高真空环境内，管路温度在100K以下，法兰密封只能采用金属密封圈，而金属密封圈只能一次性使用，因此每次拆装都要更换新的密封圈，从而拆装引起试验成本很高。而且，拆装密封圈对安装技术的要求非常高，也存在较大的风险。此外，每次安装完成后均需要进行氦质谱检漏，检验安装效果，十分影响真空热试验的效率，除此之外，即便在常温下检漏没有问题，在进入低温状态后也有冷漏的可能，影响试验的可靠性。针对上述问题，有必要采用其他的方式来解决移动热沉在移动过程中供液部分移动不及时，工作效率低、可靠性差的问题。
发明内容
针对上述现有技术中存在的法兰连接可移动热沉供液装置拆装麻烦、成本高、工作效率低、可靠性差的问题，本发明旨在提供一种卫星装载试验平台上的可移动热沉的安全供液部件，保证了试验平台能够在容器内外之间移动，移动距离7.3米。上述问题的实现采用了如下的技术方案。
一种供液拖链机构，包括由若干链节彼此铰接形成的链条以及穿设在链条内部空间中提供低温冷却液进出的进液金属软管和出液金属软管，链条的材质为不锈钢。
其中，单段链节包括两侧的两侧壁板，两侧壁板之间通过上下的连接杆连接在一起，两侧壁板与连接杆组成腔体通道，里面装设有两根进、出液金属软管。
其中，两侧壁板的形状为两端外接有对称相同的半圆形的长方形，长方形的宽度与半圆形的直径相同。
其中，链条的若干链节彼此在重叠的半圆形圆心处进行铰接。
其中，供液拖链机构的链条可为其中的金属软管提供支撑和导向，还可为其他附件如塑料管、线缆等的移动提供支撑。材质可根据温度和工作环境的需求进行选取。
一种带有上述供液拖链机构的可移动热沉结构，包括可移动的热沉，热沉尾部一体连接的进液金属管（刚性）和出液金属管（刚性），进液金属管与出液金属管的另一端分别与供液拖链机构中插设在链条链节内部空间的进液金属软管与出液金属软管相连通并作为可随试验平台移动的支撑座。
一种用于真空热试验的冷却系统，包括上述带有供液拖链机构的可移动热沉结构，承载可移动热沉的可移动试验平台以及用于支撑可移动热沉的供液拖链机构尾部的支撑点。
进一步地，所述支撑点设置在真空容器壁上。
进一步地，供液拖链机构与支承点与支撑座之间分别通过绝热垫进行隔热。
其中，绝热垫为聚四氟乙烯绝热垫。
本发明的优点在于：
1）可移动热沉实现了进出容器无需拆卸进出液管路，比以往使用法兰金属密封结构可靠性高，简化操作、提高效率；
2）拖链机构使可移动热沉进行长达7.3米移动，1条拖链容纳两根管路，拖链机构靠自身的刚度将进出液管悬挂在试验平台下，只有两端有支撑，中间无需其它支撑物和导向装置，减小了安装空间并减小了漏热；
3）金属软管安装位置的设计使得在满足7.3米行程时金属软管长度最短。
附图说明
图1是现有技术中金属进出液管与可移动热沉之间的法兰连接示意图；
图2是本发明的可移动热沉与供液拖链机构的连接示意图；
图3是本发明的可移动热沉的供液拖链机构在可随卫星承载试验平台移动的支撑点处与热沉进出液金属管对接的结构示意图；
图4为本发明的供液拖链机构单个链节的结构示意图；
图5为本发明的带拖链机构的可移动热沉在真空容器内的使用状态示意图；
图6为本发明的带拖链机构的可移动热沉在真空容器外的使用状态示意图。
图中：1、对接法兰；2、金属密封圈；3、对接法兰；4、螺栓；5、供液拖链机构；6、可移动热沉；7、支撑座；8、卫星承载试验平台；9、金属软管；10、绝热垫；11、链节；12、支撑杆；13、真空容器。
具体实施方式
以下介绍的是作为本发明内容的具体实施方式，下面通过具体实施方式对本发明内容作进一步的阐明。当然，描述下列具体实施方式只为示例本发明的不同方面的内容，而不应理解为限制本发明的保护范围。
以下结合附图对本发明作详细说明。
本发明的供液拖链机构5，包括由若干链节11彼此铰接形成的链条以及穿设在链条内部空间中提供低温冷却液进出的金属软管9，链条的材质为不锈钢。图3示出了本发明的可移动热沉的供液拖链机构在可随卫星承载试验平台移动的支撑点处与热沉进出液金属管对接的结构示意图；图4示出了本发明的供液拖链机构单个链节11的结构示意图。结合图3和图4可以看出，单段链节11包括两侧的两侧壁板，两侧壁板之间通过上下的连接杆12连接在一起，两侧壁板与连接杆12组成腔体通道，里面装设有两根进、出液金属软管9。两侧壁板的形状为两端外接有对称相同的半圆形的长方形，长方形的宽度与半圆形的直径相同。此外，每个链节一端的半圆形与前面链节一端的半圆形在圆心处交叠并铰接在一起，每个连接另一端的半圆形与后面链节一端的半圆形在圆心处交叠并铰接在一起，然后彼此铰接形成长的链条。供液拖链机构的链条可为其中的金属软管9提供支撑和导向，还可为其他附件如塑料管、线缆等的移动提供支撑。材质可根据温度和工作环境的需求进行选取。
图2示出了本发明的可移动热沉与供液拖链机构的连接示意图，其中，本发明的带拖链机构的可移动热沉6安装在卫星承载试验平台8上，并可随卫星承载试验平台8进行移动，供液拖链机构5通过支撑座7一端支撑在卫星承载试验平台8上，并在此处与可移动热沉6的进出液刚性金属管相连通，供液拖链机构5的尾部端的支撑点设置在真空容器13上。
图5为本发明的带拖链机构的可移动热沉用于卫星承载试验平台装置在真空容器内的示意图。图6是承载有本发明的可移动热沉的卫星承载试验平台移动到真空容器外的示意图。由图5和图6可知供液拖链机构的行程。
如图中所示，卫星承载试验平台8在试验时安放在真空容器14内，它是卫星等试验件的安装平台。可移动热沉6设置在卫星承载试验平台8上，目的是为试验件提供温度背景。可移动热沉6的温度在-196℃— +80℃之间，利用液氮和气氮进行温度控制。供液拖链机构5的目的即解决卫星承载试验平台8移动时可移动热沉6的进出液供给的问题。
可移动热沉6实现可移动主要是选用带有为进出液金属软管9提供支撑且可柔性延伸拖链的拖链机构5，一进一出两根金属软管9穿设在一个拖链内部，这两个元件的组合可实现不用断开管路即可移动的目的。金属软管9的一端通过可随卫星承载平台8移动的可移动热沉的6进出液金属管固定连接而支撑在平台上，另一端则连接外部的供液流程。拖链机构的支撑点7的安装位置设计使得卫星承载试验平台8在满足7.3米行程时金属软管9的长度最短。
其中，关键组件是拖链，它本身设计有足够刚度来支撑金属软管9；其悬挂在卫星承载试验平台8下，只有两端有支撑，中间无需其它支撑物和导向装置，减小了安装空间并减小了漏热。此外，拖链材料使用不锈钢材质，能耐受-196℃的低温，并且真空性能优越。它外形结构类似自行车链条。拖链本身考虑了运动阻尼的因素，选取了合适的配合间隙，避免阻尼过大导致卫星承载试验平台8无法运行。
此外，铰接在一起的链节11安装在支撑点上，支撑点固定在真空容器13的壁上。为解决漏热以及避免真空容器壁结霜，在低温管路与支撑座7和支承点的接触面上设计了绝热垫10。绝热垫采用聚四氟乙烯材料，绝缘性好且低温耐受能力好。
可移动热沉6的供液拖链机构5安装完成后，与卫星承载试验平台8可一起运行调试，行程过程顺畅，总的阻尼在容许范围内，无卡死现象，满足行程长度要求。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供液拖链机构，包括由若干链节彼此铰接形成的链条以及穿设在链条内部空间中提供低温冷却液进出的进液金属软管和出液金属软管，链条的材质为不锈钢。
2.如权利要求1所述的供液拖链机构，其中，单段链节包括两侧的两侧壁板，两侧壁板之间通过上下的连接杆连接在一起，两侧壁板与连接杆组成腔体通道，里面装设有两根进、出液金属软管。
3.如权利要求2所述的供液拖链机构，其中，两侧壁板的形状为两端外接有对称相同的半圆形的长方形，长方形的宽度与半圆形的直径相同。
4.如权利要求3所述的供液拖链机构，其中，链条的若干链节彼此在重叠的半圆形圆心处进行铰接。
5.如权利要求1-4任一项所述的供液拖链机构，其中，供液拖链机构的链条可为其中的金属软管提供支撑和导向，还可为其他附件如塑料管、线缆等的移动提供支撑。
6.一种带有权利要求1-5任一项所述供液拖链机构的可移动热沉结构，包括：可移动的热沉，热沉尾部一体连接的进液金属管和出液金属管，进液金属管与出液金属管的另一端分别与供液拖链机构中插设在链条链节内部空间的进液金属软管与出液金属软管相连通并作为可随试验平台移动的支撑座。
7.一种用于真空热试验的冷却系统，包括权利要求6所述的带有供液拖链机构的可移动热沉结构，承载可移动热沉的可移动试验平台以及用于支撑可移动热沉的供液拖链机构尾部的支撑点。
8.如权利要求7所述的冷却系统，其中，所述支撑点设置在真空容器壁
上。
9.如权利要求7所述的冷却系统，其中，供液拖链机构与支承点与支撑座之间分别通过绝热垫进行隔热。
10.如权利要求7-9任一项所述的冷却系统，其中，绝热垫为聚四氟乙烯绝热垫。
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