KR101196888B1 - 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재 - Google Patents

로보체인과 이에 사용되는 연결 부재 Download PDF

Info

Publication number
KR101196888B1
KR101196888B1 KR20120048194A KR20120048194A KR101196888B1 KR 101196888 B1 KR101196888 B1 KR 101196888B1 KR 20120048194 A KR20120048194 A KR 20120048194A KR 20120048194 A KR20120048194 A KR 20120048194A KR 101196888 B1 KR101196888 B1 KR 101196888B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
connection member
inlet
fastening
link
diameter
Prior art date
Application number
KR20120048194A
Other languages
English (en)
Inventor
김두진
Original Assignee
(주)한신체인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47563847&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101196888(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by (주)한신체인 filed Critical (주)한신체인
Priority to KR20120048194A priority Critical patent/KR101196888B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101196888B1 publication Critical patent/KR101196888B1/ko
Priority to CN201380023925.1A priority patent/CN104379965B/zh
Priority to DE112013002350.4T priority patent/DE112013002350B4/de
Priority to PCT/KR2013/001545 priority patent/WO2013168887A1/ko
Priority to US14/399,320 priority patent/US9933042B2/en
Priority to JP2015511339A priority patent/JP5933822B2/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/02—Driving-chains
    • F16G13/06—Driving-chains with links connected by parallel driving-pins with or without rollers so called open links
    • F16G13/07—Driving-chains with links connected by parallel driving-pins with or without rollers so called open links the links being of identical shape, e.g. cranked
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

본 발명은 복수개의 링크유닛과, 상기 링크유닛들 사이를 연결하는 연결 부재(1300)와, 상기 링크유닛 각각에서 연결 부재(1300)가 탈부착가능하게 결합되도록 링크유닛(1100)의 내측에 형성되는 오목부 및 상기 연결 부재(1300)가 오목부(1118)에 체결된 상태에서 쉽게 이탈되지 않도록 연결 부재(1300)에 형성된 목부(1316)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인에 관한 것이다.
본 발명은 수리를 요하는 링크플레이트가 위치된 부분의 연결 부재 결합부만 오목부에서 분리하면 되므로 링크플레이트의 수리가 간편한 효과가 발생된다.

Description

로보체인과 이에 사용되는 연결 부재{Robochain and joint device used in it}
본 발명은 각종 기계를 다루는 산업현장에서 쓰이는 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재에 관한 것이다.
각종 기계를 다루는 산업현장에서 쓰이는 로보체인은 왕복운동을 하는 유공압 호스, 케이블 등이 같은 각도로 동일하게 움직이고, 습기나 먼지 등에 영향을 받지 않도록 보호해 주는 일종의 안전장치이다.
로보체인은 기계에 전력이나 압력을 공급하는 유공압 호스, 케이블이 고정된 보호장치 속에서 왕복운동을 하다 보면 동일한 세기를 주기 때문에 보다 안전하게 기계를 움직이게 한다.
그러나, 종래의 로보체인은 링크플레이트들을 연결하기 위해서 연결봉을 링크플레이트의 통공에 인입시켰는데, 연결봉의 체결이 불편하고, 링크플레이트들 중 어느 하나가 수리를 요하는 경우에 연결봉을 분리함에 의해 전체 링크플레이트의 체결이 분리되어 보수작업이 불편한 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 링크플레이트들을 연결하기 위해 사용되는 연결 부재의 체결이 간단한 구조를 갖는 로보체인을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 수리가 간편하 구조를 갖는 로보체인을 제공하는 것이다.
본 발명은 복수개의 링크유닛과,
상기 링크유닛들 사이를 연결하는 연결 부재(1300)와,
상기 링크유닛 각각에서 연결 부재(1300)가 탈부착가능하게 결합되도록 링크유닛(1100)의 내측에 형성되는 오목부 및
상기 연결 부재(1300)가 오목부(1118)에 체결된 상태에서 쉽게 이탈되지 않도록 연결 부재(1300)에 형성된 목부(1316)
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인을 제공한다.
상기 오목부는 인입부(1120)와, 상기 인입부(1120)의 중앙 내측으로 형성되며 인입부(1120)의 직경보다 작은 직경을 구비한 좁은홈부(1122) 및 상기 좁은홈부(1122)의 내측직경보다 작은 직경으로 형성된 좁은홈부(1122)의 입구(1124)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 연결 부재(1300)는 하나의 링크유닛에 형성된 2개의 오목부들(1116, 1118)에 결합된 체결부들(1310, 1320) 사이를 연결하는 직선부(1340)와, 인접한 두 개의 링크유닛에 형성된 오목부들(1118, 1116a)에 결합된 체결부들(1320, 1330) 사이를 연결하는 곡선부(1350)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 체결부는 인입부(1120)의 형상에 대응되는 볼록부(1312)에서 연장형성되며 볼록부(1312)보다 직경이 큰 덮개부(1318)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 로보체인의 플레이트(1110)에 형성된 오목부에 인입되어 체결되는 체결부와, 상기 체결부(1310)와 인접된 체결부(1320) 사이를 연결하는 연결부(1360)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인에 사용되는 연결 부재도 제공한다.
상기 체결부(1310)는 볼록부(1312)와, 상기 볼록부(1312)에서 연장되는 선단돌기(1314)와, 상기 볼록부(1312)와 선단돌기(1314) 사이에 형성되며, 직경이 선단돌기(1314)의 직경보다 작은 목부(1316)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 연결부(1360)는 직선부(1340)와 곡선부(1350)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 수리를 요하는 링크플레이트가 위치된 부분의 연결 부재 결합부만 오목부에서 분리하면 되므로 링크플레이트의 수리가 간편한 효과가 발생된다.
그리고 본 발명은 체결부의 목부 형상에 의해 오목부에 체결된 상태에서 쉽게 이탈되지 않으며, 상기 덮개부로 볼록부가 안착된 인입부의 둘레를 덮을 수 있어 링크유닛의 내측에 위치되는 유공압 호스, 케이블 등에 볼록부와 인입부가 접촉되는 것을 방지할 수 있는 효과가 발생된다.
따라서, 체결부는 덮개부에 의해 오목부와의 결합이 견고하게 유지될 수 있는 효과가 발생된다.
본 발명은 곡선부의 형상에 의해 인접된 링크유닛들이 절곡 부분을 중심으로 회전되는 경우에도 연결부가 손상되거나 변형되지 않는 효과가 발생된다.
도 1은 본 발명인 로보체인을 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 일부분을 도시한 사시도.
도 3은 도 1의 기준링크유닛의 플레이트를 나타내는 제품도.
도 4는 도 1의 중간링크유닛의 중간우측플레이트를 나타내는 제품도.
도 5는 본 발명인 연결 부재을 나타내는 제품도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명인 로보체인을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부분을 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 기준링크유닛의 플레이트를 나타내는 제품도이다.
본 발명인 로보체인(1000)은 복수개의 링크유닛(1100, 1200)과, 상기 링크유닛(1100, 1200)들 사이를 연결하는 연결 부재(1300)를 포함하여 구성된다.
상기 링크유닛(1100, 1200)은 서로 일정 범위 이격되는 양측링크플레이트들(1110, 1130, 1210, 1230)와, 상기 양측링크플레이트들(1110, 1130, 1210, 1230)의 상부를 연결하는 상부플레이트(1160)와, 상기 양측링크플레이트들(1110, 1130, 1210, 1230)의 하부를 연결하는 하부플레이트(1170)를 포함하여 구성된다.
그런데, 상기 링크유닛(1100, 1200) 중에는 링크유닛이 시작되는 위치에 형성되는 기준링크유닛(1200)과, 상기 기준링크유닛(1200)과 연결되는 중간링크유닛(1100, 1101)으로 구분된다.
상기 기준링크유닛(1200)의 기준양측플레이트들(1210, 1230)이 중간링크유닛(1100)의 중간양측플레이트들(1110, 1130)과 상이한 형상이다.
상기 기준양측플레이트들(1210, 1230)인 기준좌측플레이트(1230)와 기준우측플레이트(1210)는 서로 대칭으로 형성되므로 기준우측플레이트(1210)의 구조만 설명한다.
상기 기준우측플레이트(1210)는 상부에 기준상부플레이트(1160)의 결합공이 결합되는 돌기(1212)가 형성되고, 그 하부에 기준하부플레이트(1170)의 결합공이 결합되는 돌기(1214)가 형성된다.
그리고 기준우측플레이트(1210)에는 중 기준링크유닛(1200)의 내측에 형성된 내면에 연결 부재(1300)가 로보체인(1000)의 길이 방향에 수직방향으로 탈부착가능하게 결합되는 기준오목부(1216, 1218)가 2개 형성된다.
상기 기준오목부(1216, 1218)가 2개 형성되므로써 보다 견고한 결합력이 유지되며, 기준오목부(1218)의 형상은 외측에 대략 반구형으로 오목하게 만곡진 인입부(1220)가 형성되고, 상기 인입부(1220)의 중앙에 내측으로 좀 더 깊게 형성되며 인입부(1220)의 직경보다 작은 직경을 구비한 좁은홈부(1222)가 형성된다.
그리고 상기 인입부(1220)와 좁은홈부(1222)의 경계인 좁은홈부(1222)의 입구(1224)는 좁은홈부(1222)의 내측직경보다 작은 직경으로 형성된다.
상기 기준오목부(1218)의 인입부(1220)는 인접한 인입부 방향으로 절개부(1224)가 형성된다.
상기 중간링크유닛(1100)을 구성하는 중간양측플레이트들(1110, 1130)인 중간좌측플레이트(1130)와 중간우측플레이트(1110)는 서로 대칭형상이며, 아래에서는 중간우측플레이트(1110)의 형상을 설명한다.
도 4는 도 1의 중간링크유닛의 중간우측플레이트를 나타내는 제품도이다.
상기 중간우측플레이트(1110)는 상부와 하부에 돌기(1112, 1114)가 형성되어, 상부플레이트(1160)와 하부플레이트(1170)가 결합된다.
그리고 중간우측플레이트(1110)에서 중간링크유닛(1100)의 내측에 위치된 내면에는 연결 부재(1300)가 결합되는 중간오목부(1116, 1118)가 2개 형성된다.
연결 부재(1300)는 로보체인(1000)의 길이 방향에 수직방향으로 탈부착가능하게 중간오목부(1116, 1118)에 결합된다.
상기 중간오목부(1116, 1118)의 형상은 기준오목부(1216, 1218)의 형상과 동일하게 외측에 대략 반구형으로 오목하게 만곡진 인입부(1120)가 형성되고, 상기 인입부(1120)의 중앙에 내측으로 좀 더 깊게 형성되며 인입부(1120)의 직경보다 작은 직경을 구비한 좁은홈부(1122)가 형성된다.
그리고 상기 인입부(1120)와 좁은홈부(1122)의 경계인 좁은홈부(1122)의 입구(1124)는 좁은홈부(1122)의 내측직경보다 작은 직경으로 형성된다.
또한, 상기 인입부(1120)는 인접한 인입부(1120a)의 방향으로 절개부(1126)가 형성된다.
상기 중간우측플레이트(1110)에서 중간링크유닛(1100)의 외측에 위치된 외면의 형상은 좌측과 우측에 경사면이 형성되는데, 좌측 경사면(1127)은 전체적으로 동일한 형상으로 형성되고 우측 경사면(1128)은 상부에서 하방으로 좌측 경사면(1127)과 평행한 경사면이 형상되다가 중간 이하에서 수직으로 절곡되는 절곡 부분(1129)이 형성된 형상이다.
이러한 좌측 경사면(1127)과 우측 경사면(1128)의 형상은 인접한 링크유닛(1100, 1101) 사이에 절곡 부분(1129)을 기준으로 회전될 수 있도록 형성되며, 링크유닛(1100, 1101) 사이가 절곡 부분(1129)을 기준으로 회전될 수 있는 형태만 될 수 있으면 좌측 경사면(1127)과 우측 경사면(1128)의 형상을 필요에 따라서 교체하거나 자유롭게 변형하는 것도 가능하다.
그리고 상기 절곡 부분(1129)은 상기 인입부(1120, 1220)의 절개부(1126, 1224)가 형성된 위치와 동일 수평면상에 형성된다.
도 5는 본 발명인 연결 부재을 나타내는 제품도이다.
한편, 상기 연결 부재(1300)은 하나의 플레이트(1110)에 형성된 중간오목부(1116, 1118)에 인입되어 체결되는 체결부(1310, 1320, 1330)와, 상기 체결부(1310)와 인접된 체결부(1320) 사이를 연결하는 연결부(1360)를 포함하여 구성된다.
상기 체결부(1310)는 인입부(1120)의 형상에 대응되는 볼록부(1312)와, 상기 볼록부(1312)에서 연장되어 좁은홈부(1122)로 유입되는 선단돌기(1314)와, 상기 좁은홈부(1122)의 입구(1124)에 위치되는 목부(1316) 및 인입부(1120)의 외측에 위치되도록 볼록부(1312)에서 연장형성되며 볼록부(1312)보다 직경이 큰 덮개부(1318)로 구성된다.
상기 목부(1316)의 직경은 선단돌기(1314)의 직경보다 작다.
상기 체결부(1310)는 목부(1316)의 형상에 의해 오목부(1118)에 체결된 상태에서 쉽게 이탈되지 않으며, 상기 덮개부(1318)에 의해 볼록부(1312)와 밀착된 인입부(1220)의 둘레를 덮을 수 있어 링크유닛(1100, 1200)의 내측에 위치되는 유공압 호스, 케이블 등에 볼록부(1312)와 인입부(1120)가 접촉되는 것을 방지한다.
따라서, 체결부(1310)는 덮개부(1318)에 의해 오목부(1118)와의 결합이 견고하게 유지될 수 있는 효과가 발생됨과 동시에 유공압 호스, 케이블 등이 볼록부(1312) 또는 인입부(1120)에 접촉되어 파손되는 것을 방지하는 효과도 발생된다.
그리고 상기 연결부(1360)는 2가지 형태를 포함하여 형성되는데, 첫번째의 경우는 하나의 플레이트(1110)에 형성된 2개의 중간오목부(1116, 1118)에 결합된 체결부들(1310, 1320) 사이를 연결하는 직선부(1340)이고, 두번째의 경우는 인접한 두 개의 플레이트에 형성된 중간오목부들(1118, 1116a)에 결합된 체결부들(1320, 1330) 사이를 연결하는 곡선부(1350)이다.
상기 곡선부(1350)는 체결부들(1320, 1330)에 인접된 양단 부분은 직선부(1340)와 동일한 형상을 하고 중앙부분에만 볼록 만곡부(1352)가 형성된다.
상기 연결부(1360)는 인입부(1118)에 형성된 절개부(1224)에 안착되며, 직선부(1340)는 하나의 플레이트 내에 위치되므로 인접한 플레이트가 절곡 부분(1129)을 기준으로 회전되는 경우에도 영향을 받지 않으며, 곡선부(1350)는 인접한 2개의 플레이트 사이에 위치되므로 인접한 플레이트가 절곡 부분(1129)을 중심으로 회전되는 경우에 회전에 의해 자연스럽게 변형될 수 있도록 볼록 만곡부(1352)가 상방으로 향하도록 장착된다.
상기 곡선부(1350)의 형상에 의해 인접된 링크유닛(1100, 1101)들이 절곡 부분(1129)을 중심으로 회전되는 경우에도 연결부(1360)가 손상되거나 변형되지 않는 효과가 발생된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 연결 부재(1300)의 결합부가 플레이트에 형성된 오목부에 인입되는 과정을 통하여 간단히 연결 부재(1300)가 링크플레이트들을 연결할 수 있어, 체결이 간단한 구조를 갖는 로보체인(1000)을 제공하는 효과가 발생된다.
또한, 본 발명은 수리를 요하는 링크플레이트가 위치된 부분의 연결 부재(1300) 결합부만 오목부에서 분리하면 되므로 링크플레이트의 수리가 간편한 효과가 발생된다.
그리고 본 발명은 체결부(1310)의 목부(1316) 형상에 의해 오목부에 체결된 상태에서 쉽게 이탈되지 않으며, 상기 덮개부(1318)로 볼록부(1312)가 안착된 인입부(1220)의 둘레를 덮을 수 있어 링크유닛(1100, 1200)의 내측에 위치되는 유공압 호스, 케이블 등에 볼록부(1312)와 인입부(1220)가 접촉되는 것을 방지할 수 있는 효과가 발생된다.
따라서, 체결부(1310)는 덮개부(1318)에 의해 오목부와의 결합이 견고하게 유지될 수 있는 효과가 발생된다.
본 발명은 상기 곡선부(1350)의 형상에 의해 인접된 링크유닛(1100, 1200)들이 절곡 부분(1129)을 중심으로 회전되는 경우에도 연결부(1360)가 손상되거나 변형되지 않는 효과가 발생된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1000: 로보체인 1100, 1200: 링크유닛
1110, 1130, 1210, 1230: 양측링크플레이트들
1216, 1218: 기준오목부 1300: 연결 부재
1310, 1320, 1330: 체결부 1312: 볼록부
1314: 선단돌기 1316: 목부
1318: 덮개부 1360: 연결부

Claims (7)

  1. 복수개의 링크유닛과,
    상기 링크유닛들 사이를 연결하는 연결 부재(1300)와,
    상기 링크유닛 각각에서 연결 부재(1300)가 탈부착가능하게 결합되도록 링크유닛(1100)의 내측에 형성되는 오목부(1118) 및
    상기 연결 부재(1300)가 오목부(1118)에 체결된 상태에서 쉽게 이탈되지 않도록 연결 부재(1300)에 형성된 목부(1316)
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 오목부는
    인입부(1120)와,
    상기 인입부(1120)의 중앙 내측으로 형성되며 인입부(1120)의 직경보다 작은 직경을 구비한 좁은홈부(1122) 및
    상기 좁은홈부(1122)의 내측직경보다 작은 직경으로 형성된 좁은홈부(1122)의 입구(1124)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 연결 부재(1300)는
    하나의 링크유닛에 형성된 2개의 오목부들(1116, 1118)에 결합된 체결부들(1310, 1320) 사이를 연결하는 직선부(1340)와,
    인접한 두 개의 링크유닛에 형성된 오목부들(1118, 1116a)에 결합된 체결부들(1320, 1330) 사이를 연결하는 곡선부(1350)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 체결부는
    인입부(1120)의 형상에 대응되는 볼록부(1312)에서 연장형성되며 볼록부(1312)보다 직경이 큰 덮개부(1318)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인.
  5. 로보체인의 플레이트(1110)에 형성된 오목부에 인입되어 체결되는 체결부와, 상기 체결부(1310)와 인접된 체결부(1320) 사이를 연결하는 연결부(1360)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인에 사용되는 연결 부재.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 체결부(1310)는
    볼록부(1312)와,
    상기 볼록부(1312)에서 연장되는 선단돌기(1314)와,
    상기 볼록부(1312)와 선단돌기(1314) 사이에 형성되며, 직경이 선단돌기(1314)의 직경보다 작은 목부(1316)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인에 사용되는 연결 부재.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 연결부(1360)는
    직선부(1340)와 곡선부(1350)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로보체인에 사용되는 연결 부재.
KR20120048194A 2012-05-07 2012-05-07 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재 KR101196888B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120048194A KR101196888B1 (ko) 2012-05-07 2012-05-07 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재
CN201380023925.1A CN104379965B (zh) 2012-05-07 2013-02-26 机器化链条以及用于其中的连接件
DE112013002350.4T DE112013002350B4 (de) 2012-05-07 2013-02-26 Robo-Kette und in dieser verwendete Verbindungselemente
PCT/KR2013/001545 WO2013168887A1 (ko) 2012-05-07 2013-02-26 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재
US14/399,320 US9933042B2 (en) 2012-05-07 2013-02-26 Robochain and connecting members used in the same
JP2015511339A JP5933822B2 (ja) 2012-05-07 2013-02-26 ロボチェーンとこれに使用される連結部材

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120048194A KR101196888B1 (ko) 2012-05-07 2012-05-07 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101196888B1 true KR101196888B1 (ko) 2012-11-01

Family

ID=47563847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20120048194A KR101196888B1 (ko) 2012-05-07 2012-05-07 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9933042B2 (ko)
JP (1) JP5933822B2 (ko)
KR (1) KR101196888B1 (ko)
CN (1) CN104379965B (ko)
DE (1) DE112013002350B4 (ko)
WO (1) WO2013168887A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180067847A (ko) 2016-12-13 2018-06-21 (주)한신체인 로보체인
KR102017509B1 (ko) 2018-04-12 2019-10-21 주식회사 성엔지니어링 케이블 베어
KR20220070949A (ko) 2020-11-23 2022-05-31 (주)한신체인 로보체인 조립체
KR20220161230A (ko) 2022-08-12 2022-12-06 김현우 로보체인

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101196888B1 (ko) * 2012-05-07 2012-11-01 (주)한신체인 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재
DE202013101604U1 (de) * 2013-04-16 2013-05-07 Igus Gmbh Energieführungseinrichtung
JP6378266B2 (ja) * 2016-08-08 2018-08-22 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置
EP3402026B1 (en) * 2017-05-11 2020-07-08 HellermannTyton GmbH Assembly of cable channel modules

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200370351Y1 (ko) 2004-09-03 2004-12-17 주식회사 코닥트 케이블베어
KR100591274B1 (ko) 2006-01-23 2006-06-19 김두진 저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH066963B2 (ja) * 1985-07-15 1994-01-26 株式会社ニフコ ２枚のパネルを接面状に止着するための留め具
JPH0745862B2 (ja) 1986-11-12 1995-05-17 マツダ株式会社 エンジンの制御装置
JP4293666B2 (ja) * 1999-03-04 2009-07-08 株式会社ニフコ 部品取付用クリップ
JP2001221292A (ja) * 2000-02-03 2001-08-17 Kunimori Kagaku Co Ltd ケーブルチェーン
DE20107003U1 (de) * 2001-04-23 2002-09-19 Igus Gmbh Energieführungskette
CN100448128C (zh) * 2002-02-07 2008-12-31 缆线牵引有限公司 支承带和用于相对固定地引导管线、电缆的线路导向系统
JP4111967B2 (ja) * 2005-09-29 2008-07-02 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置
KR100587499B1 (ko) * 2005-10-18 2006-06-08 씨피시스템(주) 클린룸 체인
DE202006009482U1 (de) * 2006-06-17 2007-10-11 Igus Gmbh Gelenkelement für Energieführungskette
JP4111987B1 (ja) 2007-02-07 2008-07-02 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置
JP4391547B2 (ja) * 2007-04-17 2009-12-24 株式会社椿本チエイン チューブ型ケーブル類保護案内装置
JP4751862B2 (ja) * 2007-08-08 2011-08-17 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置
JP5307701B2 (ja) * 2009-12-18 2013-10-02 株式会社国盛化学 ケーブルチェーン
KR20110085890A (ko) * 2010-01-19 2011-07-27 가부시기가이샤쯔바기모도체인 케이블류 보호 안내 장치
KR101196888B1 (ko) * 2012-05-07 2012-11-01 (주)한신체인 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200370351Y1 (ko) 2004-09-03 2004-12-17 주식회사 코닥트 케이블베어
KR100591274B1 (ko) 2006-01-23 2006-06-19 김두진 저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180067847A (ko) 2016-12-13 2018-06-21 (주)한신체인 로보체인
KR101923415B1 (ko) 2016-12-13 2018-11-29 (주)한신체인 로보체인
KR102017509B1 (ko) 2018-04-12 2019-10-21 주식회사 성엔지니어링 케이블 베어
KR20220070949A (ko) 2020-11-23 2022-05-31 (주)한신체인 로보체인 조립체
KR20220161230A (ko) 2022-08-12 2022-12-06 김현우 로보체인

Also Published As

Publication number Publication date
CN104379965B (zh) 2016-08-17
US20150121834A1 (en) 2015-05-07
US9933042B2 (en) 2018-04-03
CN104379965A (zh) 2015-02-25
DE112013002350B4 (de) 2018-01-04
JP2015517632A (ja) 2015-06-22
JP5933822B2 (ja) 2016-06-15
DE112013002350T5 (de) 2015-01-22
WO2013168887A1 (ko) 2013-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101196888B1 (ko) 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재
CA2800548C (en) Arrangement related to guiding of hoses and/or cables
KR101159109B1 (ko) 로보체인 시스템
KR101834649B1 (ko) 철도차량 연결기용 어댑터
US9576705B2 (en) Sleeve support module for transmission line
WO2018121729A1 (zh) 一种大功率舵机固定架
CN203817679U (zh) 一种全位置钢丝绳环焊接工装
KR101544949B1 (ko) 케이블 트레이
KR101968173B1 (ko) 플랜트용 발판 고정장치
KR200480480Y1 (ko) 케이블 리프팅 장치
CN101497178A (zh) 打磨装置
CN103240723A (zh) 一种工具架
CN204152920U (zh) 一种开口销
KR20200009404A (ko) 다관절 지지부재
CN203979821U (zh) 手控器悬吊系统
CN104729051B (zh) 检修结构及空调器
CN210799895U (zh) 一种拖链及其拖链节
CN210173613U (zh) 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座
KR200465918Y1 (ko) 에어 구동 밸브 스템의 조정장치
CN206523297U (zh) 连接器互换性检查装置
KR101923415B1 (ko) 로보체인
CN207426448U (zh) 一种串联式高压环网柜
KR101258917B1 (ko) 블록 리프팅 장치
CN206498019U (zh) 一种电源适配器及电源适配器插头
CN107819306B (zh) 光伏线缆专用卡扣

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151012

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161010

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171025

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181010

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191010

Year of fee payment: 8