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[TECHNISCHES GEBIET]
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Robo-Kette (Robochain), welche in einem Industriebereich verwendet wird, in welchem verschiedene Maschinen verwendet werden, und in dieser verwendete Verbindungselemente.
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[STAND DER TECHNIK]
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Eine Robo-Kette, welche in einem Industriebereich verwendet wird, in welchem verschiedene Maschinen verwendet werden, ist eine Sicherheitsvorrichtung zum Bewegen eines sich im gleichen Winkel wie die Sicherheitsvorrichtung hin und her bewegenden Hydraulik-/Pneumatischlauches, Kabels usw. und zum Schutz dieser vor Feuchtigkeit, Stäuben usw.
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Die Robo-Kette ermöglicht einer Maschine sicherer betrieben zu werden, da die Robo-Kette zu der gleichen Intensität zu dem Hydraulik-/Pneumatikschlauch und dem Kabel zum Liefern elektrischer Energie oder eines Druckes an die Maschine aufbringt, während der Hydraulik-/Pneumatikschlauch und das Kabel in einer Schutzvorrichtung hin und her bewegt werden.
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In der Robo-Kette nach dem Stand der Technik ist ein Verbindungsstab in Durchgangslöcher der Verbindungsplatten eingeführt, um die Verbindungsplatten zu verbinden. Das Befestigen des Verbindungsstabs ist jedoch unbequem, und wenn eine der Verbindungsplatten repariert werden soll, werden wegen der Trennung des Verbindungsstabes alle Verbindungsplatten gelöst, um einen Reparaturvorgang unbequem zu machen.
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Weitere Robo-Ketten gemäß dem Stand der Technik sind in der
KR 10 0 591 274 B1 und der
KR 20 0 370 351 Y1 beschrieben.
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[ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG]
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[TECHNISCHE AUFGABE]
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Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Robo-Kette bereitzustellen, welche eine Struktur aufweist, die im Stande ist die zum Verbinden von Verbindungsplatten verwendeten Verbindungselemente einfach zu befestigen.
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Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Robo-Kette bereitzustellen, die eine Struktur aufweist, welche im Stande ist einen Reparaturvorgang davon zu erleichtern.
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[LÖSUNG DER AUFGABE]
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Um die vorgenannten Aufgaben zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung eine Robo-Kette bereit, umfassend eine Vielzahl von Verbindungseinheiten; Verbindungselemente (1300), welche ausgestaltet sind, die Verbindungseinheiten zu verbinden; konkave Abschnitte (1118), welche im Inneren der Verbindungseinheiten (1100) gebildet sind, so dass die Verbindungselemente (1300) lösbar an die Verbindungseinheiten gekoppelt sind; und Halsabschnitte (1316), welche an den Verbindungselementen (1300) gebildet sind, so dass die Verbindungselemente (1300) im befestigten Zustand nicht einfach von den konkaven Abschnitten (1118) nicht einfach trennbar sind.
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Der konkave Abschnitt kann einen Einführungsabschnitt (1120); einen Schmale-Nut-Abschnitt, welcher an einer zentralen Innenseite des Einführungsabschnitts (1120) gebildet ist und einen Durchmesser kleiner als der des Einführungsabschnitts (1120) aufweist; und eine Einlassöffnung (1124) des Schmale-Nut-Abschnitts (1122), welche einen Durchmesser kleiner als ein innerer Durchmesser des Schmale-Nut-Abschnitts (1122) aufweist, umfassen.
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Das Verbindungselement (1300) umfasst einen linearen Abschnitt (1340), welcher ausgebildet ist Befestigungsabschnitte (1310, 1320) zu verbinden, welche mit zwei konkaven Abschnitten (1116, 1118) verbunden sind, welche an der einen Verbindungseinheit gebildet sind; und einen gekrümmten Abschnitt (1350), welcher ausgestaltet ist, Befestigungsabschnitte (1320, 1330) zu verbinden, welche an konkave Abschnitte (1118, 1116a) gekoppelt sind, welche an den benachbarten zwei Verbindungseinheiten gebildet sind.
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Der Befestigungsabschnitt umfasst einen Abdeckabschnitt (1318), welcher sich von einem konvexen Abschnitt (1312) erstreckt, welcher einer Form des Einführungsabschnitts (1120) entspricht, und welcher einen Durchmesser größer als der des konvexen Abschnitts (1312) aufweist.
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Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein in einer Robo-Kette verwendetes Verbindungselement bereit, wobei das Verbindungselement einen Befestigungsabschnitt (1310), welcher eingeführt und befestigt an einem konkaven Abschnitt ist, welcher an einer Platte (1110) der Robo-Kette gebildet ist; und einen Verbindungsabschnitt (1360), welcher ausgestaltet ist, Befestigungsabschnitte (1320) benachbart zu dem Befestigungsabschnitt zu verbinden, umfasst.
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Der Befestigungsabschnitt (1310) umfasst einen konvexen Abschnitt (1312); einen Endvorsprung (1314), welcher sich von dem konvexen Abschnitt (1312) erstreckt; und einen Halsabschnitt (1316), welcher zwischen dem konvexen Abschnitt (1312) und dem Endabschnitt (1314) gebildet ist und einen Durchmesser kleiner als der des Endabschnitts (1314) aufweist.
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Der Verbindungsabschnitt umfasst einen linearen Abschnitt (1340) und einen gekrümmten Abschnitt (1350).
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[VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNG]
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Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Reparaturvorgang der Verbindungsplatte bequem ausgeführt werden, da nur der Kopplungsabschnitt des Verbindungselements, bei welchem eine zu reparierende Verbindungsplatte angeordnet ist, von dem konkaven Abschnitt getrennt werden kann.
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Zudem ist es möglich, zu verhindern, dass der konvexe Abschnitt und der Einführungsabschnitt in Kontakt mit dem Hydraulik-/Pneumatikschlauch, Kabel usw., welche im Inneren der Verbindungseinheit angeordnet sind, kommen, da der Befestigungsabschnitt nicht einfach von dem konkaven Abschnitt wegen der Form des Halsabschnitts des Befestigungsabschnitts trennbar ist und der Abdeckabschnitt einen Umfang des Einführungsabschnitts abdecken kann, in welchem der konvexe Abschnitt angeordnet ist.
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Dementsprechend kann der Befestigungsabschnitt durch den Abdeckabschnitt sicher die Kopplung zu dem konkaven Abschnitt beibehalten.
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Auch wenn die zueinander benachbarten Verbindungseinheiten um den gebogenen Teilbereich gedreht werden, wird aufgrund der Form des gekrümmten Abschnitts der Verbindungsabschnitt nicht beschädigt oder verformt.
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[KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN]
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1 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Robo-Kette gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
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2 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen Teilbereich der 1 zeigt;
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3 ist eine Produktansicht, welche eine Platte einer Referenzverbindungseinheit der 1 zeigt;
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4 ist eine Produktansicht, welcher eine rechte Zwischenplatte einer Zwischenverbindungseinheit der 1 zeigt; und
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5 ist eine Produktansicht, welche ein Verbindungselement der vorliegenden Erfindung zeigt.
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[BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRNGSFORMEN]
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Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Figuren beschrieben. Erstens sind die gleichen Bauteile in der gesamten Beschreibung im Folgenden durch die gleichen Bezugszeichen dargestellt. Zum Zwecke der Vereinfachung und Verdeutlichung der Darstellung zeigen die Zeichnungen herkömmliche Ausgestaltungen und bekannte Eigenschaften und eine detaillierte Beschreibung der Techniken kann weggelassen werden, um zu vermeiden, dass die Beschreibung der Ausführungsformen unnötig unklar wird.
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1 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Robo-Kette gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, 2 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen Teilbereich der 1 zeigt, und 3 ist eine Produktansicht, welche eine Platte einer Referenzverbindungseinheit der 1 zeigt.
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Eine Robo-Kette 1000 gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vielzahl von Verbindungseinheiten 1100 und 1200, und ein Verbindungselement 1300, welches ausgestaltet ist, die Verbindungseinheiten 1100 und 1200 zu verbinden.
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Die Verbindungseinheiten 1100 und 1200 umfassen Verbindungsplatten 1110, 1130, 1210 und 1230 beider Seiten, welche mit einer bestimmten Entfernung voneinander beabstandet sind, eine obere Platte 1160, welche ausgestaltet ist, die oberen Teilbereiche der Verbindungsplatten 1110, 1130, 1210 und 1230 beider Seiten zu verbinden, und eine untere Platte 1170, welche ausgebildet ist, die unteren Teilbereiche der Verbindungsplatten 1110, 1130, 1210, 1230 beider Seiten zu verbinden.
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Die Verbindungseinheiten 1100 und 1200 sind jedoch als die Referenzverbindungseinheit 1200, welche an einer Position gebildet ist, an welcher die Verbindungseinheit beginnt, und die Zwischenverbindungseinheiten 1100 und 1101, welche mit der Referenzverbindungseinheit 1200 verbunden sind, klassifiziert.
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Beide Referenzplatten 1210 und 1230 der Referenzverbindungseinheit 1200 weisen Formen unterschiedlich von beiden der Zwischenplatten 1110 und 1130 der Zwischenverbindungseinheit 1100 auf.
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Da die linke Referenzplatte 1230 und die rechte Referenzplatte 1210, welche beide der Referenzplatten 1210 und 1230 sind, symmetrisch gebildet sind, wird nur eine Struktur der rechten Referenzplatte 1210 beschrieben.
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Die rechte Referenzplatte 1210 weist einen Vorsprung 1212, welcher an einem oberen Teilbereich davon gebildet ist und an welchen ein Kopplungsloch der oberen Referenzplatte 1160 gekoppelt ist, und einen Vorspruch 1214, welcher an einem unteren Teilbereich ausgebildet ist und an welchen ein Kopplungsloch der unteren Referenzplatte 1170 gekoppelt ist, auf.
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Zudem sind in der rechten Referenzplatte 1210 zwei konkave Referenzabschnitte 1216 und 1218 gebildet, in welchen das Verbindungselement 1300, welches an einer inneren Oberfläche der Referenzverbindungseinheit 1200 gebildet ist, lösbar in einer Richtung senkrecht zu einer Längsrichtung der Robo-Kette 1000 gekoppelt ist.
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Die zwei konkaven Referenzabschnitte 1216 und 1218 sind gebildet, um eine stärkere Kopplungskraft beizubehalten, der konkave Referenzabschnitt 1218 weist einen Einführungsabschnitt 1220 auf, welcher in einer im Wesentlichen hemisphärischen Form nach außen gekrümmt ist, und ein Schmaler-Nut-Abschnitt 1222, welcher gebildet ist, um tiefer nach innen an einem Zentrum des Einführungsabschnitts 1220 gebildet zu sein, und welcher einen Durchmesser kleiner als der des Einführungsabschnitts 1220 aufweist, ist gebildet.
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Zudem weist eine Einlassöffnung des Schmale-Nut-Abschnitts 1222, welche als eine Grenze zwischen dem Einführungsabschnitt 1220 und dem Schmale-Nut-Abschnitt 1222 dient, einen Durchmesser kleiner als ein innerer Durchmesser des Schmale-Nut-Abschnitts 1222 auf.
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Der Einführungsabschnitt 1220 des konkaven Referenzabschnitts 1218 weist einen Ausschnittabschnitt 1224 auf, welcher in einer Richtung des dazu benachbarten Einführungsabschnitts gebildet ist.
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Eine linke Zwischenplatte 1130 und eine rechte Zwischenplatte 1110, welche beide Zwischenplatten 1110 und 1130 sind, welche die Zwischenverbindungseinheit 1100 bilden, weisen zueinander symmetrische Formen auf, und eine Form der rechten Zwischenplatte 1110 wird im Folgenden beschrieben.
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4 ist eine Produktansicht, welche die rechte Zwischenplatte der Zwischenverbindungseinheit der 1 zeigt.
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Die rechte Zwischenplatte 1110 weist Vorsprünge 1112 und 1114 auf, welche an oberen und unteren Bereichen gebildet sind, an welche die obere Platte 1160 und die untere Platte 1170 gekoppelt sind.
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Zudem sind zwei konkave Zwischenabschnitte 1116 und 1118 der rechten Zwischenplatte 1110, an welche das Verbindungselement 1300 gekoppelt ist, an einer inneren Oberfläche der Zwischenverbindungseinheit 1100 gebildet.
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Das Verbindungselement 1300 ist lösbar an die konkaven Zwischenabschnitte 1116 und 1118 in einer Richtung senkrecht zu der Längsrichtung der Robo-Kette 1000 gekoppelt.
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Die konkaven Zwischenabschnitte 1116 und 1118 weisen Einführungsabschnitte 1120, welche die gleichen Formen wie die konkaven Referenzabschnitte 1216 und 1218 aufweisen und im Wesentlichen in einer hemisphärischen Form konkav sind, und Schmale-Nut-Bereiche 1122 auf, welche tiefer nach innen an einem Zentrum des Einführungsabschnitts 1120 gebildet sind und einen Durchmesser kleiner als der des Einführungsabschnitts 1120 aufweisen.
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Zudem weist eine Einlassöffnung 1124 des Schmale-Nut-Abschnitts 1122, welche als eine Grenze zwischen dem Einführungsabschnitt 1120 und dem Schmale-Nut-Abschnitt 1122 dient, einen Durchmesser kleiner als ein innerer Durchmesser des Schmale-Nut-Abschnitts 1122 auf.
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Zudem weist der Einführungsabschnitt 1120 den Ausschnittabschnitt 1126 auf, welcher in einer Richtung des dazu benachbarten Einführungsabschnitts 1120a gebildet ist.
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Die rechte Zwischenplatte 1110 weist eine linke und rechte geneigte Oberfläche auf, welche an einer äußeren Oberfläche der Zwischenverbindungseinheit 1100 gebildet sind. Die linke geneigte Oberfläche 1127 weist im Wesentlichen die gleiche Form auf und eine rechte geneigte Oberfläche 1128 weist eine geneigte Oberfläche, welche von oben nach unten und parallel zu der linken geneigten Oberfläche 1127 gebildet ist, und einen gebogenen Teilbereich 1129, welcher vertikal unter einem Zwischenteilbereich gebogen ist, auf.
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Die linke geneigte Oberfläche 1127 und die rechte geneigte Oberfläche 1128 sind gebildet, um zwischen den zueinander benachbarten Verbindungseinheiten 1100 und 1101 mit Bezug auf den gebogenen Teilbereich 1129 gedreht zu werden, und die Formen der linken geneigten Oberfläche 1127 und der rechten geneigten Oberfläche 1128 können variiert werden oder frei nach Notwendigkeit verformt werden, solange die Verbindungseinheiten 1100 und 1101 mit Bezug auf den gebogenen Teilbereich 1129 gedreht werden können.
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Zudem ist der gebogene Teilbereich 1129 auf derselben horizontalen Ebene wie die Position gebildet, an welcher die Ausschnittabschnitte 1126 und 1224 der Einführungsabschnitte 1120 und 1220 gebildet sind.
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5 ist eine Produktansicht, welche ein Verbindungselement gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Unterdessen umfasst das Verbindungselement 1300 Befestigungsabschnitte 1310, 1320 und 1330, welche eingeführt und befestigt an die konkaven Zwischenabschnitte 1116 und 1118 sind, welche in der einen Platte 1110 gebildet sind, und einen Verbindungsabschnitt 1360, welcher ausgestaltet ist, die Befestigungsabschnitte 1310 und die dazu benachbarten Befestigungsabschnitte 1320 zu verbinden.
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Die Befestigungsabschnitte 1310 umfassen einen konvexen Abschnitt 1312, welcher einer Form des Einführungsabschnitts 1120 entspricht, einen Endvorsprung 1314, welcher sich von dem konvexen Abschnitt 1312 erstreckt und in den Schmale-Nut-Abschnitt 1122 eingeführt ist, einen Halsabschnitt 1316, welcher an der Einlassöffnung 1124 des Schmale-Nut-Abschnitts 1122 angeordnet ist, und einen Abdeckabschnitt 1318, welcher sich von dem konvexen Abschnitt 1312 erstreckt, um außerhalb des Einführungsabschnitts 1120 angeordnet zu sein, und welcher einen Durchmesser größer als der des konvexen Abschnitts 1312 aufweist.
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Ein Durchmesser des Halsabschnitts 1316 ist kleiner als der des Endvorsprungs 1314.
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Die Befestigungsabschnitte 1310 sind in einem befestigten Zustand wegen der Form des Halsabschnitts 1316 nicht einfach von dem konkaven Abschnitt 1118 trennbar, und die Befestigungsabschnitte 1310 können einen Umfang des Einführungsabschnitts 1220, welcher an dem konvexen Abschnitt 1312 befestigt ist, durch den Abdeckabschnitt 1318 abdecken, um zu verhindern, dass der konvexe Abschnitt 1312 und der Einführungsabschnitt 1120 in Kontakt mit dem Hydraulik-/Pneumatikschlauch, Kabel oder ähnlichem, welche im Inneren der Verbindungseinheiten 1100 und 1200 angeordnet sind, in Kontakt kommt.
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Dementsprechend können die Befestigungsabschnitte 1310 auch sicher die Kopplung zu dem konkaven Abschnitt 1118 durch den Abdeckabschnitt 1318 beibehalten, und können auch verhindern, dass der Hydraulik-/Pneumatikschlauch, Kabel oder ähnliches in Kontakt mit dem konvexen Abschnitt 1312 oder dem Einführungsabschnitt 1120 kommt, und Schaden davon.
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Zudem ist der Verbindungsabschnitt 1360 gebildet zwei Typen zu umfassen, ein erster Typ ist ein linearer Abschnitt 1340, welcher die Befestigungsabschnitte 1310 und 1320 verbindet, welche an die zwei konkaven Zwischenabschnitte 1116 und 1118 gekoppelt sind, welche in der einen Platte 1110 gebildet sind, und ein zweiter Typ ist ein gekrümmter Abschnitt 1350, welcher die Befestigungsabschnitte 1320 und 1330 verbindet, welche an die konkaven Zwischenabschnitte 1118 und 1116a gekoppelt sind, welche in zwei benachbarten Platten gebildet sind.
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Beide Enden des gekrümmten Abschnitts 1350 benachbart zu den Befestigungsabschnitten 1320 und 1330 weisen die gleiche Form wie der lineare Abschnitt 1340 auf, und ein gekrümmter konvexer Abschnitt 1352 ist nur in einem Mittelteilbereich davon gebildet.
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Da der Verbindungsabschnitt 1360 in dem Ausschnittabschnitt 1224 angeordnet ist, welcher in dem Einführungsabschnitt 1118 gebildet ist, und der lineare Abschnitt 1340 in der einen Platte angeordnet ist, sind die benachbarten Platten nicht beeinträchtigt, sogar wenn die Platten mit Bezug auf den gebogenen Teilbereich 1129 gedreht werden. Zudem ist der gekrümmte konvexe Abschnitt 1352 angebracht, um nach oben gerichtet zu sein, so dass benachbarte Platten natürlich durch eine Drehung verformt werden, wenn diese um den gebogenen Teilbereich 1129 gedreht werden, da der gekrümmte Abschnitt 1350 zwischen den zwei benachbarten Platten angeordnet ist.
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Auch wenn die benachbarten Verbindungseinheiten 1100 und 1101 um den gebogenen Teilbereich 1129 durch die Form des gekrümmten Abschnitts 1350 gedreht werden, wird der Verbindungsabschnitt 1360 nicht beschädigt oder verformt.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung, welche die oben erwähnte Ausgestaltung aufweist, kann das Verbindungselement 1300 einfach die Verbindungsplatten durch ein Verfahren des Einführens des Verbindungsabschnitts des Verbindungselements 1300 in dem konkaven Abschnitt, welcher in der Platte gebildet ist, verbinden, und die Robo-Kette 1000, welche eine einfache Kopplungssstruktur aufweist, kann bereitgestellt werden.
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Zudem kann eine Reparatur der Verbindungslatte bequem durchgeführt werden, da lediglich der Verbindungsabschnitt des Verbindungselements 1300 des Teilbereichs, an welchem die zu reparierende Verbindungsplatte angeordnet ist, von dem konkaven Abschnitt getrennt wird.
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Zudem ist die Robo-Kette der vorliegenden Erfindung wegen der Form des Halsabschnitts 1316 der Befestigungsabschnitte 1310 in einem befestigten Zustand nicht einfach trennbar von dem konkaven Abschnitt, und der Abdeckabschnitt 1318 kann den Umfang des Einführungsabschnitts 1220, in welchem der konvexe Abschnitt 1312 angeordnet ist, abdecken, um zu verhindern, dass der konvexe Abschnitt 1312 und der Einführungsabschnitt 1220 mit dem Hydraulik-/Pneumatikschlauch, Kabel oder ähnlichem, welche im Inneren der Verbindungseinheit 1100 und 1200 angeordnet sind, in Kontakt kommt.
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Dementsprechend können die Befestigungsabschnitte 1310 die Kopplung zu dem konkaven Abschnitt durch den Abdeckabschnitt 1318 sicher aufrechterhalten.
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Auch wenn benachbarte Verbindungseinheiten 1100 und 1200 um den gebogenen Abschnitt 1129 gedreht werden, wird der Verbindungsabschnitt 1360 wegen der Form des gekrümmte Abschnitts 1350 nicht beschädigt oder verformt.
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Eine Ausführungsform der Erfindung ist oben mit Bezug auf die beiliegenden Figuren diskutiert.
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[Industrielle Anwendbarkeit]
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Die Robo-Kette, welche in einem Industriebereich verwendet wird, in welchem verschiedene Maschinen verwendet werden, ist eine Sicherheitsvorrichtung zum Bewegen eines im selben Winkel wie die Sicherheitsvorrichtung hin und her bewegenden Hydraulik-/Pneumatikschlauchs, Kabels usw., und zum Schutz dieser vor Feuchtigkeit, Stäuben usw. Die Robo-Kette und die in dieser verwendeten Verbindungselemente der vorliegenden Erfindung können in verwandten Gebieten verwendet werden.
