KR100587499B1

KR100587499B1 - 클린룸 체인

Info

Publication number: KR100587499B1
Application number: KR1020050098152A
Authority: KR
Inventors: 김경민
Original assignee: 씨피시스템(주)
Priority date: 2005-10-18
Filing date: 2005-10-18
Publication date: 2006-06-08
Also published as: US20070130909A1; CN1952432A; DE102006031907A1; CN100435441C; US7310937B2

Abstract

본 발명은 저분진 저소음을 요구하는 IT산업, 각종 산업용 기계기구, 로봇 등에서 배선을 위해서 사용하는 클린룸체인에 관한 것으로 특히, 체인을 이루는 링크와 링크 간의 연결을 위한 구성으로 탄성링크를 형성하되 링크와 일체형의 탄성링크를 구성하여 링크 간의 긴밀한 연결을 돕고, 그 제작성 및 내구성을 극대화시키며 저분진과 저소음의 클린룸 체인에 관한 것이다.

따라서 본 발명은 링크와 링크 간의 체결을 위한 탄성링크를 일체형의 사출로 제작하여 끼워 넣기에 그 결합이 견고하고, 체결이 용이하다.

또한 본 발명은 일체의 사출 성형으로 제작하기에 금형작업의 비용이 적어 경제적이며, 탄성링크의 탄성 연동이 안정적이기에 클린룸 체인의 이송이 부드러우며 그 내구성이 높다.

더불어 본 발명은 종래 연결간에서 발생될 빠지는 현상을 완전히 해결하고, 저분진과 저소음을 내며, 그 내구성을 증진시킨 유용한 발명이다.

링크, 연결간, 탄성링크, 연결통로, 연결홈, 결합공, 결합구 등

Description

클린룸 체인{A clean room chain}

도 1은 본 발명의 링크의 모습을 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 링크가 결합되는 상태를 도시한 도면,

도 3은 본 발명의 링크가 결합된 상태를 도시한 도면,

도 4는 본 발명의 링크와 연결간이 결합되는 상태를 도시한 분해사시도,

도 5는 본 발명의 링크가 체인을 이루기 위해 결합된 상태를 도시한 사시도,

도 6은 본 발명의 링크가 결합되어 체인을 이루어 이동하는 모습을 도시한 측면도이다.

<도시된 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명>

10; 링크 11; 몸체

12; 연결홈 13; 연결통로

14; 연결부 15; 탄성편

16; 탄성링크 18; 체결공

20; 연결간 22; 결합공

30; 결합구 31; 탄성걸림돌기

40; 주름

일반적으로 클린룸 체인이란, LCD,PDP 생산라인 등 저분진,저소음을 요구하는 IT산업, 각종 산업용 기계기구, 로봇 등에서 배선을 위해서 사용되는 것이다.

그런데 종래에는 이러한 클린룸 체인을 다수의 링크와 링크간을 연결하도록 별도의 탄성연결부재를 구성하여, 상기 링크에 형성된 결합공에 끼워 넣어 체결하는 방식이 사용되고 있었다.

따라서 그 내구성이 짧고, 분진과 소음 발생율이 높은 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결한 본 발명은, 저분진,저소음을 요구하는 IT산업, 각종 산업용 기계기구, 로봇 등에서 배선을 위해서 사용하는 클린룸체인에 관한 것으로 특히, 체인을 이루는 링크와 링크 간의 연결을 위한 구성으로 탄성링크를 형성하되 링크와 일체형의 탄성링크를 구성하여 링크 간의 긴밀한 연결을 돕고, 그 제작성 및 내구성을 극대화시키며 저분진과 저소음의 클린룸 체인을 제공하고자 한다.

따라서 본 발명은, 양측면 하단에서 내향하게 경사진 경사면부와, 상기 경사 면부의 상부로 형성된 요입면부와 돌출면부, 상기 경사면부 경계 내측에 각각 개구측으로 작동공간이 형성된 핀 결합공과, 상기 작동공간 상측으로 안내돌기가 끼워지는 안내홈과 그 안내돌기, 링크의 상단 좌우측에 형성되는 결합요부와 결합돌부로 구성된 링크와; 상기 다수의 링크를 연결하는 고정핀과 링크 간을 연결하는 연결간으로 구성된 클린룸 체인에 있어서, 링크 몸체의 내부 중심에 다각형상의 홈으로 형성시킨 연결홈과, 상기 연결홈까지 연결되게 일 측방이 터진 상태로 형성되는 연결통로와, 상기 연결홈을 중심으로 연결통로의 타측으로 돌출되며 그 끝단에 다각형의 연결부와 이 연결부와 연결홈을 연결하는 탄성편으로 구성된 탄성링크가 구성된 연결홈과 일체의 링크와; 상기 링크의 상단에 구성된 체결공에 끼워져 링크와 링크를 좌우로 연결하는 연결간이; 다수의 링크가 서로 대응하는 링크 간에 탄성링크의 연결부를 연결홈에 끼우고, 연결간을 통해 서로 연결하되, 상기 탄성링크는 링크의 연결홈과 일체형으로 성형된 클린룸 체인을 제공하고자 한다.

또한 본 발명의 요부인 상기 연결홈은 4각 내지 8각의 형태로 구성되고, 상기 탄성링크의 탄성편에는 그 탄성력을 위한 주름이 구성된 클린룸 체인을 제공하고자 한다.

본 발명은 양측면 하단에서 내향하게 경사진 경사면부(50)와, 상기 경사면부(50)의 상부로 형성된 요입면부(51)와 돌출면부(52), 상기 경사면부(50) 경계 내측에 각각 개구측으로 형성된 작동공간(12,13)과, 상기 작동공간 상측으로 안내돌기(53)가 끼워지는 안내홈(54)과 그 안내돌기(53), 다수의 링크(10,10')를 연결하는 고정핀과 링크 간을 연결하는 연결간(20)으로 구성된 클린룸 체인이라는 점에서는 종래의 그것과 유사하다.

그러나 상기 링크(10)와 링크(10') 간의 연결을 링크(10)에 일체로 성형된 탄성링크(16)를 이용하여 결합시킨다는 점과, 상기 연결간(20)의 체결시보다 안정된 결합을 이룰 수 있도록 별도의 결합구(30)를 사용한다는 점 및 이에 따라 그 결합의 안정성은 물론 잦은 운동에 의해 상기 링크(10) 간에 서로 해체되는 현상을 미연에 방지하며 저분진과 저소음을 내는 발명이기에 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다.

즉, 본 발명은 도시된 도 1 내지 6에 도시된 것처럼, 링크 몸체(11)의 내부 중심에 다각형상의 홈으로 형성시킨 연결홈(12)과, 상기 연결홈(12)까지 연결되게 일측방이 터진 상태로 형성되는 연결통로(13)와, 상기 연결홈(12)을 중심으로 연결통로(13)의 타측으로 돌출되며 그 끝단에 다각형의 연결부(14)와 이 연결부(14)와 연결홈(12)을 연결하는 탄성편(15)으로 구성된 탄성링크(16)가 구성된 연결홈(12)과 일체의 링크(10)가 있다.

그리고 상기 링크(10)의 상, 하단에 구성된 체결공(18)에 끼워져 링크(10)와 링크(10)를 좌우로 연결하는 연결간(20)이 형성된다.

따라서 상기 다수의 링크(10)가 서로 대응하는 링크(10') 간에 탄성링크(16)의 연결부(14)를 연결홈(12)에 끼우고, 연결간(20)을 통해 서로 연결하되, 상기 탄성링크(16)는 링크(10)의 연결홈(12)과 일체형으로 성형된 클린룸 체인(100)인 것이다.

우선 도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 양측면 하단에서 내향하게 경사진 경사면부(50)가 있으며, 상기 경사면부(50)의 상부로 형성된 요입면부(51)와 돌출면부(52)가 형성되어 있는 점에서 동일하다.

그리고 상기 경사면부(50) 경계 내측에 각각 개구측으로 작동공간{본 발명에서는 연결홈(12)과 연결통로(13)}이 형성되고, 상기 작동공간 상측으로 안내돌기(53)가 끼워지는 안내홈(54)과 그 안내돌기(53)가 형성된다.

또한 상기 링크(10)의 상단 좌우측에 형성되는 결합요부(55)와 결합돌부(56)들로 구성된 링크(10)라는 점에서는 동일하다.

물론 상기 다수의 링크(10)를 상하의 연결간(20)으로 결합시킨 클린룸 체인(100)이라는 점에서도 전술된 종래기술의 클린룸 체인(1)과 동일하다.

그러나 본 발명은 상기 링크(10)의 몸체(11)에 연결통로(13)와 연결홈(12)을 구성시키되, 상기 연결홈(12)을 다각형상으로 구성시킨다는 점에서 큰 차이가 있다.

그리고 상기 일체형의 탄성링크(16)의 끝단에는 상기 연결홈(12)의 내주면에 꽉 끼일 수 있도록 상기 연결홈(12)의 다각형상의 형태와 동일한 형상의 연결부(14)로 구성되는 것이다.

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물론 상기 일체형의 탄성링크(16)는 상기 연결통로(13)를 가로질러 상기 연결홈(12)에 연결부(14)가 견고히 끼워져 링크(10)와 링크(10) 간을 연결하는 것이다.

이렇게 다수의 링크(10)가 탄성링크(16)들에 의해 결합되고, 체인의 형태를 띠게 되면, 이를 도시된 도 4 내지 5에 도시된 것처럼, 연결간(20)을 통해 결합시킨다.

즉, 상기 링크(10)들이 일렬로 결합하여 타원형태를 이루게 결합을 시키고 이를 2열로 배열한 상태에서 상기 연결간(20)을 이용하여 좌우로 결합시킨다.

그 결합의 방식은 도 4에 도시된 것처럼, 링크(10)와 링크(10)의 상부와 하부에서 일직선의 연결간(20)을 끼워 넣어 서로 결합시키는 것이다.

따라서 상기 연결된 링크(10) 중 직선 구간을 지날 때에는 상기 링크(10)의 요입면부(51)에 돌출면부(52)가 내입되고, 도 6에서처럼 곡선구간일 때에는 상기 링크(10)의 하측에 내향 경사지게 형성되어 있는 경사면부(50)가 접하는 작동이 이루어진다.

물론 이는 이웃하는 양측 링크(10)를 연결하고 있는 탄성링크(16)의 탄성편(15)을 휘게 하며 회동하는 것이다.

결국 상기 링크(10) 간의 결합구조인 클린룸 체인(100)은 무한 괘도의 형태로 회전하며 이동하는 것이다.

한편 전술한 것처럼, 상기 연결홈(12)은, 4각 내지 8각의 형태로 구성되어 탄성링크(16)의 끝단인 연결부(14)도 동일한 형태의 구조로 이루어져 상기 연결홈 (12)에 끼워져 연결되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 탄성링크(16)의 끝단 연결부(14)가 연결홈(12)에 끼워져 회전이 차단된 상태에서 링크(10)가 곡면 구간으로 이동하게 되면, 상기 탄성링크(16)의 탄성편(15)은 자연스럽게 휘어지며 이동할 수 있게 한다.

그리고 이 탄성링크(16)의 탄성편(15)은 항상 상하로 연동하며 휘어지는 작용을 반복해야 하기에 상기 탄성링크(16)의 탄성편(15)에는, 그 탄성력을 위한 주름(40)을 구성시키는 것이 바람직하다.

즉, 도 1에서 도시된 것처럼, 탄성편(15)에 주름(40)을 형성시키게 되면 보다 자연스럽게 구부러질 것이고 그 복원력인 탄성력도 용이하게 작동되어 본 발명의 클린룸 체인(100)의 내구성도 향상시키는 결과를 가져올 것이다.

그리고 상기 링크(10)의 상단에 구성된 체결공(18)을 통해 연결되는 상하의 연결간(20)에는, 연결간(20) 좌우측단에 형성된 사각의 결합공(22)이 있고, 상기 링크(10)의 체결공(18)에 끼워지고 상기 연결간(20)의 결합공(22)에 관통되어 결합하도록, "ㄷ"자 블럭 형상이며 좌우측면에 탄성걸림돌기(31)를 구성한 결합구(30)가 있다.

따라서 상기 결합구(30)가 상기 체결공(18)에 끼워져 연결간(20)의 결합공(22)에 결합되어 체결되는 클린룸 체인(100)이다.

즉, 본 발명의 연결간(20)은 상기 링크(10)의 상하부에 체결공(18)을 구성한 상태에서 상기 체결공(18)에 결합구(30)를 밀어 넣어 상기 연결간(20)의 좌우 양단에 구성된 결합공(22)에 끼워 넣는 것이다.

물론 그 결합의 견고함을 유지하기 위해서 상기 결합구(30)는 "ㄷ"자 블럭 형상으로 제작하고 그 좌우측면에 탄성걸림돌기(31)를 형성시키고 있기에 상기 탄성걸림돌기(31)가 상기 연결간(20)의 결합공(22) 내부에서 꽉 낀 상태를 유지하고 있기에 결코 빠지지 않는 것이다.

따라서 이 구성도 본 발명의 클린룸 체인(100)의 내구성을 증진시키는 놀라운 효과를 가져오는 것이다.

이상의 설명에서처럼, 본 발명은 링크와 링크 간의 체결을 위한 탄성링크를 일체형의 사출로 제작하여 끼워 넣기에 그 결합이 견고하고, 체결이 용이하며, 저분진과 저소음을 발생시키며 기체를 작동시킬 수 있다.

더불어 본 발명은 종래 연결간에서 발생될 빠지는 현상을 완전히 해결하고, 그 내구성을 증진시킨 유용한 발명이다.

Claims

클린룸에 사용되는 클린룸 체인에 있어서,

링크 몸체(11)의 내부 중심에 다각형상의 홈으로 형성시킨 연결홈(12)과, 상기 연결홈(12)까지 연결되게 일 측방이 터진 상태로 형성되는 연결통로(13)와, 상기 연결홈(12)을 중심으로 연결통로(13)의 타측으로 돌출되며 그 끝단에 다각형의 연결부(14)와, 이 연결부(14)와 연결홈(12)을 연결하고 하단에 주름(40)이 형성된 긴 형태의 탄성편(15)으로 구성된 탄성링크(16)가 구성된 연결홈(12)과 일체의 링크(10)와;

상기 링크(10)의 상, 하단에 구성된 체결공(18)에 끼워져 링크(10)와 링크(10)를 좌우로 연결하도록 좌우측단에 형성된 사각의 결합공(22)이 형성된 연결간(20)과;

상기 링크(10)의 체결공(18)에 끼워지고 상기 연결간(20)의 결합공(22)에 관통되어 결합하게 "ㄷ"자 블럭 형상이며 좌우측면에 탄성걸림돌기(31)를 구성한 결합구(30)가; 결합하되, 다수의 링크(10)가 서로 대응하는 링크(10')와 각각의 탄성링크(16)의 연결부(14)를 상기 링크의 연결홈(12)에 끼워 결합하고, 좌우 링크 간에는 연결간(20)을 통해 서로 연결하며, 상기 탄성링크(16)는 링크(10)의 연결홈(12)과 일체형으로 탄성편(15)을 확장하여 성형시킨 것을 특징으로 하는 클린룸 체인.
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