KR100890197B1 - 회전체 전용 케이블 보호장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전체 전용 케이블 보호장치를 개시한다.

본 발명은 상호 대향 배치되는 것으로 각각의 일단부에는 결합부가 형성된 조인트 포스트가 돌출되고 타단부에는 이들 조인트 포스트와 결합부가 삽입되어 관절 연결되는 수용홈이 형성되는 인사이드 플레이트 및 아웃사이드 플레이트 그리고 이들 인사이드 플레이트 및 아웃사이드 플레이트의 상·하측에서 각각 끼움 결합되는 크로스 부재로 이루어진 링크체를 다수 연결하여 된 케이블 체인에 있어서, 상기 인사이드 플레이트와 아웃사이드 플레이트는 서로 다른 곡률 반경을 갖도록 형성되면서, 상기 조인트 포스트와 수용홈의 각 일측으로 회전방향과 각도를 제한하는 곡률을 갖는 돌기와 홈으로 된 회전제한수단이 구비되고, 상기 상·하 크로스 부재 사이에는 공간을 구획하는 것으로 두 개 이상의 길이재의 부재를 결속하여 된 구획수단이 설치되는 구성이다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 회전동작을 통한 나선형 작동을 요구하는 로봇이나 기계장치에 적용 가능하므로 이러한 로봇 및 기계장치의 설계 자유도를 높일 수 있어 산업상 대단히 유용한 효과를 제공한다.

서큘러, 케이블, 체인, 링크

Description

회전체 전용 케이블 보호장치{Circular Cable Chain}

본 발명은 다관절형 구조의 로봇이나 기계에 설치되어 회전동작을 통하여 나선형으로 작동되는 회전체용 케이블 체인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탄성을 이용한 굽힘성을 양호하게 하여 분진과 소음 발생을 감소시키고 동작의 신뢰성을 보장할 수 있는 케이블 체인에 관한 것이다.

일반적으로, 케이블 체인이란 전기 케이블이나 유압 또는 공압 호스 등과 같은 플렉시블 부재(Flexible member)를 지지하고 안내함과 더불어, 상술한 플렉시블 부재가 꼬이거나 펼쳐질 경우에 발생할 수 있는 손상 또는 얽힘 및 단선 등을 방지함으로써 플렉시블 부재를 보호하기 위한 것이다.

종래 기술에 따른 케이블 체인은 다수의 링크체가 관절구조로 연결하여 이루어진 것으로서, 이때의 상기 링크체는 상호 소정의 간격을 두고 대향 배치되는 즉, 좌·우 양측에 배치되는 링크 플레이트를 구비하고, 이들 좌·우 링크플레이트는 크로스 부재로 연결되어 지지되며, 상기 좌·우 링크플레이트 사이의 공간에 케이 블 등과 같은 플렉시블 부재가 통과 배치된다.

한편, 이러한 케이블 체인은 플렉시블 부재의 보호를 위해 내구성이 길어야 하고, 그 작동 도중에 분진 및 소음 발생이 낮아야 하며, 조립성과 제작이 매우 용이하여야 한다. 특히, 케이블 체인은 케이블과 같은 플렉시블 부재의 굽힘이 원활하게 이루어지도록 케이블 체인 자체의 굽힘성이 매우 양호하여야 할 필요가 있다.

이에 따라 본 출원인은 국내 특허등록공보 제10-587499호 및 국내 특허등록공보 제10-0752606호를 통해 개선된 체인을 등록 받은 바 있으며, 이를 통해 조립성을 개선시키면서 링크와 링크의 길이 방향의 연결을 보다 견고하게 할 수 있으나, 링크와 링크 간의 굽힘성에 따른 작동성과 내구성이 취약한 단점이 있었다.

특히 로봇이나 기계의 회전동작시 나선형 운동을 실시해야 하는 경우에 링크체의 방향성이 제한되어 있어 마찰이 심하게 발생하여 결과적으로 진동과 소음을 크게 유발할 뿐만 아니라 내구성을 저하시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 탄성을 이용하여 굽힘성을 향상시키도록 하여 안정된 동작을 보장하면서 진동 및 소음 발생을 저감시킬 수 있는 케이블 체인을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 다 방향 굽힘성을 갖도록 하는 것에 의해 나선형 동작을 실시하는 장치에 구비되는 플렉시블 부재를 안전하게 보호 유지할 수 있도록 하여 제품에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 케이블 체인을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 케이블 체인은, 상호 대향 배치되는 것으로 각각의 일단부에는 결합부가 형성된 조인트 포스트가 돌출되고 타단부에는 이들 조인트 포스트와 결합부가 삽입되어 관절 연결되는 수용홈이 형성되는 인사이드 플레이트 및 아웃사이드 플레이트 그리고 이들 인사이드 플레이트 및 아웃사이드 플레이트의 상·하측에서 각각 끼움 결합되는 크로스 부재로 이루어진 링크체를 다수 연결하여 된 케이블 체인에 있어서, 상기 인사이드 플레이트와 아웃사이드 플레이트는 서로 다른 곡률 반경을 갖도록 형성되면서, 상기 조인트 포스트와 수용홈의 각 일측으로 회전방향과 각도를 제한하는 곡률 을 갖는 돌기와 홈으로 된 회전제한수단이 구비되고, 상기 상·하 크로스 부재 사이에는 공간을 구획하는 것으로 두 개 이상의 길이재의 부재를 결속하여 된 구획수단이 설치되는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 상·하 크로스 부재는 양단부에 클립홈을 형성한 끼움부가 돌출 형성되고, 상기 인사이드 플레이트와 아웃사이드 플레이트는 상·하측에 각각 상기 크로스 부재의 끼움부가 끼워 맞춤되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈이 형성된 플레이트의 일측으로는 크로스 부재 고정핀이 삽입되어 상기 클립홈에 결합될 수 있게 체결구멍이 형성되는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 구획수단은 상·하 크로스 부재에 양단이 연결되는 것으로 적어도 하나 이상 구비되는 수직 분리대 및 이 수직 분리대의 일단에 형성된 관통구멍을 삽입 통과하여 수평 배치되는 것으로 적어도 하나 이상 구비되는 가로 분리대로 구성되는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 인사이드 플레이트와 아웃사이드 플레이트는 각각 조인트 포스트가 형성된 일단부는 외측면으로 단차홈부가 형성되고, 수용홈이 형성된 타단부는 상기 단차홈부에 겹쳐지게 배치되는 가이드 플랜지가 형성되는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 회전제한수단은 상기 링크체를 관절 연결하였을 때 일방향 관절 회동될 수 있게 회전을 제한하는 요소로서 상기 조인트 포스트의 일측으로 돌출되는 부리돌부 및 상기 수용홈의 일측으로 상기 부리돌부가 회동 가능하게 삽입되는 부리홈부로 구성되는 것에 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치는, 회전동작을 통한 나선형 작동을 요구하는 로봇이나 기계장치에 적용 가능하므로 이러한 로봇 및 기계장치의 설계 자유도를 높일 수 있어 산업상 대단히 유용한 효과를 제공한다.

특히, 인사이드 플레이트와 아웃사이드 플레이트가 상호 소정의 간격을 두고 곡률반경을 갖도록 형성되는 것에 의해 관절구조로 연결된 다수의 링크체에 대한 회전방향의 동작을 안정되고 원활하게 유도할 수 있을 뿐만 아니라 회전제한수단을 통한 관절의 굽힘 방향을 제한함으로써 굽힘동작의 안정성을 보장할 수 있는 이점이 기대된다. 아울러, 구획수단에 의해 형성되는 공간 상으로 전기 케이블이나 유공압 호스 등과 같은 플랙시블 부재가 배선되므로 로봇이나 기계장치의 동작에 따른 플랙시블 부재의 손상 및 꼬임현상을 방지할 수 있어 기기의 안정성과 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 인사이드 플레이트와 아웃사이드 플레이트는 전·후 방향으로 단차홈부와 가이드 플랜지를 형성하는 구성을 통해 전·후 연결되는 링크체가 좌·우 방향으로 유동되는 것을 방지하여 진동 및 소음 발생을 미연에 차단할 뿐만 아니라 겹침 구조에 의해 링크체간의 굽힘 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치을 나타낸 사시도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명의 회전체 전용 케이블 보호장치(1)은 여러 개의 링크체(3)를 길이 방향으로 연결 설치하고, 그 일측단부 또는 양단부에 프리엔드 브라켓트(50)가 구비되는 구성이다.

여기서, 상기 링크체(3)는 소정의 간격을 두고 대향 배치되는 인사이드 플레 이트(10)와 아웃사이드 플레이트(20)를 구비하고, 이들 인사이드 플레이트(10)와 아웃사이드 플레이트(20)의 사이에는 크로스 부재(30,35)가 상·하측에 배치되어 연결되는 구조이다.

그리고 상기 프리엔드 브라켓트(50)는 로봇이나 각종 기계장치에 연결되는 요소로서, 공지의 기술에 의해 실시되는 것이므로 이하 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치에서 링크체를 후방측에서 바라본 사시도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명의 링크체(3)는 판재형의 부재로서 좌·우 소정의 간격을 두고 대향 배치되는 인사이드 플레이트(10)와 아웃사이드 플레이트(20) 그리고 이들 인사이드 플레이트(10)와 아웃사이드 플레이트(20)를 상호 연결하여 일체로 결합하는 것으로 길이재의 부재로 된 크로스 부재(30,35)를 포함하며, 상기 상·하 배치되는 크로스 부재(30,35)의 사이에는 케이블이나 유공압 호스 또는 전선 등과 같은 플랙시블 부재가 배선되는 구획공간을 형성하기 위한 구획수단(50)을 포함하는 구성이다.

도 3은 본 발명에 따른 서큘러형 케이블 체인에서 링크체를 나타낸 분해 사시도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이, 본 발명의 링크체(3)는 회전동작시 내측에 배치되는 인사이드 플레이트(10) 및 상기 인사이드 플레이트(10)의 외측으로 소정의 간격을 두고 이격 배치되는 아웃사이드 플레이트(20) 그리고 상기 인사이드 플레이트(10) 및 아웃사이드 플레이트(20)의 상·하측에 각각 끼움된 상태에서 크로스 부재 고정핀(tp)을 통해 결합 고정되는 크로스 부재(30,35) 끝으로 상기 상·하 수평 배치되는 크로스 부재(30,35)에 양단이 끼움 고정되어 케이블이나 유공압 호스 또는 전선 등과 같은 플랙시블 부재가 배선되는 구획공간을 형성하는 구획수단(50)으로 구성된다.

여기서, 상기 구획수단(50)은 전체적으로 ″井″형상을 갖는 것으로 수직하게 배치되는 한쌍의 세로 분리대(51,52) 및 이들 세로 분리대(51,52)의 단부에 관통 형성된 관통구멍(미부호)을 통과하여 수평 배치될 수 있게 지지되는 한쌍의 가로 분리대(53,54)로 구성된다.

여기서, 상기 구획수단(50)을 구성하는 요소 중 한쌍의 세로 분리대(51,52)는 양 끝단부가 각각 크로스 부재(30,35)가 억지 끼움으로 결합될 수 있도록 형성된다.

도 4는 본 발명에 따른 서큘러형 케이블 체인에서 링크체와 브라케트의 결합 상태를 나타낸 사시도이다. 이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명의 링크체(3)는 적어도 두 개 이상이 관절 연결되는 구조로 구비되며 그 일단에는 공지의 프리엔드 브라켓트(50)가 연결 구성될 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 서큘러형 케이블 체인에서 인사이드 플레이트를 나타 낸 사시도이고, 도 6은 도 5를 위에서 바라본 평면도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 인사이드 플레이트(10)는 본 발명의 회전체 전용 케이블 보호장치(1)를 구성하는 링크체(3) 중 회전 운동시 내측에 위치되는 요소로서, 상·하측에는 단차 형상으로 구비되는 안착홈(11)이 형성되고, 이 안착홈(11)의 측방향으로는 외측에서 크로스부재 고정핀(tp)이 삽입될 수 있도록 체결구멍(11a)이 형성된다. 그리고 일단부에는 도 5를 기준으로 상·하 방향으로 탄성 변형될 수 있게 소정의 길이를 갖는 조인트 포스트(13)가 돌출되고, 이 조인트 포스트(13)의 끝단부에는 결합부(13a)과 확장된 크기로 구비되고, 상기 조인트 포스트(13)와 반대되는 타단부에는 상기 조인트 포스트(13) 및 결합부(13a)가 탄력적으로 끼움될 수 있도록 수용홈(14) 및 결합홈(14a)이 형성된다.

또한, 상기 조인트 포스트(13)의 하측으로는 새의 부리 모양을 갖는 부리돌부(41)가 돌출 형성되고, 이에 대응되는 요소로서 상기 수용홈(14)의 하측으로는 부리홈부(42)가 형성되며, 이들 부리돌부(41)와 부리홈부(42)는 본 발명의 회전제한수단(40)으로서 다수의 링크체(3)가 관절 연결된 상태에서 굽힘 방향과 그 각도를 제한하는 역할을 한다.

또한, 상기 인사이드 플레이트(10)는 평탄한 외측면 즉, 도면에서 보면 상기 아웃사이드 플레이트(20)와 마주보는 면을 내측면이라고 하였을 때, 그 반대되는 면에 단차홈부(15)와 가이드 플랜지(16)가 형성된다. 여기서 상기 단차홈부(15)는 조인트 포스트(13)가 형성되는 방향쪽으로 형성되고, 상기 가이드 플랜지(16)는 상기 수용홈(14)이 형성된 방향쪽으로 형성된 판재형상으로 구비되는 부재이다. 이들 단차홈부(15)와 가이드 플랜지(16)는 인접하게 배치되는 다른 링크체의 인사이드 플레이트(10)에 형성된 가이드 플랜지와 단차홈부에 겹쳐지게 배치되는 것에 의해 상기 링크체(3)가 폭방향 즉, 크로스 부재(30,35)의 길이 방향으로 유동되는 것을 억제하여 진동 및 소음발생을 최소화하고, 본 발명을 구성하는 링크체 간의 굽힘 동작시 서로 인접한 링크체와 링크체의 가이드 플랜지 및 단차홈부가 일부 겹쳐진 상태를 유지함에 따라 굽힘동작의 안정성을 부여하는 역할을 한다.

도 7는 본 발명에 따른 서큘러형 케이블 체인에서 아웃사이드 플레이트를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7을 위에서 바라본 평면도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 아웃사이드 플레이트(20)는 전술한 인사이트 플레이트(10)와 구조적으로 유사하다. 다만, 상기 인사이트 플레이트(10)에 비해 곡률반경이 큰 특징을 갖는다.

이러한 아웃사이드 플레이트(20)의 구성을 살펴보면, 본 발명의 서큘러형 케이블 체인(1)을 구성하는 링크체(3) 중 회전 운동시 외측에 위치되는 요소로서, 상·하측에는 단차 형상으로 구비되는 안착홈(21)이 형성되고, 이 안착홈(21)의 측방향으로는 외측에서 크로스 부재 고정핀(tp)이 삽입될 수 있도록 체결구멍(21a)이 형성된다. 그리고 일단부에는 도 7을 기준으로 상·하 방향으로 탄성 변형될 수 있게 소정의 길이를 갖는 조인트 포스트(23)가 돌출되고, 이 조인트 포스트(23)의 끝단부에는 결합부(23a)과 확장된 크기로 구비되고, 상기 조인트 포스트(23)와 반대되는 타단부에는 상기 조인트 포스트(23) 및 결합부(23a)가 탄력적으로 끼움될 수 있도록 수용홈(24) 및 결합홈(24a)이 형성된다.

또한, 상기 조인트 포스트(23)의 하측으로는 새의 부리 모양을 갖는 부리돌부(45)가 돌출 형성되고, 이에 대응되는 요소로서 상기 수용홈(24)의 하측으로는 부리홈부(46)가 형성되며, 이들 부리돌부(45)와 부리홈부(46)는 본 발명의 회전제한수단(40)으로서 다수의 링크체(3)가 관절 연결된 상태에서 굽힘 방향과 그 각도를 제한하는 역할을 한다.

또한, 상기 아웃사이드 플레이트(20)는 전술한 인사이트 플레이트(10)와 마찬가지로 평탄한 외측면 즉, 도면에서 보면 상기 인사이드 플레이트(10)와 마주보는 면을 내측면이라고 하였을 때, 그 반대되는 면에 단차홈부(25)와 가이드 플랜지(26)가 각각 형성된다. 여기서 상기 단차홈부(25)는 상기 조인트 포스트(23)가 형성되는 방향쪽으로 형성되고, 상기 가이드 플랜지(16)는 상기 수용홈(14)이 형성된 방향쪽으로 형성된 판재형상으로 구비되는 부재로서, 이들 단차홈부(25)와 가이드 플랜지(26)는 조립된 상태에서 상호 끼워 맞춤될 수 있도록 대응되는 형상으로 구비된다. 이들 단차홈부(25)와 가이드 플랜지(26)는 인접하게 배치되는 다른 링크체의 아웃사이드 플레이트(20)에 형성된 가이드 플랜지와 단차홈부에 겹쳐지게 배치되는 것에 의해 상기 링크체(3)가 폭방향 즉, 크로스 부재(30,35)의 길이 방향으로 유동되는 것을 억제하여 진동 및 소음발생을 최소화하고, 본 발명을 구성하는 링크체 간의 굽힘 동작시 서로 인접한 링크체와 링크체의 가이드 플랜지 및 단차홈부가 일부 겹쳐진 상태를 유지함에 따라 굽힘 동작의 안정성을 부여하는 역할을 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 회전체 전용 케이블 보호장치(1)을 구성하는 링크체(3)의 조립과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 링크체(3)를 구성하는 요소 중 인사이트 플레이트(10) 또는 아웃사이드 플레이트(20) 중 어느 하나의 플레이트의 상·하측에 형성된 안착홈에 상기 한쌍의 크로스 부재 일측 끝에 마련된 결합부를 이용하여 끼움 결합시킨다.

그리고 구획수단(50)을 구성하는 한쌍의 세로 분리대(51,52)와 가로 분리대(53,54)를 ″井″ 형상이 되게 조립한 뒤, 상기 한쌍의 크로스 부재(30,35) 사이에 배치시키고, 상기 세로 분리대(51,52)의 상단 또는 하단부 중 어느 한쪽을 인접한 어느 하나의 크로스 부재와 끼워 맞춤으로 조립한다.

이어서, 다른 하나의 플레이트를 상술한 플레이트와 마주보게 배치시킨 뒤 상기 크로스 부재(30,35)의 타측 끝에 제공되는 결합부를 이용하여 끼움 결합시킨다. 이때, 상기 한쌍의 크로스 부재(30,35) 사이에 배치된 구획수단(50)을 구성하는 세로 분리대(51,52)는 상기의 조립과정시 자연스럽게 크로스 부재(30,35)와 끼움 결합된다.

끝으로 상기 인사이트 플레이트(10) 및 아웃사이드 플레이트(20)의 측부에 형성된 체결구멍(11a)을 통해 크로스부재 고정핀(tp)을 삽입시키면, 상기 고정핀(tp)의 선단부가 체결구멍(11a)을 통과하여 크로스 부재(30,35)의 양측에 형성된 끼움부(31,36)의 클립홈(31a,36a)에 삽입 체결되어 결속되는 것에 의해 도 2에서 보는 바와 같은 링크체(3)를 형성하게 된다.

한편, 상기와 같이 조립되는 링크체(3)는 적어도 두 개 이상 복수개를 연결하는 것에 의해 도 1에서 보는 바와 같이 구비된다.

즉, 본 발명의 회전체 전용 케이블 보호장치(1)은 다수개의 링크체(3)를 관절구조로 연결한 것으로, 이때의 연결요소는 조인트 포스트(13,23)와 수용홈(14,24) 그리고 회전제한수단(40)을 구성하는 부리돌부(41,45)와 부리홈부(42,46)로 이루어진다.

여기서, 상기 조인트 포스트(13,23)는 상기 수용홈(14,24)에 삽입되어 결합홈(14a,24a)에서 이탈 방지되게 구비되며, 로봇이나 기계장치의 동작에 연동하여 상·하 방향으로 굽힘력을 받을 때 탄성 변형되는 것에 의해 링크체 간의 굽힘성을 부여한다.

또한, 상기 회전제한수단(40)을 구성하는 부리돌부(41,45)는 다른 링크체의 부리홈부에 끼움 구비되는 것으로 상기 링크체와 링크체의 굽힘 방향과 굽힘 각도를 제한한다. 즉, 링크체와 링크체는 서로 상 방향으로 굽힘되는 것은 방지되고 하방향으로 굽힘되는 것은 가능하며, 하 방향으로의 굽힘시 상기 부리돌부(41,45)와 부리홈부(42,46)가 갖는 곡률에 의해 그 각도가 제한된다. 따라서 상기 부리돌부(41,45)와 부리홈부(42,46)의 형상 즉, 곡률에 따라 링크체 간의 굽힘 각도가 정해진다.

또한, 여러 개의 링크체가 연결된 상태에서 인접하게 배치된 한쌍의 링크체를 살펴보면 일측 링크체에 제공되는 가이드 플랜지가 타측 링크체의 단차홈부에 겹쳐지는 형태로 배치되는데, 이때의 상기 가이드 플랜지와 단차홈부는 상기 한쌍 의 인접한 링크체가 굽힘될 때에도 일부 겹쳐진 상태를 유지함에 따라 복귀시 링크체간의 폭방향 유동 즉, 틀어짐 현상을 방지하여 진동 및 소음 발생을 억제하고 안정된 동작을 유도하게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치(1)은 회전동작을 통한 나선형 작동을 요구하는 로봇이나 기계장치에 적용할 수 있으며, 상기 링크체(3)를 구성하는 인사이트 플레이트(10)와 아웃사이드 플레이트(20)가 상호 소정의 곡률반경을 갖도록 형성되는 것에 의해 원활한 회전동작을 가능하게 하고, 특히 부리돌부(41,45)와 부리홈부(42,46)로 이루어지는 회전제한수단(40)을 부가 구성하는 간소한 구조변경을 통해 링크체간의 굽힘 방향과 각도를 제한할 수 있어 굽힘동작을 정확하게 제어할 수 있게 된다.

특히, ″井″자 형상의 구획수단(50)이 형성하는 공간 상으로 전기 케이블이나 유공압 호스 등과 같은 플랙시블 부재가 배선되므로 로봇 및 기계장치의 동작에 따른 플랙시블 부재의 유동 및 그에 따른 타 부품과의 간섭에 의한 손상을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치을 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치에서 링크체를 나타낸 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치에서 링크체를 나타낸 분해 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치에서 링크체와 브라케트의 결합 상태를 나타낸 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치에서 아웃사이드 플레이트를 나타낸 사시도,

도 6는 도 5를 위에서 바라본 평면도,

도 7은 본 발명에 따른 회전체 전용 케이블 보호장치에서 인사이드 플레이트를 나타낸 사시도,

도 8은 도 7을 위에서 바라본 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 서큘러형 케이블 체인 3 : 링크체

5 : 프리엔드 브라켓트 10 : 인사이드 플레이트

20 : 아웃사이드 플레이트 11,21 : 안착홈

13,23 : 조인트 포스트 14,24 : 수용홈

15,25 : 단차홈부 16, 26 : 가이드 플랜지

30,35 : 크로스 부재 31,36 : 끼움부

31a,36a : 클립홈 40 : 회전제한수단

41,45 : 부리돌부 42,46 : 부리홈부

50 : 구획수단 51,52 : 세로 분리대

53,54 : 가로 분리대 tp : 크로스 부재 고정핀

Claims (5)

1. 상호 대향 배치되는 것으로 각각의 일단부에는 결합부가 형성된 조인트 포스트가 돌출되고 타단부에는 이들 조인트 포스트와 결합부가 삽입되어 관절 연결되는 수용홈이 형성되는 인사이드 플레이트 및 아웃사이드 플레이트 그리고 이들 인사이드 플레이트 및 아웃사이드 플레이트의 상·하측에서 각각 끼움 결합되는 크로스 부재로 이루어진 링크체를 다수 연결하여 된 케이블 체인에 있어서,

   상기 인사이드 플레이트와 아웃사이드 플레이트는 서로 다른 곡률 반경을 갖도록 형성되면서, 상기 조인트 포스트와 수용홈의 각 일측으로 회전방향과 각도를 제한하는 곡률을 갖는 돌기와 홈으로 된 회전제한수단이 구비되고, 상기 상·하 크로스 부재 사이에는 공간을 구획하는 것으로 두 개 이상의 길이재의 부재를 결속하여 된 구획수단이 설치되고,

   상기 인사이드 플레이트와 아웃사이드 플레이트는 각각 조인트 포스트가 형성된 일단부는 외측면으로 단차홈부가 형성되고, 수용홈이 형성된 타단부는 상기 단차홈부에 겹쳐지게 배치되는 가이드 플랜지가 형성되는 것을 특징으로 하는 회전체 전용 케이블 보호장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 상·하 크로스 부재는 양단부에 클립홈을 형성한 끼움부가 돌출 형성되고, 상기 인사이드 플레이트와 아웃사이드 플레이트는 상·하측에 각각 상기 크로스 부재의 끼움부가 끼워 맞춤되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈이 형성된 플레이트의 일측으로는 크로스 부재 고정핀이 삽입되어 상기 클립홈에 결합될 수 있게 체결구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 회전체 전용 케이블 보호장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 구획수단은 상·하 크로스 부재에 양단이 끼움 연결되는 것으로 적어도 하나 이상 구비되는 세로 분리대 및 이 세로 분리대의 일단에 형성된 관통구멍을 삽입 통과하여 수평 배치되는 것으로 적어도 하나 이상 구비되는 가로 분리대로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전체 전용 케이블 보호장치.
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5. 제 1항에 있어서, 상기 회전제한수단은 상기 링크체를 관절 연결하였을 때 일방향 관절 회동될 수 있게 회전을 제한하는 요소로서 상기 조인트 포스트의 일측으로 돌출되는 부리돌부 및 상기 수용홈의 일측으로 상기 부리돌부가 회동 가능하게 삽입되는 부리홈부로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전체 전용 케이블 보호장치.

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