KR100838583B1

KR100838583B1 - 밀폐형 케이블 체인

Info

Publication number: KR100838583B1
Application number: KR1020070080059A
Authority: KR
Inventors: 김경민
Original assignee: 씨피시스템(주)
Priority date: 2007-08-09
Filing date: 2007-08-09
Publication date: 2008-06-19

Abstract

본 발명은 서로 대칭되도록 형성되는 양측의 사이드 판넬(20, 20')과, 이 양측의 사이드 판넬(20, 20') 사이를 가로질러 상하측에 결합되는 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)로 이루어지는 단위링크(10)를 연속적으로 접속시켜 구성되어 내부에 설치되는 케이블(1)을 지지하도록 하는 밀폐형 케이블 체인(100)에 있어서 개량된 단위링크(10)를 제공한다. 이와 같은 본 발명의 밀폐형 케이블 체인(100)에서 단위링크(10)에서 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)는 평행 작동 및 굴곡 작동시 후측 단위링크(10b)의 사이드 패널(20)의 전측 단부(22)와 전측 단위링크(10a)의 사이드 패널(20)의 후측 단부(24)의 겹침이 유지되도록 하는 동시에 후측 단위링크(10b)의 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 전측 날개(84, 94)와 전측 단위링크(10a)의 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 후측 날개(86, 96)의 겹침이 유지되도록 하므로써, 내부가 밀폐되도록 한다.

Description

밀폐형 케이블 체인{ENCLOSED CABLE CHAIN}

본 발명은 밀폐형 케이블 체인에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 양측의 사이드 플레이트와 이 사이드 플레이트들의 상하에 결합되는 커버 플레이트로 이루어지는 단위링크를 연속적으로 접속시켜 구성되어 정보통신 산업기기, 각종 산업용 기계 및 기구, 로봇 등의 전기 및 제어 배선, 유압 및 공압 호스 등의 케이블을 지지 및 안내하여 보호하고, 케이블이 꼬이거나 얽힘으로써 발생되는 안전사고의 위험을 방지하기 위한 밀폐형 케이블 체인에 관한 것이다.

본 발명자는 대한민국 등록실용신안공보 공고번호 제20-0168307호 "케이블 체인"을 통해 3핀 방식으로 구성되는 케이블 체인을 제안한 바 있고, 등록번호 제20-0320548호 "케이블 체인"을 통해 1핀 방식으로 구성되는 케이블 체인을 제안한 바 있으며, 이들을 개량한 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2006-0101023호 "케이블 체인"을 통해 상하 연결간으로 결합 구성되는 한 쌍의 링크를 이웃하는 링크와 탄성연결부재로 상호 연결하여 케이블 체인을 구성하므로써 저분진 및 저소음 실현이 가능하도록 하고, 링크의 상단 양측으로 안내요부와 안내돌부 등을 형성하여 작동 안전성을 제공하므로써 반도체 관련업종의 클린룸 지역에 설치되는 각종 기계장비의 배선용으로 사용할 수 있는 케이블 체인을 제안한 바 있다.

그리고, 본 발명자는 등록특허공보 등록번호 제10-0587499호 "클린룸 체인"을 통해 체인을 이루는 링크와 링크 간의 연결을 위한 구성으로 탄성링크를 형성하되 링크와 일체형의 탄성링크를 구성하여 링크 간의 긴밀한 연결을 돕고, 그 제작성 및 내구성을 극대화시킨 케이블 체인을 제안한 바 있다.

일반적으로, 로봇, 공작기계, 식품기계 및 공장 자동화 시스템은 전기 및 제어를 위한 케이블 또는 각종 유압 및 공압 케이블이 복잡하게 연결되고, 특히 동작부에서 케이블이 서로 꼬이거나 얽힘으로써 케이블이 손상되거나 파손되어 오동작되거나 누전으로 인한 안전사고 발생의 위험이 있다. 이에 본 발명자가 제안한 케이블 체인은 반도체 장비, 공작기계, 로봇, 자동화 기계 등에 적용되어 전기 및 제어 케이블이나 유공압 케이블을 보호하면서 이송시키는 작용을 하므로써 케이블의 꼬임 및 손상을 방지하게 된다.

이때, 본 발명자가 선출원들을 통해 제안한 케이블 체인은 링크간의 접속구조를 개선하여 내구성을 증가시키면서도 분진과 소음의 발생을 최소화시키고, 제조를 더욱 용이하게 하여 그 제품성이 향상되었지만, 내부가 개방되도록 하는 형태로 제안되었다. 따라서, 이와 같은 종래기술에 따른 케이블 체인은 비록 다른 형태의 케이블 체인에 비해 우수하지만, 화학물질과 같이 케이블을 손상 또는 파손시키는 이물질이 내부로 유입되거나, 작동시 내부에서 발생되는 먼지 등(파티클)이 외부로 누출되는 것을 방지하는 측면에서는 다른 종래기술에 의한 케이블 체인과 동일한 한계가 있다.

따라서 본 발명은 이와 같은 요구를 충족시키기 위해 제안된 것으로, 충분한 내구성을 갖고, 분진과 소음의 발생을 최소로 하도록 하면서도, 내부가 밀폐되는 구조를 갖도록 하므로써, 외부로부터 이물질이 유입되는 것과 내부의 이물질이 외부로 누출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 새로운 형태의 밀폐형 케이블 체인을 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 발명은 본 발명자가 등록특허공보 등록번호 제10-0587499호 "클린룸 체인"을 통해 제안한 기술을 개선하므로써, 이 케이블 체인의 장점인 링크 간의 긴밀한 연결과, 제작성 및 내구성을 용이성을 그대로 유지하면서 작동시 내부가 밀폐되도록 할 수 있는 새로운 형태의 밀폐형 케이블 체인을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 서로 대칭되도록 형성되는 양측의 사이드 판넬(20, 20')과, 상기 양측의 사이드 판넬(20, 20') 사이를 가로질러 상하측에 결합되는 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)를 구비하는 단위링크(10)로 이루어지는 전후측 단위링크(10a, 10b)를 연속적으로 접속시켜 구성되어 내부에 설치되는 케이블(1)을 지지하도록 하는 밀폐형 케이블 체인에 있어서, 상기 양측의 사이드 판넬(20, 20') 각각은 전측과 후측에 형성되는 전측 및 후측 단부(22, 24)와; 상기 전측 단부(22)로부터 전방향으로 평행한 중심축(C)상으로 돌출되도록 연장되어 형성되고, 앞측으로부터 고정부(32)와 휨부(34)를 갖는 탄성 바(30)와; 상기 탄성 바(30)의 후방에서 상기 후측 단부(24)로부터 전방향으로 상기 탄성 바(30)의 중심축(C)상에 형성되어 상기 탄성 바(30)의 고정부(32)가 고정되는 록킹 홈(40)과; 상기 탄성 바(30)의 하측에 위치되도록 형성되어 상기 전측 단부(22)로부터 전방향으로 돌출되어 형성되고, 정해진 곡률(R)의 제 1 슬라이딩면(52)을 갖는 전측 로테이팅 플런저(50)와; 상기 록킹 홈(40)의 하측에 위치되도록 형성되어 상기 후측 단부(24)로부터 후방향으로 돌출되어 형성되고, 상기 전후측 단위링크(10a, 10b)에서 후측 단위링크(10b)의 상기 전측 로테이팅 플런저(50)의 제 1 슬라이딩면(52)과 맞춤되어 결합되도록 상기 제 1 슬라이딩면(52)과 대응되어 형성되는 제 2 슬라이딩면(62)을 갖는 후측 로테이팅 플런저(60)와; 상기 탄성 바(30)의 상측 및 하측 중 적어도 한 측에 위치되어 상기 전측 단부(22)로부터 전방향으로 돌출되도록 연장되어 형성되는 가이딩 플런저(70) 및; 상기 가이딩 플런저(70)의 후방에서 상기 후측 단부(24)로부터 전방향으로 상기 전후측 단위링크(10a, 10b)에서 후측 단위링크(10b)의 상기 가이딩 플런저(70)가 슬라이딩가능하도록 결합되도록 대응되어 형성되는 가이딩 슬롯(72)을 포함하되; 상기 전측 로테이팅 플런저(50)와 후측 로테이팅 플런저(60)의 제 1 슬라이딩면(52)과 제 2 슬라이딩면(62)의 곡률(R)은 동일하고, 상기 제 1 슬라이딩면(52)과 제 2 슬라이딩면(62)의 곡률(R)의 중심점(P)은 상기 탄성 바(30)의 중심축(C) 상에 위치되도록 하고, 상기 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90) 각각은 상기 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 전측 및 후측 단부(22, 24) 사이에서 양단이 각 사이드 판넬(20, 20')에 결합되는 몸체(82, 92)와; 상기 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 전측 단부(22)내에 위치되도록 상기 몸체(82, 92)로부터 전방향으로 돌출되어 형성되는 전측 날개(84, 94) 및; 상기 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 후측 단부(24)내에 위치되고, 상기 몸체(82, 92)로부터 후방향으로 돌출되되 상기 전후측 단위링크(10a, 10b)에서 후측 단위링크(10b)의 상기 전측 날개(84, 94)와 겹치도록 대응되어 형성되는 후측 날개(86, 96)를 포함하여; 상기 단위링크(10)로 이루어져 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)는 평행 작동 및 굴곡 작동시 상기 후측 단위링크(10b)의 사이드 패널(20)의 전측 단부(22)와 상기 전측 단위링크(10a)의 사이드 패널(20)의 후측 단부(24)의 겹침이 유지되도록 하는 동시에 상기 후측 단위링크(10b)의 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 전측 날개(84, 94)와 상기 전측 단위링크(10a)의 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 후측 날개(86, 96)의 겹침이 유지되도록 하므로써, 내부가 밀폐되도록 하고, 상기 후측 단위링크(10b)의 상기 상측 커버 플레이트(80)의 전측 날개(84)는 상기 전측 단위링크(10a)의 상기 후측 날개(86)의 위에 위치되도록 형성되며, 상기 후측 단위링크(10b)의 상기 하측 커버 플레이트(90)의 전측 날개(94)는 상기 전측 단위링크(10a)의 상기 후측 날개(96)의 밑에 위치되도록 형성되므로써, 상기 전후측 단위링크(10a, 10b)는 상기 탄성 바(30)의 중심축(C)에 대해 하방향으로 굴곡운동된다.

삭제

본 발명에 의한 밀폐형 케이블 체인에 의하면, 연속적으로 접속되는 단위링크(10a, 10b)가 양측의 사이드 판넬(20, 20')은 서로 겹쳐지도록 형성되는 전측 및 후측 단부(22, 24)로 맞춤되고, 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)는 서로 겹쳐지도록 형성되는 전측 날개(84, 94) 및 후측 날개(86, 96)를 구비하여 양측의 사이드 판넬(20, 20')에 고정되는 구조를 가지므로 충분한 내구성을 갖고, 분진과 소음의 발생을 최소로 하도록 하면서도, 내부가 밀폐되는 구조를 갖도록 하므로써, 외부로부터 이물질이 유입되는 것과 내부의 이물질이 외부로 누출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 특히, 전측과 후측에 위치되는 단위링크(10a, 10b)가 양측의 사이드 판넬(20, 20')에 구비되어 자체 탄성으로 휘어지는 탄성 바(30)에 의해 접속되고, 전후측 로테이팅 플런저(50, 60)에 의해 굴곡운동이 제어되므로 안정적인 굴곡변환이 가능하고, 충분한 내구성을 가지며, 단위링크간의 긴밀한 연결이 가능하다. 또한, 플라스틱 재질을 사용한 사출성형을 통해 제작이 가능하므로 제조가 편리한 장점이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명한다. 한편 각 도면에서 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 케이블 체인 또는 일반적인 밀폐형 케이블 체인에 적용되는 기술과 관련된 내용 등 통상 이 분야의 관련 기술로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다.

도 1은 본 발명에 따른 밀폐형 케이블 체인의 일반적인 사용형태를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀폐형 케이블 체인이 굴곡운동하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 밀폐형 케이블 체인(100)은 단위링크(10)를 연속적으로 접속시켜 구성되어 내부에 설치되는 케이블(1)을 지지하도록 한다. 이와 같은 밀폐형 케이블 체인(100)에서 단위링크(10)는 서로 대칭되도록 형성되는 양측의 사이드 판넬(20, 20')과, 이 양측의 사이드 판넬(20, 20') 사 이를 가로질러 상하측에 결합되는 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)로 이루어진다. 이때, 단위링크(10)의 양끝단에는 각 끝단의 단위링크(10)와 대응되는 결합구조는 갖는 엔드링크(110)가 결합되어 케이블 체인(100)이 설치되는 장치에 접속된다. 물론, 이와 같은 엔드링크(110) 및 그를 사용한 장치에의 접속은 본 발명의 기술적 사상 아래 이 분야에 적용되는 다양한 기술을 적용할 수 있는 것이다.

이와 같은 밀폐형 케이블 체인(100)은, 도 1에서 보는 바와 같이, 케이블(1)이 평행하게 설치되는 구간과, 도 10에서 보는 바와 같이, 굴곡되는 부분에 적용된다. 그리고, 본 발명에 따른 밀폐형 케이블 체인(100)은 통상적인 기술과 동일하게 도 1과 같이 단위링크(10)들이 평행한 상태에서 도 10과 같은 단위링크(10) 간에 일정한 각도로 굴곡되므로써 전체적으로 일정한 반경으로 굴곡되는 상태로 변환되는 부분에도 적용된다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀폐형 케이블 체인의 단위링크의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에서 보인 단위링크의 조립 사시도이며, 도 4 내지 도 6은 도 2에서 보인 단위링크에서 사이드 판넬의 결합 및 작동 상태를 설명하기 위한 도면들이고, 도 7 내지 도 9는 도 2에서 보인 단위링크에서 상측 및 하측 커버 플레이트의 결합 및 작동 상태를 설명하기 위한 도면들이다.

이때, 도 4는 본 발명의 밀폐형 케이블 체인(100)을 위한 단위링크(10)에서 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)의 양측 사이드 판넬(20, 20')의 결합 전 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 도 4의 상태에서 전후측 단위링크(10a, 10b)가 접속되었을 때 양측 사이드 판넬(20, 20')의 결합 후 평행한 상태를 보여주는 도면이고, 도 6은 도 5의 상태에서 전후측 단위링크(10a, 10b)가 굴곡되었을 때 양측 사이드 판넬(20, 20')의 굴곡된 상태를 보여주는 도면이다. 그리고, 도 7은 본 발명의 밀폐형 케이블 체인(100)을 위한 단위링크(10)에서 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)의 결합 전에 각 사이드 판넬(20, 20')에 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)가 결합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 8은 도 7의 상태에서 전후측 단위링크(10a, 10b)가 접속되었을 때 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)가 서로 겹쳐진 후 평행한 상태를 보여주는 도면이고, 도 9는 도 8의 상태에서 전후측 단위링크(10a, 10b)가 굴곡되었을 때 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 굴곡된 상태를 보여주는 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀폐형 케이블 체인(100)의 단위링크(10)는 서로 대칭되도록 형성되는 양측의 사이드 판넬(20, 20')과, 이 양측의 사이드 판넬(20, 20') 사이를 가로질러 상하측에 결합되는 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)를 구비하여 이루어진다.

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에서 양측의 사이드 판넬(20, 20') 각 각은 전측 및 후측 단부(22, 24), 탄성 바(30), 록킹 홈(40), 전측 로테이팅 플런저(50), 후측 로테이팅 플런저(60), 가이딩 플런저(70) 및 가이딩 슬롯(72)을 구비하여 이루어지고, 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90) 각각은 몸체(82, 92), 전측 날개(84, 94) 및 후측 날개(86, 96)를 구비하여 이루어진다.

도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 전측 및 후측 단부(22, 24)는 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)간의 전측과 후측이 서로 겹쳐지도록 대응되어 형성된다. 그리고, 탄성 바(30)는 전측 단부(22)로부터 전방향으로 평행한 중심축(C)상으로 돌출되도록 연장되어 형성되고, 앞측으로부터 고정부(32)와 휨부(34)를 갖는다. 록킹 홈(40)은 탄성 바(30)의 후방에서 후측 단부(24)로부터 전방향으로 탄선 바(30)의 중심축(C)상에 형성되어 탄성 바(30)의 고정부(32)가 고정된다. 전측 로테이팅 플런저(50)는 전측 단부(22)로부터 전방향으로 돌출되어 형성되고, 정해진 곡률(R)의 제 1 슬라이딩면(52)을 갖는다. 후측 로테이팅 플런저(60)는 후측 단부(24)로부터 후방향으로 돌출되어 형성되고, 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)에서 후측 단위링크(10b)의 전측 로테이팅 플런저(50)의 제 1 슬라이딩면(52)과 맞춤되어 결합되도록 제 1 슬라이딩면(52)과 대응되어 형성되는 제 2 슬라이딩면(62)을 갖는다. 가이딩 플런저(70)는 탄성 바(30)의 하측에 위치되어 전측 단부(22)로부터 전방향으로 돌출되도록 연장되어 형성되고, 가이딩 슬롯(72)은 가이딩 플런저(70)의 후방에서 후측 단부(24)로부터 전방향으로 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)에서 후측 단위링크(10b)의 가이딩 플런저(70)가 슬라이딩가능하도록 결합되도록 대응되어 형성된다.

이와 같은 단위링크(10)의 사이드 판넬(20, 20')은 서로 대칭되는 형태로 형성되는 것으로, 동일한 구성을 가지므로써 양측에 배치되어 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)와 결합된다. 이때, 사이드 판넬(20, 20')은 상하측에 홈(26, 26')이 형성되어 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 양단이 삽입되도록 하여 지지하는 구조를 갖는다. 그리고, 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)는 사이드 판넬(20, 20')의 외측에서 관통홀을 통해 삽입되는 결합구(120)를 사용하여 결합되도록 하는데. 이와 같은 기술적 구성 및 그에 따른 작용은 기본적으로 본 발명자가 선출원(대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0587499호 "클린룸 체인")을 통해 제안한 케이블 체인과 동일하다. 또한, 가이딩 플런저(70)와 가이딩 슬롯(72)은 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 케이블 체인에서의 안내돌기와 안내홈과 유사한 작용을 하지만, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 가이딩 플런저(70)와 가이딩 슬롯(72)이 탄성 바(30)의 상측(구조에 따라 하측 또는 상하측에 설치할 수도 있는 것이다)에 위치되도록 하여 굴곡운동시 탄성 바(30)의 휨이 더욱 안정적으로 이루어지도록 지지하는 작용을 하도록 한다. 그리고, 탄성 바(30)와 록킹 홈(40)은 구성 및 작용도 위에서 밝힌 본 발명자의 선출원에서 제안한 탄성링크와 작동공간과 동일한 것으로, 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)를 구속(각운동가능하도록 결합)하는 기능을 하면서 전후측 단위링크(10a, 10b)가 굴곡운동될 때 탄성 바(30)의 휨부(34)가 휘어지면서 지지하는 기능을 하게 된다.

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에서 양측의 사이드 판넬(20, 20') 각 각은 모든 구성을 일체로 형성하므로써 전체적으로 강성체의 내구성을 갖도록 구성된다. 물론, 이와 같이 일체로 구성하는 방법에는 다양한 재질을 적용하여 다양한 제조방법이 적용될 수 있는데, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 플라스틱 재질로 사출성형하여 일체로 형성하므로써, 비교적 가벼우면서도 엔지니어링 플라스틱 소재를 적용하므로써 상대적으로 높은 강성을 갖도록 구성한다. 이때, 본 발명의 주요구성 외의 요소들은 이 분야의 종사자들의 설계변경에 의해 다양한 형태로 변형가능한 것이다.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에서 양측의 사이드 판넬(20, 20')은 연속적으로 접속된 단위링크(10)가 굴곡될 때 각 단위링크(10)가 일정한 각도로 굴곡(각운동)되도록 하는 기능을 한다. 이와 같은 작용을 위해 본 발명의 바람직한 실시예의 사이프 판넬(20, 20')은 전측 로테이팅 플런저(50)와 후측 로테이팅 플런저(60)의 제 1 슬라이딩면(52)과 제 2 슬라이딩면(62)의 곡률(R)을 동일하게 형성하고, 제 1 슬라이딩면(52)과 제 2 슬라이딩면(62)의 곡률(R)의 중심점(P)이 탄성 바(30)의 중심축(C) 상에 위치되도록 하므로써, 굴곡시 밀폐된 상태를 유지하면서 안정된 변환이 이루어지도록 하였다. 즉, 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 케이블 체인은 단위링크의 굴곡시 링크몸체의 전후 하측에 형성되는 경사면부에 의해 그 굴곡각도가 결정되었으나, 본 발명은 전측 로테이팅 플런저(50)의 제 1 슬라이딩면(52)과 후측 로테이팅 플런저(60)의 제 2 슬라이딩면(62)이 맞춤된 상태에서 지지되어 굴곡되도록 하고, 굴곡각도가 결정되도록 하므로써, 더욱 안정적인 굴곡 운동을 얻도록 하는 것이다. 그리고, 양측의 사이드 판넬(20, 20')은 종래 결합요부와 돌부를 적용하여 접속되도록 하는 구성과 달리 전측과 후측에 서로 겹쳐지도록 대응되어 형성되는 전측 및 후측 단부(22, 24)를 구비하도록 하므로써, 전후측 단위링크(10a, 10b)의 접속시 내부가 밀폐되도록 함과 동시에 전후측 단위링크(10a, 10b)가 서로 굴곡되는 경우에도 전측 및 후측 단부(22, 24)가 겹쳐져 내부가 밀폐되도록 하여 평행한 상태뿐만아니라 굴곡상태의 경우에도 밀폐된 상태를 유지하도록 하는 것이다. 특히, 본 실시예에서는 전측 로테이팅 플런저(50)와 후측 로테이팅 플런저(60)가 탄성 바(30)와 록킹 홈(40)의 하측에 위치되도록 형성되도록 하고, 전술한 바와 같이, 가이딩 플런저(70)와 가이딩 슬롯(72)이 탄성 바(30)의 상측에 위치되도록 하므로써, 탄성 바(30)의 상하측에서 지지되는 구조를 갖도록 하여 굴곡운동시 탄성 바(30)의 휨이 더욱 안정적으로 이루어지도록 지지하는 작용을 한다.

한편, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 상술한 사이드 판넬(20, 20')과 함께 단위링크(10)를 이루는 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)는 양측의 사이드 판넬(20, 20') 사이에 배치되고, 양측의 사이드 판넬(20, 20')과 간섭되지 않도록 몸체(82, 92)로부터 연장되어 형성되는 전측 날개(84, 94)와 후측 날개(86, 96)를 구비하여 이루어진다. 여기서, 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 몸체(82, 92)는 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 전측 및 후측 단부(22, 24) 사이에서 양단이 각 사이드 판넬(20, 20')에 결합된다. 또한, 도 2 및 도 3을 인지하고, 도 7 및 도 8를 보면, 단위링크{10, 도 7 및 도 8에서는 전후측 단위링크(10a, 10b)를 보임}의 전측 날개(84, 94)는 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 전측 단부(22)내에 위치되도록 몸체(82, 92)로부터 전방향으로 돌출되어 형성된다. 그리고, 단위링크{10, 도 7 및 도 8에서는 전후측 단위링크(10a, 10b)를 보임}의 후측 날개(86, 96)는 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 후측 단부(24)내에 위치되고, 몸체(82, 92)로부터 후방향으로 돌출되되, 후측 단위링크(10b){도 7 및 도 8에서는 전측 단위링크(10a)의 후측 날개(86, 96)가 후측 단위링크(10b)의 전측 날개(84, 94)에 겹쳐지는 형태}의 전측 날개(84, 94)와 겹치도록 형성된다. 이와 같이 본 실시예에서 후측 단위링크(10b)의 상측 커버 플레이트(80)의 전측 날개(84)는 전측 단위링크(10a)의 후측 날개(86)의 위에 위치되도록 형성되고, 후측 단위링크(10b)의 하측 커버 플레이트(90)의 전측 날개(94)는 전측 단위링크(10a)의 후측 날개(96)의 밑에 위치되도록 형성되므로써, 전후측 단위링크(10a, 10b)가 각 탄성 바(30)의 중심축(C)에 대해 하방향으로 굴곡운동되도록 한다.

이와 같은 구성을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 단위링크(10)에서 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)는 평행 작동 및 굴곡 작동시, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 후측 단위링크(10b)의 사이드 패널(20)의 전측 단부(22)와 전측 단위링크(10a)의 사이드 패널(20)의 후측 단부(24)의 겹침이 유지되도록 하는 동시에, 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이, 후측 단위링크(10b)의 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 전측 날개(84, 94)와 전측 단위링크(10a)의 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 후측 날개(86, 96)의 겹침이 유지되도록 하므로써, 내부가 항시 밀폐되도록 한다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀폐형 케이블 체인을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 밀폐형 케이블 체인에 의하면, 안정적인 굴곡운동이 가능하고, 효과적인 내부 밀폐기능을 제공하므로, 유지보수의 횟수를 최소화해야 하는 정보통신 산업기계 및 기기, 반도체 공정을 위한 기계 및 기기에 매우 유용하게 적용할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 밀폐형 케이블 체인은 구조적으로 충분한 내구성을 갖도록 구성할 수 있으므로, 각종 산업용 기계 및 기구, 로봇 등의 전기 및 제어 배선, 유압 및 공압 호스 등의 케이블을 위해 적용할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 체인의 일반적인 사용형태를 설명하기 위한 도면;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 체인의 단위링크의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도;

도 3은 도 2에서 보인 단위링크의 조립 사시도;

도 4 내지 도 6은 도 2에서 보인 단위링크에서 사이드 판넬의 결합 및 작동 상태를 설명하기 위한 도면들;

도 7 내지 도 9는 도 2에서 보인 단위링크에서 상측 및 하측 커버 플레이트의 결합 및 작동 상태를 설명하기 위한 도면들;

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 케인이 굴곡운동하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 단위링크 10a : 전측 단위링크

10b : 후측 단위링크 20, 20' : 사이드 판넬

22 : 전측 단부 24 : 후측 단부

30 : 탄성 바 32 : 고정부

34 : 휨부 40 : 록킹홈

50 : 전측 로테이팅 플런저 52 : 제 1 슬라이딩면

60 : 후측 로테이팅 플런저 62 : 제 2 슬라이딩면

70 : 가이딩 플런저 72 : 가이딩 슬롯

80 : 상측 커버 플레이트 82, 92 : 몸체

84, 94 : 전측 날개 86, 96 : 후측 날개

90 : 하측 커버 플레이트 100 : 케이블 체인

C : (탄성 바 및 록킹홈의) 중심축

R : (전측 로테이팅 플런저 및 후측 로테이팅 플런저의) 곡률

P : (제 1 슬라이딩면과 제 2 슬라이딩면의 곡률의) 중심점

Claims

서로 대칭되도록 형성되는 양측의 사이드 판넬(20, 20')과, 상기 양측의 사이드 판넬(20, 20') 사이를 가로질러 상하측에 결합되는 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)를 구비하는 단위링크(10)로 이루어지는 전후측 단위링크(10a, 10b)를 연속적으로 접속시켜 구성되어 내부에 설치되는 케이블(1)을 지지하도록 하는 밀폐형 케이블 체인에 있어서,

상기 양측의 사이드 판넬(20, 20') 각각은 전측과 후측에 형성되는 전측 및 후측 단부(22, 24)와;

상기 전측 단부(22)로부터 전방향으로 평행한 중심축(C)상으로 돌출되도록 연장되어 형성되고, 앞측으로부터 고정부(32)와 휨부(34)를 갖는 탄성 바(30)와;

상기 탄성 바(30)의 후방에서 상기 후측 단부(24)로부터 전방향으로 상기 탄성 바(30)의 중심축(C)상에 형성되어 상기 탄성 바(30)의 고정부(32)가 고정되는 록킹 홈(40)과;

상기 탄성 바(30)의 하측에 위치되도록 형성되어 상기 전측 단부(22)로부터 전방향으로 돌출되어 형성되고, 정해진 곡률(R)의 제 1 슬라이딩면(52)을 갖는 전측 로테이팅 플런저(50)와;

상기 록킹 홈(40)의 하측에 위치되도록 형성되어 상기 후측 단부(24)로부터 후방향으로 돌출되어 형성되고, 상기 전후측 단위링크(10a, 10b)에서 후측 단위링크(10b)의 상기 전측 로테이팅 플런저(50)의 제 1 슬라이딩면(52)과 맞춤되어 결합되도록 상기 제 1 슬라이딩면(52)과 대응되어 형성되는 제 2 슬라이딩면(62)을 갖는 후측 로테이팅 플런저(60)와;

상기 탄성 바(30)의 상측 및 하측 중 적어도 한 측에 위치되어 상기 전측 단부(22)로부터 전방향으로 돌출되도록 연장되어 형성되는 가이딩 플런저(70) 및;

상기 가이딩 플런저(70)의 후방에서 상기 후측 단부(24)로부터 전방향으로 상기 전후측 단위링크(10a, 10b)에서 후측 단위링크(10b)의 상기 가이딩 플런저(70)가 슬라이딩가능하도록 결합되도록 대응되어 형성되는 가이딩 슬롯(72)을 포함하되;

상기 전측 로테이팅 플런저(50)와 후측 로테이팅 플런저(60)의 제 1 슬라이딩면(52)과 제 2 슬라이딩면(62)의 곡률(R)은 동일하고, 상기 제 1 슬라이딩면(52)과 제 2 슬라이딩면(62)의 곡률(R)의 중심점(P)은 상기 탄성 바(30)의 중심축(C) 상에 위치되도록 하고,

상기 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90) 각각은 상기 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 전측 및 후측 단부(22, 24) 사이에서 양단이 각 사이드 판넬(20, 20')에 결합되는 몸체(82, 92)와;

상기 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 전측 단부(22)내에 위치되도록 상기 몸체(82, 92)로부터 전방향으로 돌출되어 형성되는 전측 날개(84, 94) 및;

상기 양측의 사이드 판넬(20, 20')의 후측 단부(24)내에 위치되고, 상기 몸체(82, 92)로부터 후방향으로 돌출되되 상기 전후측 단위링크(10a, 10b)에서 후측 단위링크(10b)의 상기 전측 날개(84, 94)와 겹치도록 대응되어 형성되는 후측 날개(86, 96)를 포함하여;

상기 단위링크(10)로 이루어져 연속적으로 접속되는 전후측 단위링크(10a, 10b)는 평행 작동 및 굴곡 작동시 상기 후측 단위링크(10b)의 사이드 패널(20)의 전측 단부(22)와 상기 전측 단위링크(10a)의 사이드 패널(20)의 후측 단부(24)의 겹침이 유지되도록 하는 동시에 상기 후측 단위링크(10b)의 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 전측 날개(84, 94)와 상기 전측 단위링크(10a)의 상측 및 하측 커버 플레이트(80, 90)의 후측 날개(86, 96)의 겹침이 유지되도록 하므로써, 내부가 밀폐되도록 하고,

상기 후측 단위링크(10b)의 상기 상측 커버 플레이트(80)의 전측 날개(84)는 상기 전측 단위링크(10a)의 상기 후측 날개(86)의 위에 위치되도록 형성되며, 상기 하측 커버 플레이트(90)의 전측 날개(94)는 상기 전측 단위링크(10a)의 상기 후측 날개(96)의 밑에 위치되도록 형성되므로써, 상기 전후측 단위링크(10a, 10b)는 상기 탄성 바(30)의 중심축(C)에 대해 하방향으로 굴곡운동되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 케이블 체인.
삭제
삭제
삭제
삭제