CN110024242B - 线缆保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供线缆保护装置(1)，其具有支承构件(20)，该支承构件使相邻的大致圆筒状的保护壳(10)以能够摆动的方式彼此连接设置，并且，在保护壳(10)的内部保持保护壳(10)，以使保护壳(10)彼此不会分离。支承构件(20)利用沿保护壳(10)的中心轴线(CL)延伸的具有挠性的线状体(22)来将与保护壳(10)相对应地配置的臂部构件(21)相连结。臂部构件(21)具有与线状体(22)相连结的基体部(21a)和朝向径向外侧延伸的多个臂部(21b)，该多个臂部(21b)的一端部与基体部(21a)相连结，另一端部与保护壳(10)的靠中心轴线(CL)侧的面相连结，该多个臂部(21b)绕中心轴线(CL)彼此等角度间隔地配置。

Description

线缆保护装置
技术领域
本发明涉及一种线缆保护装置，该线缆保护装置能够弯曲地保持住用于供电或收发电信号的线缆、或者是用于供给空气等流体的管子等的线缆类。
背景技术
在工业用机器人等中，使用了许多用于供电或收发电信号的线缆、或者是用于供给空气等流体的管子等的线缆类。为了防止安装于可动部的线缆类与周边设备等干涉而受损，使用一种将多条线缆集中起来配置在内部进行保护的线缆保护装置。在日本特表2016-515796号公报所述的线缆保护装置中，将作为单位构件的中空状的连结件彼此以关节式相连结，并且彼此能够在三维方向上摆动。具体来说，连结件具有内侧支承构件和壳体，该内侧支承构件具有能够进行多轴角度调整的关节式连接器，该壳体定义出外壳，在该外壳的内侧具有使线缆类通过的空间。相邻的壳体沿线缆保护装置的延伸方向以球面滑动配合构造而重叠，内侧被内侧支承构件的臂部所支承。由此，线缆保护装置的连结件能够在任意方向上摆动，因此能够增大由线缆保护装置保护的线缆类的摆动方向的自由度。
发明内容
在上述的日本特表2016-515796号公报所述的线缆保护装置中，将作为单位构件的连结件利用内侧支承构件的关节式连接器彼此以关节式相连结，并构成为彼此能够在三维方向上摆动。关节式连接器具有如下的问题，即，若提升连结强度，则各个连结件变得不容易脱落，但线缆保护装置的摆动变得不顺畅，若降低连结强度，则线缆保护装置的摆动变得顺畅，但各个连结件变得容易脱落。因而，对于该线缆保护装置，一边确保关节式连接器的连结强度来防止各个连结件脱落一边使线缆保护装置的摆动顺畅是比较困难的。因此，多个单位构件相连结而构成为能够在三维方向上摆动的线缆保护装置被期待能够在确保单位构件之间的连结强度的同时顺畅地进行摆动。
本发明的一个方案是一种线缆保护装置，其中，该线缆保护装置具有支承构件，该支承构件使相邻的大致圆筒状的保护壳以能够摆动的方式彼此连接设置，并且，在该保护壳的内部保持该保护壳，以使该保护壳彼此不会分离，所述支承构件是通过利用线状体将与所述保护壳相对应地配置的臂部构件连结起来而形成的，所述线状体沿所述保护壳的中心轴线延伸且具有挠性，所述臂部构件具有与所述线状体相连结的基体部和朝向径向外侧延伸的多个臂部，该多个臂部的一端部与所述基体部相连结，另一端部与所述保护壳的靠所述中心轴线侧的面相连结，该多个臂部绕所述中心轴线彼此等角度间隔地配置。
根据上述结构，相邻的保护壳在彼此以能够摆动的方式连接设置的状态下被支承构件保持为无法分离。并且，支承构件是通过利用具有挠性的线状体将臂部构件连结起来而形成的，该臂部构件具有多个臂部，该多个臂部的一端部与基体部相连结，另一端部与保护壳的靠中心轴线侧的面相连结。由于线状体能够在三维方向上自由弯曲，且不具备滑动部分，因此，支承构件能够利用臂部构件之间的线状体部分在三维方向上摆动，被该支承构件支承的保护壳也能够顺畅地滑动。此外，线状体具备预定的拉伸强度。由此，线缆保护装置能够一边确保保护壳之间的连结强度，一边顺畅地在三维方向上摆动。
根据实施方式，在上述线缆保护装置中，所述臂部构件具有：骨架，其由硬质的树脂形成；以及覆盖部，其利用与具有挠性的所述线状体相同的软质树脂来覆盖该骨架的表面的至少一部分，该覆盖部与所述线状体一体形成。
根据上述结构，臂部构件的覆盖部与线状体由相同的树脂形成并且一体形成，因此该臂部构件与所述线状体牢固地固定在一起，能够提高支承构件在线缆保护装置的延伸方向上的拉伸强度。
根据实施方式，在上述线缆保护装置中，所述保护壳具有：外壳部分，其内周面是第1假想球面的周面的一部分；以及内壳部分，其外周面是第2假想球面的周面的一部分，所述外壳部分和所述内壳部分沿圆筒的轴线方向排列，对于相邻的所述保护壳而言，在一方的所述保护壳的内壳部分上重叠着另一方的所述保护壳的外壳部分的状态下，一方的所述保护壳的内壳部分的第2假想球面的中心与另一方的所述保护壳的外壳部分的第1假想球面的中心一致而形成假想球面中心，所述线状体配设为在所述线状体所在的所述中心轴线上包含该假想球面中心。
根据上述结构，线状体配设为在线状体所在的中心轴线上包含保护壳的假想球面中心，因此，在线状体弯曲时，相邻的保护壳利用球面滑动配合构造而顺畅地滑动。由此，线缆保护装置能够一边保持保护壳之间有一定的间隙，一边更加顺畅地在三维方向上摆动。
根据实施方式，在上述线缆保护装置中，在所述臂部的所述另一端部设有卡定部，该卡定部卡定于在所述保护壳的靠所述中心轴线侧的面上与所述卡定部相对应地设置的被卡定部，从而将所述支承构件与所述保护壳相连结。
根据上述结构，能够使保护壳相对于支承构件的安装变得容易。
根据实施方式，在上述线缆保护装置中，所述保护壳具有在周向上被分割成的开闭部分，所述开闭部分能够使线缆从至少一个外周面侧进出内部，在该开闭部分的周向上的一端设有所述被卡定部，所述开闭部分的周向上的另一端利用与所述中心轴线平行地延伸的铰链轴以能够开闭的方式连结于所述保护壳的除所述开闭部分之外的部分。
根据上述结构，由于在保护壳设有开闭部分，因此，在相对于支承构件连接设置并安装保护壳而形成线缆保护装置的状态下，能够将线缆类配置在保护壳的内部。由此，将线缆类配置到线缆保护装置内的作业变得容易。此外，开闭部分的周向上的另一端利用铰链轴以能够开闭的方式连结于保护壳的除开闭部分之外的部分，因此将线缆配置到线缆保护装置内的作业变得更容易。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的线缆保护装置的一部分的立体图。
图为关闭保护壳的状态。
图2是表示线缆保护装置的一部分的立体图。图为打开保护壳的状态。
图3是线缆保护装置的侧视图。图为关闭保护壳的状态。
图4是线缆保护装置的侧视图。图为打开保护壳的状态。
图5是线缆保护装置的保护壳的分解立体图。
图6是表示展开线缆保护装置的保护壳的状态的图。
图7是线缆保护装置的支承构件的立体图。
图8是线缆保护装置的支承构件的立体图。图中表示硬质的树脂部分与软质的树脂部分。
图9是图3所示的线缆保护装置的IX-IX向视线的剖视图。图中表示线缆保护装置的伸展状态。
图10是表示图9所示的线缆保护装置弯曲时的状态的剖视图。
图11是说明本发明的其他实施方式的线缆保护装置的图
具体实施方式
使用图1～图10来说明本发明的一个实施方式的线缆保护装置1。如图1所示，线缆保护装置1是通过多个保护壳10局部地重叠地配置为一列并且在内部利用支承构件20将各个保护壳10连结而形成的。在线缆保护装置1中，使线缆类通过多个保护壳10的内部，从而以能够摆动的方式保护线缆类。在说明本实施方式时，在图1所示的线缆保护装置1的伸展状态下，将支承构件20的延伸方向即线缆保护装置1的延伸方向定义为前后方向，将垂直于支承构件20的基体部21a(后述)的方向定义为上下方向。前、后、上、下、左、右方向以各图中的箭头表示，在以下的说明中，关于方向的记述以这些方向为基准。此外，在说明保护壳10和支承构件20的臂部构件21(后述)的情况下，以最前方的保护壳10和支承构件20的臂部构件21为代表来说明。
如图1～图6所示，保护壳10是树脂制的构件，在关闭状态下形成为开口于前后方向的大致圆筒形状。树脂使用硬质的树脂(例如66尼龙等)。详细来说，如图1和图9所示，在关闭状态下，具有在前后方向上区分出的内壳部分10a和外壳部分10b。内壳部分10a具有外侧面10a1和内侧面10a2，该外侧面10a1构成第1假想球面的一部分，该第1假想球面在中心轴线CL上且是内壳部分10a的前后方向的中央部的位置具有中心，该内侧面10a2从外侧面10a1向内侧进入了与壁厚相应的量。将该第1假想球面的中心视为假想球面中心CP。外壳部分10b具有内侧面10b2，该内侧面10b2构成第2假想球面的一部分，该第2假想球面将在线缆保护装置1的伸展状态下相邻的保护壳10(图9中为后侧的保护壳10)的内壳部分10a的假想球面中心CP作为中心。在内侧面10b2的后端部设有朝向保护壳10的径向内侧突出的突起部10b3。此外，外壳部分10b设有外侧面10b1，该外侧面10b1相对于内侧面10b2形成为随着从后端部朝向前端部去而壁厚增大。在外侧面10b1的前端部与内壳部分10a的外侧面10a1的后端部之间形成有沿内壳部分10a的径向延伸的限制面10b4。如图10所示，在线缆保护装置1从伸展状态弯曲时，突起部10b3的后端面抵接在相邻的保护壳10(图10中为后侧的保护壳10)的限制面10b4，来限制更进一步的弯曲。在此，相邻的保护壳10中的一者的内壳部分10a的外侧面10a1与另一者的外壳部分10b的内侧面10b2形成球面滑动配合构造。
如图2～图6所示，保护壳10具有在周向上分割成的第1部分11、相对于第1部分11以能够开闭的方式铰链结合的第2部分12(开闭部分)以及第3部分13(开闭部分)。如图3所示，第1部分11的周向的长度(弧的长度)形成得比第2部分12和第3部分13的周向的长度短，第2部分12和第3部分13的周向的长度相等地形成。在第1部分11、第2部分12以及第3部分13的任一者都形成有内壳部分10a的一部分和外壳部分10b的一部分。
如图4～图6所示，第1部分11的内壳部分10a的内侧面10a2在其周向中央部设有彼此相对地朝向左方(朝向中心轴线CL方向)延伸的一对卡合壁11a(被卡定部)，一对卡合壁11a平行地排列地沿前后方向设置。在一对卡合璧11a分别形成有开口侧相对地沿前后方向延伸的一对第1卡合槽11a1。通过在一对第1卡合槽11a1卡合后述的支承构件20的第1卡合轴21b11，从而第1部分11连结于支承构件20。在第1部分11的外壳部分10b的周向上端部设有沿径向突出的上卡合部11b。在上卡合部11b形成有沿前后方向延伸且将开口侧面向中心轴线CL方向的横截面呈大致字母U字状的上卡合槽11b1。通过在上卡合槽11b1卡合后述的第2部分12的卡合轴部12a，从而第2部分12以能够转动的方式连结于第1部分11。在第1部分11的外壳部分10b的周向下端部设有沿径向突出的下卡合部11c。在下卡合部11c形成有沿前后方向延伸且将开口侧面向中心轴线CL方向的横截面呈大致字母U字状的下卡合槽11c1。通过在下卡合槽11c1卡合后述的第3部分13的卡合轴部13a，从而第3部分13以能够转动的方式连结于第1部分11。
如图4～图6所示，在第2部分12的外壳部分10b的周向下端部设有沿保护壳10的径向突出的卡合轴部12a(铰链轴)。通过卡合轴部12a卡合于第1部分11的上卡合槽11b1，从而第2部分12以能够转动的方式连结于第1部分11。在第2部分12的内壳部分10a的周向上端部的、内侧面10a2的前端部侧设有卡合突起部12b(被卡定部)，其在第2部分12相对于第1部分11闭合的状态下朝向中心轴线CL方向突出。在图4中，在卡合突起部12b形成有横截面呈大致字母U字状且沿前后方向延伸的前第2卡合槽12b1，该前第2卡合槽12b1使开口侧从卡合突起部12b中的内侧面10a2的周向稍微朝向中心轴线CL方向倾斜。这是为了在将后述的支承构件20的第2卡合轴21b21卡合到前第2卡合槽12b1时，使第2卡合轴21b21难以从前第2卡合槽12b1脱落。此外，在图5中，在第2部分12的内壳部分10a的周向上端部设有缺口部12c，其与卡合突起部12b的后侧相邻，在周向上凹入且从径向上看为矩形。缺口部12c是在后述的第3部分13相对于第2部分12闭合时供第3部分13的一部分插入的部分。第2部分12的内壳部分10a的外侧面10a1中，在保护壳10的径向外侧与卡合突起部12b对应的部分形成有沿前后方向延伸且横截面呈矩形状的解除槽12d。
如图4～图6所示，在第3部分13的外壳部分10b的周向上端部设有沿保护壳10的径向突出的卡合轴部13a(铰链轴)。通过卡合轴部13a卡合于第1部分11的下卡合槽11c1，从而第3部分13以能够转动的方式连结于第1部分11。在第3部分13的内壳部分10a的周向下端部的、内侧面10a2的与第2部分12的缺口部12c的部位设有卡合突起部13b(被卡合部)，其在第3部分13相对于第1部分11闭合的状态下朝向中心轴线CL方向突出。卡合突起部13b配设为从第3部分13的内壳部分10a的周向下端部沿周向稍微突出。在图4中，在卡合突起部13b形成有横截面呈大致字母U字状且沿前后方向延伸的后第2卡合槽13b1，该后第2卡合槽13b1使开口侧从卡合突起部13b中的内侧面10a2的周向稍微朝向中心轴线CL方向倾斜。这是为了在将后述的支承构件20的第2卡合轴21b21卡合到后第2卡合槽13b1时，使第2卡合轴21b21难以从后第2卡合槽13b1脱落。第3部分13的内壳部分10a的外侧面10a1中，在保护壳10的径向外侧与卡合突起部13b对应的部分形成有沿前后方向延伸且横截面呈矩形状的解除槽13d。如图1所示，在第3部分13相对于第2部分12闭合时，第2部分12的解除槽12d与第3部分13的解除槽13d在前后方向上一致。解除槽12d与解除槽13d是通过在它们中插入一字型螺丝刀并旋转来解除第2部分12与第3部分13相对于第2卡合轴21b21(参照图3和图4)的卡合的结构。
如图2、图7～图9所示，支承构件20是树脂制的构件，其由与保护壳10一一对应地配置的臂部构件21被线状体22连结并且沿前后方向延伸而形成。作为树脂，臂部构件21使用硬质树脂(例如66尼龙等)与软质树脂(例如12尼龙等)，线状体22使用软质树脂。
臂部构件21具有俯视呈大致矩形的基体部21a以及一端部连结到基体部21a且另一端朝向远离中心轴线CL的方向延伸的左右一对臂部21b。臂部21b的另一端部相较于一端部往前方偏移地形成，臂部构件21在从上方观看时是以基体部21a为顶部的山形状。在右侧的臂部21b的另一端部侧设有第1卡合部21b1(卡定部)，其支承沿前后方向延伸的第1卡合轴21b11，在左侧的臂部21b的另一端部侧设有第2卡合部21b2(卡定部)，其支承沿前后方向延伸的第2卡合轴21b21。第1卡合轴21b11与第2卡合轴21b21形成为圆柱状且具有相同直径、相同长度。详细来说，臂部21b具有第1卡合部21b1、第2卡合部21b2以及将第1卡合部21b1或第2卡合部21b2连结于基体部21a并且俯视呈大致平行四边形的左右一对臂主体部21b3。第1卡合部21b1具有第1卡合轴21b11、俯视时开口侧朝向右方(中心轴线CL的相反方向)的大致字母U字状的轴支承部21b12以及将轴支承部21b12的与开口侧相反的一侧连结到右侧的臂主体部21b3的右端部的连结部21b13。第1卡合轴21b11在轴支承部21b12的侧壁间被支承于其两端部并沿前后方向延伸。第2卡合部21b2具有第2卡合轴21b21、俯视时开口侧朝向左方(中心轴线CL的相反方向)的大致字母U字状的轴支承部21b22以及将轴支承部21b22的与开口侧相反的一侧连结到左侧的臂主体部21b3的左端部的连结部21b23。第2卡合轴21b21在轴支承部21b22的侧壁间被支承于其两端部并沿前后方向延伸。如图8所示，基体部21a与左右一对臂主体部21b3具有由硬质的树脂形成的骨架部21A(骨架)和由用于覆盖骨架部21A的表面的软质的树脂形成的覆盖部21B。第1卡合部21b1与第2卡合部21b2由硬质的树脂形成。即，基体部21a和左右一对臂主体部21b3的骨架部21A利用硬质的树脂与第1卡合部21b1和第2卡合部21b2一体形成。
线状体22是圆柱状的构件，由软质的树脂形成，因此富有挠性。线状体22配设为其中心轴线与中心轴线CL一致，并且其两端部分别连结于在前后方向上等间隔排列的臂部构件21的相邻的基体部21a。详细来说，线状体22的两端部通过与相邻的基体部21a的覆盖部21B一体成形而连结。由此，臂部构件21借助线状体22以高强度连结，并且线状体22富有挠性，因此支承构件20相对于前后方向能够在上下左右方向上自如地弯曲。如图9所示，基体部21a的前后方向长度与线状体22的长度加起来的尺寸，与从保护壳10的前后方向长度减去相邻的保护壳10的重叠的部分的前后方向长度后的尺寸一致。并且，线状体22在前后方向上的位置位于与臂部21b的第1卡合部21b1和第2卡合部21b2相对应的位置。支承构件20通过使用了硬质树脂与软质树脂的双色注射成形而连续地成形。
根据图1～图5来说明线缆保护装置1的组装步骤。首先，如图5所示，将各自注射成形的第2部分12和第3部分13组装于第1部分11，准备必要个数的保护壳10。具体来说，将第2部分12的卡合轴部12a嵌入第1部分11的上卡合部11b的上卡合槽11b1，并且将第3部分13的卡合轴部13a嵌入第1部分11的下卡合部11c的下卡合槽11c1。接着，准备支承构件20，其具有数目相当于已准备的保护壳10的个数的臂部构件21。具体来说，通过从预先成形的长的支承构件20切断线状体22，获得具有相当于保护壳10的个数的臂部构件21的支承构件20。接着，将排成一列的臂部构件21的第1卡合轴21b11分别嵌入保护壳10的第1部分11的第1卡合槽11a1。然后，使第2部分12以卡合轴部12a为中心相对于第1部分11转动，使臂部构件21的第2卡合轴21b21卡合到第2部分12的卡合突起部12b的前第2卡合槽12b1。此外，使第3部分13以卡合轴部13a为中心相对于第1部分11转动，使臂部构件21的第2卡合轴21b21卡合到第3部分13的卡合突起部13b的后第2卡合槽13b1。由此，如图1所示，形成保护壳10闭合的状态的线缆保护装置1。另外，在线缆保护装置1的内部配置线缆类时，使第2部分12和/或第3部分13相对于第1部分11成为开放状态，插入线缆类。此时，在第2卡合轴21b21与前第2卡合槽12b1和/或后第2卡合槽13b1之间的卡合较牢固而难以卸除的情况下，通过将一字型螺丝刀等插入前述的解除槽12d与解除槽13d并转动来解除卡合。如图9所示，在伸展状态的线缆保护装置1中，成为保护壳10的外壳部分10b的前后长度的约1/2相对于相邻的保护壳10的内壳部分10a的前后长度的约1/2重叠的状态。如图10所示，在从这个状态将线缆保护装置1朝向左方弯曲时，保护壳10的外壳部分10b的突起部10b3的顶端部在相邻的保护壳10的内壳部分10a的外侧面10a1上滑动。并且，左侧的突起部10b3的后端面与相邻的保护壳10的限制面10b4抵接后转动会停止。在将线缆保护装置1朝向右方、上方、下方等相对于前后方向的所有的方向弯曲时也与上述动作相同。
像以上那样构成的本实施方式达成以下的作用效果。在线缆保护装置1中，相邻的保护壳10在彼此以能够摆动的方式连接设置的状态下被支承构件20保持为无法分离。并且，支承构件20是利用具有挠性的线状体22将臂部构件21的基体部21a之间连结而形成的，该臂部构件21具有从中心轴线CL沿径向彼此离开地延伸的两个臂部21b。线状体22本身能够在三维方向上自由弯曲，且不具备滑动部分，因此支承构件20能够利用臂部构件21之间的线状体22的部分相对于前后方向在上下左右方向上摆动，被该支承构件20支承的相邻的保护壳10彼此间也顺畅地滑动。此外，线状体22具有预定的拉伸强度。由此，线缆保护装置1能够一边确保保护壳10之间的连结强度，一边顺畅地在三维方向上摆动。
此外，支承构件20是通过由硬质的树脂形成的骨架部21A和第1卡合部21b1、第2卡合部21b2以及由软质的树脂形成的覆盖部21B和线状体22一体形成的。此外，臂部构件21的骨架部21A被覆盖部21B覆盖，覆盖部21B与线状体22是由相同的软质的树脂一体形成的。由此，能够提高支承构件20的前后方向的拉伸强度。
此外，相邻的保护壳10以一个保护壳10的内壳部分10a被另一保护壳10的外壳部分10b从外侧重叠的状态相连结。此时，包含一个保护壳10的内壳部分10a的外侧面10a1在内的第1假想球面的中心与包含另一个保护壳10的外壳部分10b的内侧面10b2在内的第2假想球面的中心一致，视为假想球面中心CP，且位于在一个保护壳10的内壳部分10a的内侧的线状体22的中心轴线上。由此，在线状体22弯曲时相邻的保护壳10利用由内壳部分10a的外侧面10a1与外壳部分10b的内侧面10b2所形成的球面滑动配合构造而顺畅地滑动。由此，线缆保护装置1能够一边保持保护壳10之间有一定的间隙，一边更加顺畅地在三维方向上摆动。此外，在支承构件20的臂构件21设有支承第1卡合轴21b11的第1卡合部21b1，通过第1卡合轴21b11被嵌入保护壳10的第1部分11的第1卡合槽11a1，从而支承构件20与保护壳10相连结。由此，保护壳10相对于支承构件20的安装变得容易。
并且，保护壳10具有相对于第1部分11能够以卡合轴部12a为中心进行转动的第2部分12和能够以卡合轴部13a为中心进行转动的第3部分13。并且，通过将臂部构件21的第2卡合轴21b21卡合到第2部分12的前第2卡合槽12b1和第3部分13的后第2卡合槽13b1，能够形成将保护壳10闭合的状态。由此，使第2部分12和/或第3部分13相对于第1部分11转动，能够将线缆类配置于保护壳10的内部，使线缆类配置于线缆保护装置1内的作业变得容易。
图11表示本发明的其他的实施方式。与上述实施方式的差异是第2部分12和第3部分13相对于第1部分11的连结构造。对于与上述实施方式共通的构造标注对应的附图标记并省略详细的说明。本实施方式中，第1部分11与第2部分12利用形成为薄壁的铰链11h1(所谓的整体铰链)相连结，来替代上述一个实施方式中的上卡合部11b和卡合轴部12a。此外，本实施方式中，第1部分11与第3部分13利用形成为薄壁的铰链11h2(所谓的整体铰链)相连结，来替代上述一个实施方式中的下卡合部11c和卡合轴部13a。铰链11h1与铰链11h2在第1部分11、第2部分12以及第3部分13一体地注射成形时成形。由此，能够减少零件数目，并且能够谋求减少第2部分12和第3部分13相对于第1部分11安装的步骤。
以上说明了本发明的一个实施方式。如以下说明的这样，能够变更上述的实施方式的一部分，能够将这样变更的方式作为其他的实施方式。此外，将这些变更适当组合的方式也能够作为其他的实施方式。
在上述实施方式中，利用覆盖部21B覆盖臂部构件21的骨架部21A，并且利用与覆盖部21B相同树脂的线状体22来连结臂部构件21，从而形成了支承构件20。但是并不限定于此，也可以将预先成形的多个臂部构件21空开间隔地配置在中心轴线CL上的位置，并且利用由具有挠性的材料形成的线状体22来连结，从而形成支承构件20。具有挠性的材料不限定于12尼龙等的软质树脂，也可以例如是橡胶或弹性体等。
在上述实施方式中构成为，保护壳10的外壳部分10b的突起部10b3的顶端部在相邻的保护壳10的内壳部分10a的外侧面10a1上滑动。但并不限定于此，也可以构成为，不设置突起部10b3，使保护壳10的外壳部分10b的内侧面10b2与相邻的保护壳10的内壳部分10a的外侧面10a1面接触。
上述实施方式中构成为，使支承构件20中的臂部构件21具有两个臂部21b，该两个臂部21b从基体部21a相对于中心轴线CL在径向上彼此远离地延伸。但并不限定于此，从基体部21a相对于中心轴线CL在径向上彼此远离地延伸的臂部21b也可以是3个以上。此时，各臂部21b绕着中心轴线CL配置的角度相等为佳。
以上使用本发明特定的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式，在不脱离本发明的目的下进行多种更换、改良、变更都是本领域技术人员可理解的。因而，本发明的实施方式能够包含不脱离技术方案的精神与目的下的全部更换、改良、变更。

Claims (4)

1.一种线缆保护装置，其中，
该线缆保护装置具有支承构件，其使相邻的大致圆筒状的保护壳以能够摆动的方式彼此连接设置，并且，在该保护壳的内部保持该保护壳，以使该保护壳彼此不会分离，
所述支承构件是通过利用线状体将与所述保护壳相对应地配置的臂部构件连结起来而形成的，所述线状体沿所述保护壳的中心轴线延伸且具有挠性，
所述臂部构件具有与所述线状体相连结的基体部和朝向径向外侧延伸的多个臂部，该多个臂部的一端部与所述基体部相连结，另一端部与所述保护壳的靠所述中心轴线侧的面相连结，该多个臂部绕所述中心轴线彼此等角度间隔地配置，
所述臂部构件具有：骨架，其由硬质的树脂形成；以及覆盖部，其利用与具有挠性的所述线状体相同的软质树脂来覆盖该骨架的表面的至少一部分，该覆盖部与所述线状体一体形成。
2.根据权利要求1所述的线缆保护装置，其中，
所述保护壳具有：内壳部分，其外周面是第1假想球面的周面的一部分；以及外壳部分，其内周面是第2假想球面的周面的一部分，所述外壳部分和所述内壳部分沿圆筒的轴线方向排列，
对于相邻的所述保护壳而言，在一方的所述保护壳的内壳部分上重叠着另一方的所述保护壳的外壳部分的状态下，一方的所述保护壳的内壳部分的第1假想球面的中心与另一方的所述保护壳的外壳部分的第2假想球面的中心一致而形成假想球面中心，所述线状体配设为在所述线状体所在的所述中心轴线上包含该假想球面中心。
3.根据权利要求1或2所述的线缆保护装置，其中，
在所述臂部的所述另一端部设有卡定部，该卡定部卡定于在所述保护壳的靠所述中心轴线侧的面上与所述卡定部相对应地设置的被卡定部，从而将所述支承构件与所述保护壳相连结。
4.根据权利要求3所述的线缆保护装置，其中，
所述保护壳具有在周向上被分割成的开闭部分，所述开闭部分能够使线缆从至少一个外周面侧进出内部，在该开闭部分的周向上的一端设有所述被卡定部，所述开闭部分的周向上的另一端利用与所述中心轴线平行地延伸的铰链轴以能够开闭的方式连结于所述保护壳的除所述开闭部分之外的部分。
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