JP4114815B1 - ケーブル類保護案内装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ケーブル類保護案内装置に簡単に取り付けることができる汎用の取付ブラケットを提供するとともに、部品点数を増加させることなく細かい全長長さの設定ができるケーブル類保護案内装置を提供する。
【解決手段】リンクモジュール１２０の継ぎ手アーム１２６の所望の箇所で切断し継ぎ手部１２４の個数を調整した一端に継ぎ手部１２４、他端に雄型連結板１２７又は雌型連結板１２８を有するブラケットジョイントと、取付固定端及び取付移動端に位置し、ブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部１２４とケーブル収納空間側から係合しスナップフィット機構で嵌合する取付ブラケットとを有することにより、上記の課題を解決する。
【選択図】図１
【解決手段】リンクモジュール１２０の継ぎ手アーム１２６の所望の箇所で切断し継ぎ手部１２４の個数を調整した一端に継ぎ手部１２４、他端に雄型連結板１２７又は雌型連結板１２８を有するブラケットジョイントと、取付固定端及び取付移動端に位置し、ブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部１２４とケーブル収納空間側から係合しスナップフィット機構で嵌合する取付ブラケットとを有することにより、上記の課題を解決する。
【選択図】図１
Description
本発明は、ケーブル類保護案内装置に係り、更に詳しくは、産業用機械の可動部に電力や圧縮空気などのエネルギーを供給するケーブルやホースなどのケーブル類を収容するとともに、可動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内支持するのに好ましいケーブル類保護案内装置に関するものである。
本発明者は、ケーブル類保護案内装置５００として、図１８に示すように、離間配置された左右一対の側板部５１０を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに側板部５１０の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アーム５４０を所定間隔で横架して、側板部５１０及び連結アーム５４０で囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を取付固定端から取付移動端に向かって収納し、側板部５１０が、継ぎ手部５２４とこの継ぎ手部５２４から延設されている屈曲可能な継ぎ手アーム５２６を介して一体成形された所定数の側板５２２を有するリンクモジュール５２０と、隣接する側板５２２間にケーブル収納空間側から係合し継ぎ手部５２４にスナップフィット機構により組み付けられるストッパリンク５３０とを有し、リンクモジュール５２０が、その両端に隣接するリンクモジュール５２０とそれぞれ連結する雄型連結板５２７及び雌型連結板５２８を有し、雄型連結板５２７及び雌型連結板５２８が、隣接するリンクモジュール５２０の雌型連結板５２８及び雄型連結板５２７とそれぞれ連結された際に側板５２２と同じ外形を形成するケーブル類保護案内装置を開発している（特願２００７−２４７６４８号）。
ところが、前述したような従来のケーブル類保護案内装置では、取付固定端及び取付移動端における取付手段が提供されていなかったので、用途に応じて取付固定端及び取付移動端を機器等の静止部及び可動部に取り付ける取付ブラケットを用意する必要があるだけでなく、ケーブル類保護案内装置と取付ブラケットとの取付方法が煩雑であった。
また、リンクモジュールの長さ単位でしか全長設定ができないため、必要な長さに応じた複数のリンクモジュールを用意する必要があり、部品管理負担が増大するのみならず、多くの金型を用意する必要があり製造コストの増加の原因となっていた。
また、リンクモジュールの長さ単位でしか全長設定ができないため、必要な長さに応じた複数のリンクモジュールを用意する必要があり、部品管理負担が増大するのみならず、多くの金型を用意する必要があり製造コストの増加の原因となっていた。
そこで、本発明は、前述したような課題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ケーブル類保護案内装置に簡単に取り付けることができる汎用の取付ブラケットを提供するとともに、部品点数を増加させることなく細かい全長長さの設定ができるケーブル類保護案内装置を提供することにある。
本請求項１に係る発明は、離間配置された左右一対の側板部を静止部に固着される取付固定端から可動部に固着される取付移動端に向かって多数連結するとともに前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を前記取付固定端から取付移動端に向かって収納して直線姿勢と屈曲姿勢を呈し、前記側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームを介して一体成形された所定数の側板とを有するリンクモジュールと、前記リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられるとともに前記リンクモジュールとの係合により屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制するストッパリンクとを有し、前記リンクモジュールがその両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板及び雌型連結板を有し、前記雄型連結板と雌型連結板とが前記隣接するリンクモジュールの雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結された際に前記側板と同じ外形を形成するケーブル類保護案内装置であって、前記所定数の継ぎ手部と側板とを有するリンクモジュールに一体成形された継ぎ手アームの所望の箇所で切断して前記側板の個数を調整した一端に継ぎ手部を備えるとともに、他端に雄型連結板又は雌型連結板を備えて前記所定数の継ぎ手部と側板とを有するリンクモジュールと連結可能なブラケットジョイントを有し、前記取付固定端の静止部及び取付移動端の可動部に固着されるとともに前記ブラケットジョイントの一端に存在する前記継ぎ手部とケーブル収納空間側から係合しスナップフィット機構で嵌合する取付ブラケットとを有していることによって、前記目的を達成するものである。
なお、本発明において、「屈曲可能な継ぎ手部を介して一体成形された所定数の側板とを有するリンクモジュール」における「所定数の側板」には、側板が０個の場合も含まれており、すなわち、本発明の構成要素であるリンクモジュールには、継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームの両端に、隣接するリンクモジュールと連結する雄型連結板及び雌型連結板を有するものも含まれている。
本発明のケーブル類保護案内装置によれば、離間配置された左右一対の側板部を静止部に固着される取付固定端から可動部に固着される取付移動端に向かって多数連結するとともに前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を前記取付固定端から取付移動端に向かって収納して直線姿勢と屈曲姿勢を呈し、前記側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームを介して一体成形された所定数の側板とを有するリンクモジュールと、前記リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられるとともに前記リンクモジュールとの係合により屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制するストッパリンクとを有し、前記リンクモジュールがその両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板及び雌型連結板を有し、前記雄型連結板と雌型連結板とが前記隣接するリンクモジュールの雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結された際に前記側板と同じ外形を形成することによって、継ぎ手部とストッパリンクの係合部とは別の箇所にリンクモジュール同士の連結部が設けられることとなるので、連結強度が大きくなるとともに、雄型連結板及び雌型連結板の肉厚を側板の肉厚と同じにすることができるので、部品強度を大きくすることができる。加えて、以下のような本発明に特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
すなわち、本発明ケーブル類保護案内装置によれば、所定数の継ぎ手部と側板とを有するリンクモジュールに一体成形された継ぎ手アームの所望の箇所で切断して側板の個数を調整した一端に継ぎ手部を備えるとともに、他端に雄型連結板又は雌型連結板を備え、所定数の継ぎ手部と側板とを有するリンクモジュールと連結可能なブラケットジョイントを有しているので、部品点数を増加させることなく、細かい全長長さの設定ができる。
また、取付固定端の静止部及び取付移動端の可動部に固着されるとともに前記ブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部とケーブル収納空間側から係合しスナップフィット機構で嵌合する取付ブラケットとを有しているので、取付ブラケットの組立取扱性が向上する。
また、取付固定端の静止部及び取付移動端の可動部に固着されるとともに前記ブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部とケーブル収納空間側から係合しスナップフィット機構で嵌合する取付ブラケットとを有しているので、取付ブラケットの組立取扱性が向上する。
本発明は、離間配置された左右一対の側板部を静止部に固着される取付固定端から可動部に固着される取付移動端に向かって多数連結するとともに前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を前記取付固定端から取付移動端に向かって収納して直線姿勢と屈曲姿勢を呈し、側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームを介して一体成形された所定数の側板とを有するリンクモジュールと、前記リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられるとともに前記リンクモジュールとの係合により屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制するストッパリンクとを有し、リンクモジュールがその両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板及び雌型連結板を有し、雄型連結板と雌型連結板とが前記隣接するリンクモジュールの雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結された際に前記側板と同じ外形を形成するケーブル類保護案内装置であって、所定数の継ぎ手部と側板とを有するリンクモジュールに一体成形された継ぎ手アームの所望の箇所で切断して前記側板の個数を調整した一端に継ぎ手部を備えるとともに、他端に雄型連結板又は雌型連結板を備えて前記所定数の継ぎ手部と側板とを有するリンクモジュールと連結可能なブラケットジョイントを有し、前記取付固定端の静止部及び取付移動端の可動部に固着されるとともに前記ブラケットジョイントの一端に存在する前記継ぎ手部とケーブル収納空間側から係合しスナップフィット機構で嵌合する取付ブラケットとを有して、簡単に取り付けることができる汎用の取付ブラケットを提供するとともに、部品点数を増加させることなく細かい全長長さの設定ができるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても構わない。
本発明のケーブル類保護案内装置で用いるリンクモジュール、ストッパリンク、連結アーム、ブラケットジョイント、取付ブラケットなどの素材については、屈曲動作時に発生しがちな屈曲歪みに耐えてケーブル保持形態の優れた寸法安定性を発揮するポリアミド６、ポリアミド１２、ポリアミド４６、ポリアミド６６、ポリブチレンテレフタレート、アクリル、ポリアセタールなどのエンジニアリングプラスチック樹脂を使用することが好ましいが、特に、ポリアミド系樹脂又はポリブチレンテレフタレート樹脂にエラストマー又はゴム成分を配合させた耐疲労性樹脂材料を用いて成形されている場合には、ポリアミド系樹脂又はポリブチレンテレフタレート樹脂に配合されたエラストマー又はゴム成分が衝撃に強い柔軟性を付加するため、繰り返し屈曲に対する優れた耐衝撃性及び耐疲労性をより一層発揮するので、より好ましい。
以下、本発明の一実施形態であるケーブル類保護案内装置について図１乃至図１７を用いて説明する。
図１は、本実施例のケーブル類保護案内装置１００を開閉連結アーム１４４を開放した状態で示した斜視図であり、図２は、図１のＩＩ部の拡大図であり、図３は、リンクモジュール１２０と、ストッパリンク１３０と、ブラケットジョイント１６１、１６２と、取付ブラケット１５０Ａ、１５０Ｂを組み立てる前の分解図であり、図４は、図３のＩＶ部の拡大図である。
また、図５は、リンクモジュール１２０を外側から見たときの斜視図であり、図６は、図５に示したリンクモジュール１２０を内側、すなわち、ケーブル収納空間側から見たときの斜視図であり、図７は、１つの継ぎ手部１２４を有するブラケットジョイント１６１の斜視図であり、図８は、３つの継ぎ手部１２４を有するブラケットジョイント１６３の斜視図である。
図９は、取付ブラケット１５０Ａを外側から見たときの斜視図である。図１０は、雄型連結板１２７の拡大斜視図であり、図１１は、雌型連結板１２８の拡大斜視図である。
また、図１２乃至図１５は、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８が回転型スナップフィット機構によって連結される際の状態図である。
そして、図１６は、別の形状のリンクモジュール２２０を外側から見たときの斜視図であり、図１７は、図１６に示したリンクモジュール２２０を内側、すなわち、ケーブル収納空間側から見たときの斜視図である。
また、図５は、リンクモジュール１２０を外側から見たときの斜視図であり、図６は、図５に示したリンクモジュール１２０を内側、すなわち、ケーブル収納空間側から見たときの斜視図であり、図７は、１つの継ぎ手部１２４を有するブラケットジョイント１６１の斜視図であり、図８は、３つの継ぎ手部１２４を有するブラケットジョイント１６３の斜視図である。
図９は、取付ブラケット１５０Ａを外側から見たときの斜視図である。図１０は、雄型連結板１２７の拡大斜視図であり、図１１は、雌型連結板１２８の拡大斜視図である。
また、図１２乃至図１５は、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８が回転型スナップフィット機構によって連結される際の状態図である。
そして、図１６は、別の形状のリンクモジュール２２０を外側から見たときの斜視図であり、図１７は、図１６に示したリンクモジュール２２０を内側、すなわち、ケーブル収納空間側から見たときの斜視図である。
本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、例えば、半導体製造装置、創薬試験装置、車両用ドア開閉装置などの静止部と可動部とを接続し、電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや圧力液体や圧力気体を供給するホースのようなケーブル類を保護案内するために使用されるもので、図１及び図３に示すように、離間配置された左右一対の側板部１１０を静止部に固着される取付固定端から可動部に固着される取付移動端に向かって多数連結するとともに側板部１１０の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ固定連結アーム１４２及び開閉連結アーム１４４を所定間隔で横架して、左右一対の側板部１１０、固定連結アーム１４２及び開閉連結アーム１４４で囲繞される矩形状断面を呈したケーブル収納空間内にケーブル類（図示されていない）を静止部に固着される取付固定端から可動部に固着される取付移動端に向かって収納する。
そして、側板部１１０が、菱形状の継ぎ手部１２４と、この継ぎ手部１２４から延設されている屈曲可能な継ぎ手アーム１２６を介して一体成形された所定数の側板１２２を有するリンクモジュール１２０と、隣接する側板１２２間にケーブル収納空間側から係合し継ぎ手部１２４にスナップフィット機構により組み付けられるストッパリンク１３０とを有している。
本実施例においては、リンクモジュール１２０を構成する側板１２２の数を３つとしている。
本実施例においては、リンクモジュール１２０を構成する側板１２２の数を３つとしている。
また、図３に示すように、固定連結アーム１４２は、左右一対のストッパリンク１３０の屈曲内周側に一体に成形され、開閉連結アーム１４４の一端は、左右一対のストッパリンク１３０の一方の屈曲外周側に屈曲可能に一体に成形されるとともに、他端が、左右一対のストッパリンク１３０の他方の屈曲外周側と脱着可能に成形されている。
これによって、左右一対のストッパリンク１３０と固定連結アーム１４２と開閉連結アーム１４４が１つの部品を構成するので、部品点数が減少し部品管理負担が軽減されるとともに、左右一対のストッパリンク１３０が自立するので、組立作業負担が軽減される。
これによって、左右一対のストッパリンク１３０と固定連結アーム１４２と開閉連結アーム１４４が１つの部品を構成するので、部品点数が減少し部品管理負担が軽減されるとともに、左右一対のストッパリンク１３０が自立するので、組立作業負担が軽減される。
ここで、リンクモジュール１２０とストッパリンク１３０との結合構造とその機能について説明する。
リンクモジュール１２０の継ぎ手部１２４にケーブル収納空間側から、図１及び図３に示すように、ストッパリンク１３０がスナップフィット機構により組み付けられケーブル類保護案内装置１００の屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制している。
本実施例においては、図６に示した菱形状の継ぎ手部１２４の上端部に設けられた上端凸部位１２４ａと図４に示したストッパリンク１３０の上部に設けられた上部凹部位１３１が係合するとともに、継ぎ手部１２４の下端部に設けられた下端凸部位１２４ｂとストッパリンク１３０の下部に設けられた下部凹部位１３２が係合することによって、スナップフィット機構を構成している。
この時、図６に示した継ぎ手部１２４の中央やや上方に突設した円柱状凸部位１２４ｄが、図４に示したストッパリンク１３０の中央やや上方に凹設した円形状窪み部位１３６とが嵌合し、継ぎ手部１２４とストッパリンク１３０の結合をより強固なものとしている。
この時、図６に示した継ぎ手部１２４の中央やや上方に突設した円柱状凸部位１２４ｄが、図４に示したストッパリンク１３０の中央やや上方に凹設した円形状窪み部位１３６とが嵌合し、継ぎ手部１２４とストッパリンク１３０の結合をより強固なものとしている。
また、図４に示したストッパリンク１３０の上部側辺凸部位１３７が、図６に示した側板１２２の裏面、すなわち、ケーブル収納空間側の面の上部左右に形成された上部係合領域１２２ａに収容されるとともに、図４に示したストッパリンク１３０の下部側辺凸部位１３８が、図６に示した側板１２２の裏面の下部左右に形成された下部係合領域１２２ｂに収容される。
さらに、図６に示した継ぎ手部１２４のケーブル収納空間側に形成された円弧状凸部位１２４ｃは、ストッパリンク１３０の円弧状部位１３９と当接する。
さらに、図６に示した継ぎ手部１２４のケーブル収納空間側に形成された円弧状凸部位１２４ｃは、ストッパリンク１３０の円弧状部位１３９と当接する。
さらに、図４に示したストッパリンク１３０には、リンクモジュール１２０の側板１２２間に形成された継ぎ手部１２４を上下で支持する継ぎ手部上部支持部位１３３と継ぎ手部下部支持部位１３４が一体成形されている。
そして、図２に示すように、継ぎ手部上部支持部位１３３は、隣接する側板部１２２、１２２の上部側面とその間に形成された継ぎ手部１２４の上部側面との間に嵌合する。
このような構成にしたことによって、ケーブル類保護案内装置１００が屈曲外周側には、略直線以上に屈曲しないように規制されている。
なお、図４で参照符号１３５を付した部位は、開閉連結アーム１４４の開閉端が係合する係合凹部位である。
そして、図２に示すように、継ぎ手部上部支持部位１３３は、隣接する側板部１２２、１２２の上部側面とその間に形成された継ぎ手部１２４の上部側面との間に嵌合する。
このような構成にしたことによって、ケーブル類保護案内装置１００が屈曲外周側には、略直線以上に屈曲しないように規制されている。
なお、図４で参照符号１３５を付した部位は、開閉連結アーム１４４の開閉端が係合する係合凹部位である。
一方、ストッパリンク１３０の継ぎ手部下部支持部位１３４が、隣接する側板１２２、１２２の間に形成された継ぎ手部１２４の下部と当接している。
そして、図４に示した継ぎ手部下部支持部位１３４の側面１３４ａと、図２に示した隣接する側板１２２、１２２の下部側面１２２ｃとの間には、図２に示すように隙間Ｓが形成されている。
そして、図２に示すように、継ぎ手部下部支持部位１３４の側面１３４ａと側板１２２の下部側面１２２ｃが当接することによって、ケーブル類保護案内装置の屈曲内周側の屈曲角度を規制している。
したがって、継ぎ手アーム１２６に過大な屈曲応力が掛からず、装置の耐久性が向上する。
そして、図４に示した継ぎ手部下部支持部位１３４の側面１３４ａと、図２に示した隣接する側板１２２、１２２の下部側面１２２ｃとの間には、図２に示すように隙間Ｓが形成されている。
そして、図２に示すように、継ぎ手部下部支持部位１３４の側面１３４ａと側板１２２の下部側面１２２ｃが当接することによって、ケーブル類保護案内装置の屈曲内周側の屈曲角度を規制している。
したがって、継ぎ手アーム１２６に過大な屈曲応力が掛からず、装置の耐久性が向上する。
次に、本発明の主要構成要素の１つであるブラケットジョイントについて説明する。
ブラケットジョイントは、図３に参照符号１６１及び１６２を付して示したように、後述する取付ブラケット１５０Ａ、１５０Ｂとリンクモジュール１２０との間に連結されて、ケーブル類保護案内装置１００の全長長さの細かい設定を可能にするものである。
このブラケットジョイント１６１、１６２は、リンクモジュール１２０の継ぎ手アーム１２６の所望の箇所で切断することによって製作でき、一端に継ぎ手部１２４、他端に雄型連結板１２７又は雌型連結板１２８を有する形状をしている。
すなわち、図５に示したリンクモジュール１２０を１６１の位置で継ぎ手アーム１２６を切断することにより、雄型連結板１２７と１個の継ぎ手部１２４からなる図３に示した１リンクのブラケットジョイント１６１が得られる。
図７は、このブラケットジョイント１６１を拡大した斜視図である。
同様に図５に示したリンクモジュール１２０を１６２の位置で継ぎ手アーム１２６を切断することにより、雌型連結板１２８と３個の継ぎ手部１２４と２つの側板１２２からなる図３に示した３リンクのブラケットジョイント１６２が得られる。
さらに、図５に示したリンクモジュール１２０を１６３の位置で継ぎ手アーム１２６を切断することにより、雄型連結板１２７と３個の継ぎ手部１２４と２つの側板１２２からなる図８に示した３リンクのブラケットジョイント１６３が得られる。
このブラケットジョイント１６３は、図３に示したブラケットジョイント１６２と対向する位置で、すなわち、対になって使用される。
ブラケットジョイントは、図３に参照符号１６１及び１６２を付して示したように、後述する取付ブラケット１５０Ａ、１５０Ｂとリンクモジュール１２０との間に連結されて、ケーブル類保護案内装置１００の全長長さの細かい設定を可能にするものである。
このブラケットジョイント１６１、１６２は、リンクモジュール１２０の継ぎ手アーム１２６の所望の箇所で切断することによって製作でき、一端に継ぎ手部１２４、他端に雄型連結板１２７又は雌型連結板１２８を有する形状をしている。
すなわち、図５に示したリンクモジュール１２０を１６１の位置で継ぎ手アーム１２６を切断することにより、雄型連結板１２７と１個の継ぎ手部１２４からなる図３に示した１リンクのブラケットジョイント１６１が得られる。
図７は、このブラケットジョイント１６１を拡大した斜視図である。
同様に図５に示したリンクモジュール１２０を１６２の位置で継ぎ手アーム１２６を切断することにより、雌型連結板１２８と３個の継ぎ手部１２４と２つの側板１２２からなる図３に示した３リンクのブラケットジョイント１６２が得られる。
さらに、図５に示したリンクモジュール１２０を１６３の位置で継ぎ手アーム１２６を切断することにより、雄型連結板１２７と３個の継ぎ手部１２４と２つの側板１２２からなる図８に示した３リンクのブラケットジョイント１６３が得られる。
このブラケットジョイント１６３は、図３に示したブラケットジョイント１６２と対向する位置で、すなわち、対になって使用される。
このように、リンクモジュール１２０の継ぎ手アーム１２６を所望の箇所で、カッターなどで切断することによって、継ぎ手部１２４の個数を調整した、すなわち、長さを調整した一端に後述する取付ブラケットとスナップフィット機構により組み付けられる継ぎ手部１２４を有し、他端にリンクモジュール１２０の雄型連結板１２７又は雌型連結板１２８と連結する雌型連結板１２８又は雄型連結板１２７を有するブラケットジョイントを簡単に製作することができる。
また、ブラケットジョイントは、一端が継ぎ手部１２４である以外は、リンクモジュール１２０と同じ構成をしているため、ストッパリンク１３０とブラケットジョイントとの結合は、前述したリンクモジュール１２０とストッパリンク１３０との結合と同様に行われる。
したがって、ブラケットジョイントを製作するために別途、金型を用意する必要がなく、部品点数を増加させることなく、部品製作負担や部品組立負担を軽減することができる。
また、ブラケットジョイントは、一端が継ぎ手部１２４である以外は、リンクモジュール１２０と同じ構成をしているため、ストッパリンク１３０とブラケットジョイントとの結合は、前述したリンクモジュール１２０とストッパリンク１３０との結合と同様に行われる。
したがって、ブラケットジョイントを製作するために別途、金型を用意する必要がなく、部品点数を増加させることなく、部品製作負担や部品組立負担を軽減することができる。
次に、本発明の主要構成要素の別の１つである取付ブラケットについて説明する。
取付ブラケットは、図１及び図３に参照符号１５０Ａ及び１５０Ｂを付して示したように、ケーブル類保護案内装置１００の取付固定端及び取付移動端に存在し、これらを、例えば、半導体製造装置、創薬試験装置、車両用ドア開閉装置などの静止部と可動部にそれぞれ固定するものである。
図１及び図３に示した取付ブラケット１５０Ａと取付ブラケット１５０Ｂは、鏡像の関係にあり、それぞれ対となって静止部に固着される取付固定端及び可動部に固着される取付移動端に設けられ、前述したブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部１２４とスナップフィット機構により結合する。
取付ブラケットは、図１及び図３に参照符号１５０Ａ及び１５０Ｂを付して示したように、ケーブル類保護案内装置１００の取付固定端及び取付移動端に存在し、これらを、例えば、半導体製造装置、創薬試験装置、車両用ドア開閉装置などの静止部と可動部にそれぞれ固定するものである。
図１及び図３に示した取付ブラケット１５０Ａと取付ブラケット１５０Ｂは、鏡像の関係にあり、それぞれ対となって静止部に固着される取付固定端及び可動部に固着される取付移動端に設けられ、前述したブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部１２４とスナップフィット機構により結合する。
取付ブラケット１５０Ａの拡大斜視図を図９に示す。
この図から明らかなように、取付ブラケット１５０Ａは、ストッパリンクの片側を取付部位１５１Ａに換えて一体成形した形態を有している。
取付部位１５１Ａには、取付ブラケットを固定するためのボルトを挿通させる挿通孔１５２Ａが穿孔されている。
一方、取付ブラケット１５０Ａのストッパリンクと同じ形状をした部分は、前述したリンクモジュール１２０とストッパリンク１３０との結合構造と同様の結合構造により、ブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部１２４（図７及び図８参照）と結合するとともに、その継ぎ手部１２４に連接された雄型連結板１２７（図７参照）又は側板１２２（図８参照）と係合する。
なお、取付ブラケット１５０Ａと鏡像の関係にある取付ブラケット１５０Ｂの場合には、図示はされていないが、ブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部１２４と結合するとともに、その継ぎ手部１２４に連接された雌型連結板１２８又は側板１２２と係合する。
なお、取付ブラケットとブラケットジョイントとの結合については、前述したリンクモジュール１２０とストッパリンク１３０との結合構造と同じであるので、図９において、図４に示したストッパリンク１３０と対応する部分には、１３０番台の参照符号に換えて１５０番台の参照符号を付すことによって、その詳しい説明については省略する。
この図から明らかなように、取付ブラケット１５０Ａは、ストッパリンクの片側を取付部位１５１Ａに換えて一体成形した形態を有している。
取付部位１５１Ａには、取付ブラケットを固定するためのボルトを挿通させる挿通孔１５２Ａが穿孔されている。
一方、取付ブラケット１５０Ａのストッパリンクと同じ形状をした部分は、前述したリンクモジュール１２０とストッパリンク１３０との結合構造と同様の結合構造により、ブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部１２４（図７及び図８参照）と結合するとともに、その継ぎ手部１２４に連接された雄型連結板１２７（図７参照）又は側板１２２（図８参照）と係合する。
なお、取付ブラケット１５０Ａと鏡像の関係にある取付ブラケット１５０Ｂの場合には、図示はされていないが、ブラケットジョイントの一端に存在する継ぎ手部１２４と結合するとともに、その継ぎ手部１２４に連接された雌型連結板１２８又は側板１２２と係合する。
なお、取付ブラケットとブラケットジョイントとの結合については、前述したリンクモジュール１２０とストッパリンク１３０との結合構造と同じであるので、図９において、図４に示したストッパリンク１３０と対応する部分には、１３０番台の参照符号に換えて１５０番台の参照符号を付すことによって、その詳しい説明については省略する。
次に、リンクモジュール１２０同士の連結機構について説明する。
リンクモジュール１２０には、図５及び図６に示すように、その両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８を有している。
この雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８は、隣接するリンクモジュール１２０の雌型連結板１２８及び雄型連結板１２７とそれぞれ連結された際に、図１のＡ部として示したように、側板１２２と同じ外形を形成する。
リンクモジュール１２０には、図５及び図６に示すように、その両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８を有している。
この雄型連結板１２７及び雌型連結板１２８は、隣接するリンクモジュール１２０の雌型連結板１２８及び雄型連結板１２７とそれぞれ連結された際に、図１のＡ部として示したように、側板１２２と同じ外形を形成する。
雄型連結板１２７は、図１０に示すようにリンクモジュール１２０の一端に設けられている。この雄型連結板１２７は、外形は、側板１２２を垂直中央線で切断したような形状をしている。
そして、その端面中央に円柱状の凸部１２７ａを有している。
さらに、この凸部１２７ａを中心として上下の点対称な位置に上部係合爪部１２７ｂ及び下部係合爪部１２７ｃが一体成形されている。
そして、その端面中央に円柱状の凸部１２７ａを有している。
さらに、この凸部１２７ａを中心として上下の点対称な位置に上部係合爪部１２７ｂ及び下部係合爪部１２７ｃが一体成形されている。
一方、雌型連結板１２８は、図１１に示すようにリンクモジュール１２０の他端に設けられている。この雌型連結板１２８も、外形は、側板１２２を垂直中央線で切断したような形状をしている。
そして、その端面中央に円形の凹部１２８ａを有している。
さらに、この凹部１２８ａを中心として上下の点対称な位置に上部係合爪部１２８ｂ及び下部係合爪部１２８ｃが一体成形されている。
そして、その端面中央に円形の凹部１２８ａを有している。
さらに、この凹部１２８ａを中心として上下の点対称な位置に上部係合爪部１２８ｂ及び下部係合爪部１２８ｃが一体成形されている。
雄型連結板１２７と雌型連結板１２８は、図１２乃至図１５に示したような回転型スナップフィット機構の動作によって連結される。
まず、図１２に示すように、２つのリンクモジュール１２０を略直交する向きで接近させ、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８を対向させる。
そして、図１３に示すように、雄型連結板１２７の凸部と雌型連結板１２８の凹部を嵌合させる。
さらに、図１４に示すように、雄型連結板１２７の表面と雌型連結板１２８の表面が面一となるように両連結板を凸部と凹部の嵌合部を中心に互いに反対方向に回転させる。
この時、雄型連結板１２７の上部係合爪部１２７ｂと雌型連結板１２８の上部係合爪部１２８ｂが互いに噛み合うとともに、雄型連結板１２７の下部係合爪部１２７ｃと雌型連結板１２８の下部係合爪部１２８ｃが互いに噛み合う。
そして、最終的には、図１５に示すように、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８の連結が完了し、両者が側板１２２と同じ外形を形成する。
まず、図１２に示すように、２つのリンクモジュール１２０を略直交する向きで接近させ、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８を対向させる。
そして、図１３に示すように、雄型連結板１２７の凸部と雌型連結板１２８の凹部を嵌合させる。
さらに、図１４に示すように、雄型連結板１２７の表面と雌型連結板１２８の表面が面一となるように両連結板を凸部と凹部の嵌合部を中心に互いに反対方向に回転させる。
この時、雄型連結板１２７の上部係合爪部１２７ｂと雌型連結板１２８の上部係合爪部１２８ｂが互いに噛み合うとともに、雄型連結板１２７の下部係合爪部１２７ｃと雌型連結板１２８の下部係合爪部１２８ｃが互いに噛み合う。
そして、最終的には、図１５に示すように、雄型連結板１２７と雌型連結板１２８の連結が完了し、両者が側板１２２と同じ外形を形成する。
なお、リンクモジュール１２０の雄型連結板１２７とブラケットジョイントの雌型連結板１２８及びリンクモジュール１２０の雌型連結板１２８とブラケットジョイントの雄型連結板１２７の連結も前述したリンクモジュール１２０同士の連結と同様に行われる。
リンクモジュール１２０同士の連結及びリンクモジュール１２０とブラケットジョイントとの連結にこのような回転型スナップフィット機構を用いることにより、連結部がそれ自体で結合力を持っているため、リンクモジュール１２０同士又はリンクモジュール１２０とブラケットジョイントの連結を先行して行い、後からストッパリンクを組み付けることができ、組立作業負担が著しく軽減されるとともに、組立作業のバッチ処理が可能になる。
しかも、組立後に、リンクモジュール及びブラケットジョイントを異なる数の側板を有する別のリンクモジュール及びブラケットジョイントに組み換えることも簡単に行えるので、ケーブル類保護案内装置の全長の長さを簡単に変更することができ、取扱性が向上する。
しかも、組立後に、リンクモジュール及びブラケットジョイントを異なる数の側板を有する別のリンクモジュール及びブラケットジョイントに組み換えることも簡単に行えるので、ケーブル類保護案内装置の全長の長さを簡単に変更することができ、取扱性が向上する。
さらに、リンクモジュール同士間及びリンクモジュールとブラケットジョイント同士間の連結がケーブル類保護案内装置の動作方向とは無関係の回転方向で行われ、連結後は、回転型スナップフィット機構を構成する凸部及び凹部の上下に設けられ互いに係合する爪部によって動作方向に掛かる力を受け止めるため強度・耐久性が向上する。
なお、前述した実施例においては、１つのリンクモジュール１２０を構成する側板１２２の数が３つであるものについて説明したが、リンクモジュールを構成する側板の数は、これに限られず、４つ以上の場合及び２つ以下の場合であっても構わない。
さらには、側板の数が０個であっても構わない。これによって、ケーブル類保護案内装置の全長の長さの細かい調整を行うことができる。
さらには、側板の数が０個であっても構わない。これによって、ケーブル類保護案内装置の全長の長さの細かい調整を行うことができる。
図１６は、側板の数が０個であるリンクモジュール２２０を外側から見たときの斜視図である。
すなわち、継ぎ手部２２４から延設されている屈曲可能な継ぎ手アーム２２６の両端に、隣接するリンクモジュールと連結する雄型連結板２２７及び雌型連結板２２８を有している。
図１７は、図１６に示したリンクモジュール２２０を内側、すなわち、ケーブル収納空間側から見たときの斜視図である。
なお、図１６及び図１７に示した側板の数が０個であるリンクモジュール２２０は、雄型連結板、雌型連結板、継ぎ手アーム、継ぎ手部等の形状、機能は、前述したリンクモジュール１２０と同じであるので対応する部位には、１００番台の参照符号に換えて２００番台の参照符号を付すことによって、詳しい説明は省略する。
すなわち、継ぎ手部２２４から延設されている屈曲可能な継ぎ手アーム２２６の両端に、隣接するリンクモジュールと連結する雄型連結板２２７及び雌型連結板２２８を有している。
図１７は、図１６に示したリンクモジュール２２０を内側、すなわち、ケーブル収納空間側から見たときの斜視図である。
なお、図１６及び図１７に示した側板の数が０個であるリンクモジュール２２０は、雄型連結板、雌型連結板、継ぎ手アーム、継ぎ手部等の形状、機能は、前述したリンクモジュール１２０と同じであるので対応する部位には、１００番台の参照符号に換えて２００番台の参照符号を付すことによって、詳しい説明は省略する。
本発明のケーブル類保護案内装置によれば、部品点数を増加させることなく、細かい全長長さの設定ができるとともに、ストッパリンクと同様のスナップフィット機構により簡単に取付ブラケットを連結できるなど、その効果は甚大である。
１００ ・・・ ケーブル類保護案内装置
１１０ ・・・ 側板部
１２０ 、２２０ ・・・ リンクモジュール
１２２ ・・・ 側板
１２２ａ ・・・（側板の）上部係合領域
１２２ｂ ・・・（側板の）下部係合領域
１２２ｃ ・・・（側板の）下部側面
１２４ 、２２４ ・・・ 継ぎ手部
１２４ａ ・・・（継ぎ手部の）上端凸部位
１２４ｂ ・・・（継ぎ手部の）下端凸部位
１２４ｃ ・・・（継ぎ手部の）円弧状凸部位
１２４ｄ ・・・（継ぎ手部の）円柱状凸部位
１２６ 、２２６ ・・・ 継ぎ手アーム
１２７ 、２２７ ・・・ 雄型連結板
１２７ａ、２２７ａ・・・（雄型連結板の）凸部
１２７ｂ、２２７ｂ・・・（雄型連結板の）上部係合爪部
１２７ｃ、２２７ｃ・・・（雄型連結板の）下部係合爪部
１２８ 、２２８ ・・・ 雌型連結板
１２８ａ、２２８ａ・・・（雌型連結板の）凹部
１２８ｂ、２２８ｂ・・・（雌型連結板の）上部係合爪部
１２８ｃ、２２８ｃ・・・（雌型連結板の）下部係合爪部
１３０ ・・・ ストッパリンク
１３１ ・・・（ストッパリンクの）上部凹部位
１３２ ・・・（ストッパリンクの）下部凹部位
１３３ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部上部支持部位
１３４ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部下部支持部位
１３５ ・・・（ストッパリンクの）係合凹部位
１３６ ・・・（ストッパリンクの）円形状窪み部位
１３７ ・・・（ストッパリンクの）上部側辺凸部位
１３８ ・・・（ストッパリンクの）下部側辺凸部位
１３９ ・・・（ストッパリンクの）円弧状部位
１４２ ・・・ 固定連結アーム
１４４ ・・・ 開閉連結アーム
１５０Ａ 、１５０Ｂ ・・・ 取付ブラケット
１５１Ａ・・・（取付ブラケットの）取付部位
１５２Ａ・・・（取付ブラケットの）挿通孔
１５１ ・・・（取付ブラケットの）上部凹部位
１５２ ・・・（取付ブラケットの）下部凹部位
１５３ ・・・（取付ブラケットの）継ぎ手部上部支持部位
１５４ ・・・（取付ブラケットの）継ぎ手部下部支持部位
１５５ ・・・（取付ブラケットの）係合凹部位
１５６ ・・・（取付ブラケットの）円形状窪み部位
１５７ ・・・（取付ブラケットの）上部側辺凸部位
１５８ ・・・（取付ブラケットの）下部側辺凸部位
１５９ ・・・（取付ブラケットの）円弧状部位
１６１、１６２ 、１６３ ・・・ ブラケットジョイント
５００ ・・・ ケーブル類保護案内装置
５１０ ・・・ 側板部
５２０ ・・・ リンクモジュール
５２２ ・・・ 側板
５２４ ・・・ 継ぎ手部
５２６ ・・・ 継ぎ手アーム
５２７ ・・・ 雄型連結板
５２８ ・・・ 雌型連結板
５３０ ・・・ ストッパリンク
５４０ ・・・ 連結アーム
１１０ ・・・ 側板部
１２０ 、２２０ ・・・ リンクモジュール
１２２ ・・・ 側板
１２２ａ ・・・（側板の）上部係合領域
１２２ｂ ・・・（側板の）下部係合領域
１２２ｃ ・・・（側板の）下部側面
１２４ 、２２４ ・・・ 継ぎ手部
１２４ａ ・・・（継ぎ手部の）上端凸部位
１２４ｂ ・・・（継ぎ手部の）下端凸部位
１２４ｃ ・・・（継ぎ手部の）円弧状凸部位
１２４ｄ ・・・（継ぎ手部の）円柱状凸部位
１２６ 、２２６ ・・・ 継ぎ手アーム
１２７ 、２２７ ・・・ 雄型連結板
１２７ａ、２２７ａ・・・（雄型連結板の）凸部
１２７ｂ、２２７ｂ・・・（雄型連結板の）上部係合爪部
１２７ｃ、２２７ｃ・・・（雄型連結板の）下部係合爪部
１２８ 、２２８ ・・・ 雌型連結板
１２８ａ、２２８ａ・・・（雌型連結板の）凹部
１２８ｂ、２２８ｂ・・・（雌型連結板の）上部係合爪部
１２８ｃ、２２８ｃ・・・（雌型連結板の）下部係合爪部
１３０ ・・・ ストッパリンク
１３１ ・・・（ストッパリンクの）上部凹部位
１３２ ・・・（ストッパリンクの）下部凹部位
１３３ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部上部支持部位
１３４ ・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部下部支持部位
１３５ ・・・（ストッパリンクの）係合凹部位
１３６ ・・・（ストッパリンクの）円形状窪み部位
１３７ ・・・（ストッパリンクの）上部側辺凸部位
１３８ ・・・（ストッパリンクの）下部側辺凸部位
１３９ ・・・（ストッパリンクの）円弧状部位
１４２ ・・・ 固定連結アーム
１４４ ・・・ 開閉連結アーム
１５０Ａ 、１５０Ｂ ・・・ 取付ブラケット
１５１Ａ・・・（取付ブラケットの）取付部位
１５２Ａ・・・（取付ブラケットの）挿通孔
１５１ ・・・（取付ブラケットの）上部凹部位
１５２ ・・・（取付ブラケットの）下部凹部位
１５３ ・・・（取付ブラケットの）継ぎ手部上部支持部位
１５４ ・・・（取付ブラケットの）継ぎ手部下部支持部位
１５５ ・・・（取付ブラケットの）係合凹部位
１５６ ・・・（取付ブラケットの）円形状窪み部位
１５７ ・・・（取付ブラケットの）上部側辺凸部位
１５８ ・・・（取付ブラケットの）下部側辺凸部位
１５９ ・・・（取付ブラケットの）円弧状部位
１６１、１６２ 、１６３ ・・・ ブラケットジョイント
５００ ・・・ ケーブル類保護案内装置
５１０ ・・・ 側板部
５２０ ・・・ リンクモジュール
５２２ ・・・ 側板
５２４ ・・・ 継ぎ手部
５２６ ・・・ 継ぎ手アーム
５２７ ・・・ 雄型連結板
５２８ ・・・ 雌型連結板
５３０ ・・・ ストッパリンク
５４０ ・・・ 連結アーム
Claims (1)
- 離間配置された左右一対の側板部を静止部に固着される取付固定端から可動部に固着される取付移動端に向かって多数連結するとともに前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を前記取付固定端から取付移動端に向かって収納して直線姿勢と屈曲姿勢を呈し、前記側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から延設されている屈曲可能な継ぎ手アームを介して一体成形された所定数の側板とを有するリンクモジュールと、前記リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられるとともに前記リンクモジュールとの係合により屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制するストッパリンクとを有し、前記リンクモジュールがその両端に隣接するリンクモジュールとそれぞれ連結する雄型連結板及び雌型連結板を有し、前記雄型連結板と雌型連結板とが前記隣接するリンクモジュールの雌型連結板及び雄型連結板とそれぞれ連結された際に前記側板と同じ外形を形成するケーブル類保護案内装置であって、
前記所定数の継ぎ手部と側板とを有するリンクモジュールに一体成形された継ぎ手アームの所望の箇所で切断して前記側板の個数を調整した一端に継ぎ手部を備えるとともに、他端に雄型連結板又は雌型連結板を備えて前記所定数の継ぎ手部と側板とを有するリンクモジュールと連結可能なブラケットジョイントを有し、
前記取付固定端の静止部及び取付移動端の可動部に固着されるとともに前記ブラケットジョイントの一端に存在する前記継ぎ手部とケーブル収納空間側から係合しスナップフィット機構で嵌合する取付ブラケットとを有していることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
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