KR20190057203A - 케이블 보호 장치 - Google Patents

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KR20190057203A
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요이치 시오타니
유사쿠 이나야마
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쿠니모리 카가쿠 컴퍼니 리미티드
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Abstract

케이블 보호 장치(1)는 인접하는 대략 원통상의 셸(10)을 서로 요동 가능하게 연결하여 설치함과 아울러, 셸(10)의 내부에 있어서 셸(10)끼리가 분리되지 않도록 유지하는 지지 부재(20)를 구비한다. 지지 부재(20)는 셸(10)에 대응해서 배치된 암 부재(21)가 셸(10)의 중심축(CL)을 따라 연장되는 가요성이 있는 선상체(22)로 연결되어 있다. 암 부재(21)는 선상체(22)에 연결된 기체부(21a)와, 일단부가 기체부(21a)에 연결되고, 타단부가 셸(10)의 중심축(CL)측의 면에 연결되어 중심축(CL) 둘레에 서로 등각도를 이루도록 배치되어 지름 방향 외측을 향해서 연장되는 복수의 암부(21b)를 갖는다.

Description

케이블 보호 장치
본 발명은 급전이나 전기 신호의 송수신에 사용하는 케이블이나 공기 등의 유체를 공급하는 호스라는 케이블류를 굴곡 가능하게 유지하는 케이블 보호 장치에 관한 것이다.
산업용 로보트 등에 있어서 급전이나 전기 신호의 송수신에 사용하는 케이블이나 공기 등의 유체를 공급하는 호스라는 케이블류가 다수 사용된다. 가동부에 부착된 케이블류가 주변 기기 등과 간섭해서 손상을 받지 않도록 하기 위해 케이블류를 복수 개 모아 내부에 배치하여 보호하는 케이블 보호 장치가 사용되어 있다. 일본 특허공표 2016-515796호 공보에 기재된 케이블 보호 장치는 단위 부재인 중공상의 링크를 서로 관절식으로 연결하여 서로 삼차원 방향으로 요동 가능하게 되어 있다. 구체적으로는 링크는 다축 각도 조정 가능한 관절식 커넥터를 구비하는 내측 지지 부재와, 내측에 케이블류를 통과시키는 공간을 갖는 외각(外殼)을 확정하는 케이싱을 구비한다. 이웃하는 케이싱은 케이블 보호 장치의 연장되는 방향을 따라 구면 연마 맞춤 구조로 서로 겹쳐져서 내측이 내측 지지 부재의 암에 의해 지지되어 있다. 이것에 의해 케이블 보호 장치는 임의의 방향으로 링크를 요동할 수 있기 때문에 케이블 보호 장치로 보호하는 케이블류의 요동 방향의 자유도를 크게 할 수 있다.
상술한 일본 특허공표 2016-515796호 공보에 기재된 케이블 보호 장치는 단위 부재인 링크가 내측 지지 부재의 관절식 커넥터로 서로 관절식으로 연결하여 서로 삼차원 방향으로 요동 가능하게 구성되어 있다. 관절식 커넥터는 연결 강도를 높이면 각각의 링크가 분리되기 어려워지지만 케이블 보호 장치의 요동이 원활하지 않게 되고, 연결 강도를 낮게 하면 케이블 보호 장치의 요동이 원활해지지만 각각의 링크가 분리되기 쉬워진다는 문제가 있다. 따라서, 이 케이블 보호 장치는 각각의 링크가 분리되지 않도록 관절식 커넥터의 연결 강도를 확보하면서 케이블 보호 장치의 요동을 원활하게 하는 것이 곤란했다. 그래서 복수의 단위 부재가 연결되어 삼차원 방향으로 요동 가능하게 구성되어 있는 케이블 보호 장치는 단위 부재 사이의 연결 강도를 확보하면서 원활하게 요동 가능한 것이 바람직하다.
본 개시 중 하나의 측면은 케이블 보호 장치로서, 인접하는 대략 원통상의 셸을 서로 요동 가능하게 연결하여 설치함과 아울러, 상기 셸의 내부에 있어서 상기 셸끼리가 분리되지 않도록 유지하는 지지 부재를 구비하고, 상기 지지 부재는 상기 셸에 대응하여 배치된 암 부재를 상기 셸의 중심축을 따라 연장되는 가요성이 있는 선상체로 연결하여 형성되어 있으며, 상기 암 부재는 상기 선상체에 연결된 기체부와, 일단부가 상기 기체부에 연결되고, 타단부가 상기 셸의 상기 중심축측의 면에 연결되어 상기 중심축 둘레에 서로 등각도를 이루도록 배치되어 지름 방향 외측을 향해서 연장되는 복수의 암부를 갖고 있는 케이블 보호 장치이다.
상기 구성에 의하면 인접하는 셸이 서로 요동 가능하게 연결되어 설치된 상태로 지지 부재에 의해 분리되지 않도록 유지되어 있다. 그리고 지지 부재는 일단부가 기체부에 연결되고, 타단부가 셸의 중심축측의 면에 연결된 복수의 암부를 갖는 암 부재를 가요성이 있는 선상체로 연결하여 형성되어 있다. 선상체는 삼차원 방향으로 자유롭게 굴곡이 가능하며, 슬라이딩 부분을 구비하지 않기 때문에 지지 부재는 암 부재 사이의 선상체 부분에서 삼차원 방향으로 요동 가능해지고, 거기에 지지된 셸도 원활하게 슬라이딩한다. 또한, 선상체는 소정 인장 강도를 구비한다. 이것에 의해 케이블 보호 장치는 셸 사이의 연결 강도를 확보하면서 원활하게 삼차원 방향으로 요동 가능해진다.
실시형태에 의해서는 상기 암 부재는 경질인 수지에 의해 형성된 골격과, 상기 골격의 표면 중 적어도 일부를 가요성이 있는 상기 선상체와 동일한 연질의 수지로 피복하는 피복부를 구비하고, 상기 피복부와 상기 선상체가 일체로 형성되어 있는 케이블 보호 장치이다.
상기 구성에 의하면 암 부재의 피복부와 선상체가 동일 수지로 형성됨과 아울러, 일체로 형성되어 있으므로 상기 암 부재와 상기 선상체가 강고하게 고착되어 지지 부재의 케이블 보호 장치의 연장되는 방향의 인장 강도를 높일 수 있다.
실시형태에 의해서는 상기 셸은 원통의 축 방향으로 배열되고, 내주면이 제 1 가상 구면의 주면(周面)의 일부인 외각 부분과, 외주면이 제 2 가상 구면의 주면의 일부인 내각(內殼) 부분을 갖고, 인접하는 상기 셸은 한쪽의 상기 셸의 내각 부분에 다른 쪽의 상기 셸의 외각 부분이 겹친 상태이며, 한쪽의 상기 셸의 내각 부분의 제 2 가상 구면의 중심과 다른 쪽의 상기 셸의 외각 부분의 제 1 가상 구면의 중심은 일치하여 가상 구면 중심을 이루고, 상기 가상 구면 중심을 상기 선상체에 있어서의 상기 중심축에 포함하도록 상기 선상체가 배치되어 있는 케이블 보호 장치이다.
상기 구성에 의하면 셸의 가상 구면 중심을 선상체에 있어서의 중심축에 포함하도록 선상체가 배치되어 있으므로 선상체가 굴곡했을 때 인접하는 셸은 구면 연마 맞춤 구조에 의해 원활하게 슬라이딩한다. 이것에 의해 케이블 보호 장치는 셸 사이의 간극을 일정하게 유지하면서 또한 원활하게 삼차원 방향으로 요동 가능해진다.
실시형태에 의해서는 상기 암부의 상기 타단부에는 록킹부가 형성되고, 상기 록킹부가 상기 셸의 상기 중심축측의 면에 상기 록킹부에 대응하여 형성된 피록킹부에 대하여 록킹됨으로써 상기 지지 부재와 상기 셸이 연결되어 있는 케이블 보호 장치이다.
상기 구성에 의하면 지지 부재에 대한 셸의 부착을 용이하게 할 수 있다.
실시형태에 의해서는 상기 셸은 적어도 1개의 외주면측으로부터 내부로 케이블을 출입할 수 있는 둘레 방향에 있어서 분할된 개폐 부분을 구비하고, 상기 개폐 부분의 둘레 방향의 일단에는 상기 피록킹부가 형성되고, 상기 개폐 부분의 둘레 방향의 타단은 상기 개폐 부분 이외의 상기 셸의 부분에 대하여 상기 중심축과 평행하게 연장되는 힌지축에 의해 개폐 가능하게 연결되어 있는 케이블 보호 장치이다.
상기 구성에 의하면 셸에는 개폐 부분이 형성되어 있으므로 지지 부재에 대하여 셸을 연결하여 설치해서 부착하여 케이블 보호 장치를 형성한 상태이며, 셸의 내부에 케이블류를 배치할 수 있다. 이것에 의해 케이블 보호 장치 내로의 케이블류의 배치 작업이 용이해진다. 또한, 개폐 부분의 둘레 방향의 타단은 개폐 부분 이외의 셸의 부분에 대하여 힌지축에 의해 개폐 가능하게 연결되어 있으므로 케이블 보호 장치 내로의 케이블의 배치 작업이 더 용이해진다.
도 1은 본 개시의 일실시형태에 의한 케이블 보호 장치의 일부를 나타내는 사시도이다. 셸을 폐쇄한 상태이다.
도 2는 케이블 보호 장치의 일부를 나타내는 사시도이다. 셸을 개방한 상태이다.
도 3은 케이블 보호 장치의 측면도이다. 셸을 폐쇄한 상태이다.
도 4는 케이블 보호 장치의 측면도이다. 셸을 개방한 상태이다.
도 5는 케이블 보호 장치의 셸의 분해 사시도이다.
도 6은 케이블 보호 장치의 셸을 전개한 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 케이블 보호 장치의 지지 부재의 사시도이다.
도 8은 케이블 보호 장치의 지지 부재의 사시도이다. 경질의 수지 부분과 연질의 수지 부분을 나타낸다.
도 9는 도 3에 나타내는 케이블 보호 장치의 Ⅸ-I 화살표선단면도이다. 케이블 보호 장치의 신장 상태를 나타낸다.
도 10은 도 9에 나타내는 케이블 보호 장치가 굴곡했을 때의 상태를 나타내는 단면도이다.
도 11은 본 개시의 다른 실시형태에 의한 케이블 보호 장치를 설명하는 도면이다.
본 개시의 일실시형태의 케이블 보호 장치(1)에 대해서 도 1~도 10을 사용해서 설명한다. 도 1에 나타내는 바와 같이 케이블 보호 장치(1)는 복수의 셸(10)이 부분적으로 서로 겹치도록 일렬로 배치되고, 내부에 있어서 각각의 셸(10)이 지지 부재(20)에 의해 연결되어 형성되어 있다. 케이블 보호 장치(1)는 복수의 셸(10)의 내부에 케이블류가 통과됨으로써 케이블류를 요동 가능하게 보호한다. 본 실시형태의 설명에 있어서 도 1에 나타내는 케이블 보호 장치(1)의 신장 상태에 있어서 지지 부재(20)의 연장되는 방향, 즉 케이블 보호 장치(1)가 연장되는 방향을 전후 방향으로 하고, 지지 부재(20)의 기체부(21a)(후술함)에 수직인 방향을 상하 방향으로 하여 방향을 정한다. 전, 후, 상, 하, 좌, 우 방향을 각 도면 중에 화살표로 나타내고, 이하의 설명에 있어서 방향에 관한 기술은 이들의 방향을 기준으로 한다. 또한, 셸(10) 및 지지 부재(20)의 암 부재(21)(후술함)에 대해서 설명할 경우에는 대표로서 가장 전방의 셸(10) 및 지지 부재(20)의 암 부재(21)에 대해서 설명하는 것으로 한다.
도 1~도 6에 나타내는 바와 같이 셸(10)은 폐쇄된 상태로 전후 방향으로 개구하는 대략 원통형으로 형성된 수지제의 부재이다. 수지로서는 경질의 수지(예를 들면, 66 나일론 등)가 사용된다. 상세하게는 도 1 및 도 9에 나타내는 바와 같이 폐쇄된 상태로 전후 방향으로 구분된 내각 부분(10a)과, 외각 부분(10b)을 갖는다. 내각 부분(10a)은 중심축(CL)상으로서, 내각 부분(10a)의 전후 방향의 중앙부에 중심을 갖는 제 1 가상 구면의 일부를 구성하는 외측면(10a1)과, 외측면(10a1)으로부터 두꺼운 부분 내측으로 들어간 내측면(10a2)을 갖는다. 이 제 1 가상 구면의 중심을 가상 구면 중심(CP)으로 한다. 외각 부분(10b)은 케이블 보호 장치(1)의 신장 상태로 이웃하는 셸(10)(도 9에 있어서는 후방측의 셸(10))의 내각 부분(10a)의 가상 구면 중심(CP)을 중심으로 하는 제 2 가상 구면의 일부를 구성하는 내측면(10b2)을 갖는다. 내측면(10b2)의 후단부에는 셸(10)의 지름 방향 내측을 향해서 돌출되는 돌기부(10b3)가 형성되어 있다. 또한, 외각 부분(10b)은 내측면(10b2)에 대하여 후단부로부터 전단부를 향함에 따라 두께가 증대하도록 형성된 외측면(10b1)이 형성되어 있다. 외측면(10b1)의 전단부에는 내각 부분(10a)의 외측면(10a1)의 후단부와의 사이에 내각 부분(10a)의 지름 방향으로 연장되는 규제면(10b4)이 형성되어 있다. 도 10에 나타내는 바와 같이 케이블 보호 장치(1)가 신장 상태로부터 굴곡되었을 때 이웃하는 셸(10)(도 10에 있어서는 후방측의 셸(10))의 규제면(10b4)에 돌기부(10b3)의 후단면이 접촉되어 그 이상의 굴곡이 제한된다. 여기에서 이웃하는 셸(10)에 있어서의 한쪽의 내각 부분(10a)의 외측면(10a1)과, 다른 쪽의 외각 부분(10b)의 내측면(10b2)은 구면 연마 맞춤 구조를 이루고 있다.
도 2~도 6에 나타내는 바와 같이 셸(10)은 둘레 방향으로 분할된 제 1 부분(11)과, 제 1 부분(11)에 대하여 개폐 가능하게 힌지 결합된 제 2 부분(12)(개폐 부분), 및 제 3 부분(13)(개폐 부분)을 갖는다. 도 3에 나타내는 바와 같이 제 1 부분(11)은 둘레 방향의 길이(호의 길이)가 제 2 부분(12) 및 제 3 부분(13)의 둘레 방향의 길이보다 짧게 형성되고, 제 2 부분(12)과 제 3 부분(13)의 둘레 방향의 길이는 동일하게 형성되어 있다. 제 1 부분(11), 제 2 부분(12), 제 3 부분(13) 모두 내각 부분(10a)의 일부와 외각 부분(10b)의 일부가 형성되어 있다.
도 4~도 6에 나타내는 바와 같이 제 1 부분(11)의 내각 부분(10a)의 내측면(10a2)에는 그 둘레 방향 중앙부에 있어서 대향하여 좌방을 향해서(중심축(CL) 방향을 향해서) 연장되는 한 쌍의 결합벽(11a)(피록킹부)이 전후 방향으로 평행하게 배열되어 설치되어 있다. 한 쌍의 결합벽(11a)에는 각각 개구측을 대향시켜 전후 방향으로 연장되는 한 쌍의 제 1 결합홈(11a1)이 형성되어 있다. 한 쌍의 제 1 결합홈(11a1)에는 후술하는 지지 부재(20)의 제 1 결합축(21b11)이 결합됨으로써 지지 부재(20)에 대하여 제 1 부분(11)이 연결된다. 제 1 부분(11)의 외각 부분(10b)의 둘레 방향 상단부에는 상측 결합부(11b)가 지름 방향으로 돌출되어 설치되어 있다. 상측 결합부(11b)에는 개구측을 중심축(CL) 방향으로 한 횡단면이 대략 U자상의 상측 결합홈(11b1)이 전후 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 상측 결합홈(11b1)에는 후술하는 제 2 부분(12)의 결합축부(12a)가 결합됨으로써 제 1 부분(11)에 대하여 제 2 부분(12)이 회동 가능하게 연결된다. 제 1 부분(11)의 외각 부분(10b)의 둘레 방향 하단부에는 하측 결합부(11c)가 지름 방향으로 돌출되어 설치되어 있다. 하측 결합부(11c)에는 개구측을 중심축(CL) 방향으로 한 횡단면이 대략 U자상의 하측 결합홈(11c1)이 전후 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 하측 결합홈(11c1)에는 후술하는 제 3 부분(13)의 결합축부(13a)가 결합됨으로써 제 1 부분(11)에 대하여 제 3 부분(13)이 회동 가능하게 연결된다.
도 4~도 6에 나타내는 바와 같이 제 2 부분(12)의 외각 부분(10b)의 둘레 방향 하단부에는 결합축부(12a)(힌지축)가 셸(10)의 지름 방향으로 돌출되어 설치되어 있다. 결합축부(12a)는 제 1 부분(11)의 상측 결합홈(11b1)에 결합시켜짐으로써 제 1 부분(11)에 대하여 제 2 부분(12)이 회동 가능하게 연결된다. 제 2 부분(12)의 내각 부분(10a)의 둘레 방향 상단부에는 내측면(10a2)의 전단부측에 제 1 부분(11)에 대하여 제 2 부분(12)이 폐쇄된 상태로 중심축(CL) 방향을 향해서 돌출되는 결합 돌기부(12b)(피록킹부)가 형성되어 있다. 결합 돌기부(12b)에는 도 4에 있어서, 개구측을 결합 돌기부(12b)에 있어서의 내측면(10a2)의 둘레 방향으로부터 약간 중심축(CL) 방향을 향해서 기울도록 한 횡단면이 대략 U자상으로 전후 방향으로 연장되는 전방 제 2 결합홈(12b1)이 형성되어 있다. 이것은 전방 제 2 결합홈(12b1)에 후술하는 지지 부재(20)의 제 2 결합축(21b21)을 결합시켰을 때 제 2 결합축(21b21)이 전방 제 2 결합홈(12b1)으로부터 빠지기 어렵게 하기 위한 것이다. 또한, 도 5에 있어서 제 2 부분(12)의 내각 부분(10a)의 둘레 방향 상단부에는 결합 돌기부(12b)의 후방측에 인접하고, 둘레 방향으로 움푹 들어가는 지름 방향으로부터 보아 직사각형상의 노치부(12c)가 형성되어 있다. 노치부(12c)는 후술하는 제 3 부분(13)을 제 2 부분(12)에 대하여 폐쇄했을 때 제 3 부분(13)의 일부가 삽입되는 부분이다. 제 2 부분(12)의 내각 부분(10a)의 외측면(10a1)에 있어서, 결합 돌기부(12b)의 셸(10)의 지름 방향 외측에 대응하는 부분에는 횡단면이 직사각형상의 해제홈(12d)이 전후 방향으로 연장되어 형성되어 있다.
도 4~도 6에 나타내는 바와 같이 제 3 부분(13)의 외각 부분(10b)의 둘레 방향 상단부에는 결합축부(13a)(힌지축)가 셸(10)의 지름 방향으로 돌출되어 설치되어 있다. 결합축부(13a)는 제 1 부분(11) 하측 결합홈(11c1)에 결합시켜짐으로써 제 1 부분(11)에 대하여 제 3 부분(13)이 회동 가능하게 연결된다. 제 3 부분(13)의 내각 부분(10a)의 둘레 방향 하단부에는 내측면(10a2)의 제 2 부분(12)의 노치부(12c)에 대응하는 부위에 제 1 부분(11)에 대하여 제 3 부분(13)이 폐쇄된 상태로 중심축(CL) 방향을 향해서 돌출되는 결합 돌기부(13b)(피록킹부)가 형성되어 있다. 결합 돌기부(13b)는 제 3 부분(13)의 내각 부분(10a)의 둘레 방향 하단부로부터 둘레 방향으로 약간 돌출되어 배치되어 있다. 결합 돌기부(13b)에는 도 4에 있어서, 개구측을 결합 돌기부(13b)에 있어서의 내측면(10a2)의 둘레 방향으로부터 약간 중심축(CL) 방향을 향해서 기울도록 한 횡단면이 대략 U자상으로 전후 방향으로 연장되는 후방 제 2 결합홈(13b1)이 형성되어 있다. 이것은 후방 제 2 결합홈(13b1)에 후술하는 지지 부재(20)의 제 2 결합축(21b21)을 결합시켰을 때 제 2 결합축(21b21)이 후방 제 2 결합홈(13b1)으로부터 빠지기 어렵게 하기 위한 것이다. 제 3 부분(13)의 내각 부분(10a)의 외측면(10a1)에 있어서, 결합 돌기부(13b)의 셸(10)의 지름 방향 외측에 대응하는 부분에는 횡단면이 직사각형상의 해제홈(13d)이 전후 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 도 1에 나타내는 바와 같이 제 2 부분(12)에 대하여 제 3 부분(13)을 폐쇄했을 때 제 2 부분(12)의 해제홈(12d)과, 제 3 부분(13)의 해제홈(13d)은 전후 방향으로 일치한다. 해제홈(12d)과 해제홈(13d)은 거기에 마이너스 드라이버 등을 삽입하여 비틈으로써 제 2 부분(12)과 제 3 부분(13)의 제 2 결합축(21b21)(도 3 및 도 4 참조)에 대한 결합을 해제하기 위한 것이다.
도 2, 도 7~도 9에 나타내는 바와 같이 지지 부재(20)는 수지제의 부재이며, 셸(10)의 하나하나에 대응해서 배치된 암 부재(21)가 선상체(22)로 연결되어 전후 방향으로 연장되도록 형성되어 있다. 수지로서는 암 부재(21)는 경질의 수지(예를 들면, 66 나일론 등)와 연질의 수지(예를 들면, 12 나일론 등)가 사용되고, 선상체(22)는 연질의 수지가 사용되어 있다.
암 부재(21)는 상면으로부터 볼 때 대략 직사각형상의 기체부(21a)와, 기체부(21a)에 일단부가 연결되어 타단부가 중심축(CL)으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 암부(21b)를 갖는다. 암부(21b)는 일단부에 대하여 타단부가 전방에 오프셋하여 형성되고, 암 부재(21)는 상방으로부터 보면 기체부(21a)를 정상부로 하는 산형 형상을 하고 있다. 우측의 암부(21b)의 타단부측에는 전후 방향으로 연장되는 제 1 결합축(21b11)을 지지하는 제 1 결합부(21b1)(록킹부)가 설치되어 있으며, 좌측의 암부(21b)의 타단부측에는 전후 방향으로 연장되는 제 2 결합축(21b21)을 지지하는 제 2 결합부(21b2)(록킹부)가 설치되어 있다. 제 1 결합축(21b11)과 제 2 결합축(21b21)은 원기둥형상이며 동일 지름, 동일 길이로 형성되어 있다. 상세하게는 암부(21b)는 제 1 결합부(21b1) 또는 제 2 결합부(21b2)를 기체부(21a)에 대하여 연결하는 상면으로부터 볼 때 대략 평행사변형상의 좌우 한 쌍의 암 본체부(21b3)와, 제 1 결합부(21b1)와, 제 2 결합부(21b2)를 갖는다. 제 1 결합부(21b1)는 제 1 결합축(21b11)과, 상면으로부터 볼 때 개구측을 우방(중심축(CL)의 반대 방향)으로 한 대략 U자상의 축지지부(21b12)와, 축지지부(21b12)의 개구측과 반대측을 우측의 암 본체부(21b3)의 우측 단부에 연결하는 연결부(21b13)를 갖는다. 제 1 결합축(21b11)은 축지지부(21b12)의 측벽 사이에 그 양단부가 지지되어 전후 방향으로 연장되어 있다. 제 2 결합부(21b2)는 제 2 결합축(21b21)과, 상면으로부터 볼 때 개구측을 좌방(중심축(CL)의 반대 방향)으로 한 대략 U자상의 축지지부(21b22)와, 축지지부(21b22)의 개구측과 반대측을 좌측의 암 본체부(21b3)의 좌단부에 연결하는 연결부(21b23)를 갖는다. 제 2 결합축(21b21)은 축지지부(21b22)의 측벽 사이에 그 양단부가 지지되어 전후 방향으로 연장되어 있다. 도 8에 나타내는 바와 같이 기체부(21a)와 좌우 한 쌍의 암 본체부(21b3)는 경질의 수지에 의해 형성된 골격부(21A)(골격)와, 골격부(21A)의 표면을 덮는 연질의 수지에 의해 형성된 피복부(21B)를 갖는다. 제 1 결합부(21b1)와 제 2 결합부(21b2)는 경질의 수지에 의해 형성되어 있다. 즉, 기체부(21a) 및 좌우 한 쌍의 암 본체부(21b3)의 골격부(21A)는 제 1 결합부(21b1) 및 제 2 결합부(21b2)와 경질의 수지에 의해 일체로 형성되어 있다.
선상체(22)는 원주상의 부재이며, 연질의 수지로 형성되어 있으므로 가요성이 풍부하다. 선상체(22)는 그 중심축이 중심축(CL)에 일치하도록 배치됨과 아울러, 그 양단부가 전후 방향으로 등간격으로 배열된 암 부재(21)의 이웃하는 기체부(21a)에 각각 연결되어 있다. 상세하게는 선상체(22)의 양단부는 이웃하는 기체부(21a)의 피복부(21B)와 일체로 성형됨으로써 연결되어 있다. 이것에 의해 암 부재(21)는 선상체(22)에 의해 고강도로 연결됨과 아울러, 선상체(22)는 가요성이 우수하므로 지지 부재(20)는 전후 방향에 대하여 상하 좌우 방향으로 자유롭게 굴곡 가능하게 되어 있다. 도 9에 나타내는 바와 같이 기체부(21a)의 전후 방향 길이와 선상체(22)의 길이를 더한 치수는 셸(10)의 전후 방향 길이로부터 이웃하는 셸(10)의 서로 겹치는 부분의 전후 방향 길이를 뺀 치수와 일치하고 있다. 그리고 선상체(22)는 그 전후 방향의 위치가 암부(21b)의 제 1 결합부(21b1)와 제 2 결합부(21b2)에 대응하는 위치에 있다. 지지 부재(20)는 경질의 수지와 연질의 수지를 사용한 2색 인젝션 성형에 의해 연속적으로 성형되어 있다.
도 1~도 5에 의거하여 케이블 보호 장치(1)의 조립 순서에 대해서 설명한다. 우선, 도 5에 나타내는 바와 같이 각각 인젝션 성형한 제 1 부분(11)에 대하여 제 2 부분(12) 및 제 3 부분(13)을 조립해서 셸(10)을 필요 개수 준비한다. 구체적으로는 제 1 부분(11)의 상측 결합부(11b)의 상측 결합홈(11b1)에 제 2 부분(12)의 결합축부(12a)를 끼워 넣음과 아울러, 제 1 부분(11) 하측 결합부(11c)의 하측 결합홈(11c1)에 제 3 부분(13)의 결합축부(13a)를 끼워 넣는다. 이어서, 준비한 셸(10)의 개수에 상당하는 암 부재(21)를 갖는 지지 부재(20)를 준비한다. 구체적으로는 미리 성형된 장척의 지지 부재(20)로부터 셸(10)의 개수에 상당하는 암 부재(21)를 갖도록 선상체(22)를 절단함으로써 행한다. 이어서, 일렬로 배열되는 암 부재(21)의 제 1 결합축(21b11)의 각각을 셸(10)의 제 1 부분(11)의 제 1 결합홈(11a1)에 끼워 넣는다. 그리고 제 1 부분(11)에 대하여 제 2 부분(12)을 결합축부(12a)를 중심으로 회동시켜 제 2 부분(12)의 결합 돌기부(12b)의 전방 제 2 결합홈(12b1)에 암 부재(21)의 제 2 결합축(21b21)을 결합시킨다. 또한, 제 1 부분(11)에 대하여 제 3 부분(13)을 결합축부(13a)를 중심으로 회동시켜 제 3 부분(13)의 결합 돌기부(13b)의 후방 제 2 결합홈(13b1)에 암 부재(21)의 제 2 결합축(21b21)을 결합시킨다. 이것에 의해 도 1에 나타내는 바와 같이 셸(10)이 폐쇄된 상태의 케이블 보호 장치(1)가 형성된다. 또한, 케이블 보호 장치(1)의 내부에 케이블류를 배치할 때에는 제 1 부분(11)에 대하여 제 2 부분(12) 및 제 3 부분(13)을 개방 상태로 하여 케이블류를 삽입한다. 이때, 제 2 결합축(21b21)과, 전방 제 2 결합홈(12b) 및/또는 후방 제 2 결합홈(13b1)의 결합이 강고하여 분리하기 어려울 경우에는 상술한 해제홈(12d)과 해제홈(13d)에 마이너스 드라이버 등을 삽입하여 비틈으로써 결합을 해제한다. 도 9에 나타내는 바와 같이 신장 상태의 케이블 보호 장치(1)에 있어서는 셸(10)의 외각 부분(10b)의 전후 길이의 약 1/2이 이웃하는 셸(10)의 내각 부분(10a)의 전후 길이의 약 1/2에 대하여 겹친 상태로 되어 있다. 이 상태로부터 도 10에 나타내는 바와 같이 케이블 보호 장치(1)를 좌방을 향해서 굴곡시키면 셸(10)의 외각 부분(10b)의 돌기부(10b3)의 선단부가 이웃하는 셸(10)의 내각 부분(10a)의 외측면(10a1) 상을 슬라이딩한다. 그리고 좌측의 돌기부(10b3)의 후단면이 이웃하는 셸(10)의 규제면(10b4)에 접촉되어 회동이 정지된다. 케이블 보호 장치(1)를 우방, 상방, 하방 등 전후 방향에 대하여 모든 방향을 향해서 굴곡시켰을 때에도 상기와 마찬가지이다.
이상과 같이 구성되는 본 실시형태는 이하와 같은 작용 효과를 나타낸다. 케이블 보호 장치(1)는 인접하는 셸(10)이 서로 요동 가능하게 연결되어 설치된 상태로 지지 부재(20)에 의해 분리되지 않도록 유지되어 있다. 그리고 지지 부재(20)는 중심축(CL)으로부터 서로 지름 방향으로 이격(離隔)되도록 연장되는 2개의 암부(21b)를 갖는 암 부재(21)의 기체부(21a) 사이를 가요성이 있는 선상체(22)로 연결하여 형성되어 있다. 선상체(22)는 그 자체가 삼차원 방향으로 자유롭게 굴곡이 가능하며, 슬라이딩 부분을 구비하지 않기 때문에 지지 부재(20)는 암 부재(21) 사이의 선상체(22)의 부분에서 전후 방향에 대하여 상하 좌우 방향으로 요동 가능해지고, 거기에 지지된 인접하는 셸(10)끼리도 원활하게 슬라이딩한다. 또한, 선상체(22)는 소정 인장 강도를 구비한다. 이것에 의해 케이블 보호 장치(1)는 셸(10) 사이의 연결 강도를 확보하면서 원활하게 삼차원 방향으로 요동 가능해진다.
또한, 지지 부재(20)는 경질의 수지에 의해 형성된 골격부(21A) 및 제 1 결합부(21b1)와, 제 2 결합부(21b2)와, 연질의 수지에 의해 형성된 피복부(21B) 및 선상체(22)가 일체로 형성되어 있다. 또한, 암 부재(21)의 골격부(21A)는 피복부(21B)로 덮이고, 피복부(21B)와 선상체(22)는 동일 수지인 연질의 수지에 의해 일체로 형성되어 있다. 이것에 의해 지지 부재(20)의 전후 방향의 인장 강도를 높일 수 있다.
또한, 이웃하는 셸(10)은 한쪽의 셸(10)의 내각 부분(10a)에 다른 쪽의 셸(10)의 외각 부분(10b)이 외측으로부터 겹친 상태로 연결되어 있다. 이때 한쪽의 셸(10)에 있어서의 내각 부분(10a)의 외측면(10a1)을 포함하는 제 1 가상 구면의 중심과, 다른 쪽의 셸(10)에 있어서의 외각 부분(10b)의 내측면(10b2)을 포함하는 제 2 가상 구면의 중심은 일치하여 가상 구면 중심(CP)이 되고, 한쪽의 셸(10)의 내각 부분(10a)의 내측에 위치하는 선상체(22)의 중심축상에 위치한다. 이것에 의해 선상체(22)가 굴곡했을 때 이웃하는 셸(10)은 내각 부분(10a)의 외측면(10a1)과 외각 부분(10b)의 내측면(10b2)으로부터 형성되는 구면 연마 맞춤 구조에 의해 원활하게 슬라이딩한다. 이것에 의해 케이블 보호 장치(1)는 셸(10) 사이의 간극을 일정하게 유지하면서 더 원활하게 삼차원 방향으로 요동 가능해진다. 또한, 지지 부재(20)의 암 부재(21)에는 제 1 결합축(21b11)을 지지하는 제 1 결합부(21b1)가 설치되고, 제 1 결합축(21b11)이 셸(10)의 제 1 부분(11)의 제 1 결합홈(11a1)에 끼워 넣어짐으로써 지지 부재(20)와 셸(10)이 연결되어 있다. 이것에 의해 지지 부재(20)에 대한 셸(10)의 부착이 용이해진다.
또한, 셸(10)은 제 1 부분(11)에 대하여 결합축부(12a)를 중심으로 회동 가능한 제 2 부분(12)과, 결합축부(13a)를 중심으로 회동 가능한 제 3 부분(13)을 갖는다. 그리고 제 2 부분(12) 전방 제 2 결합홈(12b1)과, 제 3 부분(13)의 후방 제 2 결합홈(13b1)에 암 부재(21)의 제 2 결합축(21b21)을 결합시킴으로써 셸(10)을 폐쇄된 상태로 할 수 있다. 이것에 의해 제 1 부분(11)에 대하여 제 2 부분(12) 및/또는 제 3 부분(13)을 회동시켜서 셸(10)의 내부에 케이블류를 배치할 수 있어 케이블 보호 장치(1) 내로의 케이블류의 배치 작업이 용이해진다.
도 11에는 본 개시의 다른 실시형태가 나타내어져 있다. 상기 일실시형태와의 상위함은 제 1 부분(11)에 대한 제 2 부분(12) 및 제 3 부분(13)의 연결 구조이다. 상기 일실시형태와 공통의 구조에 대해서는 대응하는 부호를 붙여서 상세한 설명을 생략한다. 본 실시형태에 있어서는 제 1 부분(11)과 제 2 부분(12)이 상기 일실시형태에 있어서의 상측 결합부(11b)와 결합축부(12a) 대신에 박육으로 형성된 힌지(11h1)(소위, 인테그랄 힌지)에 의해 연결되어 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 제 1 부분(11)과 제 3 부분(13)이 상기 일실시형태에 있어서의 하측 결합부(11c)와 결합축부(13a) 대신에 박육으로 형성된 힌지(11h2)(소위, 인테그랄 힌지)에 의해 연결되어 있다. 힌지(11h1)와 힌지(11h2)는 제 1 부분(11), 제 2 부분(12), 및 제 3 부분(13)이 일체로 인젝션 성형될 때에 성형된다. 이것에 의해 부품 점수가 감소됨과 아울러, 제 1 부분(11)에 대한 제 2 부분(12) 및 제 3 부분(13)의 조립 공수의 저감이 도모된다.
이상에서는 본 발명의 일실시형태에 대해서 설명했다. 이하에서 설명하는 바와 같이 상기 실시형태의 일부를 변경할 수 있고, 그렇게 변경한 형태를 다른 실시형태라고 할 수 있다. 또한, 이러한 변경을 적당히 조합한 형태도 다른 실시형태로 할 수 있다.
상기 실시형태에 있어서는 지지 부재(20)를 암 부재(21)의 골격부(21a)를 피복부(21B)로 덮음과 아울러, 피복부(21B)와 동일 수지의 선상체(22)로 암 부재(21)를 연결해서 형성했다. 그러나 이것에 한정되지 않고, 미리 성형한 복수의 암 부재(21)를 중심축(CL)의 위치에서 간격을 두고 배치하고, 또한 가요성이 있는 재료로 형성된 선상체(22)로 연결해서 형성해도 좋다. 가요성이 있는 재료로서는 12 나일론 등의 연질의 수지에 한정되지 않고, 예를 들면 고무나 엘라스토머 등이어도 좋다.
상기 실시형태에 있어서는 셸(10)의 외각 부분(10b)의 돌기부(10b3)의 선단부가 이웃하는 셸(10)의 내각 부분(10a)의 외측면(10a1) 상을 슬라이딩하도록 구성했다. 그러나 이것에 한정되지 않고, 돌기부(10b3)를 형성하는 일 없이 셸(10)의 외각 부분(10b)의 내측면(10b2)이 이웃하는 셸(10)의 내각 부분(10a)의 외측면(10a1)에 면당하도록 구성해도 좋다.
상기 실시형태에 있어서는 지지 부재(20)에 있어서의 암 부재(21)를 기체부(21a)로부터 중심축(CL)에 대하여 서로 지름 방향으로 이간되도록 연장되는 2개의 암부(21b)를 갖도록 구성했다. 그러나 이것에 한정되지 않고, 기체부(21a)로부터 중심축(CL)에 대하여 서로 지름 방향으로 연장되는 암부(21b)는 3개 이상이어도 좋다. 이때 각 암부(21b)가 중심축(CL) 둘레에 배치되는 각도는 동일한 것이 바람직하다.
본 발명의 특정 실시형태를 사용해서 설명했지만, 그 실시형태에 한정되는 일 없이 본 발명의 목적을 일탈하지 않고, 많은 교대, 개량, 변경이 가능한 것은 당업자이면 명백하다. 따라서, 본 발명의 실시형태는 첨부된 청구항의 정신과 목적을 일탈하지 않는 모든 교대, 개량, 변경을 포함할 수 있다.

Claims (5)

  1. 케이블 보호 장치로서,
    인접하는 대략 원통상의 셸을 서로 요동 가능하게 연결하여 설치함과 아울러, 상기 셸의 내부에 있어서 상기 셸끼리가 분리되지 않도록 상기 셸을 유지하는 지지 부재를 구비하고,
    상기 지지 부재는 상기 셸에 대응해서 배치된 암 부재를 상기 셸의 중심축을 따라 연장되는 가요성이 있는 선상체로 연결해서 형성되어 있으며,
    상기 암 부재는 상기 선상체에 연결된 기체부와, 일단부가 상기 기체부에 연결되고, 타단부가 상기 셸의 상기 중심축측의 면에 연결되어 상기 중심축 둘레에 서로 등각도를 이루도록 배치되어 지름 방향 외측을 향해서 연장되는 복수의 암부를 갖고 있는 케이블 보호 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 암 부재는 경질인 수지에 의해 형성된 골격과, 상기 골격의 표면 중 적어도 일부를 가요성이 있는 상기 선상체와 동일 연질의 수지로 피복하는 피복부를 구비하고, 상기 피복부와 상기 선상체가 일체로 형성되어 있는 케이블 보호 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 셸은 원통의 축 방향으로 배열되고, 내주면이 제 1 가상 구면의 주면의 일부인 외각 부분과, 외주면이 제 2 가상 구면의 주면의 일부인 내각 부분을 갖고,
    인접하는 상기 셸은 한쪽의 상기 셸의 내각 부분에 다른 쪽의 상기 셸의 외각 부분이 겹친 상태로 한쪽의 상기 셸의 내각 부분의 제 2 가상 구면의 중심과 다른 쪽의 상기 셸의 외각 부분의 제 1 가상 구면의 중심은 일치하여 가상 구면 중심을 이루고, 상기 가상 구면 중심을 상기 선상체에 있어서의 상기 중심축에 포함하도록 상기 선상체가 배치되어 있는 케이블 보호 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 암부의 상기 타단부에는 록킹부가 형성되고, 상기 록킹부가 상기 셸의 상기 중심축측의 면에 상기 록킹부에 대응해서 형성된 피록킹부에 대하여 록킹됨으로써 상기 지지 부재와 상기 셸이 연결되어 있는 케이블 보호 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 셸은 적어도 1개의 외주면측으로부터 내부로 케이블을 출입할 수 있는 둘레 방향에 있어서 분할된 개폐 부분을 구비하고, 상기 개폐 부분의 둘레 방향의 일단에는 상기 피록킹부가 형성되고, 상기 개폐 부분의 둘레 방향의 타단은 상기 개폐 부분 이외의 상기 셸의 부분에 대하여 상기 중심축과 평행하게 연장되는 힌지축에 의해 개폐 가능하게 연결되어 있는 케이블 보호 장치.
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