KR100661773B1 - 로보체인의 링크플레이트 결합구조 - Google Patents

로보체인의 링크플레이트 결합구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로보체인의 링크플레이트 결합구조에 관한 것으로, 서로 인접하여 체결되는 로보체인의 링크플레이트간 체결력을 높이고, 상기 로보체인의 작동에 따른 체결부재가 링크플레이트에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 로보체인의 링크플레이트 결합구조에 관한 것이다.
상기 링크플레이트(210)의 선단결합부(216) 내측에서 후단결합부(218) 내측으로 통공(10)이 형성되고, 상기 링크플레이트(210)의 후단결합부(218)에는 인접하는 링크플레이트(210)의 선단결합부(216) 통공(10)이 일치하여 안착되고, 상기 통공(10)이 형성되는 링크플레이트(210)에는 연결봉(20)이 길이방향으로 삽입된다.
따라서, 본 발명은 링크플레이트의 선단결합부에서 후단결합부로 형성되는 통공에 연결봉을 삽입하여 다수의 링크플레이트를 결합하는 로보체인의 링크플레이트 결합구조로써, 서로 인접하여 체결되는 로보체인의 링크플레이트간 체결력을 높이고, 상기 로보체인의 작동에 따른 체결부재가 링크플레이트에서 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.
로보체인, 링크플레이트, 통공, 연결봉

Description

로보체인의 링크플레이트 결합구조{Coupling Structure For Link Plate Of Robo Chain}
도 1은 종래 기술에 따른 로보체인의 사시도.
도 2는 종래 기술에 따른 링크플레이트의 내면부.
도 3은 본 발명에 따른 로보체인의 링크플레이트 결합구조의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 로보체인의 링크플레이트 결합구조의 분해도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10 : 통공 20 : 연결봉
200 : 로보체인 210 : 링크플레이트
216 : 선단결합부 218 : 후단결합부
220 : 조인트 230 : 연결바
본 발명은 로보체인의 링크플레이트 결합구조에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 서로 인접하여 체결되는 로보체인의 링크플레이트간 체결력을 높이고, 상기 로보체인의 작동에 따른 체결부재가 링크플레이트에서 이탈되는 것을 방지하기 위 한 로보체인의 링크플레이트 결합구조에 관한 것이다.
종래 기술로 본 발명과 동일인이 출원한 출원번호 제10-2006-0006912호(명칭:저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인)에 있어서, 도 1의 사시도와 도 2의 링크플레이트 내면부와 같이, 로보체인(200)은 개방형의 내면부와 밀폐형의 외면부로 형성되는 링크플레이트(210)의 내면부에 선단결합부(216)와 후단결합부(218)가 형성되고, 상기 링크플레이트(210)의 후단결합부(218)와 서로 인접하는 링크플레이트(210)의 선단결합부(216)가 조인트(220)로 체결되고, 상기와 같이 다수개가 체결된 링크플레이트(210)는 내면부가 서로 마주보도록 좌우측에 구비되어, 상하에 구비되는 연결바(230)로 결합되는 구성이다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술은 링크플레이트의 내외부 측면으로 관통되는 홈에 조인트가 설치되는데, 오랜 시간 사용시 주행중 조인트가 링크플레이트의 내부로 빠져 호스와 케이블 등 내부에 탑재되는 장치에 영향을 주어 로보체인 작동에 있어 불량요인이 발생되는 문제점이 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 서로 인접하여 체결되는 로보체인의 링크플레이트간 체결력을 높이고, 상기 로보체인의 작동에 따른 체결부재가 링크플레이트에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 상기 링크플레이트의 선단결합부에서 후단결합부로 형성되는 통공에 연결봉을 삽입하여 다수의 링크플레이트를 결합하는 로보체인의 링크플레이트 결합구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는,
상기 링크플레이트의 선단결합부 내측에서 후단결합부 내측으로 통공이 형성되고, 상기 링크플레이트의 후단결합부에는 인접하는 링크플레이트의 선단결합부 통공이 일치하여 안착되고, 상기 통공이 형성되는 링크플레이트에는 연결봉이 길이방향으로 삽입된다.
본 발명의 다른 특징으로서, 상기 연결봉의 재질은 스틸 와이어와, 스텐레스 스틸 와이어 및 고탄성 엔지니어링 플라스틱 와이어 중 선택적으로 사용된다.
도 3은 본 발명에 따른 로보체인의 링크플레이트 결합구조의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 로보체인의 링크플레이트 결합구조의 분해도이다.
이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
도 3과 4는 본 발명에 따른 로보체인의 링크플레이트 결합구조의 사시도와 분해도로써, 로보체인(200)은 개방형의 내면부와 밀폐형의 외면부로 형성되는 링크플레이트(210)의 상기 내면부에 선단결합부(216)와 후단결합부(218)가 형성된다.
상기 링크플레이트(210)의 선단결합부(216) 내측에서 후단결합부(218) 내측으로는 통공(10)이 형성되고, 상기 링크플레이트(210)의 후단결합부(218)에는 인접하는 링크플레이트(210)의 선단결합부(216) 통공(10)이 일치하도록 안착한다.
상기 서로 인접되는 링크플레이트(210)의 통공(10)이 일치된 상태에서 연결봉(20)을 삽입하여 결합하는데, 작업환경에 따라 다수의 링크플레이트(210)를 길이방향으로 삽입하여 결합한다.
상기 연결봉(20)의 재질은 강도와 탄성이 우수하고, 내충격성과 내마모성, 내열성에 강한 스틸 와이어(Steel Wire)와, 스텐레스 스틸 와이어(Stainless Steel Wire) 및 고탄성 엔지니어링 플라스틱 와이어(High Elasticity Engineering Plastics Wire) 중에서 선택적으로 사용한다.
상기와 같이, 링크플레이트(210)의 선단결합부(216)와 후단결합부(218)에 통공(10)을 형성하여 연결봉(20)으로 체결되는 로보체인(200)은 주행중 체결부재가 빠져 호스와 케이블 또는 제품에 피해를 주어 불량제품이 발생되는 것을 방지한다.
본 발명은 상기한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 링크플레이트의 선단결합부에서 후단결합부로 형성되는 통공에 연결봉을 삽입하여 다수의 링크플레이트를 결합하는 로보체인의 링크플레이트 결합구조로써, 서로 인접하여 체결되는 로보체인의 링크플레이트간 체결력을 높이고, 상기 로보체인의 작동에 따른 체결부재가 링크플레이트에서 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 선단결합부(216)와 후단결합부(218)가 형성되는 링크플레이트(210)에 연결봉(20)이 길이방향으로 삽입되되, 상기 연결봉(20)의 재질은 스틸 와이어와, 스텐레스 스틸 와이어 및 고탄성 엔지니어링 플라스틱 와이어 중 선택적으로 사용되는 링크플레이트(210)의 결합구조에 있어서,
    상기 연결봉(20)이 길이방향으로 삽입되는 링크플레이트(210)의 선단결합부(216) 내측에서 후단결합부(218) 내측으로 통공(10)이 형성되고, 상기 링크플레이트(210)의 후단결합부(218)에는 인접하는 링크플레이트(210)의 선단결합부(216)와 통공(10)이 일치하여 안착되는 것을 특징으로 하는 로보체인의 링크플레이트 결합구조.
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