KR100346676B1 - 에너지 가이딩 체인 - Google Patents

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KR100346676B1
KR100346676B1 KR1019997006540A KR19997006540A KR100346676B1 KR 100346676 B1 KR100346676 B1 KR 100346676B1 KR 1019997006540 A KR1019997006540 A KR 1019997006540A KR 19997006540 A KR19997006540 A KR 19997006540A KR 100346676 B1 KR100346676 B1 KR 100346676B1
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블라제귄터
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이구스 슈프리츠구쓰타일레 퓌어 디 인두스트리 게엠베하
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    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
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    • Y10S59/00—Chain, staple, and horseshoe making
    • Y10S59/90—Plastic

Abstract

본 발명은, 체인 링크 (1) 중 몇몇 체인 링크의 관절축이 교차할 수 있고, 또한 서로에 대해 굽힘가능한 힌지된 체인 링크 (1) 를 사용해서, 곡선로상에서 고정 연결점으로부터 가동 연결점까지 케이블, 가요성 튜브 등을 안내하기 위한 에너지 가이딩 체인에 관한 것이다. 본 발명은 체인이 하나만의 링크 스트랜드로 이루어지고, 체인 링크 (1) 중 몇몇 링크가 케이블을 수용하기 위한 1이상의 지지 프레임을 갖는 것을 특징으로 한다. 바람직하게는, 나란한 관절축을 갖는 체인 링크가 교차 관절축을 갖는 체인 링크에 교번으로 연결될 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

에너지 가이딩 체인{ENERGY GUIDING CHAIN}
예컨대, 상기 형태의 에너지 가이딩 체인이 EP 0 277 389호에 개시되어 있다. 이러한 체인은 종래와 같이 관절 형태로 상호 연결된 체인 링크로 이루어지며, 여기서 각각의 체인 링크는 상호 대략 평행하게 배치된 2개의 체인 스트랩으로 이루어지고, 이 각각의 체인 스트랩은 일편으로서 일체로 성형된 하부 기초판 및 상부의 착탈가능한 또는 제거가능한 가로 부재를 사용해서 상호 연결된다. 각 체인 링크는 인접한 체인 링크에 2개의 탭형 스트랩 돌출부에 의해서 연결되며, 이 스트랩 돌출부는 인접한 체인 스트랩의 대응 슬릿형상의 구멍내로 스냅결합되어, 이 구멍과 스트랩 돌출부를 관통하는 핀을 통해 이들과 관절형태로 연결된다. 곡선형, 예컨대 나선형 궤도에 대한 에너지 가이딩 체인의 전후 구름운동을 확보함과 동시에, 체인에서 곡선을 형성시키기 위하여는, 곡선 중심점을 마주한 체인의 내부 스트랩을 체인의 외부 스트랩보다 더 짧게 한다. 또한, 체인 스트랩을 연결하는 기초판은 사다리꼴형이다. 각각의 체인 링크의 조인트 축은 서로에 대해 각도를 이룰 수 있으며, 축의 교차점은 체인의 곡선 중심점을 형성한다.
따라서, 종래의 체인은 비록 경로가 경사져 있더라도 그의 전후 구름운동시에 곡선 경로를 따라 진행할 수 있다. 이것은, 예컨대 조립 로봇과 같은 회전에너지 소모체가 이러한 종류의 에너지 가이딩 체인을 통해 보호되고 응력이 경감되어 설치된 에너지 공급 라인에 연결될 수 있다고 하는 이점을 제공한다.
하지만, EP 0 277 389호에 개시된 에너지 가이딩 체인은, 스트랩의 상이한 길이로 인해 그리고 서로 각도를 이루는 조인트 축의 위치로 인해, 체인의 원활한 진행, 즉 원활한 전후 구름운동을 확보하기 위하여는 조인트 연결부 간의 끼워맞춤을 매우 헐겁게 해야 하는 단점을 갖는다. 종래의 체인은 매우 큰 허용범위로 제조되어야 한다. 핀과 보어구멍은 상당한 유격으로 서로 맞물림되어야 하는데, 그 이유는 체인이 원운동을 해야할 뿐만 아니라 동시에 수직방향으로도 운동해야 하기 때문이다. 두 평면에서의 이러한 만곡으로 인해, 체인 스트랜드는 소정 범위내에서 비틀림이 가능해야 한다. 계속해서, 조인트 연결부에서의 큰 유격으로 인해, 체인의 측면 안정성 면에서 특정 구성의 안내 요소와 안내 채널이 불가결하게 된다. 또한 종래의 에너지 가이딩 체인은, 에너지 라인을 위한 다양한 내부 공간과 상이한 곡률 반경을 만들어 내기 위해서는 다양한 형태와 크기의 체인 링크가 사용가능해야 한다는 단점을 갖는다.
본 발명의 과제는, 전술한 형태의 에너지 가이딩 체인을 개량함으로써, 허용범위가 작은 조인트 연결부를 양호한 미끄럼특성 및 구름특성을 유지하면서 제조할 수 있도록 하는 것에 있다. 특히, 본 발명에 따른 체인은 조립이 용이해야 할 뿐만 아니라, 장착될 기계장치의 운동 싸이클에 대해, 그리고 원하는 내부 공간에 대해 최적의 적합성을 간단한 수단에 의해 확보할 수 있어야 한다.
본 발명에 따른 과제는, 청구항 1의 특징부에 기술된 특성을 갖는 에너지 가이딩 체인에 의해 해결가능한데, 이것은, 체인이 하나만의 스트랩 스트랜드에 의해 형성되고, 또한 체인 스트랩중 적어도 몇몇 체인 스트랩에는 케이블, 호스 등을 수용하기 위한 1이상의 지지 프레임이 설치되는 것을 특징으로 한다.
하나만의 스트랩 스트랜드에 의해 형성된 이러한 종류의 체인은 종래의 체인에 비해 다양한 장점을 갖는다. 이것은 조립이 상당히 용이하며, 조인트 연결부를 사실상 유격없이 구성할 수 있으며, 무엇보다도 케이블, 호스 등을 수용하는데 이용되는 사용가능한 공간의 폭을 변화시킬 수 있다. 이는 특히, 케이블을 수용하기 위해 체인 스트립에 설치된 지지 프레임을 사용함으로써 가능하다.
EP 0 277 389 에 따른 에너지 가이딩 체인을 사용하는 실험은, 사실상 체인 스트랜드의 전체 하중이 외부 스트랩 스트랜드에 의해 지지되는 것을 나타내고 있다. 본 발명은, 하나의 체인 스트랜드를 완전히 생략함으로써 그 이점을 향유하고, 실질적인 중량 감소 외에, 단일 스트랜드 체인의 끼워맞춤을 매우 치밀하게 구성할 수 있으며, 체인의 측면 안정성과 동시에 그 가요성 및 비틀림성을 향상시킨다. 이 지지 프레임은 체인의 곡선 내부에도 곡선 외부에도 장착될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시형태에서는, 지지 프레임을, 체인 스트랩에 착탈가능하게 장착되는 상부 가로부재 및 하부 가로부재로 형성하고, 이들 가로부재를 착탈가능한 연결 부재에 의해 조립하여 폐쇄 프레임을 형성시킨다. 이를 위해, 표준 (즉 종래의) 체인 링크의 가로 부재를 사용할 수 있다.
대안으로서, 지지 프레임을, 단일 편으로서 이루어진 U형 브래킷 등으로 구성하여, 이것을 체인 스트랩에 착탈가능하게 장착할 수 있다. 체인 스트랩에 착탈가능하게 장착될 수 있는 지지 프레임 또는 지지 브래킷을 사용함으로써, 체인의 폭 및 이용 공간을 변화시킬 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 나란한 조인트 축을 갖는 체인 스트랩 및 교차하는 조인트 축을 갖는 체인 스트랩은 체인 스트랜드를 형성하도록 상호 번갈아 연결될 수 있다. 본 내용에서, 교차하는 조인트 축은 1점에 모두 교차하는 것이 아니라, 호를 따라 진행하고 있다. 이러한 호의 중심점은 원운동의 중심점을 한정한다. 교차하도록 구성된 조인트 축 및 나란한 조인트 축을 갖는 체인 스트랩의 대체 구성은 원의 직경을 변화시키기 위하여 오직 하나의 체인 링크만이 임의의 일 시점에서 교체되기만 하면 되는 장점을 갖는다.
교차하는 조인트 축을 갖는 체인 스트랩의 조인트 부위는 서로를 향해 각도를 이룰 수 있는 스트랩 부위에 의해 용이하게 형성될 수 있다.
예컨대, 상호 연결된 인접한 체인 스트랩이 중첩하고 또한 구멍 및 핀에 의해 꽉 끼워맞춤될 수 있다.
체인 스트랩의 동일한 측면이 2개의 직접 인접한 체인 스트랩의 상부에 위치하고, 여기서 하나의 체인 스트랩에는 구멍이 제공되고 직접 인접한 체인 스트랩에는 인접한 체인 스트랩의 구멍내에 스냅하기 위한 돌출 핀이 제공되는 것이 특히 용이함을 알 수 있다.
체인 스트랜드를 함께 고정 유지하기 위하여, 각각 지지 프레임을 형성하는, 외부 스트랩상의 상하 가로 부재의 단부, 또는 U형 브래킷 (bracket) 의 다리부의 단부는, 인접한 체인 스트랩을 갖는 오버랩 영역을 덮고 또한 운동 방향에 대해 횡방향으로의 체인 스트랩의 분리를 방지하는 스톱부로서 작용하도록한 치수로 되어 있다. 이러한 형태의 가로 부재의 구성이 비록 공지상태에 있지만, 본 발명에 따른 에너지 가이딩 체인을 위해서 특히 유용함이 입증되었다. 각각의 체인 스트랩에는 스냅 융기부 (snap ridge) 로서 이루어진 돌출부가 용이하게 제공되어 있으며, 이 돌출부는 상하부의 가로 부재에 있는 또는 브래킷의 다리부에 있는 대응 홈과 공지 형태로 상호 작용한다.
운동 방향에 대해 횡방향으로의 체인 스트랩의 분리를 방지하기 위한 추가적인 보호로서, 핀이 각각 제공된 스트랩은 그의 외부 가장자리의 일부분의 길이 둘레에 쇼울더를 가지며, 이 쇼울더는 구멍이 제공된 스트랩의 체결 돌출부에 의해 맞물림된다.
본 발명의 특히 바람직한 구성에서, 연결 부재에는 스냅 융기부로 되어 있는 돌출부가 제공되며, 이 돌출부는 상부 및 하부 가로 부재에 있는 홈와 상호 작용한다. 이에 따라, 케이블을 수용하기 위한 지지 프레임은 종래의 에너지 가이딩 체인용 가로 부재를 사용함으로써 조립될 수 있다.
지지 프레임 대신에, 몇몇 체인 스트랩에는 케이블을 수용하기 위하여 지지 고리가 제공될 수 있다. 이는 본 발명에 따른 체인의 중량과 치수를 더욱 감소시킬 수 있으므로, 체인의 가동 특성에 긍정적인 영향을 가한다.
추가의 안내를 제공하기 위하여, 몇몇 체인 스트랩에는 그의 협소한 측면 중 1이상에 안내 돌출부가 설치될 수 있으며, 이 돌출부는 안내 레일 (guide rail) 등에 제공된 홈과 상호 작용한다. 이러한 목적을 위해 움직임을 갖도록 제공된 안내 홈와 맞물림되는 이러한 종류의 안내 돌출부는 또한 큰 체인 반경에서 특히 효과적일 수 있다. 안내 돌출부 및 안내 홈은 체인의 운동 방향에 대해 횡방향 또는 접선방향에서의 체인의 과도한 부하 (loading) 를 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실제적 예를 기초로 하기에 기술될 것이다.
본 발명은, 적어도 몇몇 체인 스트랩의 조인트 축이 교차하며, 관절 형태로 상호 연결되어 서로에 대해 각도를 이룰 수 있도록 된 체인 스트랩을 사용해서, 곡선로상에서 고정 연결점으로부터 가동형 연결점까지 케이블, 호스 등을 안내하기 위한 에너지 가이딩 체인에 관한 것이다.
도면은 다음과 같다.
도 1 은 스트랩 스트랜드의 2개의 인접한 체인 링크의 분해도.
도 2 는 본 발명에 따른 에너지 가이딩 체인의 부위를 나타낸 상부도.
도 3 은 부분 절개된, 도 2 에 따른 에너지 가이딩 체인의 부위를 나타낸 상부 확장도.
도 4 는 체인 연결점이 회전에너지 소모체와 회전할 수 있도록 소모체상에 장착되고, 또한 에너지 가이딩 체인이 고정된 안내 채널상에서 전후방으로 구름가능한 체인 연결점에 부착된, 회전식으로 장착된 소모체의 개략도.
도 5 는 도 4 의 선C-D를 따라 취한 부위도.
도 6 은 도 4 에 도시된 A를 따라 나타낸 도면.
도 7 은 가동형 연결점이 도 4 에 도시된 화살표 방향에서 180°만큼 회전된, 도 4 에서의 장치를 나타낸 도면.
도 8 은 도 7 의 선C-D를 따라 취한 부위도.
도 9 는 도 7 의 A를 따라 나타낸 도면.
도 10 은 양 측면상에 지지 프레임이 제공된 체인 스트립을 나타낸 도면.
도 11 은 안내 돌출부를 갖는 체인 스트립을 나타낸 도면.
도 12 는 안내 돌출부와 안내 레일 사이의 상호 작용을 나타내는 안내 돌출부를 갖는 체인 스트립의 측면도.
도 1 은 본 발명에 따른 에너지 가이딩 체인의 스트랩 스트랜드의 2개의 인접한 체인 스트랩 (1) 을 나타낸다. 단순화하기 위하여, 체인 스트랩 중의 하나가 내부 스트랩 (1a) 으로서 하기에 나타내져 있으며, 체인 스트랩 중의 다른 하나가 외부 스트랩 (1b) 으로서 나타내져 있고, 여기서 이러한 용어는 실시예에서 선택된 에너지 가이딩 체인에 의해 형성된 케이블 또는 호스용 내부 공간의 위치에 기초해서 오직 상술한 실시예에 적용된다. 도 10 에 도시된 바와 같이, 에너지 라인을 위한 내부 공간이 각 체인 스트랩의 양측에 제공될 수 있으며, 이 경우에는 한편으로는 외부 스트랩, 다른 한편으로는 내부 스트랩과 같은 용어는 더 이상 적용되지 않음을 당업자는 명확히 알 수 있다. 이 경우에, 구멍 (2) 이 제공된 체인 스트랩은 내부 스트랩 (1a) 으로 지정되어 있으며, 핀 (도시되지 않음) 이 제공된 체인 스트랩 (1) 은 외부 스트랩 (1b) 으로 지정되어 있다.
도면으로부터 명확한 바와 같이, 본 발명에 따른 에너지 가이딩 체인은 내부 스트랩 (1a) 및 외부 스트랩 (1b) 으로 이루어지는 스트랩 스트랜드에 의해 형성되며, 여기서 외부 스트랩 (1b) 상의 핀은 내부 스트랩 (1a) 상의 구멍 (2) 과 맞물림으로써, 체인 스트랩 (1) 은 1이상의 방향으로 각진 스트랜드를 형성하며, 상호 연결된 직접 인접한 체인 스트랩이 중첩한다. 본 내용에서, 내부 스트랩 (1a) 의 동일한 측면이 인접한 외부 스트랩 (1b) 의 상부에 위치된다. 내부 스트랩 (1a) 의 조인트 부위는 그의 조인트 축 (3) 이 공통점을 교차하도록 서로를 향해 각도를 이룰 수 있다. 이에 반해, 외부 스트랩 (1b) 의 조인트 축 (3) 은 상호 평행하게 가동됨으로써 나란한 조인트 축 (3) 을 갖는 체인 스트랩 (1) 및 교차하는 축 (3) 을 갖는 체인 스트랩 (1) 은 상호 교번으로 연결되어 있다. 따라서, 에너지 가이딩 체인이 곡선을 이루고, 교차하는 조인트 축 (3) 은 호 위에 위치된다.
도 1 에 도시된 실시예에서, 케이블 또는 호스를 수용하기 위한 지지 프레임은 상부 가로 부재 (4), 하부 가로 부재 (5) 및 연결 부재 (6) 에 의해 스트랩 스트랜드의 하나의 측면상에 형성되어 있다. 체인 스트랩 (1) 및 연결 부재 (6) 에는 스냅 융기부로 되어 있는 공지된 돌출부 (7) 가 각각 제공되어 있으며, 이 돌출부는 상부 및 하부 가로 부재 (4, 5) 에 있는 홈 (8) 와 상호 작용한다. 상부 및 하부 가로 부재 (4, 5) 는 종래의 에너지 가이딩 체인을 위한 종래의 가로 부재 형태로 구성되며, 또한 체인 스트랩 (1) 과 연결 부재 (6) 의 각 돌출부 (7) 상에 스냅결합함으로써 조립되어, 체인 스트랩 (1) 의 측면상에서 자체 지지형 지지 프레임을 형성한다. 필요하다면, 상부 및 하부 가로부재 (4, 5) 사이를 따라 연장하거나 또는 이 부재들에 대하여 수직방향으로 연장하는 중간 가로부재를 설치하여, 케이블 또는 호스용 내부 공간을 추가적으로 분할할 수 있다.
연결 부재 (6) 및 이에 인접한 체인 링크의 상부 및 하부 가로부재 (4, 5) 는 상호 연결되지 않는다. 전술한 바와 같이, 체인 스트랩의 돌출부 (7) 에 스냅결합하기 위한 대응 홈이 설치된 상부 및 하부 가로부재 (4, 5), 및 연결 부재 (6) 로 이루어지는 모듈식으로 조립된 지지 프레임 대신에, 일편으로 형성된 지지 브래킷을 사용할 수 있다.
구멍 (2) 이 제공된 내부 스트랩 (1a) 의 조인트 부위는 추가적 구멍을 갖도록 구성될 수 있으며, 이 추가적 구멍은 한편으로는 피봇 제한자로서 외부 스트랩 (1b) 상에 제공된 스톱부과 상호 작용하며, 또한 다른 한편으로는 중량을 감소시키도록 작용할 수 있다.
상부 및 하부 가로 부재 (4, 5) 는, 도 3 에 도시된 바와 같이, 이들 부재 각각이 2개의 내부 스트랩 (1a) 과 해당 외부 스트랩과의 중첩 영역에 겹치도록한 치수의 폭으로 하여, 체인 스트랩 (1) 을 함께 유지함과 동시에, 운동 방향에 대해 횡방향으로의 체인 스트랩 (1) 의 분리를 방지하기 위한 스톱부로서 작용시킨다. 스트랩 스트랜드의 분리를 막는 추가적 보호로서, 각각의 외부 스트랩 (1b) 에는 외부 가장자리 둘레로 반원형 쇼울더 (14) 가 제공되며, 이 반원형 쇼울더는 내부 스트랩 (1a) 의 로킹 돌출부 (15) 에 의해 중첩된다.
하지만, 또한 핀 또는 프레스-스터드 연결부 (press-stud connections) 가 체인 스트랩 (1) 을 상호 부착하기 위한 대체부로서 제공될 수 있다.
상부 가로 부재 (4) 에 의한 외부 스트랩 (1b) 과 2개의 내부 스트랩 (1a) 과의 중첩 부위를 나타낸 부분이 절단된, 해치형으로 도 3 에 도시되어 있다.
도 4 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에너지 가이딩 체인은 회전식 소모체상의 연결점으로부터 두 평면에서 곡선을 이룬 경로상의 고정된 연결점까지 가동될 수 있다. 도 4 내지 도 6 에서, 소비자는 그의 종방향 축을 중심으로 회전할 수 있는 로드-베어링 칼럼 (load-bearing column, 9) 으로 도시되어 있다. 에너지 가이딩 체인용 단부착부로 이루어진 연결 요소 (10) 는 칼럼에 연결되어 회전하게 된다. 에너지 가이딩 체인은 로드-베어링 칼럼 (9) 둘레의 이러한 연결 요소 (10) 로부터 180°의 호형태로 하방으로 가동된다. 로드-베어링 칼럼 (9) 의 기부는 호형 안내 채널 (11) 에 의해 둘러싸여 있고, 이 안내 채널상에서 에너지 가이딩 체인이 전후방으로 구름가능하다. 도시된 실시예에서, 안내 채널 (11) 은 로드-베어링 칼럼 (9) 을 완전히 둘러싸지 않지만 폐쇄된, 즉 완전한 링으로 이루어질 수 있다. 안내 채널 (11) 은 외부로 경사진 지지면 (12) 및 이 지지면 (12) 에 대해 수직방향으로 신장하는 경계벽 (13) 을 형성한다.
도 7 내지 도 9 는 로드-베어링 칼럼 (9) 이 도 4 에 도시된 화살표방향에서 180°회전한 후의 에너지 가이딩 체인의 위치를 나타낸다. 이 위치에서, 에너지 가이딩 체인은 그 길이 중에서 더 큰 부분에 걸쳐 안내 채널 (11) 상에 놓인다.
도 10 은 상부 및 하부 가로 부재 (4, 5) 및 연결 부재 (6) 에 의해 형성된 지지 프레임이 체인 스트랩의 양 측부상에 제공된 본 발명의 실시예를 나타낸다.
도 4 내지 도 9 에 도시된 안내 채널 (11) 대신에, 호형태로 놓여 안내 홈 (17) 를 갖는 레일 또는 트랙 (16) 이 제공될 수 있고, 여기에 체인 스트립 (1) 의 하부의 협소한 측면상의 안내 돌출부 (18) 가 움직임을 갖도록 맞물릴 수 있다. 필요하다면, 열가소성 재료로 제조되는 것이 바람직한 이러한 종류의 트랙 (16) 은 원하는 형상이 되도록 예열에 의해 용이하게 굽힘가능하다. 또한 홈는 안내 돌출부 (18) 를 수용하기 위하여 안내 채널 (11) 에 제공될 수 있다.
도면부호 목록
1: 체인 스트랩 1a: 내부 스트랩
1b: 외부 스트랩 2: 구멍
3: 조인트 축 4: 상부 가로부재
5: 하부 가로부재 6: 연결 부재
7: 돌출부 8: 홈
9: 로드-베어링 칼럼 10: 연결 요소
11: 안내 채널 12: 지지면
13: 경계벽 14: 쇼울더
15: 체결 돌출부 16: 트랙
17: 안내 홈 18: 안내 돌출부

Claims (13)

  1. 적어도 몇몇 체인 스트랩의 조인트 축이 교차하며, 관절형태로 상호 연결되어 서로에 대해 각도를 이룰 수 있도록한 체인 스트랩을 사용해서, 곡선로상에서 고정 연결점으로부터 가동형 연결점까지 케이블, 호스류를 안내하기 위한 에너지 가이딩 체인으로서, 상기 체인은 하나만의 스트랩 스트랜드에 의해 형성되고, 상기 체인 스트랩 (1) 중 적어도 몇몇 체인 스트랩에는, 상기 케이블을 수용하기 위한 1이상의 지지 프레임이 설치된 에너지 가이딩 체인.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 지지 프레임은, 상기 체인 스트랩 (1) 에 착탈가능하게 장착될 수 있고 또한 착탈가능한 연결 부재 (6) 에 의해 조립되어 폐쇄 프레임을 형성하는 상부 및 하부 가로부재 (4, 5) 로 되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 지지 프레임은 일편으로 구성된 U형 브래킷으로 이루어지고, 이 브래킷은 상기 체인 스트랩 (1) 상에 착탈가능하게 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 나란한 조인트 축 (3) 을 갖는 체인 스트랩 (1) 및 교차하는 조인트 축 (3) 을 갖는 체인 스트랩 (1) 이 상호 교번으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 교차하는 조인트 축 (3) 을 갖는 체인 스트랩 (1) 의 조인트 부위는 서로에 대해 각도를 이룰 수 있는 스트랩 부위로 되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상호 연결된 인접한 체인 스트랩 (1) 이 중첩해서 구멍 (2) 및 핀에 의해 꽉 끼워맞춤되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 체인 스트랩 (1) 의 동일한 측면이 2개의 직접 인접한 체인 스트랩 (1) 의 상부에 위치하고, 여기서 하나의 체인 스트랩 (1) 에는 구멍 (2) 이 제공되며, 또한 직접 인접한 체인 스트랩 (1) 에는 상기 인접한 체인 스트랩 (1) 의 구멍내로 스냅결합하는 돌출형 핀이 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각 지지 프레임을 형성하는, 핀이 설치된 하나의 체인 스트랩상의 상부 및 하부 가로부재 (4, 5) 의 단부, 또는 브래킷의 다리부의 단부는, 인접 체인 스트랩 (1) 간의 중첩 영역을 덮고 또한 운동 방향에 대해 횡방향으로의 체인 스트랩 (1) 의 분리를 방지하는 스톱부로서 작용하도록한 치수로 되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 핀이 제공된 상기 체인 스트랩 (1) 은 그의 외부 가장자리상에 쇼울더 (14) 를 갖고, 상기 쇼울더는 구멍 (2) 이 제공된 체인 스트랩의 체결 돌출부 (15) 와 맞물리는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체인 스트랩 (1) 에는 스냅 융기부로 이루어진 각각의 돌출부 (7) 가 제공되며, 상기 돌출부는 상부 및 하부 가로 부재 (4, 5) 에 있는, 또는 브래킷의 다리부에 있는 대응 홈 (8) 과 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연결 부재 (6) 에는 스냅 융기부로 이루어진 돌출부 (7) 가 제공되며, 상기 돌출부는 상부 및 하부 가로 부재 (4, 5) 의 홈 (8) 과 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 몇몇 체인 스트랩 (1) 에는 1이상의 협소한 측면상에 안내 돌출부 (18) 가 설치되며, 상기 안내 돌출부는 안내 레일류에 제공된 안내 홈 (17) 과 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
  13. 제 1 항에 있어서, 하나만의 스트랩 스트랜드로 되어 있고, 적어도 몇몇 체인 스트랩에는 케이블을 수용하기 위한 1이상의 지지 고리가 제공된 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
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