KR100517779B1

KR100517779B1 - 에너지 안내 체인

Info

Publication number: KR100517779B1
Application number: KR10-2003-7013831A
Authority: KR
Inventors: 헤르마이안드레아스; 블라제프랑크; 블라제귄터
Original assignee: 이구스 슈프리츠구쓰타일레 퓌어 디 인두스트리 게엠베하
Priority date: 2001-04-23
Filing date: 2002-04-15
Publication date: 2005-09-28
Also published as: ATE384213T1; EP1381792A1; WO2002086349A1; EP1503107A2; EP1503107B1; PL363314A1; JP4768678B2; ES2236520T3; DE50201998C5; ATE287051T1; DE20107003U1; US6745555B2; EP1503107B2; EP1503107A3; JP2007285524A; CA2445267C; EP1381792B1; CN1513093A; PL205580B1; CN1880797A

Abstract

본 발명은 호스, 케이블 등을 안내하기 위한, 다수의 체인링크를 가지는 에너지 안내 체인에 관한 것으로, 인접하는 체인 링크가 분절된 방식으로 서로 연결되며, 상기 체인 링크는 내부 및 외부 측면 및 그에 수직하고 상기 체인의 종방에 실질적으로 평행한 좁은 면을 가지며, 상기 체인 링크의 일부 이상이 상기 스트랩을 연결하는 하나 이상의 크로스-부재 (4a, 4b) 를 가지며, 인접하는 체인 링크 사이의 상기 분절된 조인트는 상기 스트랩의 좁은 면 사이에 배치되고, 상기 에너지 안내 체인은 하부 스트랜드 (7), 굴곡 영역 (6) 및 상부 스트랜드 (5) 를 형성하면서 이동할 수 있다. 상기 체인 스트랩의 좁은 표면 사이에 배치된 분절된 조인트를 가지는 에너지 안내 체인을 설계하기 위해 저마모 및 무마찰 이동을 가능하게 하고 단순하면서도 제조 비용이 저렴하도록 하는데, 상기 분절된 조인트는 상기 체인 링크 (1) 의 굽힘 방향으로 탄성적으로 변형가능하며 별개의 구성요소로 디자인되고 상기 스트랩 (3) 의 내부 및 외부 측면 사이를 적어도 부분적으로 바람직하게는 전체적으로 신장하는 조인트 요소로 구성된다. 상기 조인트 요소 (8) 는 상기 스트랩 (도 1) 내에서 측방으로 개방된 홈 내에 배치될 수 있다.

Description

에너지 안내 체인 {ENERGY DRAG CHAIN}

본 발명은 호스, 케이블 등을 안내하기 위한 다수의 체인 링크를 가지는 에너지 안내 체인에 관한 것으로, 인접하는 체인 링크가 서로 분절된 방식으로 연결되고, 상기 체인 링크는 내부 및 외부 측면 및 상기 체인의 종방향에 실질적으로 평행하며 상기 측면에 수직한 좁은 면을 가지는 대면하는 스트랩을 가지며, 상기 체인 링크의 일부 이상은 상기 스트랩을 연결하는 하나 이상의 크로스 부재를 가지며, 인접하는 체인 링크 사이의 상기 분절된 조인트는 상기 스트랩의 상기 좁은 면 사이에 배치되고, 상기 에너지 안내 체인은 하부 스트랜드, 굴곡 영역 및 상부 스트랜드를 형성하면서 이동할 수 있다.

분절된 조인트를 체결하기 위한 조인트 핀 및 그에 대응하는 홈이 제공된 측면 겹침 영역을 인접 스트랩이 가지는 다양한 일반적인 에너지 안내 체인이 공지되어 있다. 상기 분절된 조인트는 상기 스트랩의 중간 위치에 배치된다. 이러한 종류의 에너지 안내 체인은 예를 들어 EP 0 803 032 B1 호에 공지되어 있다. 이런 종류의 에너지 안내 체인이 실제적으로 매우 효과적임이 증명되었지만, 조인트 핀 및 그에 대응하는 홈으로 제조된 상기 분절된 조인트는 마찰력으로 인해 쉽게 마모될 수 있다는 단점이 있다. 이러한 마모로 인해 상기 에너지 안내 체인에 대한 수선 및 보수가 요구되고, 또한 식품 생산 또는 반도체 제조와 같은 청정실 환경에서의 장치 제조와 같은 특정 적용 분야에 바람직하지 않다.

케이블 안내 장치는 또한 예를 들어 EP 0 789 167 A1 호에 공지인데, 긴 가요성 스트립에 의해 체인 링크가 서로 분절 방식으로 연결되어, 상기 케이블 안내 장치가 실제적으로 무마멸 방식으로 이동할 수 있다. 긴 스트립이 체인 링크의 스트랩을 연결하는 크로스 부재에 설치되므로, 이 체인 링크의 분절 조인트는 상기 스트랩의 하단에 배치된다. 결과적으로, 상기 분절 조인트의 높이에서 이격된 영역과는 대조적으로 상기 에너지 안내 체인이 굽혀질 경우 길이 변화를 하지 않는 상기 케이블 안내 장치의 중립 섬유가 또한 상기 체인 스트립의 하단에 배치된다. 그러나, 이것은 다양한 응용에 있어 단점이 된다.EP 0 789 167 A 호에는 서로에 대해 분절되고 양 스트랩 사이에서 체인 링크 내에 조인트 밴드가 설치되는 별도의 체인 링크로 구성된 케이블 가이드가 개시된다.US 5,980,409 호에는 체인의 종방에 수직하게 신장하는 핀과 대응하는 조인트 홈에 의해 체인 링크가 연결되는 케이블 가이드가 개시된다.

결과적으로, 본 발명의 목적은 체인 스트립의 좁은 면 사이에 분절 조인트가 배치되고 저마모, 무마멸 이동을 가능하게 하며 단순하고도 제조 비용이 저렴한 에너지 안내 체인을 구현하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 체인 링크의 굽힘 방향으로 탄성 변형가능하고 개별 구성요소로된 조인트 요소로 분절 조인트가 구성되는 에너지 안내 체인에 의해 이루어지는데, 상기 조인트 요소는 상기 스트랩의 내부 및 외부 측면 사이를 적어도 부분적으로 신장한다.

본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 구성으로 인해, 상기 체인은 마멸없이 이동하는 것이 가능하며, 상기 스트랩 상에서의 상기 조인트 요소의 위치, 그 치수 및 특히 상기 조인트 요소가 제조되는 재료가 상기 스트랩의 설계에 상관없이 각 요구조건에 최적으로 부합할 수 있다. 예를 들어, 상기 스트랩과 상기 조인트 요소는 다른 재료 특히 다른 플라스틱 재료로 제조될 수 있다. 상기 조인트 요소는 높은 장기간의 유연 강도, 노치 저항 및/또는 적절한 탄성을 갖는 재료로 제조될 수 있다. 상기 조인트 요소의 탄성 특성은, 바람직하게는 모든 기대되는 굽힘 하중 하에서 상기 조인트 요소가 탄성 범위에 있고 변형의 경우에 이 조인트 요소로 연결된 스트랩에 탄성 복원력을 가하도록 선택된다. 상기 스트랩의 재료는 상기 스트랩 및 상기 체인 링크의 특히 높은 치수 안정성 (인장, 비틀림 및/또는 압축력에 대한) 및 높은 유연 강도를 보장할 수 있다. 특히, 상기 재료는 상기 에너지 안내 체인이 이동할 경우 상부 스트랜드가 하부 스트랜드 상을 미끄러지는 에너지 안내 체인에서 바람직한 낮은 미끄럼 마찰을 나타낸다.바람직하게는, 상기 조인트 요소는 탄성적으로 변형가능하다. 선회 운동 동안에, 상기 탄성 변형가능한 조인트 요소는 바람직하게는 전체 선회각도에 걸쳐서 두개의 인접하는 체인 링크에 탄성 복원력을 가한다. 상기 에너지 안내 체인이 신장된 위치에 있을 경우, 상기 조인트 요소는 바람직하게는 종방향으로 곧게 신장한다.

본 발명에 따르면 상기 스트랩과 조인트 요소가 별개의 부품으로 되므로, 상기 조인트 요소의 기능은 전적으로 압축력 또는 인장력에 의해 유발된 현저하지 않은 부하를 받게 되는 분절 조인트를 형성하는데만 국한되는데, 상기 스트랩은 종방향으로 상기 에너지 안내 체인에 작용하는 모든 압축력 및 인장력을 실질적으로 흡수하도록 설계될 수 있다.

상기 조인트 요소는 상기 스트랩의 내부 및 외부 측면 사이를 바람직하게는 전체로 신장한다. 상기 조인트 요소의 너비는 이 조인트 요소의 높이에서 상기 스트랩의 너비와 정확히 일치될 수 있으므로, 상기 조인트 요소에는 상기 스트랩의 측면을 지나 돌출하는 영역이 없다.

상기 체인 링크 각각은 대면하는 스트랩 사이의 공간을 외부로부터 폐쇄하는 상부 및 하부 크로스 부재를 가지며, 이 크로스 부재 중의 하나는 스플릿 크로스-부재로서 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 구성에서, 예를 들어 결합 정지물을 이용할 경우 단지 두번째 또는 세번째 등의 체인 링크마다 크로스-부재를 제공하는 것도 가능하다. 대면하는 스트랩을 연결하는 상기 크로스-부재는 이 스트랩 상에 일체적으로 성형되거나 특히 적절한 스냅 연결 요소 또는 다른 설치 요소에 의해 분리가능한 방식으로 설치될 수 있다. 상기 크로스-부재 중의 하나 이상은 바람직하게는 강성체이며 상기 대면하는 스트랩 상에 견고하게 설치된다.

조립을 위해 상기 에너지 안내 체인이 직선 상태에 있을 경우, 상기 조인트 요소는 바람직하게는 상부 및 하부 크로스-부재 사이 또는 크로스-부재용 설치 요소 사이의 수직거리, 그리고 상기 크로스-부재로부터 수직 거리에 특히 상기 스트랩의 하부 가장자리로부터 상기 스트랩 높이의 4분의 1 이상 떨어진 상기 스트랩 높이의 중간 부근 지점에 배치된다. 특히, 상기 조인트 요소는 상기 스트랩의 중간 높이에 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 체인 링크가 상기 에너지 안내 체인의 중립 섬유에 대해 대칭으로 설치될 수 있고, 상기 체인이 직선으로부터 굴곡된 상태로 이동할 경우 상기 중립 섬유의 길이가 변하지 않는다. 이것은 에너지 안내 체인의 굽힘 운동동안 내부에서 안내되는 상기 라인이 보다 균일한 하중을 받게 되므로 다양한 응용에 있어 바람직하다.

상기 체인 링크는 바람직하게는 상기 정지물의 작동에 의해 유발된 소음을 감쇠하는 수단을 가진다. 상기 소음 감쇠 수단은 상기 정지물 및/또는 대응하는 정지물 표면의 영역에 설치되는 바람직하게는 브레이크로서 설계된다. 특히, 상기 소음 감쇠 수단은 상기 정지물을 수용하는 대응 스트랩의 포켓 내에 설치될 수 있다. 스트랩의 전방측에서 상기 포켓을 한정하며 동시에 웨브 형으로 될 수 있는 상기 정지물 표면은 예를 들어 적절한 재료 또는 재료 두께를 선택함으로써 탄성적으로 될 수 있으며, 상기 정지물 표면의 재료는 인접하는 스트랩 영역의 재료보다 높은 탄성계수를 가질 수 있다. 대안적으로 및/또는 부가적으로, 상기 정지물 그 자체는 예를 들어 적어도 부분적으로 큰 탄성을 갖는 재료로 제조된 탄성적일 수 있다. 소음 감쇠 재료로 제조된 감쇠 스트립과 같은 별도의 감쇠 요소가 바람직하게는 상기 정지물을 수용하는 상기 포켓 내에서 상기 정지물 및/또는 대응 정지 표면에 제공될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로 상기 정지물 및 대응 정지 표면은, 정지물의 제 1 부분 영역이 제 1 시점에 대응 정지 표면의 제 1 부분 영역과 접촉하고, 정지물의 제 2 부분 영역이 이후 시점에 상기 정지 표면의 제 2 부분 영역과 접촉하도록 설계될 수 있어, 접촉 과정의 끝에서 상기 정지물의 전체 작용 면이 대응 정지 표면과 접촉하게 된다.

상기 조인트 요소는 상기 체인 링크가 상기 에너지 안내 체인의 직선 상태로부터 굽혀질 경우 상기 인접하는 체인 링크에 탄성 복원력을 가하는 바람직하게는 스프링 요소로서 구성될 수 있다. 이것은 상기 에너지 안내 체인이 움직일 경우 소음 감쇠 효과를 가진다. 상기 탄성 복원력은 바람직하게는 체인 링크의 전체 선회 각도를 통해 상기 체인 링크의 복원 운동을 일으킨다. 상기 복원력은 상기 에너지 안내 체인이 직선일 경우의 상기 체인 링크의 한계 위치로 상기 체인 링크의 복원 운동이 언제나 자동적으로 일어날 정도로 클 수 있다. 이것은 호스, 라인 등과 같은 하나 이상의 안내되는 요소를 포함하는 에너지 안내 채인뿐만 아니라, 빈 에너지 안내 체인 또는 최대로 부하된 에너지 안내 체인에 적용될 수 있다.

상기 조인트 요소는 다양하게 구성될 수 있다. 이 조인트 요소는 가변 횡단면 및/또는 설치 영역 사이에서 다양한 재료 두께 영역을 가질 수 있다. 상기 횡단면 및/또는 재료 두께는 상기 설치 영역으로부터 멀어지는 방향으로 바람직하게는 증가하여 상기 조인트 요소의 중앙 영역에서 최대에 이르게 된다. 상기 횡단면 및/또는 재료 두께는 또한 각 설치 영역에서 시작하는 제 1 부분에서 일정할 수 있으며, 상기 설치 영역으로부터 일정 거리에서 변화할 수 있고, 특히 상기 횡단면 및/또는 재료 두께가 증가하거나 감축부 또는 내부 캐비티와 같은 보다 적은 재료 영역을 가질 수 있다. 횡단면 및/또는 재료 두께의 변화는 바람직하게는 관련된 체인 스트랩의 제 1 평면 내에서 일어난다. 횡단면의 변화는 특히 상기 조인트 요소 영역의 수직 및/또는 측방 오프셋에 의해 이루어질 수 있다. 보다 적은 재료 영역에는 상기 조인트 요소의 각 영역에서 일정하거나 변화하는 횡단면이 제공될 수 있으며, 상기 횡단면이 증가하거나 감소할 수 있다. 예를 들어, 내부 캐비티가 상기 조인트 요소의 일정 또는 변화하는 횡단면과 연관하여 제공될 수 있다. 일정한 전체 재료 두께를 가지는 상이한 스트랜드를 형성하는 재료 내의 스플릿에 대응할 수 있는 폐쇄 또는 개방 캐비티 또는 특히 조립 위치에서 측면으로 개방된 캐비티가 제공될 수 있다. 상기 각 스트랜드는 직선 또는 굴곡된 다양한 형상일 수 있으며, 임의의 조합이 가능한 결각부 및/또는 돌출부를 나타낸다. 횡단면 및/또는 재료 두께의 변화는 연속적이거나 점진적일 수 있다. 상기 에너지 안내 체인의 이동 특성은 굽힘동안 복원력의 작용에 기초할 수 있는 예를 들어 상기 스트립을 굽히기 위해 요구되는 힘, 선회 각도가 변할 경우 상기 힘에서의 변화, 또는 상기 조인트 요소의 소음 감쇠 특성과 같은 이 조인트 요소의 다양한 설계에 의해 정의될 수 있다. 이것은 특히 교환가능한 조인트 요소의 경우 특히 중요하다.

상기 조인트 요소가 스프링 요소로서 설계될 경우, 각 체인 링크에는 전체 선회 각도를 통해 상기 조인트 요소에 대항하여 놓이는 접촉 표면이 제공될 수 있어, 상기 체인 링크의 굽힘에 의한 상기 조인트 요소의 탄성 변형 동안에 상기 체인 링크에 작용하는 탄성 복원력을 흡수한다. 상기 조인트 요소는 바람직하게는 상기 접촉면 사이에 압입 끼워맞춤으로 설치된다. 상기 스트랩의 접촉면, 및 상기 조인트 요소의 대응면은 바람직하게는 그 법선이 상기 스트랩의 내부 및 외부 측면에 평행하고 에너지 안내 체인이 직선 위치에 있을 경우 그 종방향에 수직인 평면을 가진다.

상기 조인트 요소는 플레이트 형 구성요소 (스트립 형상 요소도 의미함) 로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 상기 조인트 요소는 상기 스트랩의 상단 및 바닥 측과 대면하는 실질적으로 평평한 상단 및 바닥 측을 가진다. 상기 스트랩의 영역은 바람직하게는 상기 조인트 요소의 평평한 영역의 상단 및/또는 바닥 측과 접촉한다. 그러나, 상기 조인트 요소는 또한 다른 적절한 횡단면을 가질 수도 있다.

한편, 상기 조인트 요소는 상기 스트랩의 내부 및 외부 측면에 평행한 평면 내에서 굴곡된 요소로서 구성될 수도 있어, 직선 종방향 위치에 있는 스트랩에 삽입될 경우 굽힘 방향으로 예비인장을 발생할 수도 있다.

상기 조인트 요소의 설치 영역은 상기 에너지 안내 체인의 종방향으로 작용하는 인장력을 흡수하는 두개의 인접하는 측면 스트랩과 접촉할 수 있다. 이러한 목적으로, 상기 조인트 요소는 힘에 의해 형상 끼워맞춤 및/또는 결합 끼워맞춤으로 상기 인접하는 스트랩에 설치될 수 있다. 상기 스트랩 상의 상기 조인트 요소의 인장 흡수 설치는 예를 들어 상기 에너지 안내 체인의 조립을 용이하게 하기 위한 낮은 인장력에 맞추어질 수 있다. 이러한 목적을 위해, 상기 조인트 요소의 상기 설치 영역에는 바람직하게는 상기 탄성 변형가능한 영역으로부터 먼쪽에 있는 자유단에서 상기 조인트 요소의 전체 너비에 걸쳐 신장할 수 있는 상단 또는 바닥측 돌출물이 제공될 수 있다. 보다 큰 인장력을 흡수하기 위해 필요하다면 부가적인 인장 흡수 수단이 제공될 수 있다.

상기 각 조인트 요소는 상기 에너지 안내 체인의 종방으로 정확히 두개의 인접하는 체인 링크의 분절 연결을 위해 설계될 수 있다. 상기 조인트 요소는 또한 몇개의 체인 링크를 분절 방식으로 서로 연결할 수 있으며, 이러한 목적을 위해 세개 내지 열개 이상의 체인 링크와 같은 다수의 체인 링크 길이에 걸쳐 신장한다. 그 결과, 몇개의 연속적인 조인트 요소가 상기 에너지 안내 체인의 종방향으로 제공될 수 있으며, 이 조인트 요소 각각은 상기 에너지 안내 체인의 단지 일부에서 분절 방식으로 체인 링크를 서로 연결한다. 결과적으로, 조인트 요소가 교체되어야할 경우 전체 체인 대신에 단지 에너지 안내 체인의 일부가 분해될 것이 요구된다. 적절할 경우, 상기 조인트 요소는 상기 에너지 안내 체인의 전체 길이에 걸쳐 신장할 수도 있다. 만약 각 조인트 요소가 두개 이상의 체인 링크를 연결할 경우 스트랩의 너비 보다 작은 너비를 가지는 연결 영역 및/또는 상기 조인트 요소의 탄성 변형가능한 영역이 상기 조인트 요소의 설치 영역 사이에 제공될 수 있으며, 이에 의해 상기 조인트 요소가 상기 두개의 인접하는 체인 링크에 연결된다. 그 결과, 몇개의 스트랩에 걸쳐 신장하는 상기 조인트 요소가 하나의 조각처럼 취급될 수 있다. 상기 연결 영역은 상기 스트랩의 횡단면 내에 설치될 수 있으며 상기 체인 링크의 외부와 동일한 높이로 될 수 있다. 본 설명에서, 상기 조인트 요소의 위와 아래에 배치된 스트랩 영역은 웨브에 의해 연결될 수 있어, 상기 스트랩은 단일 조각으로 설계된다.

상기 조인트 요소는 바람직하게는 상기 체인 스트랩 내의 홈 내에 배치된다. 상기 홈은 바람직하게는 각 조인트 요소에 의해 연결되는 인접하는 스트랩을 대면하는 단부에서 개방된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 상기 조인트 요소의 길이에 상관없이 상기 조인트 요소를 수용하는 상기 체인 스트랩 내의 홈은 상기 에너지 안내 체인의 내부를 향하거나 그로부터 멀어지는 측면에서 개방될 수 있어, 상기 조인트 요소는 상기 스트랩의 기본 평면 또는 측면을 가로지르는 방향, 바람직하게는 수직인 방향으로 홈 내에 삽입되어 스트랩에 설치될 수 있다.

힘, 상기 스트랩에 대한 형상 및/또는 결합 연결에 의해, 특히 상기 조인트 요소가 상기 스트랩 내의 측면으로 개방된 홈 내에 설치된다면, 상기 조인트 요소는 상기 스트랩의 기본 평면에 대해 수직인 스트랩으로부터 분리되는 것 및/또는 상기 스트랩을 가로지르면서 회전되는 것이 방지될 수 있다.

두개의 인접 스트랩 중의 하나 이상이 바람직하게는 양쪽에 대해 대면 단부에서 개방되고 상기 조인트 요소가 관통하여 신장하는 홈을 상기 조인트 요소의 높이에서 인접하는 스트랩과 연관된 대면 단부에 가지는 것이 바람직하다. 상기 에너지 안내 체인의 적어도 직선 위치에 기초하여, 상기 홈이 상기 링크의 굽힘 방향을 대면하는 조인트 요소의 측면 바람직하게는 상기 조인트 요소의 양측에서 신장한다. 이러한 간격에 의해 상기 조인트 요소가 판 스프링과 같이 굽혀질 수 있으며, 상기 조인트 요소의 상기 탄성 변형가능한 영역이 선회 운동 동안에 상기 두개의 인접하는 스트랩에 대해 약간의 수직 오프셋을 가진다. 이로 인해 상기 에너지 안내 체인이 보다 부드럽고 소음이 적은 구름 운동을 할 수 있다.

서로에 대해 인접하는 스트랩의 선회 축 높이에서, 바람직하게는 스트랩의 높이에서 및/또는 상기 에너지 안내 체인의 종방에서, 상기 홈은 바람직하게는 상기 조인트 요소로부터 상기 조인트 요소 두께의 절반 또는 두배 이상에 걸쳐, 예를 들어 대략 상기 조인트 요소 두께의 세배 내지 다섯배 또는 그 이상에 걸쳐 신장한다. 인접하는 스트랩의 대면하는 두개의 홈에 의해 형성된 상기 홈은 원형, 타원형 또는 다른 형상일 수 있다. 상기 홈의 종방향 범위는 상기 조인트 요소의 길이 또는 상기 조인트 요소를 상기 스트랩에 고정하는 형상 끼워맞춤 연결 수단의 거리의 20 - 60%, 바람직하게는 35 내지 45%, 예를 들어 대략 40% 일 수 있다. 상기 홈은 바람직하게는 상기 조인트 요소로부터 상기 스트랩 높이의 단지 일부에 걸쳐서만 신장하며 상기 스트랩의 상단 또는 바닥 가장자리로부터 일정 거리에서 끝난다.

인접하는 스트랩은 바람직하게는 상기 에너지 안내 체인에 작용하는 압축력 및/또는 인장력을 흡수하는 상호작용 수단을 가진다. 이것은 상기 조인트 요소와 상기 스트랩 사이의 연결 영역에 작용하는 압축력 및/또는 인장력을 제거한다. 상기 압축력 및/또는 인장력을 흡수하는 수단은 바람직하게는 대응 돌출물 및 인접하는 스트랩 내의 홈 형태의 언더컷으로 설계된다. 상기 돌출물은 바람직하게는 상기 스트랩의 내부 및 외부 측면에 설치되고 이 측면으로부터 상기 에너지 안내 체인의 내부 또는 반대 방향으로 측방으로 신장한다. 상기 돌출물을 수용하기 위한 상기 홈은 압축력 및/또는 인장력을 흡수하는 돌출물에 접함으로써 상기 체인의 종방향으로 제한되어 상기 체인의 종방에서 인장력 및/또는 압축력이 흡수될 수 있다. 상기 홈은 그 원주의 일부 또는 전체 주위로 폐쇄될 수 있다. 인장력 및/또는 압축력을 흡수하는 인접 스트립의 대응 영역은 또한 인접 체인 링크의 서로에 대한 선회 각도를 제한하는 대응하는 정지물로서 설계될 수 있다.

상기 스트랩은 바람직하게는 인접 스트랩의 방향으로 신장하며 상기 스트랩의 측면 주위에 이르는 겹침 영역을 가진다. 상기 겹침 영역은 상기 조인트 요소의 위와 아래에서 각 스트랩 상에 제공된다. 본 설명에서, 상기 겹침 영역은 상기 체인의 종방에 대해 상기 스트랩의 중앙 영역으로부터 신장할 수 있으며, 이 중앙 영역의 벽 두께는 상기 겹침 영역의 벽두께보다 크다. 상기 겹침 영역은 상기 에너지 안내 체인의 측방 안정성을 현저하게 증가시킨다.

인접하는 스트랩과 연관되고 상기 조인트 요소의 위와 아래에 배치된 주어진 스트랩의 겹침 영역은 상기 스트랩의 중앙 영역의 반대편의 절개부에 의해 서로 분리되며, 상기 절개부는 상기 스트랩의 전체 너비에 걸쳐서 신장한다. 상기 절개부는 바람직하게는 상기 각 조인트 요소의 높이에 있으며 상기 조인트 요소의 중심점을 통해 그려지며 상기 스트랩의 기본 평면 내에 놓여있는 원을 기준으로한 원호 형태를 취할 수 있다. 그 결과, 상기 스트랩의 길이 및 그 무게가 실질적으로 감소될 수 있다. 바람직하게는, 상기 겹침 영역은 실질적으로 상기 스트립의 선회 각도에 상기 돌출부의 벽 두께를 더한만큼 또는 상기 겹침 영역의 대응 접촉 영역만큼 신장하며, 이 접촉 영역은 선회 각도를 제한하거나 인장력 및/또는 압축력을 흡수하는 수단으로서 기능한다. 상기 영역은 바람직하게는 웨브 형으로 되어 있으며 상기 스트랩의 선회 방향에 대해 수직으로 신장한다.

또한, 인접 스트랩을 대면하며 상기 조인트 요소의 위와 아래에 배치된 상기 겹침 영역은 상기 스트랩의 다른 측면에, 즉 측면의 외부 및 내부 또는 상기 스트랩의 중앙의 기본 평면의 다른 측면에 배치된다. 또한, 예를 들어 임의의 보다 두꺼운 영역인 상기 스트랩의 최외단 또는 최내단 영역으로부터 일정한 측방 거리에 상기 겹침 영역이 있는 구성도 가능하다. 그러므로 상기 겹침 영역은 서로에 대한 측방 오프셋을 나타낸다. 이와 관련하여, 인접하는 스트랩의 대응하는 겹침 영역은 바람직하게는 각 인접하는 스트랩의 단지 하나의 겹침 영역에 대해 측방으로 반대편에 놓여 있다. 이로 인해 실질적으로 상기 에너지 안내 체인의 측방 안정성이 커진다. 특히, 상기된 겹침 영역의 하나 이상 또는 양쪽에는 인접하는 스트랩의 대응하는 겹침 영역을 대면하는 측의 돌출물이 제공될 수 있으며, 상기 돌출물은 인장력 또는 압축력을 제거하기 위한 정지물 또는 이에 한정되지 않는 수단으로서 설계될 수 있으므로, 조립의 목적을 위해 인접하는 스트랩은 그 종축을 중심으로 기울어지거나 비틀어질 수 있으며, 결과적으로 중앙의 기본 평면에 대해 서로 반대인 상기 겹침 영역을 서로 측방으로 접촉시키기 위해 그 종축을 중심으로 회전되어 상기 돌출물이 결합한다. 이러한 장치로 인해 상기 에너지 안내 체인에 높은 비틀림 안정성을 제공하게 된다.

인접 스트랩과 대면하는 상기 겹침 영역은 그러나 종래의 체인 링크와 같이 상기 중심 스트랩 영역의 동일한 측에 배치될 수도 있다.

상기 스트랩의 외부 또는 내부에 각각 설치되는 상기 겹침 영역은 서로 정반대로 배치될 수 있어, 상기 겹침 영역 중의 하나는 상기 분절 조인트의 위에 그리고 다른 것은 아래에 배치된다.

상기 겹침 영역의 설치 및 형상은 다양하게 변할 수 있다. 특히 바람직한 구성에서, 상기 스트랩에는 두개 이상의 겹침 영역이 제공되는데, 이 겹침 영역은 상기 체인의 종방향에 수직하며 상기 제 1 스트랩 평면 내에 놓여 있는 방향 R 에 대해 다른 각도 W1, W2 에 있으며 각각 인접 스트랩과 대면하는 자유 대면 단부를 가진다. 이와 관련하여, 상기 대면 단부는 인접하는 체인 링크의 선회 방향에 대해 바람직하게는 실질적으로 수직이다. 다른 각도의 대면 단부를 가지는 상기 겹침 영역은 바람직하게는 단지 하나의 인접 스트랩과 연관된다. 각 스트랩은 네개의 겹침 영역을 가지며, 겹침 영역 각각은 인접 스트랩과 대면하고, 상기 겹침 영역의 세개 이하의 대면 단부는 상기 체인의 방향에 대해 수직하거나 실질적으로 수직하고 상기 겹침 영역 중의 하나 이상의 대면 단부는 상기 체인의 종방에 대해 일정한 각도에 있다. 상기 체인의 종방에 대해 수직한 방향에 대한 상기 대면 단부의 각도는 대략 15 내지 60 도, 바람직하게는 대략 30 도일 수 있다. 특히, 두개의 다른 유형의 겹침 영역이 하나의 스트랩 상에 제공될 수 있으며, 이 겹침 영역 각각은 상기된 수직선에서 다른 각도에 있다. 모든 겹침 영역은 인접하는 체인 링크의 서로에 대한 최대 선회 각도에 실질적으로 대응하는 동일한 선회 각도에 걸쳐 신장할 수 있다.

인접 스트랩에는 바람직하게는 인접 스트랩의 영역에 의해 단지 작은 여유 공간을 가지거나 또는 여유 공간이 전혀 없이 덮혀지는 하나 이상의 돌출물이 제공되는데, 이것은 상기 스트랩의 서로에 대한 수직 변위를 방지한다. 여유 공간의 크기는 마멸을 방지하기 위해 바람직하게는 상기 체인 링크의 선회 운동동안 상기 영역이 접촉 없이 안내될 수 있도록 정해진다. 상기 스트랩의 서로에 대한 수직 변위를 일으키는 힘이 상기 스트랩에 작용될 경우, 인접 스트랩의 상기 덮혀진 영역은 결합하고, 수직 변위를 제한하게 된다. 인접하는 스트랩의 상기 영역은 바람직하게는 전체 선회 각도에 걸쳐 서로를 덮게되므로 상기 스트랩의 서로에 대한 수직 변위는 전체 선회 각도에 걸쳐 방지된다. 여유 공간의 크기는 상기 체인 링크의 하나 이상 또는 두 한계 위치에서 0 에 이르도록 감소될 수 있다. 수직 변위를 방지하는 상기 돌출물은 동시에 정지물로서 기능할 수 있다. 이 정지물은 상기 겹침 영역 또는 상기 스트랩의 중앙 영역에 제공될 수 있으며 상기 스트랩의 측면으로부터 내부 또는 외부 또는 상기 스트랩의 기본 평면 내에서 신장할 수 있다. 상기 돌출물은 상기 조인트 요소에 인접하는 상기 스트랩의 상단 가장자리 영역 또는 다른 적절한 곳에 제공될 수 있다.

또한, 인접 스트랩에는 바람직하게는 두 한계 위치에서 상기 스트랩의 선회 각도를 제한하는 상호작용하는 정지물이 제공될 수 있다. 상기 정지물은 상기 스트랩의 기본 평면에서 신장하며 상기 겹침 영역이 일체적으로 성형될 수 있는 중앙 스트랩 영역으로부터 상기 에너지 안내 체인의 종방향으로 돌출하는 돌출물로서 설계될 수 있다. 상기 정지물은 또한 상기 겹침 영역으로부터 측방으로 뻗을 수 있다. 물론, 다른 적절한 정지물도 제공될 수 있다.

상기 정지물은 바람직하게는 상기 조인트 요소에 바로 인접하여 제공되므로, 상기 정지물은 낮은 각속도에서 서로 접촉하게 되어 상기 에너지 안내 체인이 적은 소음을 발생하면서 이동할 수 있다. 상기 조인트 요소의 굽힘을 용이하게 하기 위해 상기 정지물은 바람직하게는 여유 공간을 가지고 각 조인트 요소를 감싸는 홈의 외측 바로 주위로 상기 정지물이 제공된다. 상기 정지물은 바람직하게는 상기 에너지 안내 체인의 내부와 대면하는 상기 스트랩의 중앙 영역 측에 제공되며 인접하는 겹침 영역과 공통되는 측면을 가질 수 있다. 그리하여, 상기 정지물의 벽 두께는 동일한 중앙 영역의 벽두께의 대략 절반에 대응한다.

체인 링크의 상기 스트랩은 거울 대칭일 수 있는 크랭크된 스트랩 방식으로 설계될 수 있다. 상기 에너지 안내 체인은 교번으로 배치되는 내부 및 외부 스트랩으로 구성되는 대면하는 스트랩 스트랜드로 구성되거나 예를 들어 포크형 스트랩과 같은 다른 적절한 방식으로 제조될 수도 있다.

첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 하기된다.

도 1 은 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 사시도이다.

도 2 는 측면에서 도시 (도 2a, 2c), 상단에서 도시 (도 2b) 및 사시도로 도시 (도 2d, 2e) 하는 도 1 의 에너지 안내 체인의 체인 링크의 제 1 스트랩이다.

도 3 은 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 또다른 형태의 사시도이다.

도 4 는 또다른 형태에 따른 조인트 요소의 측면도이다.

도 5 는 다양한 조인트 요소의 측면 및 정면도이다.

도 1 에 도시되는 본 발명에 따른 에너지 안내 체인은 분절 방식 (articulated fashion) 으로 서로 연결는 다수의 체인 링크 (2) 를 포함한다. 각 체인 링크는 두개의 스트랩 (3) 을 포함하는데, 거울 대칭형인 상기 스트랩은 상단 및 바닥 크로스 부재 (4a, 4b) 에 의해 서로에 대해 평행하게 설치 연결된다. 이러한 실제적인 실시예에서, 상기 크로스 부재 (4a, 4b) 들은 스냅 요소 (snap element) 에 의해 분리가능한 방식으로 스트랩 (3) 에 설치된다. 치수 안정적인 상기 스트랩 및 이 스트랩에 안정적으로 설치되는 하나 이상의 강성 크로스 부재는 치수 안정적인 내비틀림성 체인 링크를 형성한다. 상기 실제적 실시예에 따르면, 상기 스트랩과 크로스-부재에 의해 구성되는 상기 에너지 안내 체인의 안내 채널 내에 호스, 케이블 등을 설치할 수 있도록 하나 이상의 상기 크로스-부재는 상기 에너지 안내 체인 내부로의 적어도 부분적인 접근을 허용할 수 있다. 도시된 에너지 안내 체인은 첫번째 체인 링크의 단지 하나의 스트랩만이 도시된 하부 스트랜드 (7), 굴곡 영역 (6) 및 상부 스트랜드 (5) 를 형성하면서 굴곡된 방식으로 설치될 수 있다.

체인 링크 (2) 는 조인트 요소 (8) 에 의해 서로 연결되며, 상기 실제적인 실시예에 따를 경우, 상기 조인트 요소 각각은 두개의 인접하는 스트랩 (3) 을 분절 방식으로 정확하게 연결하며, 그 자체로서 분절 조인트를 형성한다. 상기 조인트 요소 (8) 는 스트랩의 전체 너비에 걸쳐 신장하며 내외부 측면 (9, 10) 이 제공된 실질적으로 플레이트형 요소로서 구성된다. 이와 관련하여, 상기 조인트 요소 (8) 의 탄성 변형가능한 영역의 너비 및 길이는 이 조인트 요소 두께의 몇배이다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 조인트 요소 (8) 는 스트랩 (3) 의 측방으로 개방된 홈 (11) 내에 설치되며, 상기 실제적인 실시예에 따를 경우, 이 홈 (11) 은 상기 내외부 측면 (9, 10) 쪽으로 개방된다. 따라서, 상기 조인트 요소 (8) 는 상기 스트랩 (3) 의 측면들로부터 홈 (11) 안에 삽입되어 고정될 수 있다. 상기 조인트 요소 (8) 는 상기 체인 링크의 굽힘 방향으로 탄성 변형가능하며 판 스프링과 같이 기능하는 힌지형 스프링 요소로 되어 있다. 상기 조인트 요소가 곧은 상태로부터 굽혀질 경우, 인접하는 체인 스트랩에 탄성 복원력을 가하게 되어, 상기 스트랩이 상기 에너지 안내 체인의 직선 부분을 형성하면서 그들의 최초 위치로 완전히 복귀된다. 그러나, 상기 조인트 요소는 실질적으로 어떠한 복원력도 가하지 않도록 설계될 수도 있으며, 이 경우 일체형 힌지 방식의 조인트 영역이 제공될 수 있다.

그러므로, 상기 조인트 요소 (8) 는, 인접하는 스트랩 (3) 의 대면 단부 (face end) 사이에 위치하는 탄성 변형가능한 중앙 영역 (12) 을 포함하며, 이 중앙 영역의 양쪽에는 설치 영역 (13) 이 잇으며, 이 설치영역은 스트랩 (3) 내의 홈 (11) 을 한정하는 표면 (14) 에 정확히 끼워지게 된다. 상기 설치 영역 (13) 은 상기 중앙 영역 (12) 에서 멀어지는 단부 상에 상기 스트랩 내의 언더컷과 결합하는 팽창된 횡단면부 (15) 를 가지므로, 조인트 요소는 홈 (11) 내에서의 종방향 이동을 못하게 된다. 이와는 별도로, 본 실시예의 경우 상기 조인트 요소의 전체 너비에 걸쳐 신장하는 팽창된 횡단면부 (15) 에 의해 역시 제공되는 형상끼워맞춤 연결부에 의해 상기 조인트 요소는 또한 상기 스트랩을 가로질러 선회하는 것이 방지된다. 또한, 상기 조인트 요소의 설치 영역 (13) (도 2a, 2c 참조) 은 상기 조인트 요소 (8) 가 스트랩 (3) 을 가로질러 이동하는 것을 방지하는 수단을 포함하며, 본 실시예에서 이 수단은 상기 팽창된 횡단면부 (15) 내의 홈 (16a) 형태로된 부가적인 형상-끼워맞춤 연결부로서 구성되며, 상기 홈은 원주의 일부 주위로 신장하며 (도 2b, 2d) 상기 스트랩 (3) 의 대응 돌출부가 이 홈에 결합된다. 상기 팽창된 횡 단면부를 포함하는 상기 조인트 요소의 상기 설치 영역은 상기 스트랩에 의해 견고히 감싸이는데 즉, 압입 끼워맞춤으로 감싸진다.

하기되는 스트랩의 구성에 의해 상기 조인트 요소에는 상기 체인의 종방향 및/또는 횡방향으로 작용하는 인장력 및/또는 압축력이 전혀 작용되지 않는다.

상기 조인트 요소는 스트랩 (3) 의 절반 높이에 설치된다. 스트랩의 두개의 조인트 요소의 중심점 사이의 거리는 스트랩의 높이보다 작으며 (이 경우 대략 절반 높이), 이는 상기 스트랩이 비교적 좁게 만들어질 수 있어 상기 체인의 구름 특성이 개선됨을 의미한다. 별개 부품으로된 스트랩 (3) 과 조인트 요소 (8) 는 상이한 플라스틱 재료로 제조된다.

각각 인접하는 스트랩과 대면하는 상기 스트랩의 대면 단부 (16, 17) (도 2c) 는, 조인트 요소 (8) 의 높이에 배치되며 스트랩 (3) 내로 신장하고 상기 대면 단부쪽으로 개방되는 홈 (18) 을 가진다. 홈 (18) 을 한정하는 상기 스트랩의 가장자리 (19) 는 상기 조인트 요소 (8) 의 두께보다 큰 거리에서 이 조인트 요소의 위와 아래에 있으며, 이로 인해 매우 큰 굽힘 반경으로 상기 조인트 요소를 굽히는 것이 가능하다. 상기 에너지 안내 체인이 조립될 경우, 인접하는 스트랩의 홈 (18) 이 함께 공동의 홈을 형성하고, 이 홈은 상기 조인트 요소의 탄성 변형가능한 중앙 영역 (12) 의 전체 길이에 걸쳐 신장한다. 상기 조인트 요소의 변형가능한 중앙 영역의 길이는 전체 길이의 대략 40% 이며 상기 조인트 요소 벽 두께의 네배이다.

도 2 를 참조하면, 상기 스트랩 (3) 은 또한 두개의 인접하는 스트랩의 겹침 영역을 쌍으로 겹치게 하는 겹침 영역 (20 내지 23) 을 포함하므로, 상기 체인 링크의 측방 안정성을 증가시킨다. 상기 겹침 영역 (20 내지 23) 은 상기 스트랩의 중앙 영역 (24) 의 대면 단부로부터 인접 스트랩쪽으로 돌출하며, 이 중앙 영역 (24) 은 상기 겹침 영역보다 큰 벽 두께를 가진다. 따라서 인접하는 스트랩 각각은, 스트랩의 너비에 걸쳐 신장하는 절개부 (cut-out) (24b) 에 의해 분리되며 상기 조인트 요소 (8) 의 위 (20, 21) 와 아래 (22, 23) 에 배치되는 두개의 겹침 영역 (20, 22 또는 21, 23) 을 가진다. 이러한 경우, 상기 절개부는 상기 겹침 영역의 자유 대면 단부에 의해 한정되므로 상기 스트랩의 길이가 짧아질 수 있다. 상기 겹침 영역 중의 하나는 내부의 측방 표면 (9) 에 배치되고, 인접하는 동일한 스트랩과 연결된 다른 각 겹침 영역은 상기 스트랩의 외부 측방 표면 (10) 상에 배치된다. 그러므로 겹침 영역 (20, 21 및 22, 23) 은 기본 스트랩 평면 E (도 2b, d 참조) 의 양측 놓여진다.

그러므로 겹침 영역 (20 내지 23) 의 범위는 선회 각도 범위에 상기 에너지 안내 체인의 종방향으로 작용하는 인장력 및/또는 압축력을 흡수하기 위한 수단으로서뿐만 아니라 정지물로서도 기능하는 돌출물 (25 내지 28) 의 두께를 더한 것에 대응한다. 겹침 영역 (20, 22, 23) 의 세개의 대면 단부 (20a, 22a, 23a) 는 상기 에너지 안내 체인의 종방향에 수직하며, 겹침 영역 (21) 의 제 4 대면 단부 (21a) 는 상기 에너지 안내 체인의 종방향과 각도 (W2) 를 형성하는데, 이 각도는 상기 선회 각도 (도 2c 참조) 에 대응한다. 그러므로 겹침 영역 (21) 은 상기 체인의 종방향에 대해 실질적으로 수직인 중앙 스트랩 영역 (24) 의 대면 단부에 배치된다. 결과적으로, 상기 스트랩은 실질적으로 상기 체인의 종방향 및 그 반대 방향에 대해 기울어진 두개의 비스듬한 평행사변형의 형태를 가진다. 겹침 영역 및 중앙 영역 (24) 의 대면 단부, 즉 면 (21a 및 24d) 는 서로에 대해 정렬되고, 면 (20a, 22a 및 23a, 24e) 는 에너지 안내 체인의 방향으로 종방향 오프셋을 나타낸다 (도 2e).

그러므로, 상기 대면 단부에서 상기 겹침 영역이 신장하는 상기 스트랩의 중앙 영역 (24a) 는 상기 체인의 종방에 대해 기울어진 면을 나타내고, 상부 및 하부 제한면 (limiting surface) 방향으로 상기 조인트 요소의 위와 아래에서 상기 중앙 영역이 양 대면 단부에서 테이퍼링 되어 있다. 그러므로, 중앙 영역은 넓은 바닥이 상기 조인트 요소의 높이에서 만나는 두개의 실질적으로 삼각형 또는 사다리꼴 영역을 포함한다.

또한, 하나 이상의 크로스-부재 (4a, 4b) 와 하나의 겹침 영역 사이에 틈 (45) (도 1) 이 형성되며, 이 틈내에서 인접 체인 링크의 겹침 영역이 체인 링크의 한계 위치로 결합할 수 있다. 상기 실질적인 실시예에 따르면, 이러한 결합은 직선 또는 완전히 선회된 한계 위치에서 발생한다.

겹침 영역 (20 내지 23) 에는 인접하는 스트랩의 겹침 영역쪽으로 축방으로 돌출하며 상기 인접하는 스트랩의 측방 반대편의 겹침 영역의 돌출물 과 결합하는 돌출물 (25 내지 28) 이 제공된다 (도 2d, e). 서로에 대해 대칭으로 반대편에 배치된 스트랩 (3) 의 돌출물 (26, 28) 은 측방으로 개방된 홈 (30, 31) 의 가장자리의 일부이다. 상기 스트랩의 반대편 측면에서 겹침 영역 (20, 23 및 21, 22) 이 쌍으로 배열되고 상기 겹침 영역으로부터 측방으로 돌출하는 돌출물 (25 내지 28) 로 인해, 상기 스트랩은 제 1 스트랩 평면으로부터 비틀어져 예비 조립될 수 있고 이후 조인트 요소 (8) 가 홈 (11) 내로 측방으로 삽입될 수 있다.

또한, 각각의 인접하는 스트랩에는, 상기 에너지 안내 체인이 직선 위치에 있을 경우 적어도 또는 예외적으로 인접 링크의 한계 위치에서 인접하는 스트랩 또는 체인 링크가 서로에 대해 수직으로 변위하는 것을 방지하며 수직으로 겹치는 돌출물이 제공된다. 상기 에너지 안내 체인이 직선 위치에 있게 되는 한계 위치에서 예외적으로 수직 변위가 바람직하게는 완전히 방지되어 상기 체인 링크가 서로에 대해 선회할 경우 상기 체인 링크 영역이 서로에 대해 마찰되는 것이 방지된다. 이러한 목적을 위해서는, 겹침 영역으로부터 측방으로 돌출하는 돌출물 (25, 27) 의 위와 아래에 닿는 원호 부분 (35 내지 38) (도 2c 참조) 이 비원호형으로될 수 있어, 돌출물 (25, 27) 중의 하나 또는 둘다의 각 상단측 (40, 41) (도 2d) 이 상기 원호 부분과 접촉하므로, 상기 체인 링크가 한계 위치에 있으며 상기 에너지 안내 체인이 직선 및/또는 완전 굴곡 위치에 있을 경우 수직 변위를 방지하게 된다. 물론, 돌출물 (25, 27) 의 상단 및 바닥 가장자리 (40, 41) 가 원호 부분 (36, 37) 과 접촉할 경우 또는 돌출물의 바닥 및 상단 가장자리가 원호 부분 (36 및 38) 과 접촉할 경우에도 수직 변위가 방지된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 수직 변위를 방지하기 위해 서로 상호작용하는 다른 면들이 제공될 수도 있다. 상기 실제적인 실시예에 따르면, 원호 부분 (36, 37) 의 위치와 곡률 및 그와 대향하는 돌출물 (25, 26) 의 표면 (40, 41) 의 위치 및 곡률은, 상기 에너지 안내 체인이 직선 및/또는 굽혀진 경우에 그 한계 위치에서 상기 돌출물이 상기 원호 면에 체결되고 한계 위치로의 운동 방향에 대해 작은 힘을 가할 경우에만 분리되도록 인접하는 체인 링크가 서로 쇄기 결합하도록 선택된다. 상기 두 한계 위치에서, 인접하는 스트랩의 서로에 대한 수직 간격이 명시된 것보다 작다. 그러므로, 상기 한계 위치에서 체인의 부가적인 강성을 얻을 수 있다.

측면 스트랩 (3) 에는 체인 링크의 서로에 대한 직선 및 선회 위치에서 선회 각도를 제한하는 대응 정지물 쌍들 (50, 51, 및 52, 53) (도 2e) 이 제공된다. 상기 정지물은 상기 스트랩의 기본 평면 (E) 에서 상기 스트랩의 중앙 영역 (24) 으로부터 반대편 스트랩으로 신장하는 입방체 돌출물로 구성되며, 상기 실질적인 실시예에 따를 경우, 상기 돌출 정지물은 상기 스트랩 상에서 서로에 대해 반대편에 위치하고 인접하는 스트랩의 대응하는 중앙 영역에서 홈 (identation) 과 결합할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 정지물은 상기 조인트 요소를 감싸는 홈 (18) 에 직접 인접한다. 정지물 (50 내지 53) 이외에 돌출물 (25, 27) 의 정면 또는 상기 겹침 영역 또는 중앙 영역 (24) 의 대면 단부와 같은 상기 스트랩의 다른 면들이 또한 정지면으로서 기능할 수 있다. 동시에, 조인트 요소 (8) 로부터 멀어지는 측의 정지물 (50 내지 53) 을 제한하는 면 (55, 56) (도 2c) 또한 인접하는 스트랩이 서로에 대해 수직 변위하는 것을 제한한다.

정지물로서 기능하는 상기 돌출물을 수용하는 주머니형 홈 안에서 스트립 (29) 이 정지면 (28a) 에 제공되는데, 상기 스트립은 상기 스트랩 재료보다 높은 탄성 계수를 갖는 탄성 변형가능한 재료로 제조되며 또한 상기 정지물의 작동 시에 발생되는 소음을 감쇠시키기 위한 수단으로서 기능하게 된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 편의를 위해 동일한 스트랩에 도시된 바와 같이, 상기 홈을 한정하는 웨브 (29a) 는 탄성적으로 변형가능할 수 있으며, 이러한 목적을 위해 상기 웨브는 적절한 벽두께를 갖거나 또는 인접하는 스트랩 부분보다 높은 탄성 계수를 갖는 재료로 제조될 수 있다.

도 3 은 도 1 에 도시된 에너지 안내 체인의 변형예를 도시하는데, 조인트 요소 (8a) 가 몇개의 스트랩 (네개) 에 걸쳐서 신장하며 분절 방식으로 체인의 종방향으로 몇개의 연속적인 스트랩을 연결한다는 점에서 다르다. 조인트 요소 (8a) 의 설치 영역 (13a) 사이에는 이 설치 영역 (13a) 보다 작은 너비를 가지며 상기 스트랩 내의 홈 내에 배치된 커넥터 (13b) 가 배치된다. 스트랜드의 스트랩을 서로 연결하기 위해 다수의 조인트 요소 (8a) 가 제공된다.

도 4 는 도 1 및 2 에 도시된 조인트 요소의 변형예를 도시하는데, 도 1 및 2 에 도시된 것과 달리 분리된 상태에서 직선이지 않다. 조인트 요소 (60) 는 탄성 변형가능한 앵글형 중앙 영역 (62) 및 두개의 자유단에서 설치 영역 (61) 을 가지며, 이는 도 1 및 2 에 도시된 조인트 요소에 대해서도 마찬가지다. 상기 조인트 요소는 원호형이거나 만곡될 수 있다. 도 3 에 도시된 조인트 요소 (8a) 와 같이 도 4 의 조인트 요소 역시 몇개의 스트랩을 분절 방식으로 연결할 수 있다. 직선 위치에서, 조인트 요소 (60) 는 상기 스트랩의 홈 내에 삽입될 수 있으므로, 상기 체인이 직선일 경우 상기 스트랩에 대한 예인장 상태일 수 있다. 상기 조인트 요소는 또한 대응하는 디자인의 홈을 가지는 스트랩의 대응홈 내에 예인장 없이 배치될 수 있다.

상기 조인트 요소는 또한 예를 들어 일체적인 힌지 방식으로 구성될 수 있는 상기 탄성 변형가능한 영역에 감축부를 두는 것과 같이 다른 변형예에 의해 각 요구조건에 부합하도록 설계될 수 있다.

도 5 는 인접하는 스트랩에 부착되는 대면하는 설치 영역 (71) 사이에서 다양한 재료 두께 및/또는 단면을 가지는 다양한 조인트 요소를 도시한다. 오른편 2 열의 조인트 요소는 왼편 2 열의 조인트 요소에 대해, 중앙 조인트 영역 (73 내지 78) 은 동일하지만, 설치 영역 (71) 사이에서 다양한 횡단면 형상 또는 재료 두께를 갖는 연결 영역 (72) 및 일정한 횡단면의 중앙 영역을 가진다는 점에서 차이가 있다. 물론, 상기 연결 영역의 형태도 다양할 수 있다.

도 5a 에 따른 연결 영역 (73) 은 상기 조인트 요소가 설치될 경우 상기 기본 스트랩 평면의 방향으로 설치 영역 (71) 으로부터 상기 조인트 요소의 중심쪽으로 가면서 더 두껍게 되어 있다. 이러한 경우, 상기 두꺼워짐은 연속적이며 중심을 향해 감소된다.

도 5c, 5f 를 참조하면, 중앙 연결 영역 (74) 은 원호 형상이며, 상기 조인트 요소가 설치될 경우 상기 원호는 상기 기본 스트랩 평면에서 신장한다.

도 5i, 5k 를 참조하면, 중앙 연결 영역 (75) 은, 두개의 재료 스트랜드 (75a) 로 구성되는데, 이 스트랜드는 중앙 연결 영역 (75) 이 반대 방향으로 외측으로 굴곡되어 있고 그 사이에서 양측으로 개방된 캐비티 (75b) 를 형성한다. 도 5l 의 재료 스트랜드는 상기 연결 영역과 동일한 전체 두께를 가지지만 이에 한정되지는 않는다.

도 5n, 5o 에는 중앙 연결 영역 (76) 이 몇개의 (이 경우 2 개) 다른 형상의 재료 스트랜드로 구성된 조인트 요소를 도시한다. 이 경우, 한 재료 스트랜드는 직선이고 다른 것은 외측으로 굴곡된다.

도 5r, 5s 는 재료 스트랜드 중의 하나 본 경우에는 굴곡된 스트랜드가 중심선 (파선) 쪽으로 결각을 가지는, 도 5n, 5o 의 조인트 요소에 대한 변형예로서, 상기 조인트 요소가 설치될 경우 상기 결각부는 상기 기본 스트랩 평면에서의 굽힘을 용이하게 한다.

도 5v, 5w 는 중앙 연결 영역 (78) 이 균일한 외부 횡단면 및 외부로부터 폐쇄된 내부 캐비티 (파선) 형태의 보다 적은 재료 영역을 가지는 조인트 요소를 도시한다. 대안적으로는, 예를 들어, 상기 중앙 연결 영역에는 상기 기본 스트랩 평면 또는 상기 굽힘 평면에 대해 바람직하게는 수직인 슬롯 평면을 가지는 슬롯이 제공될 수 있다.

참조 번호 리스트

1 에너지 안내 체인

2 체인 링크

3 스트랩

4a, 4b 크로스부재

5 하부 스트랜드

6 굴곡 영역

7 상부 스트랜드

8, 8a 조인트 요소

9, 10 측면

11 홈

12 중앙 영역

13, 13a 설치 영역

13b 연결 영역

14 표면

15 확대된 횡단면

16, 17 대면 단부

16a 홈

18 홈

19 가장자리

20 - 23 겹침 영역

24 중앙 영역

24a 웨브

24b 절개부

25 - 28 돌출부

28a 정지면

29 감쇠 스트립

29a 웨브

30, 31 홈

35 - 38 굴곡부

40, 41 상단측

45 틈

50 - 53 정지물

55, 56 제한면

60 조인트 요소

61 설치 영역

62 중앙 영역

70 조인트 요소

71 설치 영역

72 연결 영역

73 - 78 중앙 연결 영역

75a 재료 스트랜드

75b 캐비티

E 기본 스트랩 평면

R 방향

W1, W2 각도

Claims

호스, 케이블 등을 안내하기 위한 에너지 안내 체인으로서,

인접하는 체인 링크가 분절 방식으로 서로 연결되고,

상기 체인 링크는 서로 대면하는 스트랩을 가지며, 이 스트랩은 내부 및 외부 측면 그리고

상기 체인의 종방향에 실질적으로 평행하며 상기 측면에 수직한 좁은 면을 가지며,

상기 체인 링크 중의 일부는 상기 스트랩을 연결하는 하나 이상의 크로스부재를 가지며,

인접하는 체인 링크간의 분절 조인트는 상기 스트랩의 상기 좁은 면 사이에 배치되고,

하부 스트랜드, 굴곡 영역 및 상부 스트랜드를 형성하면서 이동할 수 있는 에너지 안내 체인에 있어서,

상기 분절 조인트는, 상기 체인 링크 (1) 의 굽힘 방향으로 탄성 변형가능하고 별도 요소로된 조인트 요소 (8) 로 구성되고,

상기 조인트 요소 (8) 는 상기 스트랩 (3) 의 내부 및 외부 측면 사이를 적어도 부분적으로 신장하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항에 있어서, 상기 조인트 요소 (8) 가 상기 스트랩의 상기 내부 및 외부 측면 사이의 전체를 신장하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 스트랩 (3) 은 상부 및 하부 크로스부재 (4a, 4b) 를 위한 설치 요소를 가지고, 상기 조인트 요소 (8) 는 상기 설치 요소 사이의 수직 거리에서 그들로부터 일정 거리에서 상기 스트랩 (3) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 조인트 요소 (8) 는 인접하는 체인 링크가 굽혀질 경우 이 체인 링크 (2) 에 탄성 복원력을 가하는 스프링 요소로 구성되며, 이 복원력은 굽힘 방향에 대항하여 상기 체인 링크 (2) 의 적어도 부분적인 복귀 운동을 유발하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 조인트 요소의 탄성 변형가능한 영역의 길이는 상기 체인 링크 (2) 의 굽힘 방향에서 각 조인트 요소 두께의 몇배인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 조인트 요소는 실질직으로 플레이트형 요소인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 조인트 요소는 상기 스트랩의 상기 내부 및 외부 측면에 평행한 평면에서 굴곡되는 요소인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 스트랩 (3) 이 상기 에너지 안내 체인 (1) 의 축방으로 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 조인트 요소 (8) 는 상기 스트랩 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 조인트 요소 (8) 는 상기 스트랩 (3) 의 하나 이상의 측면 (9, 10) 에서 개방된 상기 스트랩 (3) 내의 홈 (11) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 9 항에 있어서, 상기 스트랩 (3) 은, 이 스트랩 (3) 을 각 인접 스트랩에 연결하는 두개의 조인트 요소 (8) 의 탄성 변형가능한 영역 사이에서 상기 체인의 종방향으로 배치된 웨브 (24a) 에 의해 연결된, 상기 조인트 요소 (8) 의 위와 아래로 신장하는 영역 (20 - 23, 24) 을 가지는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 9 항에 있어서, 상기 스트랩 (3) 과 상기 조인트 요소 (8) 는 상기 스트랩 (3) 을 가로지르는 비틀림 운동에 대해 상기 조인트 요소 (8) 를 보호하는 연결 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 각 인접하는 스트랩 (3) 중의 하나 이상은, 상기 인접하는 스트랩을 연결하는 조인트 요소 (8) 의 높이에서 홈 (18) 을 가지며, 이 홈은 대면 단부에서 개방되고 적어도 상기 체인 링크 (2) 의 굽힘 방향으로 향하는 상기 조인트 요소 (8) 의 측방에 배치되며, 이 홈을 통해 상기 조인트 요소 (8) 의 탄성 변형가능한 영역 (12) 이 신장하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 각각의 인접하는 스트랩 (3) 에는, 각각의 인접 스트랩에 배치되는 바람직하게는 돌출물 (25, 27) 과 언더컷 (26, 28) 형태로 되어 압축력 또는 인장력 중의 어느 일방 또는 양방을 흡수하기 위한 수단이 제공되며, 상기 언더컷 주위로 상기 스트랩 상의 돌출물이 이를 수 있으며, 적어도 상기 에너지 안내 체인 (1) 이 직선 위치에 있을 경우 압축력 또는 인장력 중의 어느 일방 또는 양방을 흡수하기 위해 상기 돌출물 (25, 27) 이 상기 언더컷 (26, 28) 과 접촉하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 스트랩 (3) 은 인접하는 스트랩 방향으로 신장하며 인접하는 스트랩의 측면 부근에 이르는 겹침 영역 (20 - 23) 을 가지는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 14 항에 있어서, 상기 스트랩 각각은 인접하는 스트랩 (3) 과 연관되는 두개의 겹침 영역 (20, 21; 22, 23) 을 가지며, 제 1 겹침 영역은 상기 스트랩을 연결하는 조인트 요소 (8) 의 위에 있고 제 2 겹침 영역은 아래에 있으며, 상기 분절 조인트의 위와 아래에 있는 상기 겹침 영역 (20, 21; 22, 23) 은 절개부 (24b) 에 의해 서로 수직으로 분리되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 14 항에 있어서, 인접하는 스트랩과 각각 연관되는 상기 겹침 영역 (20, 21; 22, 23) 은 상기 스트랩 (3) 의 대면하는 측면 (9, 10) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 14 항에 있어서, 상기 스트랩 (3) 이 두개 이상의 겹침 영역 (21, 23) 을 가지며, 인접하는 스트랩과 대면하는 이 겹침 영역의 대면 단부 (20a - 23a) 는 상기 체인의 종방향에 대해 수직이며 기본 스트랩 평면 (E) 내에 놓이는 방향 (R) 에 대해 상이한 각도 (W1, W2) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 14 항에 있어서, 하나 이상의 상기 크로스부재 (4) 의 단부가, 인접하는 체인 링크 (2) 의 서로에 대한 한계 위치에서 인접 스트랩의 상기 겹침 영역 (20) 의 측면 부근에 이르는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 선회 각도를 제한하고 인접 체인 링크 (2) 의 서로에 대한 굽힘 및 직선 위치에서 강성을 제공하기 위해 쌍으로된 상호작용 정지물 (50 - 53) 이 스트랩에 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 19 항에 있어서, 상기 정지물 (50 - 53) 이 상기 조인트 요소 (8) 를 여유 공간을 두고 감싸는 홈 (18) 에 인접하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 19 항에 있어서, 상기 정지물 (50 - 53) 이 상기 스트랩의 중앙 영역 (25) 의 대면 단부로부터 인접 스트랩 쪽으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 적어도 상기 에너지 안내 체인이 직선 위치에 있을 경우, 서로 수직으로 겹치고 인접 체인 링크의 상대 수직 방향 변위를 방지하는 영역 (36, 40; 55, 56) 이 인접 스트랩에 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 19 항에 있어서, 상기 에너지 안내 체인이 직선 또는 굽힘 중의 어느 일방 또는 양방의 상태에 있을때 체인 링크 (2) 가 한계 위치에 있을 경우 인접 체인 링크가 서로 연결되도록 하는 상호 작용 수단 (40, 41; 36, 37) 이 대면하는 스트랩 (3) 에 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 조인트 요소 (8, 8a) 는 다수의 스트랩 (3) 을 분절 방식으로 서로 연결하며, 이 스트랩 (3) 의 갯수가 두개와 상기 에너지 안내 체인 (1) 을 형성하는 체인 링크 (2) 의 갯수보다 작은 숫자 사이인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 정지물 (25, 26) 의 대응하는 정지면 (28a) 에 대한 충격 속도를 감쇠시키기 위한 수단 (29) 이 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 인접 스트랩 (3) 에 연결될 수 있는 두개의 설치 영역을 가지는 하나 이상의 조인트 요소 (8) 가 제공되며, 상기 조인트 요소 (8) 에서 상기 설치 영역 사이에 두개 이상의 영역이 제공되고, 이 영역은 횡단면, 재료 두께, 탄성 계수중에서 하나 이상이 상이한 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 조인트 요소 (8) 와 상기 스트랩 (3) 이 다른 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 조인트 요소 (8) 는, 강제 결합, 형상 결합, 접합 결합 중의 하나 이상에 의해 상기 스트랩에 결합됨으로써, 상기 스트랩으로부터 상기 스트랩의 기본 평면에 대해 수직하게 분리되는 것이 방지되거나 상기 스트랩을 가로질러 회전하는 것이 방지되는 것 또는 양자 모두 방지되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 조인트 요소 (8) 는 탄성 변형가능한 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.