CN110402339A - 能量导向链和滚轮模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接收并且引导线路的能量导向链，其具有由对置的第一搭板(2)构成的平行的第一搭板带(1)，所述第一搭板通过第一横向接片(3)彼此连接，其中，在至少一个第一搭板带(1)外部并且平行于所述至少一个第一搭板带布置第二搭板带(4)，所述第二搭板与相邻的第一搭板带(1)的第一搭板(2)对置，并且所述第二搭板中的至少一些第二搭板通过第二横向接片(6)与相应对置的第一搭板(2)连接，其中，在所述对置的第一和第二搭板(2，5)中的至少一些第一和第二搭板之间布置滚轮(7)，所述滚轮在所述能量导向链的垂直于所述第一和第二横向接片(3，6)指向的至少一侧突出于第一和第二搭板(2，5)。

Description

能量导向链和滚轮模块

技术领域

本发明涉及一种用于接收并且引导能量和信息传输线路、特别是电缆和软管的能量导向链，所述能量导向链具有由对置的第一搭板构成的平行的第一搭板带，其中，每个搭板带的搭板彼此铰接地连接，并且所述对置的第一搭板中的至少一些第一搭板通过第一横向接片彼此连接，并且所述第一横向接片在一侧在第一搭板带外部具有滚轮，所述滚轮在能量导向链的垂直于第一横向接片指向的一侧突出于所述搭板。

此外，本发明涉及一种滚轮模块，其由保持装置和支承在所述保持装置中的、用于侧向地能松开地固定在前述类型的能量导向链的第一搭板的外侧上的滚轮。

背景技术

前述类型的能量导向链可以特别是用于借助滚轮在地面上或者在槽中移动。在此，通过滚轮靠置在地面上的带段的可运动的端部可以与车辆连接，所述端部使能量导向链的能运动的端部移动到下述站，在所述站中线路可以与能量消耗装置和/或信息接收装置连接。能量导向链的能运动的自由端部也可以与能运动的能量消耗装置和/或信息接收装置连接。

通过滚轮靠置在地面上的并且能移动的带段可以被接收在用于储存能量导向链的自由给出的长度的储存区域中并且从所述存储区域给出。能量导向链的自由给出的长度在储存区域中能够在一个类型的滚筒上或中卷起或者展开。能量导向链的自由给出的长度可以在另外的布置中环形地以至少一个转向弧线和布置在通过滚轮靠置在地面上的带段上的上部带段布置在储存区域中。

开头所述类型的能量导向链由DE 20 2014 104 550 U1公知。由所述出版物还公知了一种开头所述类型的滚轮模块。滚轮模块具有呈承载体形式的保持装置和通过垂直于搭板的纵向方向和高度方向布置的轴而支承在承载体中的支撑滚轮。所述轴仅仅在其端部区域中与承载体连接或者支承在所述承载体中。承载体自身布置在能量导向链的搭板的外侧上并且与搭板通过夹子连接，所述夹子与所述搭板的下部窄侧和上部窄侧。

如果由DE 20 2014 104 550 U1公知的支撑滚轮及其轴由于能量导向链的重量而承担负荷，则在支撑滚轮上产生弯曲或屈曲力，所述弯曲或屈曲力会导致轴从水平横向方向偏离。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种能量导向链和一种能布置在能量导向链上的滚轮模块，所述滚轮模块也在极强地作用于滚轮及其轴的负荷的情况中确保滚轮的位置和支承的极大程度的稳定性。

该任务根据本发明通过根据本申请文件的权利要求1所述的能量导向链和本申请文件的权利要求1所述的滚轮模块来解决。

根据本发明，一种用于接收并且引导特别是呈电缆和软管形式的能量和信息传输线路的能量导向链具有由对置的第一搭板构成的平行的第一搭板带，其中，每个第一搭板带的第一搭板彼此铰接地连接，并且所述对置的第一搭板中的至少一些第一搭板通过第一横向接片彼此连接。在至少一个第一搭板带外部并且平行于所述至少一个第一搭板带布置第二搭板带，所述第二搭板带由彼此铰接地连接的第二搭板构成，所述第二搭板与相邻的第一搭板带的第一搭板对置，并且所述第二搭板中的至少一些第二搭板通过第二横向接片与相应对置的第一搭板连接。在所述对置的第一和第二搭板中的一些第一和第二搭板之间布置滚轮，所述滚轮在能量导向链的垂直于第一和第二横向接片指向的至少一侧突出于第一和第二搭板。

第二搭板带在第一搭板带外部的布置意味着，第二搭板带关于能量导向链的在第一搭板带之间延伸的内部空间布置在外部。在下文中，概念“外部”、“内部”、“内”和“外”始终关于能量导向链的内部空间。通过滚轮布置在对置的第一和第二搭板之间，滚轮在移动时被保护免受侧面的障碍物影响，因为所述滚轮不侧向地向外暴露地突出。

在根据本发明的能量导向链的一个优选的构型中，第一和第二搭板带的直接相邻的搭板从所述搭板沿着能量导向链的纵向方向基本上伸直的位置能够沿着第一摆动方向相对彼此摆动α≠0°的角度，从而所述能量导向链在此能够弯曲成第一弧线并且能够沿着与所述第一摆动方向相反的第二摆动方向摆动β≥0°的角度，其中，α＞β。根据本发明设置，滚轮在能弯曲成第一弧线的能量导向链的外侧上突出于第一和第二搭板。滚轮可以特别是在外侧关于转向弧线径向向外突出，由此能量导向链也可以在大的线路重量的情况中无磨损地在相应的地面上移动。

根据本发明的能量导向链也可以设置，替代从基本上伸直的位置起，相邻的搭板可以相对彼此从通常在未负荷的状态中沿着第一摆动方向弯曲的位置起交叠，并且沿着相反的摆动方向的摆动被阻止。

能量导向链优选地构造为使得所述能量导向链能够以在能弯曲成第一弧线的能量导向链的外侧上的带段(所述能量导向链的下侧)通过滚轮靠置在地面上或者在地面上移动。

第一或第二搭板优选地具有相同的高度。

第二搭板的背离下侧的一侧(上侧)能够布置在至少与第一搭板的上侧相同的高度上。在所述布置中，能量导向链能够以上部带段在通过滚轮靠置在地面上的下部带段上在第二搭板以及必要时也第一搭板的上部的窄侧上滑动，或者当滚轮除了在外侧突出以外也突出于上部的窄侧或者替换地仅仅在上侧突出时，则展开。在一个替换的实施方案中，第一和第二搭板的上侧也具有不同的高度。上部带段必要时则可以既不在第一搭板的上侧上也不在第二搭板的上侧上滑动或者展开。

滚轮的直径可以大于第一或第二搭板的高度。滚轮的直径优选地可以大于或等于第一或第二搭板的高度并且小于或等于第一或第二搭板的双倍高度。

与第二横向接片连接的第一搭板具有固定部分，该固定部分与布置在第二横向接片上的固定部分相互作用以与第二横向接片能松开地连接。

与第二横向接片连接的第二搭板具有固定部分，该固定部分与布置在第二横向接片上的固定部分相互作用以与第二横向接片能松开地连接。

第一和第二搭板的固定部分和第二横向接片的固定部分可以分别是相同的。

通过第一横向接片连接的第一搭板可以具有固定部分，该固定部分与布置在第一横向接片上的、用于与第一横向接片能松开地连接的固定部分相互作用。

用于第一和第二横向接片的第一和第二搭板的固定部分以及第一和第二横向接片的固定部分可以分别是相同的。由此可以使用具有在两侧的固定部分的、相同构型的搭板用于第一搭板带的第一搭板，并且使用用于由两个搭板带构成的能量导向链的标准搭板用于第二搭板，所述标准搭板不同第一搭板仅仅具有内部的固定部分。使用具有必要时不同长度的标准横向接片作为第一和第二横向接片。

然而第二搭板带的第二搭板也可以除了其用于固定第二横向接片的固定部分以外也具有另外的固定部分，所述另外的固定部分用于固定用于与另外的由第一搭板和第一横向接片构成的能量导向模块的在外侧的横向接片，其中，第二搭板则如同第一搭板那样构造有在两侧的固定部分。滚轮模块又可以与所述能量导向模块耦合。

第一和第二搭板可以具有与直接相邻的搭板的加工凹槽的搭接区域。这两个第一搭板带的对置的第一搭板在此可以这样布置，以使得向内加工凹槽的搭接区域与向外加工凹槽的搭接区域对置。所述第二搭板带中的一个第二搭板带的与第一搭板对置的第二搭板可以这样布置，以使得第一和第二搭板的向内加工凹槽的搭接区域以及向外加工凹槽的搭接区域分别对置，而另一个第二搭板带的第二搭板这样布置，以使得第一搭板的向内加工凹槽的搭接区域与第二搭板的向外加工凹槽的搭接区域对置，以及第一搭板的向外加工凹槽的搭接区域与第二搭板的向内加工凹槽的搭接区域对置。

根据本发明的一个优选的进一步方案，滚轮支承在保持装置中，所述保持装置以弓形件的形式构造，所述保持装置具有两个平行于所述搭板的接片，滚轮布置在所述接片之间，并且所述接片在第一端部区域中通过连接片彼此连接。附加地并且替换地，滚轮也可以支承在第二搭板和对置的第一搭板中和上。

保持装置可以在第一搭板和与该第一搭板对置的第二搭板之间形成第二横向接片。保持装置可以在连接片的区域中和/或在平行的接片的与第一端部区域对置的第二端部区域中具有固定部分，该固定部分与布置在保持装置侧面的第一和第二搭板的固定部分相互作用。

具有布置在所述第一和第二搭板之间的滚轮的第一和第二搭板可以在与滚轮能向外突出的一侧(下侧)对置的一侧(上侧)通过基本上直的第二横向接片彼此连接。

在此，滚轮可以支承在保持装置中，所述保持装置在内部支撑在基本上直的第二横向接片上，并且所述保持装置固定在对置的第一和第二搭板上。为了固定，保持装置可以分别与第一和第二搭板的、滚轮能向外突出的一侧(下侧)搭接并且支撑在该侧上。所述支撑可以通过两个平行的接片实现，滚轮布置在所述接片之间，并且所述接片以一个端部区域支撑在第二横向接片上。所述接片可以在其另一个端部区域上分别具有向外弯曲的区域，其中，所述弯曲的区域贴靠在第一和第二搭板的上侧上。

保持装置能够以弓形件的形式构造，所述保持装置具有两个侧向的平行于所述搭板的接片，所述接片在第一端部区域中通过连接片彼此连接并且在与所述第一端部区域对置的第二端部区域中分别具有向外弯曲的区域，其中，连接片支撑在基本上直的第二横向接片的内侧上，并且所述弯曲的区域贴靠在第一和第二搭板的下侧上。

弯曲的区域可以借助螺栓固定在第一和第二搭板的下侧上。

在一个替换的实施方案中，无固定装置的弯曲的区域可以靠置在第一和第二搭板的下侧上，其中，在与第一搭板搭接的弯曲的区域下方设置用于保持在相邻的第一或第二搭板上的固定元件。固定元件可以具有固定部分，该固定部分与第二横向接片的固定部分相同地构造并且能够固定在所述第一搭板的固定部分上。优选地，也设置用于第二搭板的具有固定部分的固定元件，其中，固定元件也具有固定部分，该固定部分与第二横向接片的固定部分相同地构造并且能够固定在所述第二搭板的固定部分上。

相应地，弓形的保持装置的侧向的接片的所述第二端部区域中的至少一个第二端部区域具有开口，相应的固定元件延伸通过所述开口并且将弯曲的区域固定以防止相对于第一和第二搭板侧向地移动。

第一和/或第二横向接片的固定部分可以在其贴靠在相应的搭板上的区域中具有侧向的沿着搭板的纵向方向延伸的加宽部，所述加宽部至少在一侧突出于直接相邻的搭板的搭接区域。以所述方式紧固直接相邻的搭板以防止横向于搭板的纵向方向定向的偏移。

此外，为了确保搭板带的侧向稳定性优选地设置，搭板具有至少一个沿着纵向方向指向的凸出部和侧凹区域，其中，一个搭板的凸出部在摆动角度的至少一部分范围内与直接相邻的搭板的侧凹区域配合。在此优选地，直接相邻的搭板在整个摆动角度上被锁定防止横向定向地分离。

根据本发明，用于侧向地固定在能量导向链上的滚轮模块具有第二搭板和支承在保持装置中的滚轮，所述能量导向链具有由对置的第一搭板构成的平行的搭板带，其中，所述对置的搭板中的至少一些搭板通过横向接片彼此连接，所述第二搭板适合作为由两个搭板带构成的能量导向链的搭板，其中，保持装置与第二搭板连接并且具有用于能松开地固定在能量导向链的与第二搭板对置的所述第一搭板中的一个第一搭板上的固定装置，并且滚轮沿着平行于第二搭板指向的方向突出于第二搭板。

滚轮的直径可以大于第二搭板和保持装置的高度。优选地，滚轮的直径大于或者等于第二搭板的高度并且小于或者等于所述第二搭板的双倍高度。

保持装置能够以弓形件的形式构造，所述保持装置具有两个平行于第一和第二搭板的接片，所述滚轮布置在所述接片之间，并且所述接片在第一端部区域中通过连接片彼此连接。

保持装置可以形成能布置在能量导向链的第一搭板和滚轮模块的第二搭板之间的横向接片。保持装置可以在连接片的区域中具有固定部分，所述保持装置能够通过该固定部分能分开地固定在第一搭板的固定部分上。保持装置可以附加地或者替换地在接片的背离第一端部区域的端部区域中具有固定区域，所述保持装置能够通过该固定区域能分开地固定在第一搭板的固定部分上。

滚轮模块具有基本上横向于第二搭板并且直地延伸的横向接片，所述横向接片在第一端部区域中与第二搭板连接并且在第二端部区域中具有固定部分以能松开地固定在能量导向链的与第二搭板对置的第一搭板上。

横向接片可以布置在第二搭板的与第二搭板的下述侧(下侧)对置的区域中，滚轮在该侧突出。

横向接片也可以在其第一端部区域中具有固定部分，该固定部分与第二搭板上的固定部分能松开地固定。在此，在横向接片的第一和第二端部区域中的这两个固定部分可以相同地构造。

滚轮可以支承在保持装置中，所述保持装置在内部支撑在横向接片上，所述保持装置与第二搭板连接并且具有用于与能量导向链的对置的第一搭板连接的固定装置。为此，保持装置可以具有下述区域，所述区域与第二搭板的、滚轮能向外突出的一侧(下侧)搭接并且支撑在该侧上。与所述区域对置地，保持装置可以具有一个另外的区域，所述另外的区域适用于与能量导向链的对置的第一搭板的下侧搭接并且支撑在该侧上。

所述保持装置可以具有两个沿着第二搭板延伸的平行的接片，所述滚轮布置在所述接片之间，并且所述接片在朝向横向接片指向的第一端部区域中支撑在横向接片上并且在第二端部区域中具有向外弯曲的区域，所述向外弯曲的区域贴靠在第二搭板的下侧和能量导向链的对置的第一搭板的下侧上。

保持装置能够以弓形件的形式构造，所述保持装置具有两个侧向的、平行于第二搭板的接片，所述接片在第一端部区域中通过连接片彼此连接并且在第二端部区域中具有向外弯曲的区域，其中，连接片贴靠在横向接片的内侧上，并且所述弯曲的区域构造用于贴靠在第二搭板的下侧和能量导向链的对置的第一搭板的下侧上，所述滚动模块的固定装置设置在所述第一搭板上。

弯曲的区域可以具有用于固定在第一和第二搭板的下侧上的固定装置。

弓形件的侧向的接片可以在其第一端部区域中具有沿着其纵向方向延伸的、侧向地突出于横向接片且贴靠在横向接片的垂直于滚轮的轴指向的端侧上的凸出部。

根据本发明的滚轮模块可以具有用于保持装置的固定元件，所述固定元件包括固定部分，该固定部分与横向接片的固定部分相同地构造并且能够固定在第一搭板的固定部分上。此外设置用于保持装置的第二固定元件，所述第二固定元件包括固定部分，该固定部分与横向接片的固定部分相同地构造并且能够固定在第二搭板的固定部分上。

弓形件的侧向的接片的所述第二端部区域中的至少一个第二端部区域可以具有开口，相应的固定元件延伸通过所述开口并且将弯曲的区域固定以防止相对于第二搭板和第一搭板的侧向的横向移动，滚动模块的固定装置设置在所述第一搭板上。

横向接片的和/或用于保持装置的固定元件的固定部分可以在所述固定部分可贴靠在搭板上的区域中具有侧向的加宽部，所述加宽部至少在一侧突出于直接相邻的搭板的搭接区域。

滚轮模块的第二搭板可以具有至少一个沿着其纵向方向指向的凸出部和侧凹区域，其中，一个搭板的凸出部在摆动角度的至少一部分范围内与直接相邻的第二搭板的侧凹区域配合并且在此可以阻止直接相邻的搭板横向定向地分离。

最后，本发明包括滚轮单元在能量导向链中的应用，平行的第一搭板带由对置的第一搭板构成，其中，每个第一搭板带的第一搭板彼此铰接地连接，并且所述对置的第一搭板中的至少一些第一搭板通过第一横向接片彼此连接，其中，在至少一个第一搭板带外部并且平行于所述至少一个第一搭板带布置第二搭板带，所述第二搭板带由彼此铰接地连接的第二搭板构成，所述第二搭板与相邻的第一搭板带的第一搭板对置，并且所述第二搭板中的至少一些第二搭板通过第二横向接片与相应对置的第一搭板连接，其中，第二横向接片沿着搭板的高度方向布置在下部区域中或者在上部区域中。根据本发明的滚轮单元具有带有两个平行的接片的保持装置和支承在所述接片之间的滚轮，其中，所述接片在第一区域中分别具有用于靠置在布置在第一和第二搭板之间的第二横向接片上的支撑装置并且在与第一区域对置的第二区域中分别具有用于贴靠在第一和第二搭板的背离支撑装置的一侧上的向外弯曲的区域。滚轮突出于接片的向外弯曲的区域。

滚轮的直径可以大于保持装置的高度。优选地，滚轮的直径大于或者等于保持装置的高度并且小于或者等于保持装置的双倍高度。

滚轮可以能旋转地布置在下述轴上，该轴固定在平行的接片上或中。所述滚轮可以替换地固定在下述轴上，该轴能旋转地支承在平行的接片上或中。

平行的接片的支撑装置可以分别以所述接片的第一区域的端侧的缺口以及在两侧的沿着所述接片的纵向方向延伸的凸出部的形式构造。缺口的底部用于靠置在第二横向接片上，所述第二横向接片在能量导向链的第一搭板和第二搭板之间延伸。侧向的凸出部用于与第二横向接片搭接在所述第二横向接片的垂直于滚轮的轴指向的端侧上并且贴靠在所述端侧上。

连接片可以在平行的接片的缺口的底部的高度上延伸，所述连接片可以靠置在第二横向接片上。连接片也可以在没有平行的接片的缺口和侧向的凸出部的情况中在接片的第一端部区域之间延伸。

这两个平行的具有弯曲的区域的接片可以在其通过连接片彼此连接时单独地构造或者一起构造为板材成型件。

弯曲的区域可以具有用于固定在第一和第二搭板的背离支撑装置的一侧上的固定装置、例如用于借助螺栓固定的孔。

为了固定在第一搭板和与其对置的第二搭板上，接片可以在至弯曲的区域的过渡区域中具有开口，固定元件可以穿过所述开口朝向滚轮的轴的方向装入，所述固定元件用于将接片的第二端部区域固定在与所述接片相邻的第一和/或第二单板上。

弯曲的区域可以在在其一侧或者两侧具有朝向平行的接片的第一端部区域指向的搭片，该搭片在将固定元件穿过开口装入时与固定元件侧向地搭接。

附图说明

下面根据附图详细地说明本发明的实施例。

附图中：

图1示出能量导向链的第一实施例的区段的(从下方的)立体视图，

图2以(从下方的)立体视图示出图1中所示的能量导向链的具有滚轮的链节，

图3示出能量导向链的第二实施例的区段的(从下方的)立体视图，

图4以(从下方的)立体视图示出图3中所示的能量导向链的具有滚轮的链节，

图5示出能装入根据图1的能量导向链中的滚轮单元的立体视图，和

图6示出能装入根据图3的能量导向链中的滚轮单元的立体视图。

具体实施方式

图1和3中示出的能量导向链具有由对置的第一搭板2构成的平行的第一搭板带1，其中，每个第一搭板带1的第一搭板2彼此铰接地连接，并且对置的第一搭板2中通过第一横向接片3彼此连接。在第一搭板带1外部并且平行于所述第一搭板带布置第二搭板带4，所述第二搭板带由彼此铰接地连接的第二搭板5构成，所述第二搭板与相邻的第一搭板带1的第一搭板2对置并且通过第二横向接片6与相应对置的第一搭板2连接。

在所述对置的第一和第二搭板中的每第三对搭板2，5之间布置滚轮7，所述滚轮在能量导向链的垂直于第一和第二横向接片3，6指向的至少一侧(下侧)突出于第一和第二搭板2，5。

能量导向链的在图1和3中示出的区段是能量导向链的下述带段的区段，所述带段在其下侧通过滚轮7在地面上滚动开。特别是涉及下述能量导向链，所述能量导向链的在第一和第二搭板带1或4中的直接相邻的搭板从所述搭板沿着能量导向链的纵向方向基本上伸直的位置能够相对彼此摆动不等于零的角度，从而能量导向链在此能够弯曲成弧线。滚轮7在能弯曲成弧线的能量导向链的外侧突出于第一和第二搭板2，5。所述外侧形成能量导向链的在图1和3中分别示出的带段的下侧。

第一和第二搭板2，5是相同大小的并且具有相同的摆动角度的搭板。所述搭板具有加工凹槽的与搭板带的直接相邻的搭板的搭接区域。这两个第一搭板带1的对置的第一搭板2这样布置，以使得相应地向内加工凹槽的搭接区域8与向外加工凹槽的搭接区域9对置。所述第二搭板带4中的一个第二搭板带的与第一搭板2对置的第二搭板5这样布置，以使得第一和第二搭板2，5的向内加工凹槽的搭接区域和向外加工凹槽的搭接区域8，9分别对置，而另一个第二搭板带4的第二搭板5这样布置，以使得第一搭板2的向内加工凹槽的搭接区域8与第二搭板5的向外加工凹槽的搭接区域9对置，并且第一搭板2的向外加工凹槽的搭接区域与第二搭板5的向内加工凹槽的搭接区域8对置。

第一搭板带1的第一搭板2相同地构造。第二搭板带4的第二搭板5在其在能量导向链的布置中关于在所述第二搭板的中心并且平行于搭板延伸的平面镜面对称地构造。由此可以使用由两个搭板带构成的能量导向链的标准搭板用于第二搭板5，所述标准搭板关于其平行的中心平面镜面对称地构造。可以使用一个唯一类型的、即具有相同的构型的搭板作为第一搭板2。

第一和第二横向接片3，6除了其不同的长度以外同样相同地构造，从而可以使用能量导向链的相应于第一横向接片3的标准横向接片用于第二横向接片6。所述横向接片在其两个端部区域中具有与第一或第二搭板2或5能分开地连接的相同的固定部分。

为了与第一或第二横向接片3或6连接，在第一搭板2的内侧和外侧上设置固定部分，该固定部分与第一和第二横向接片3，6的固定部分10相互作用。该固定部分构造为(在附图中未示出的)销，所述销能够与第一和第二横向接片3，6的固定部分10卡锁。用于第一和第二横向接片3，6的固定部分对置地在第一搭板2上分别在所述第一搭板的下部或上部区域中在中心布置并且相同地构造。这两个第一搭板带1的第一搭板2由此能够以一个唯一的搭板类型的形式作为特定搭板制造。

第二搭板5在其内侧具有(在附图中未示出的)用于与第二横向接片6连接的固定部分，该固定部分与第一搭板2的固定部分相同地构造，如同在第一搭板的情况中在所述第一搭板的上部区域或所述第一搭板的下部区域中在中心布置那样。

布置在能量导向链的在图1和3中所示的带段的、能量导向链的下侧的区域中的第二横向接片6在接收滚轮7的每第三个链节中被省去，滚轮7在所述下侧突出，而对置的第一和第二搭板2，5在所述带段的与下侧对置的上侧上分别具有第二横向接片6。

第一和第二搭板2，5的向内和向外加工凹槽的搭接区域8，9在一个搭接区域中在相邻的加工凹槽的搭接区域的一侧具有铰接销并且在所述搭板的另一个搭接区域中在朝向相邻的加工凹槽的搭接区域指向的一侧具有用于建立与相应地直接相邻的搭板铰接地连接的铰接凹进部以及止档和与所述止档相互作用的用于限制摆动角度的止档面。

替代在下侧的第二横向接片6，在每第三个链节中装入具有滚轮7的保持装置11。如同特别是由图2和4得知的那样，保持装置11弓形地构造并且具有两个侧向的平行于相应的第一和第二搭板2，5的接片12，13，并且所述接片在第一端部区域中通过连接片14彼此连接并且在与第一端部区域对置的第二端部区域中分别具有向外弯曲的区域15，16。连接片14支撑在相应的布置在能量导向链的在图1和3中示出的带段的上侧的区域中的第二横向接片6的内侧上。弯曲的区域15，16贴靠在对置的第一和第二搭板2，5的下侧上。相应的滚轮7能转动地支承在固定在两个平行的接片12和13上的轴17上。

如同由图2和4并且特别是图5和6得知的那样，保持装置11的平行的接片12和13可以在所述接片与连接片14连接的第一端部区域中具有沿着所述接片的纵向方向延伸的、侧向地突出于连接片14和横向接片6且贴靠在横向接片6的垂直于滚轮7的轴17指向的端侧上的凸出部18和19。

在图1，2和6中所示的实施例中，弯曲的区域15和16分别通过螺栓20固定第一和第二搭板2，5的下侧上，所述螺栓通过相应的孔21与弯曲的区域15和16接合。

在图3，4和5中所示的实施例中，弯曲的区域15和16在无固定装置的情况中靠置在第一和第二搭板2，5的下侧上，其中，在与第一和第二搭板搭接的弯曲的区域15，16下方分别设置用于保持在相邻的第一或第二搭板2或5上的固定元件22。固定元件22具有固定部分10，该固定部分与第二横向接片6的固定部分10相同地构造并且固定在第一或第二搭板2或5的固定部分上。为了将固定元件22引导穿过两个平行的接片12，13，在接片12，13的第二端部区域中分别设置开口23。延伸通过开口23的固定元件固定保持装置11的相应的支撑在第一或第二搭板2或5上的下侧上的弯曲的区域15或16以防止相对于相关的搭板侧向地移动。

第一和第二横向接片3，6的和固定元件22的固定部分10在其贴靠在相应的接片的区域中具有侧向的、沿着搭板的纵向方向延伸的加宽部24，所述加宽部突出于直接相邻的搭板的搭接区域8或9的一部分，以便紧固直接相邻的搭板以防止横向于搭板的纵向方向定向的偏移。

为了紧固接片12，13的弯曲的区域15，16以附加地防止沿着与所述弯曲的区域连接的第一或第二搭板2或5的纵向方向移动，弯曲的区域15，16在沿着接片的纵向方向指向的一侧分别具有朝向连接片14的方向延伸的搭片25，该搭片侧向地搭接到固定元件22上。

分别由第二搭板5、第二横向接片6、前述的保持装置11和支承在所述保持装置中的滚轮7构成的构件形成滚轮模块，所述滚轮模块可以侧向地固定在能量导向链的由对置的第一搭板2和将所述第一搭板连接的第一横向接片3构成的链节上。

此外，保持装置11与支承在所述保持装置中的滚轮7一起构成滚轮单元，所述滚轮单元能够装入到能量导向链的构件中，所述构件由两个通过第一横向接片3彼此连接的第一搭板2和在第一搭板2外部通过第二横向接片6与所述第一搭板连接的第二搭板5构成。

附图标记列表

1 第一搭板带

2 第一搭板

3 第一横向接片

4 第二搭板带

5 第二搭板

6 第二横向接片

7 滚轮

8 向内加工凹槽的搭接区域

9 向外加工凹槽的搭接区域

10 固定部分

11 保持装置

12 接片

13 接片

14 连接片

15 弯曲的区域

16 弯曲的区域

17 轴

18 凸出部

19 凸出部

20 螺栓

21 孔

22 固定元件

23 开口

24 加宽部

25 搭片。

Claims (24)

1.一种能量导向链，其用于接收并且引导特别是呈电缆和软管形式的能量和信息传输线路，所述能量导向链具有由对置的第一搭板(2)构成的、平行的第一搭板带(1)，其中，每个第一搭板带(1)的第一搭板(2)彼此铰接地连接，并且所述对置的第一搭板(2)中的至少一些第一搭板通过第一横向接片(3)彼此连接，其中，在至少一个第一搭板带(1)外部并且平行于所述至少一个第一搭板带布置第二搭板带(4)，所述第二搭板带由彼此铰接地连接的第二搭板(5)构成，所述第二搭板与相邻的第一搭板带(1)的第一搭板(2)对置，并且所述第二搭板中的至少一些第二搭板通过第二横向接片(6)与相应对置的第一搭板(2)连接，其中，在所述对置的第一和第二搭板(2，5)中的至少一些第一和第二搭板之间布置滚轮(7)，所述滚轮在所述能量导向链的垂直于所述第一和第二横向接片(3，6)指向的至少一侧突出于所述第一和第二搭板(2，5)。

2.根据权利要求1所述的能量导向链，其特征在于，所述第一和第二搭板带(1，4)的直接相邻的搭板(2，5)从所述搭板沿着所述能量导向链的纵向方向基本上伸直的位置能够沿着第一摆动方向相对彼此摆动α≠0°的角度，从而所述能量导向链在此能够弯曲成第一弧线并且能够沿着与所述第一摆动方向相反的第二摆动方向摆动β≥0°的角度，其中，α＞β，其中，所述滚轮(7)在能弯曲成所述第一弧线的能量导向链的外侧上突出于所述第一和第二搭板(2，5)。

3.根据权利要求1或2所述的能量导向链，其特征在于，所述第一和第二搭板(2，5)具有相同的高度、特别是相同的大小。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的能量导向链，其特征在于，所述滚轮(7)的直径大于或等于第一或第二搭板(2，5)的高度并且小于或等于所述第一或第二搭板的双倍高度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的能量导向链，其特征在于，与所述第二横向接片(6)连接的第一和/或第二搭板(2，5)具有固定部分，该固定部分与布置在所述第二横向接片(6)上的固定部分(10)相互作用以与所述第二横向接片(6)能松开地连接。

6.根据权利要求5所述的能量导向链，其特征在于，通过所述第一横向接片(3)连接的第一搭板(2)具有固定部分，该固定部分与布置在所述第一横向接片(3)上的固定部分(10)相互作用以与所述第一横向接片(3)能松开地连接，并且第一和第二搭板的用于所述第一和第二横向接片(3，6)的固定部分以及所述第一和第二横向接片的固定部分(10)分别是相同的。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的能量导向链，其特征在于，所述滚轮(6)支承在保持装置(11)中，所述保持装置以弓形件的形式构造，所述保持装置具有两个平行于所述第一和第二搭板(2，5)的接片(12，13)，所述滚轮(7)布置在所述接片之间，并且所述接片在第一端部区域中通过连接片(14)彼此连接，其中，所述保持装置在第一搭板(2)和与该第一搭板对置的第二搭板(5)之间形成第二横向接片。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的能量导向链，其特征在于，具有布置在所述第一和第二搭板之间的滚轮(7)的第一和第二搭板(2，5)在与所述滚轮(7)能向外突出的一侧对置的一侧通过基本上直的第二横向接片(6)彼此连接。

9.根据权利要求8所述的能量导向链，其特征在于，所述滚轮(7)支承在保持装置(11)中，所述保持装置在内部支撑在所述横向接片(6)上，并且所述保持装置固定在对置的第一和第二搭板(2，5)上。

10.根据权利要求9所述的能量导向链，其特征在于，所述保持装置(11)以弓形件的形式构造，所述保持装置具有两个侧向的平行于所述搭板(2，5)的接片(12，13)，所述接片在第一端部区域中通过连接片(14)彼此连接并且在与所述第一端部区域对置的第二端部区域中分别具有向外弯曲的区域(15，16)，其中，所述连接片(14)支撑在基本上直的第二横向接片(6)的内侧上，并且所述弯曲的区域(15，16)贴靠在所述第一和第二搭板(2，5)的下侧上。

11.根据权利要求10所述的能量导向链，其特征在于，所述弯曲的区域(15，16)借助螺栓(20)固定在所述第一和第二搭板(2，5)的下侧上。

12.根据权利要求10所述的能量导向链，其特征在于，所述弯曲的区域(15，16)在无固定装置的情况中靠置在所述第一和第二搭板(2，5)的下侧上，其中，在与所述第一搭板(2)搭接的弯曲的区域(15)下方设置用于保持在相邻的第一或第二搭板(2，5)上的固定元件(22)，其中，所述固定元件(22)具有固定部分(10)，该固定部分与所述第二横向接片(6)的固定部分(10)相同地构造并且能够固定在所述第一搭板的固定部分上。

13.根据权利要求12所述的能量导向链，其特征在于，所述弓形的保持装置(11)的平行的接片(12，13)的所述第二端部区域中的至少一个第二端部区域具有开口(23)，相应的固定元件(22)延伸通过所述开口并且将所述弯曲的区域(15，16)固定以防止相对于所述第一或第二搭板(2，5)侧向地移动。

14.一种滚轮模块，其用于侧向地固定在能量导向链上，所述能量导向链具有由对置的第一搭板(2)构成的、平行的搭板带(1)，其中，所述对置的搭板(2)中的至少一些搭板通过横向接片(3)彼此连接，其中，所述滚轮模块具有第二搭板(5)和支承在保持装置(11)中的滚轮(7)，所述第二搭板适合作为由两个搭板带构成的能量导向链的搭板，其中，所述保持装置(11)与所述第二搭板(5)连接并且具有用于能松开地固定在所述能量导向链的与所述第二搭板(5)对置的所述第一搭板(2)中的一个第一搭板上的固定装置，并且所述滚轮(7)沿着平行于所述第二搭板(5)指向的方向突出于所述第二搭板(5)。

15.根据权利要求14所述的滚轮模块，其特征在于，所述保持装置(11)以弓形件的形式构造，所述保持装置具有两个平行于所述第二搭板(5)的接片(12，13)，所述滚轮(7)布置在所述接片之间，并且所述接片在第一端部区域中通过连接片(14)彼此连接，其中，所述保持装置形成能布置在所述能量导向链的第一搭板(2)和所述滚轮模块的第二搭板(5)之间的横向接片。

16.根据权利要求14所述的滚轮模块，其特征在于，所述滚轮模块具有基本上横向于所述第二搭板(5)并且直地延伸的横向接片(6)，所述横向接片在第一端部区域中与所述第二搭板(5)连接并且在第二端部区域中具有固定部分(10)以能松开地固定在所述能量导向链的第一搭板(2)上。

17.根据权利要求16所述的滚轮模块，其特征在于，所述横向接片(6)在其第一端部区域中具有固定部分(10)，该固定部分与所述第二搭板(5)上的固定部分能松开地连接。

18.根据权利要求16或17所述的滚轮模块，其特征在于，所述滚轮(7)支承在保持装置(11)中，所述保持装置在内部支撑在所述横向接片(6)上，所述保持装置与所述第二搭板(5)连接并且具有用于与能量导向链的对置的第一搭板(2)连接的固定装置。

19.根据权利要求18所述的滚轮模块，其特征在于，所述保持装置(11)以弓形件的形式构造，所述保持装置具有两个侧向的、平行于所述第二搭板(5)的接片(12，13)，所述接片在第一端部区域中通过连接片(14)彼此连接并且在第二端部区域中具有向外弯曲的区域(15，16)，其中，所述连接片(14)贴靠在所述横向接片(6)的内侧上，并且所述弯曲的区域(15，16)构造用于贴靠在所述第一和第二搭板(2，5)的、所述滚轮(7)能突出的一侧上。

20.根据权利要求19所述的滚轮模块，其特征在于，所述弯曲的区域(15，16)具有用于固定在所述第一和第二搭板(2，5)的、所述滚轮(7)能突出的一侧上的固定装置。

21.根据权利要求19所述的滚轮模块，其特征在于，一个弯曲的区域(15)在无固定装置的情况中靠置在所述第二搭板(5)的、所述滚轮(7)能向外突出的一侧上，另一个弯曲的区域(16)可以靠置在能量导向链的第一搭板(2)上，其中，所述平行的接片(12，13)的第二端部区域分别具有开口(23)，固定元件(22)能够穿过所述开口，所述弯曲的区域(15，16)能够通过所述固定元件固定在所述第一和第二搭板(2，5)上。

22.根据权利要求15或者根据权利要求19-21中任一项所述的滚轮模块，其特征在于，所述平行的接片(12，13)在其第一端部区域上具有沿着其纵向方向延伸的、侧向地突出于所述横向接片(6)且贴靠在所述横向接片(6)的垂直于所述滚轮(7)的轴(17)指向的端侧上的凸出部(18，19)。

23.根据权利要求15或者根据权利要求19-22中任一项所述的滚轮模块，其特征在于，所述弯曲的区域(15，16)在其一侧或者两侧具有朝向所述平行的接片(12，13)的第一端部区域指向的搭片(25)，所述固定元件(22)能够与该搭片侧向地搭接。

24.根据权利要求14-23中任一项所述的滚轮模块，其特征在于，所述滚轮(7)的直径大于或者等于所述保持装置(11)的高度并且小于或者等于所述保持装置的双倍高度。