CN101309843B - 输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有滚轮(7)的输送装置(1)，所述滚轮可支承在一导向装置(2)上。至少一个滚轮(7)支承在一滚轮杠杆(12a)上，所述滚轮杠杆可以借助于一回转机构(13、33)在一第一位置和一第二位置之间摆动并且可以锁定在一位置上。为了使得这种输送装置再结构上更加简化并且不易发生磨损，这样建议，即回转机构(13、33)配备一肘形杆(14)，该肘形杆与一操作元件(21)连接并且具有经由一关节(15)彼此连接的一第一杠杆段和一第二杠杆段(14a、14b)。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置。本发明此外还涉及一种链节和输送设备。
背景技术
这种类型的输送装置、链节和输送设备由WO 2005/073113已知。这种已知的输送链应用在输送设备中用于动态存储物品。为此，一个构成为输送链的输送装置在一个导向装置中在一个输入工位和一个输出工位之间循环引导。这种输送链在一个区域内用作输送分支并且在另外一个区域内用作空载分支，其中输送分支和空载分支的长度是可变化的并且可以与待输送或存储的物品量相适配。为了改变输送分支和空载分支的长度，设置一个滑座，该滑座在导向装置的彼此平行的区域上行进。所述滑座包含各一个弧形的转向装置用于输送分支和空载分支，从而通过滑座沿导向区域的移动可以相对于空载分支的份额加大或减小用作输送分支的输送链的份额。输送链经由滚轮支承在导向装置上。在从导向装置向滑座的过渡时然而必须的是，滚轮的至少一部分可以暂时脱离作用，以便将滚轮从导向装置上松开并且将其在滑座上引导或从滑座重新置于导向装置上。这在已知的输送链中如此实现，即至少一个滚轮可摆动地构成，其中所述摆动借助于一个回转机构实现。这在已知的输送链的回转机构中通过一个止动爪实现，该止动爪经由一扭转弹簧预紧。止动爪与一个横向销共同作用，该横向销平行于旋转轴设置并且与滚轮连接。止动爪如此构成，使得当该止动爪与横向销嵌接时，该止动爪将滚轮锁定在该滚轮与导向装置的嵌接位置。止动爪与一个操纵凸轮相连接，该操纵凸轮通过一个配备给滑座的控制面可如此运动，使得止动爪克服弹簧的力脱离其与横向销的嵌接并且因此释放滚轮以转动。滚轮的摆动位置而后通过滑座上的弧形的槽曲线限定。一旦滚轮需要重新进入其正常的输送位置，那么它通过槽曲线往回转动，由此止动爪重新与横向销处于嵌接，并且滚轮被锁定。因此当滑座每次在输送分支以及空载分支中行进时，止动爪必然撞击在横向销上，这一方面产生不需要的噪声，另外一方面导致磨损提高。此外需要两个控制曲线，一个用于止动爪，一个用于滚子转动。
发明内容
因此本发明的目的在于提供一种上述类型的输送链，其具有改善的且简化的回转机构。
这个目的通过本发明如此实现，即本发明的输送装置具有滚轮，所述滚轮可支承在一导向装置上，其中至少一个滚轮支承在一滚轮杠杆上，所述滚轮杠杆能够借助于一回转机构在一第一位置和一第二位置之间摆动并且能够被锁定在一位置上。根据本发明规定，回转机构包含一肘形杆，该肘形杆具有经由一关节彼此连接的一第一杠杆段和一第二杠杆段，所述肘形杆与一操作元件连接，所述操作元件包含一控制面，该控制面构成用于与在输送装置外部的一其它的控制面嵌接。
通过使用一个肘形杆可以将回转机构显著简化。肘形杆可以直接与滚轮的滚轮杠杆连接，并且因此无须为了摆动滚轮而撞击在横向销或其它构件上。此外仅需要一个用于肘形杆的控制曲线。
肘形杆此外带来重要的优点，即为了锁定滚轮的一个确定的位置仅需将肘形杆的各杠杆段彼此锁定在一个确定的相对位置上。这可以通过不同类型的弹簧元件、自锁装置、磁性元件或类似件实现。
此外，本发明涉及一种用于输送链的链节，其包括至少一个滚轮，所述滚轮支承在一可摆动的滚轮杠杆上。根据本发明规定，设有一包含一肘形杆的回转机构，其中肘形杆包含经由一关节彼此连接的一第一杠杆段和一第二杠杆段，所述第一杠杆段与滚轮杠杆连接并且所述第二杠杆段与一操作元件连接，所述操作元件包含一控制面，该控制面构成用于与在输送链外部的一其它的控制面嵌接。
此外，本发明还涉及一种输送设备，其包括一输送装置-导向装置以及一设有滚轮的输送装置，所述滚轮支承在导向装置上，其中至少一个滚轮支承在一滚轮杠杆上，该滚轮杠杆可以借助于一回转机构在一第一位置和一第二位置之间摆动并且可以锁定在一位置上。根据本发明规定，回转机构包含一肘形杆，该肘形杆具有经由一关节彼此连接的一第一杠杆段和一第二杠杆段，所述肘形杆与一操作元件连接，所述输送装置-导向装置配备一具有一控制面的控制斜坡，所述控制面与操作元件嵌接。
附图说明
下面借助于附图详细阐述本发明的实施例，其中：
图1  一个输送设备的示意图，本发明可以应用在该输送设备上；
图2  图1的显著放大的细节；
图3  本发明的第一实施例；
图4  根据图3的实施例，具有摆动的滚轮；
图5  本发明的另外一个实施例的透视图；
图6  在第一种应用中的本发明的链节；
图7  在第二种应用中的本发明的链节。
具体实施方式
本发明下面借助于具有一动态存储器V1的输送设备F进行描述，然而也可以到处应用，只要在那些地方需要或有必要将输送装置的滚轮控制地摆动。
在根据图1示出的实施例中输送设备F对应于根据WO2005/073113的输送设备，其公开内容通过引用而被包含。输送设备F设置在不同的工作站之间，例如在拉伸吹塑机和贴标签机之间，或者在灌装及封口机与包装机等之间，优选用于输送物品G如瓶子或容器，并且基本上包含一个唯一的循环的输送装置1用于输送物品G，所述输送装置为滚子链形式，即设有滚轮的开口链或输送链。输送装置1通过一个固定的导向装置2这样引导，使得该输送装置经过一个输入工位E和一个输出工位A。输送装置1在输入工位的区域内通过一个具有一个电机M的第一驱动装置3驱动并且在输出工位的区域内通过一个具有一个电机M的第二驱动装置4驱动。输入及输出工位E、A邻接一个可自由引导的第一区域，在所示的实施例中为导向装置2的一个长椭圆形的区域OV。动态存储器V1此外包含导向装置2的螺旋形的区域2a、2b，所述区域相互平行并且以均匀的间距延伸。一个在图2中详细示出的滑座5可在区域2a、2b上移动。借助于这个滑座5可以在输入工位E和输出工位A之间使输送装置1的输送分支的长度与待输送的物品量相配合，以便在输入工位E和输出工位A之间将输送分支相对于空载分支加长或缩短。
为实现上述效果，滑座5包含一个180°的第一转向装置5a和一个与转向装置5a相反的180°的第二转向装置5b(如图2所示)。每个转向装置5a、5b将导向装置2的平行的区域2a、2b的相互对置的位置这样彼此连接，使得输送装置可以从区域2a进入区域2b。第一转向装置5a配备给输送分支，第二转向装置5b配备给空载分支。
滑座5通过驱动工位3和4之间的速度差沿着平行的区域2a、2b运动。为了缩短输送装置1的输送分支，滑座5基于驱动工位3和4之间的速度差通过输送装置1朝向输入工位E和输出工位A的方向运动。为了缩短空载分支，滑座5通过驱动工位3和4之间相应的速度差远离输入工位E和输出工位A运动。
如图2右侧所示，输送装置1经由滚轮7支承在导向装置2上。导向装置2可以具有任意合适的形状，并且可以例如具有两个或多个平行的不同横截面的杆、型材等。此外特别是在图1中可以看出，此外设置扭转位置，以便将待输送的物品G偏转至一个水平位置并且重新往回偏转。
在所示的实施例中输送装置包括大量链节形式的结构8，其成列依次相继地彼此铰接连接并且分别支承滚轮7和用于物品G的支持器9。链节8无须可独立地移动，但也可具有一种结构，当各单个链节8不相互支承时，所述结构导致滚子在导向装置上的不稳定的位置。这种类型的链节8例如在图3和图4中详细示出。叉形的链节8包含一个支架10，在该支架的两个端部上设置轴承元件11a、11b用于将大量链节8铰接联接成循环的输送装置1。优选轴承元件11a、11b包含一个可在各个方向上回转的关节，例如球形帽轴承，从而输送装置1可以与给定的空间相配合。此外在支架11上，在通过导向装置2预定的位置上并且在通过导向装置2预定的定向上设置滚轮7。图3和图4的滚轮7例如构成用于导向装置2的平行的上下相叠的杆(图7)或顶盖形的滚动轮廓等。在链节8上设置四个滚轮7，它们成对地可旋转地支承在一个构成为双臂杠杆的滚轮杠杆12a、12b上。滚轮杠杆12a、12b在支架10的两侧伸出，从而形成滚轮杠杆12a、12b相对于支架10的基本上T形的设置。
其中至少一个滚轮杠杆，在所示的实施例中为滚轮杠杆12a，经由一个旋转轴12′这样可旋转地固定在支架10上，使得它可以与支架10形成一个不同于90°的角度。另外的滚轮杠杆12b在一个与支架10成90°的位置上固定在支架上。然而可以根据需要将滚轮杠杆12以其它的角度或以其它的方式与支架10连接。
为了将可摆动的滚轮杠杆12a移动至一个与滚轮杠杆12b不同的相对于支架10的角度位置，设置一个弹簧加载的回转机构13。回转机构13包含一个肘形杆14，该肘形杆包含一个第一杠杆段14a和一个第二杠杆段14b，它们经由一个关节15可回转地彼此连接。第一杠杆段14a经由一个关节6与可回转的滚轮杠杆12a这样连接，使得在第一杠杆段14a运动时滚轮杠杆12a可围绕其轴12′摆动。为此目的，第一杠杆段14a与轴12′隔开距离地作用在滚轮杠杆12a上。第二杠杆段14b围绕一个通过轴承螺栓等构成的轴16可回转地支承在支架10上。一个第一止挡17a和一个第二止挡17b以及一个固定销等形式的铰接点18与第二杠杆段14b固定连接并且可与该第二杠杆段一起围绕轴承螺栓16摆动。铰接点18用于固定一弹簧元件，在此是一拉力弹簧19，该拉力弹簧以其另外一端部固定在支架10上的一铰接点20上。铰接点18与旋转轴16隔开并且这样设置，使得在根据图3和图4的两个终端位置上铰接点18和20之间的直线连接不通过旋转轴16。
此外一个伸出支架10的、操作销等形式的操作元件21与肘形杆14的第二杠杆段14b固定连接。
肘形杆14和拉力弹簧19的铰接点18、20的设置如此构成，使得当两个杠杆段14a、14b占据一个彼此形成较大钝角的、但是优选不同于180°的角度的相对位置时(图3)，两个滚轮杠杆12a、12b位于一个平行的相同定向的位置。在杠杆段14a、14b的这个相对位置，滚轮杠杆12a、12b的平行位置通过挡靠在一固定在支架上的配合件上的止挡17b固定，所述止挡通过位于其死点的一侧上的弹簧19锁止。弹簧19因此用于将肘形杆14双稳态地锁定在两个通过止挡17a、17b确定的、在伸展位置两侧的终端位置上。此外，弹簧必要时支持移动至这些终端位置，从而控制面22分别仅需将杠杆段14b如此摆动，直至弹簧19越过其死点位置或伸展位置。根据图3的回转杠杆12a的平行位置的稳定还如此得到支持，即关节15大致位于关节6和轴16之间的用虚线点示出的连接直线之下。
在图4中示出的两个滚轮杠杆12a、12b的剪刀位置通过杠杆段14a、14b的呈较小钝角的或锐角的相对位置限定，该角度如此固定，即止挡17a贴靠在一个固定在支架上的配合件上。为了到达这个位置，第一杠杆段14b带动第二杠杆段14a，与此同时弹簧19的铰接点18越过死点进入其第二锁止位置，在该第二锁止位置，在图4中示出的滚轮杠杆12a、12b的位置被锁止。
杠杆段14b并且因此滚轮杠杆12a在支架10上的摆动如此实现，即操作元件21与一个控制面22(图2)接触，该控制面在那儿设置在滑座5上，在那儿需要将滚轮的至少一部分，例如外部弧形部分
Figure GSB00000452401300061
上的滚轮，在平行的区域2a、2b和转向装置5a、5b之间的过渡处从导向装置2上松开并且重新与导向装置2嵌接。如图2所示，控制面22优选构成为曲线斜坡。然而应当指出，控制面的构造和其设置和定向显然必须与链节8的类型相配合。
图5示出另外一种实施例的链节28，其除了下面描述的细节外与链节8相对应。链节28也包含一个肘形杆14，该肘形杆的第一杠杆段14a借助于一个关节6与可摆动的滚轮杠杆12a可回转地连接，并且其第二杠杆段14b与一个操作元件21连接。操作元件21操作一个旋转销29，在该旋转销上固定第二杠杆段14b。链节28的回转机构33也包含一个弹簧元件，其然而在此构成为扭转弹簧，优选构成为两个扭转弹簧30a、30b。每个扭转弹簧30a、30b以其一个端部在两个杠杆段14a、14b的一相对位置上对肘形杆14加载，所述相对位置对应于滚轮杠杆12a、12b的平行位置。扭转弹簧30a、30b的另外的端部固定支承在支架上。如果操作元件21与一个合适的控制面22嵌接，那么旋转销29与肘形杆14一起克服扭转弹簧30a、30b的力扭转至一相对位置，该相对位置对应于滚轮杠杆12a、12b的剪刀位置。然而一旦操作元件21与控制面22之间的嵌接被解除，那么弹簧元件30将肘形杆14重新压入其杠杆段14a、14b的一个相对位置，该相对位置对应于滚轮杠杆12a、12b的平行位置。
图6和图7示出了链节38和48的实施例，其通过不同的支持器与不同物品G的传送相配合。链节38包含一个弹性的夹具39，利用该夹具可以例如在一个瓶子或容器形状的物品G的颈部区域下方或伸出的支持环35下方抓取该物品。夹具39经由一个夹具支架36与链节38的支架10连接。
图7示出另外一个链节48，该链节配备一个支承板49形式的支持器，物品G可以在该支承板上竖立或平躺地输送。支承板49也经由一个板支架45与链节48的支架10固定连接。
在上述示出的实施例的变型中，用于物品的固定装置可以采用任何合适的形状。可以使用磁性替代用于锁止可摆动的滚轮杠杆的位置的弹簧元件和/或作为用于摆动滚轮杠杆的操作元件。滚轮杠杆也可以构成为单侧杠杆并且设有一个或一组滚轮。操作元件不一定非要作用在其中一个杠杆段上，例如也可以作用在关节上。本发明此外不仅可应用在输送链上，而且可以应用在其它的输送装置例如可自动移动的小车上。在杠杆段的相应弹性的构造中可以弃用附加的弹簧元件。用于限定肘形杆的终端位置的止挡也可以安装在可摆动的滚轮杠杆上。支承在链节上的杠杆段也可以按照曲柄的形式朝一个方向旋转。

Claims (11)

1.输送装置(1)，其具有滚轮(7)，所述滚轮可支承在一导向装置(2)上，其中至少一个滚轮(7)支承在一滚轮杠杆(12a)上，所述滚轮杠杆能够借助于一回转机构(13、33)在一第一位置和一第二位置之间摆动并且能够被锁定在一位置上，其特征在于，回转机构(13、33)包含一肘形杆(14)，该肘形杆具有经由一关节(15)彼此连接的一第一杠杆段(14a)和一第二杠杆段(14b)，所述肘形杆与一操作元件(21)连接，所述操作元件(21)包含一控制面，该控制面构成用于与在输送装置(1)外部的一其它的控制面(22)嵌接。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，肘形杆(14)的第一杠杆段和第二杠杆段能够被锁定在至少一个相对位置上。
3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，肘形杆(14)包含至少一个弹簧元件(19、30)，以用于将第一杠杆段和第二杠杆段锁定在至少一个相对位置上。
4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，弹簧元件是处于预紧的。
5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，弹簧元件(30)包含一扭转弹簧。
6.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，肘形杆(14)包含至少一个弹簧元件(19)，以用于将第一杠杆段和第二杠杆段锁定在两个相对位置上。
7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，其中一个杠杆段(14b)围绕一个与关节(15)隔开距离设置的旋转轴(16)可旋转地支承，并且弹簧元件(19)包含一拉力弹簧，该拉力弹簧作用在杠杆段(14b)上的一铰接点(18)上，该铰接点与旋转轴(16)这样隔开，使得当滚轮杠杆(12a)在其第一位置和第二位置之间摆动时铰接点(18)运动通过一死点位置。
8.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，肘形杆(14)包含至少一个磁性元件，以用于将第一杠杆段和第二杠杆段锁定在至少一个相对位置上。
9.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，滚轮杠杆(12a、12b)构成为双臂杠杆，在该双臂杠杆的各自由端部上分别设置至少一个滚轮(7)。
10.用于输送链的链节(8、28、38、48)，包括至少一个滚轮(7)，所述滚轮支承在一可摆动的滚轮杠杆(12a)上，其特征在于，设有一包含一肘形杆(14)的回转机构(13)，其中肘形杆(14)包含经由一关节(15)彼此连接的一第一杠杆段(14a)和一第二杠杆段(14b)，所述第一杠杆段(14a)与滚轮杠杆(12a)连接并且所述第二杠杆段(14b)与一操作元件(21)连接，所述操作元件(21)包含一控制面，该控制面构成用于与在输送链外部的一其它的控制面(22)嵌接。
11.输送设备(F)，其包括一输送装置-导向装置(2)以及一设有滚轮(7)的输送装置(1)，所述滚轮支承在导向装置(2)上，其中至少一个滚轮(7)支承在一滚轮杠杆(12a)上，该滚轮杠杆可以借助于一回转机构(13)在一第一位置和一第二位置之间摆动并且可以锁定在一位置上，其特征在于，回转机构(13)包含一肘形杆(14)，该肘形杆具有经由一关节(15)彼此连接的一第一杠杆段(14a)和一第二杠杆段(14b)，所述肘形杆与一操作元件(21)连接，所述输送装置-导向装置(2)配备一具有一控制面(22)的控制斜坡，所述控制面与操作元件(21)嵌接。
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