JP2020510165A - エネルギーガイドチェーン及びローラモジュール - Google Patents

Abstract

本発明は、ケーブルを収容しガイドするケーブルキャリアに関する。第１横断リム（３）によって互いに接続された対向する複数の第１プレート（２）を有する平行な複数の第１リンク列（１）を備えている。第１リンク列（１）の外側に平行に設けられた少なくとも１つの第２リンク列（４）を備えている。第２リンク列（４）は、隣接する第１リンク列（１）の各第１プレート（２）に対向するとともに、第２横断リム（６）によって少なくともいくつかが接続される複数の第２プレート（５）を有する。少なくともいくつかの対向する第１プレート（２）及び第２プレート（５）の間には、ローラ（７）が設けられている。ローラ（７）は、第１横断リム（３）及び第２横断リム（６）に対して直交するケーブルキャリアの少なくとも一側にて第１プレート（２）及び第２プレート（５）を越えて突出する。

Description

本発明は、エネルギー伝送線や情報伝送線、特にケーブル及びホースを収容し案内するためのエネルギーガイドチェーンに関し、該エネルギーガイドチェーンは対向する第１プレートを含む平行な第１プレート列を有し、各プレート列のプレートは互いに蝶番式に接続され、対向する第１プレートの少なくともいくつかは、第１の横断リムによって互いに接続され、第１プレート列の横方向外側に、第１横断リムに直交して面する、エネルギーガイドチェーンの側でプレートを越えて突出するローラを有する。

さらに、本発明は、保持手段と、保持手段に取り付けられたローラとを備え、上記のエネルギーガイドチェーンの第１プレートの外側に横方向に取り外し可能に固定するローラモジュールに関する。

上記のエネルギーガイドチェーンは、特に、ローラを用いた支持面又は通路内での移動のために使用することができる。

その場合、ローラを介して支持面に配置された走行部の可動端部は、エネルギーガイドチェーンの可動端部を、ラインをエネルギー消費装置及び／又は情報受信装置に接続することができるステーションに変位させる車両に接続することができる。

エネルギーガイドチェーンの可動自由端は、可動エネルギー消費装置及び／又は情報受信装置に接続することもできる。

ローラによって支持面上に載置されるとともに支持面上で変位可能な走行部は、エネルギーガイドチェーンの長さ分を収容するための収容領域に収容し、そこから繰り出し、そこから送出することができる。

エネルギーガイドチェーンの長さ分、すなわち、繰り出されるべき長さ分は、一種のドラム内またはドラム上の収容領域において巻き上げられ、展開されることができる。

別の構成では、繰り出されるべきエネルギーガイドチェーンの長さ分は、少なくとも１つの方向転換円弧（at least one direction-changing arc）と、ローラを介して支持面上に載置された走行部の上方に配置された上方走行部とを有するループ形態で収容領域内に配置することができる。

本明細書の冒頭部分に記載された種類のエネルギーガイドチェーンは、独国実用新案出願公開第２０ ２０１４ １０４ ５５０から公知である。

この公報は、本明細書の冒頭部分に示された種類のローラモジュールをさらに開示している。

ローラモジュールは、キャリア本体の形態の保持手段と、チェーンプレートの長手方向及び高さ方向に垂直に配置されたスピンドルを介してキャリア本体に取り付けられた支持ローラとを有する。

スピンドルは、スピンドルの一方の端部領域においてのみ、キャリア本体に接続されるか、またはキャリア本体内に支持される。

キャリア本体は、エネルギーガイドチェーンのリンク側プレートの外側に順に配置され、その下側及び上側の狭い側部に係合するクリップによってプレートに接続される。

独国実用新案出願公開第２０ ２０１４ １０４ ５５０から知られている支持ローラおよびそのスピンドルが、エネルギーガイドチェーンの重量によって負荷される場合、支持ローラのスピンドルに曲げ力または座屈力が生じ、スピンドルに関して水平横方向からの偏差をもたらす可能性がある。

本発明の目的は、ローラおよびそのスピンドルに重い荷重が作用した場合であっても、ローラの位置および取り付けの非常に実質的な安定性を保証する、エネルギーガイドチェーン上に配置することができるエネルギーガイドチェーンおよびローラモジュールを提供することである。

本発明によれば、この目的は、本出願の請求項１に記載のエネルギーガイドチェーンと、本出願の請求項１８に記載のローラモジュールとによって達成される。

本発明によれば、特にケーブルおよびホースの形態とされたエネルギー伝送線および情報伝送線を収容し案内するためのエネルギーガイドチェーンは、対向する第１リンクプレートの平行な第１プレート列を有し、各第１プレート列の第１プレートは互いにヒンジ式に接続され、対向する第１プレートの少なくともいくつかは第１横断リムによって互いに接続される。

少なくとも１つの第１プレート列の外側に配置され、そこに平行に配置される第２プレート列は、隣接する第１プレート列の第１プレートの反対側にあるヒンジ状に相互接続された第２プレートを含み、そのうちの少なくとも一部は、第２横断リムを介してそれぞれ反対側の第１プレートに接続される。

対向する第１プレート及び第２プレートのいくつかの間には、第１横断リム及び第２横断リムに垂直に面するエネルギーガイドチェーンの少なくとも１つの側で第１プレート及び第２プレートを越えて突出する複数のローラが配置される。

第２プレート列を第１プレート列の外部に配置することは、第２プレート列が第１プレート列の間に延在するエネルギーガイドチェーンの内部空間に対して外側に配置されることを意味する。

以下では、「外側」、「内側」、「内部」、および「外部」のような用語は、常に、エネルギーガイドチェーン内の内部空間を指す。

ローラが対向する第１プレートと第２プレートとの間の中間スペースに配置されているという事実により、ローラは、露出状態では横方向外向きに突出しないので、変位時に横方向障害物に対して保護される。

本発明によるエネルギーガイドチェーンの好ましい構成では、第１プレート列及び第２プレート列の直接的に隣り合うプレートがエネルギーガイドチェーンの長手方向に実質的に真っ直ぐな位置から角度α≠０°にわたって第１の旋回方向に互いに旋回可能であり、その結果、エネルギーガイドチェーンは第１の円弧を形成するように曲げることができ、旋回角度β≧０°にわたって第１の旋回方向とは逆の第２旋回方向に旋回可能であり、ここで、α＞βである。

本発明によれば、各ローラは、第１円弧を形成するように曲げることができるエネルギーガイドチェーンの外側で第１プレート及び第２プレートを越えて突出するように設けることができる。

各ローラは、特に、方向転換円弧（direction-changing arc）に対して外側で半径方向外向きに突出することができる。その結果、ライン重量が大きくても、エネルギーガイドチェーンは、それぞれの支持面上で摩耗することなく移動することができる。

本発明によるエネルギーガイドチェーンは、以下のようにプレストレスされ得る。すなわち、互いに対して実質的に真っ直ぐな位置から変位される代わりに、隣接するプレートが第１旋回方向に巻き戻される位置から、概して非負荷状態で移動され得、反対の旋回方向の旋回運動が阻止される。

エネルギーガイドチェーンは、好ましくは、第１円弧を形成するために曲げることができるエネルギーガイドチェーンの外側（その下側）の走行部と共に、ローラと共に支持面上に載置又は移動することができるように設計される。

第１プレートおよび第２プレートは、同じ高さであることが好ましい。

下面から離れて面する第２プレートの側面（したがって上面）は、第１プレートの上面と少なくとも同じ高さに配置することができる。

この構成では、エネルギーガイドチェーンがローラを介して支持面上に載っている下部走行部上で、第２プレートの上部の狭い側部上を、場合によっては第１プレート上も摺動することができ、あるいは外側に突出することに加えて、ローラが上部の狭い側部を超えて突出するか、あるいは上部側部のみで突出する場合にはローラ支持を提供することができる。

代替の構成では、第１プレート及び第２プレートの上面が異なる高さであってもよい。

任意選択的に、上部走行部は、第１プレート又は第２プレートのいずれかの上面上で摺動または転動することができる。

ローラの直径は、第１プレート又は第２プレートの高さよりも大きくすることができる。

好ましくは、ローラの直径が第１プレート又は第２プレートの高さ以上であり、第１プレート又は第２プレートの高さの２倍以下である。

第２横断リムに接続された第１プレートは、第２横断リムに解放可能に接続するために、第２横断リムに配置された固定部と協働する固定部を有することができる。

第２横断リムに接続された第２プレートは第２横断リムに解放可能に接続するために、第２横断リムに配置された固定部と協働する固定部を有することができる。

第１および第２プレートの固定部および第２横断リムの固定部は、それぞれ同一であってもよい。

第１横断リムによって接続された第１プレートは第１横断リムに解放可能に接続するために、第１の横断リムに配置された固定部と協働する固定部を有することができる。

第１横断リム及び第２横断リムのための第１プレート及び第２プレートの固定部と、第１横断リム及び第２横断リムの固定部とは、それぞれ同一であってもよい。

このことは、両側に固定部を有する同じ構成のプレートを第１プレート列の第１プレートに使用することができ、一方、標準プレートを２つのプレート列からなるエネルギーガイドチェーン用の第２プレートに使用することができ、この標準プレートは第１プレートとは異なり、内側固定部のみを有することを意味する。

標準的な横断リムを異なる長さとして、第１横断リムや第２横断リムとして使用することができる。

しかしながら、第２プレート列の第２プレートは第２横断リムを固定するためのそれらの固定部に加えて、第１プレートおよび第１横断リムを備えるさらなるエネルギーガイドモジュールを結合するための外部横断リムを固定するため、さらなる固定部を有することができ、その場合、第２プレートは第１プレートと同様に、両側に固定部を備える。

ローラモジュールは次に、そのエネルギーガイドモジュールに連結され得る。

第１プレート及び第２プレートは、直接隣接するプレートとのクランクされたオーバーラップ領域（cranked overlap regions）を有することができる。

この場合、２つの第１プレート列に対向して配置された第１プレートは、内向きおよび外向きにクランクされたオーバーラップ領域がそれぞれ対向した関係で配置することができる。

第２プレート列のうちの１つの第１プレートに対向して配置された第２プレートは第１プレート及び第２プレートの内向きにクランクされたオーバーラップ領域および外向きにクランクされたオーバーラップ領域がそれぞれ互いに反対の関係にあるように配置することができ、一方、他の第２プレート列の第２プレートは、第１プレートの内向きにクランクされたオーバーラップ領域および第２プレートの外向きにクランクされたオーバーラップ領域ならびに第１プレートの外向きにクランクされたオーバーラップ領域が反対の関係にあるように配置される。

本発明の好ましい態様では、ローラは、保持手段に取り付けられる。保持手段は、プレートに平行な２つのリムを有するヨークの形態とされている。２つのリムの間には、ローラが配置され、各リムは、第１端部領域にて接続リムによって互いに接続されている。

これに加えて、またはこれに代えて、ローラは、第２プレートおよび対向配置された第１プレートの間またはこれらプレートに取り付けることもできる。

保持手段は、第１プレートとそれに対向する第２プレートとの間に第２横断リムを形成することができる。

連結リムの領域および／または第１端部領域と反対側の側方リムの第２端部領域において、保持手段は、保持手段の横方向に配置された第１プレート及び第２プレートの固定部と協働する固定部を有することができる。

ローラが間に配置された第１プレート及び第２プレートは、ローラが外側に突出する側（下側）とは反対の側（上側）で、実質的に真っ直ぐな第２横断リムによって互いに接続することができる。

この場合には、ローラが実質的に真っ直ぐな第２横断リム上に内側に支持され、対向して配置された第１プレート及び第２プレートに固定された保持手段内に取り付けることができる。

固定目的のために、保持手段は、ローラが外側に突出する第１プレート及び第２プレートの側面（下面）上にそれぞれ係合することができ、その側面で支持することができる。

ローラの支持は２つの平行なリムによって提供することができ、その間にローラが配置され、第２横断リム上の端部領域で支持される。

その他方の端部領域において、リムはそれぞれ、外側に傾斜した曲成領域を有することができ、曲成領域は、第１プレート及び第２プレートの上面に当接する。

保持手段は、プレートに平行とされた２つの側方リムを有するヨークの形態とすることができる。側方リムは、第１端部領域において接続リムによって互いに接続されている。第１端部領域に対向する第２端部領域において、それぞれ外側に傾斜した曲成領域が設けられている。接続リムが実質的に真っ直ぐな横断リムの内側に支持されている。傾斜した曲成領域は、第１プレート及び第２プレートの下側に当接する、

曲成領域は、第１プレート及び第２プレートの下側でねじによって固定することができる。

別の構成では、曲成領域が固定手段なしに第１プレート及び第２プレートの下面に当接することができる。この場合、第１プレートの上に係合する曲成領域の下には、隣り合う第１プレート又は第２プレートにおける保持手段のための固定要素が設けられている。

固定要素は、第２横断リムの固定部と同一の構成の固定部を有することができ、第１プレートの固定部に固定することができる。

また、好ましくは、第２プレートの固定部を有する固定要素が提供され、固定要素は第２横断リムの固定部と同一の構成であり、第２プレートの固定部に固定することができる固定部を有する。

対応する様式で、ヨーク形状の保持手段の側方リムの第２端部領域の少なくとも１つは、開口部を有することができ、開口部を通って、それぞれの固定要素が延在し、傾斜領域を固定して、それぞれ第１プレート及び第２プレートに対する側方移動を防止する。

第１横断リムおよび／または第２横断リムの固定部は、それぞれのプレートに当接する領域において、プレートの長手方向に延在し、少なくとも１つの側部が直接隣接するプレートのオーバーラップ領域を越えて突出する横方向拡張部を有することができる。

このようにして、直接隣接するプレートは、プレートの長手方向に対して横方向に向けられた変位を防止するように固定される。

さらに、プレート列の横方向の安定性を保証するために、プレートは長手方向に面する少なくとも１つの突起を有し、アンダーカット構成（undercut configuration）の領域を有する。プレートの突起は、旋回角度の少なくとも一部にわたって直接隣接するプレートのアンダーカット領域に係合することが好ましい。

好ましくは、直近に隣接するプレートは、横方向に向けられた分離を防止するために、旋回角度全体にわたってロックされる。

本発明によれば、ローラモジュールは、対向して配置された複数の第１プレートを含む平行なプレート列を有するエネルギーガイドチェーンに横方向に固定するために、対向して配置されたプレートの少なくともいくつかが横断リムによって互いに接続され、２つのプレート列を含むエネルギーガイドチェーンのプレートとして好適な第２プレートと、保持手段に取り付けられたローラとを有する。保持手段は第２プレートに接続され、エネルギーガイドチェーンの第１プレート、すなわち第２プレートに対向するプレートに解放可能に固定するための固定手段を有する。ローラは、第２プレートを越えて第２プレートに平行に面する方向に突出する。

ローラの直径は、第２プレート及び保持手段の高さよりも大きくすることができる。

好ましくは、ローラの直径は、第２プレートの高さ以上であり、第２プレートの高さの２倍以下である。

保持手段は、第１プレート及び第２プレートに平行とされた２つのリムを有するヨークの形態とすることができる。２つのリムの間にローラが配置され、２つのリムは、第１端部領域において接続リムによって互いに接続される

保持手段は、エネルギーガイドチェーンの第１プレートとローラモジュールの第２プレートとの間に配置することができる横断リムを形成することができる。

接続リムの区域において、保持手段は固定部を有することができ、それによって、第１プレートの固定部に解放可能に固定することができる。

これに加えて、またはこれに代えて、リムの端部領域、すなわち、第１端部領域から離れた端部領域において、保持手段は、第１プレートの固定部に解放可能に固定することができる固定領域を有することができる。

ローラモジュールは、第２プレートに対して実質的に横断方向に真っ直ぐに延在する横断リムを有することができる。横断リムは、第１端部領域において第２プレートに接続され、第２端部領域において、第２プレートに対向するエネルギーガイドチェーンの第１プレートに取り外し可能に固定するための固定部を有する。

横断リムは、ローラが突出する第２プレートの側部（下側）とは反対の第２プレートの領域に配置することができる。

横断リムはまた、その第１端部領域に、第２プレート上の固定部に取り外し可能に固定され得る固定部を有することができる。

この構成では、横断リムの第１端部領域および第２端部領域内の２つの固定部を同一の構成とすることができる。

ローラは、横断リム上で内側に支持される保持手段内に取り付けることができる。保持手段は、第２プレートに接続されるとともに、対向配置されたエネルギーガイドチェーンの第１プレートに接続するための固定手段を有する。

そのために、保持手段は、ローラが外側に突出する第２プレートの側面（下側）に係合し、その側面で支持される領域を有することができる。

その領域の反対側で、保持手段は、対向配置されたエネルギーガイドチェーンの第１プレートの下側に係合し、その下側で支持されるのに適した別の領域を有することができる。

保持手段は、第２プレートの高さ方向に延在し、その間にローラが配置される２つの平行なリムを有することができる。各リムは、横断リムに面する第１端部領域において横断リム上に支持される。一方で、各リムの第２端部領域には、エネルギーガイドチェーンの第２プレートの下面およびこれに対向配置された第１プレートの下面に当接する外側に傾斜した曲成領域を有する。

保持手段は、第２プレートに平行とされた２つの側方リムを有するヨークとされた形態とすることができる。各側方リムの第１端部領域は、接続リムによって互いに接続されている。各側方リムの第２端部領域は、外側に傾斜した曲成領域を有する。接続リムは、横断リムの内側に当接する。曲成領域は、エネルギーガイドチェーンの第２プレートの下側および第１プレートの下側に当接するように構成され、これによりローラモジュールの固定が提供される。

曲成領域は、第１プレート及び第２プレートの下側に固定するための固定手段を有することができる。

第１端部領域において、ヨークの側方リムは、複数の突起を有することができる。各突起は、その長手方向に延在し、ローラのスピンドルに直交する方向に延在し、横断リムを越えて横方向に突出して横断リムの端部に当接する。

本発明によるローラモジュールは、保持手段のための固定要素を有することができる。この固定要素は、横断リムの固定部と同一であり、第１プレートの固定部に固定することができる固定部を含む。

さらに、保持手段のための第２固定要素を設けることがでる。この固定要素は、横断リムの固定部と同一であり、第２プレートの固定部に固定することができる固定部を含む。

ヨークの側方リムの第２端部領域の少なくとも１つは、開口部を有することができる。対応する固定要素が開口部を貫通するように延在し、第２プレートおよび第１プレートに対する横方向変位を防止するように曲成領域を固定する。これにより、ローラモジュールの固定が提供される。

横断リムの固定部および／または保持手段の固定要素は、プレートに対向する領域において横方向に広がる複数の拡幅部分を有することができる。各拡幅部分は、各プレートに当接し、かつ直近に隣接するプレートのオーバーラップ領域を越えて少なくとも１つの側面に突出する。

ローラモジュールの第２プレートは、その長手方向に面する少なくとも１つの突起と、アンダーカット構成の領域とを有することができる。プレートの突起は、旋回角度の少なくとも一部にわたって、直近に隣接する第２プレートのアンダーカット領域に係合することができる。この場合、直近に隣接するプレートの横方向の分離に対抗することができる。

本発明はさらに、エネルギーガイドチェーンにおけるローラユニットの使用を含む。平行な各第１プレート列は、対向配置された複数の第１リンクプレートを備えている。各第１プレート列の第１プレートは互いにヒンジ式に接続され、対向する第１プレートの少なくともいくつかは複数の第１横断リムによって互いに接続される。平行な第２プレート列は、少なくとも１つの第１プレート列の外側に平行に配置される。第２プレート列は、ヒンジ式に相互接続された複数の第２プレートを備えている。第２プレート列は、隣接する第１プレート列の第１プレートと反対の関係にあり、その少なくともいくつかは複数の第２横断リムによって対応して対向する第１プレートに接続されている。各第２横断リムは、プレートの高さ方向の下部領域または上部領域に配置される。

本発明によるローラユニットは、２つの平行なリムと、これらリムの間に配置されたローラとを有する保持手段を有する。各リムは、第１の端部領域に、第１プレートと第２プレートとの間に配置された第２横断リムに当接するための支持手段を有している。第１の端部領域と反対側の第２端部領域には、支持手段から離間した第１プレート及び第２プレートの側部に当接するように、それぞれが外側に傾斜した曲成領域が設けられている。

ローラは、リムの外側に傾斜した曲成領域を越えて突出する。

ローラの直径は、保持手段の高さよりも大きくすることができる。

好ましくは、ローラの径は、保持手段の高さ以上とされ、又は、保持装置の高さの２倍以下とされている。

ローラは、平行なリムに固定されたスピンドル上に、または平行なリム内に回転可能に配置することができる。

代替的に、ローラは、平行なリム内又はリム上に回転可能に取り付けられたスピンドル上に固定することができる。

平行なリムの支持手段は、それぞれ、リムの両側でリムの長手方向に延在する複数の突出部を有する第１端部領域における端部凹部の形態とすることができる。

凹部の底部は、エネルギーガイドチェーンの第１プレートと第２プレートとの間に延在する第２横断リムに対するリムの接触に役立つ。

横方向突起はローラの軸に垂直に面するその端部で第２横断リム上に係合し、それに当接するように働く。

接続リムは平行なリムの凹部の底部の高さ位置で延在することができ、この接続リムは、第２横断リムに接触させることができる。

接続リムは、リムの第１端部領域の間で、平行なリムの凹部および横方向の突出部なしで延在することもできる。

曲成領域を有する２つの平行なリムは、個別であってもよく、またはそれらが接続リムによって互いに接続されている場合にはそれらは成形された板金の形態で一体に提供されてもよい。

曲成領域は、第１プレート及び第２プレートに固定するための固定手段を有することができる。固定手段は、支持手段から離間した位置に設けられている。固定手段は、例えば、ねじで固定するための複数の穴を有している。

対向する第１プレートと第２プレートとに対して固定するために、曲成領域への移行ゾーン（transitional zone）におけるリムは、固定要素を挿入することができる複数の開口を有することができる。固定要素は、リムの第２端部領域で隣接する第１プレートおよび／または第２プレートに対して固定するために、ローラのスピンドルの方向に挿入され得る。

それらの側部の一方または両方の曲成領域は、平行なリムの第１端部領域に面するプレートを有することができる。プレートの開口部を通って固定要素が挿入され、プレートは固定要素に対して横方向に係合する。

エネルギーガイドチェーンの第１実施形態の一部の（下から見た）斜視図である。 図１に示すエネルギーガイドチェーンのローラを有するチェーンリンクを（下から見た）斜視図である。 エネルギーガイドチェーンの第２実施形態の一部の（下から見た）斜視図である。 図３に示すエネルギーガイドチェーンのローラを有するチェーンリンクの（下から見た）斜視図である。 図１のエネルギーガイドチェーンに挿入可能なローラの一単位の斜視図である。 図３のエネルギーガイドチェーンに挿入可能なローラの一単位の斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の各実施形態を詳細に説明する。

図１および図３に示されるエネルギーガイドチェーン（走行部の一部として）は、対向して配置された第１プレート２を備えた平行な第１プレート列１を有し、各第１プレート列１の第１プレート２は互いにヒンジ接続され、対向して配置された第１プレート２は第１横断リム３によって互いに接続されている。

第１プレート列１の外側のそれぞれに平行に配置されているのは、第２プレート列４である。各第２プレート列４は、互いにヒンジ接続された複数の第２プレート５を備えている。各第２プレート５は、隣接する第１プレート列１の第１プレート２に対向配置されている。対向する第１プレート２と第２プレート５とは、第２横断リム６によって互いに接続されている。

対向配置された第１プレート２と第２プレート５とが対をなし、これら対の３番目ごとにある対の第１プレート２と第２プレート５との間に、ローラ７が配置されている。各ローラ７は、エネルギーガイドチェーンの少なくとも一側（例えば下側）、すなわち第１横断リム３及び第２横断リム６の直交方向側で、第１プレート２及び第２プレート５を越えて突出するように設けられている。

図１及び図３に示したエネルギーガイドチェーンの各部分は、支持面上でローラ７と共にその下側で転がることができるエネルギーガイドチェーンの走行部分である。

特にこのことはエネルギーガイドチェーンについて以下のことを意味する。すなわち、第１プレート列１及び第２プレート列４の直接隣接する各プレート２，５が、エネルギーガイドチェーンの長手方向におけるそれらの実質的に真っ直ぐな位置から、互いに対してゼロとは異なる角度にわたって旋回可能である。これにより、エネルギーガイドチェーンは、円弧形状を形成するように屈曲可能とされている。

円弧形状を形成するように折曲げ可能とされたエネルギーガイドチェーンの外側において、ローラ７は第１プレート２及び第２プレート５を越えて突出する。

図１及び図３にそれぞれ示されているように、エネルギーガイドチェーンの外側は、エネルギーガイドチェーンの走行部分の下側を形成している。

第１プレート２及び第２プレート５は、同じ大きさとのプレートとされ、かつ同じ旋回角度を有する。

それらは、プレート列の直接隣接するプレートとのクランクされたオーバーラップ領域（cranked overlap regions）を有する。

２つの第１プレート列１において対向して配置された各第１プレート２は、内側にクランクされたオーバーラップ領域８と外側にクランクされたオーバーラップ領域９とが、それぞれ反対の関係で配置される。

一の第２プレート列４の第２プレート５は、第１プレート２と反対の関係にあり、第１プレート２及び第２プレート５の内側にクランクされたオーバーラップ領域８及び外側にクランクされたオーバーラップ領域９がそれぞれ反対の関係に配置される。一方で、他の第２プレート列４の第２プレート５は、第１プレート２の内側にクランクされたオーバーラップ領域８が第２プレート５の外側にクランクされたオーバーラップ領域９に対向し、第１プレート２の外側にクランクされたオーバーラップ領域が第２プレート５の内側にクランクされたオーバーラップ領域８に対向するように配置される。

第１プレート列１の各第１プレート２は、同一の構成とされている。

第２プレート列４の各第２プレート５は、その中心に延在するとともにプレートに平行な平面に対して、エネルギーガイドチェーン内で鏡像対称構成とされている。

したがって、第２プレート５は、平行な中心面に対して鏡像対称の構成である２つのプレート列を備えるエネルギーガイドチェーンの標準プレートとして使用することができる。

第１プレート２としては、単一タイプのプレート、すなわち同じ形状のプレートを使用することができる。

第１横断リム３及び第２横断リム６は、それらの長さが異なることを除いて、同じ構成である。これにより、第２横断リム６について、エネルギーガイドチェーンの第１横断リム３に対応する標準横断リムを使用することができる。

各横断リムは、その２つの端部領域において、第１プレート２及び第２プレート５に対してそれぞれ取り外し可能に接続するための同一の固定部を有する。

第１横断リム３及び第２横断リム６のそれぞれに対して固定するために、第１プレート２の内側及び外側には、第１横断リム３及び第２横断リム６の固定部１０と協働する固定部が設けられている。

各固定部はピン（図示せず）の形態であり、第１横断リム３及び第２横断リム６の固定部１０とラッチ接続可能（latchable）とされている。

第１横断リム３及び第２横断リム６に用いられる各固定部は、それぞれ、第１プレート２の上部領域および下部領域において、対向する関係で中央に配置されている。各固定部は、同じ構成とされている。

したがって、両方の第１プレート列１の第１プレート２は、特別なプレートとして、単一のタイプのプレートの形態で製造することができる。

第２プレート５は、その内側に、第１プレート２の固定部と同じ構成の第２横断リム６に接続するための固定部（図示せず）を有している。各固定部は、第１プレート２と同様に、上部領域および下部領域の中央に配置されている。

図１および図３に示すエネルギーガイドチェーンの走行部におけるローラ７が突出するエネルギーガイドチェーンの下側の領域に配置された第２横断リム６は、３番目のチェーンリンクごとにローラ７を収容するように凹所を形成する。一方で、下側とは反対側である走行部の上側では、対向して配置された第１プレート２及び第２プレート５ごとに、第２横断リム６が設けられている。

第１プレート２及び第２プレート５の内側にクランクされたオーバーラップ領域８及び外側にクランクされたオーバーラップ領域９は、隣接するクランクされたオーバーラップ領域の側部でオーバーラップ領域にてヒンジピンを有することができる。一方、隣接するクランクされたオーバーラップ領域に面する側部における他方のオーバーラップ領域では、直接隣接するプレート同士のヒンジ接続を形成するためのヒンジ凹部をそれぞれ有している。さらに、旋回角度を制限するために、協働するアバットメント（abutment）及びアバットメント表面が設けられている。

下側の第２横断リム６の代わりに、ローラ７を有する保持手段１１が、３番目のチェーンリンクごとに使用される。

特に図２および図４から分かるように、保持手段１１は、２つの側方リム１２，１３を有するヨーク（yoke）構成とされている。側方リム１２，１３は、それぞれ第１プレート２及び第２プレート５に対して平行に延在しており、その第１端部領域にて接続リム１４によって互いに接続されている。各側方リム１２，１３の第１端部領域と反対側の第２端部領域は、それぞれ外向きに傾斜した曲成領域（angled region）１５，１６を有している。

接続リム１４は、図１及び図３に示すエネルギーガイドチェーンの走行部の上側の領域に配置された各第２横断リム６の内側に支持されている。

曲成領域１５、１６は、対向して配置された第１プレート２及び第２プレート５の下側に当接する。

各ローラ７は、２つの平行な側方リム１２，１３に固定されたスピンドル１７に回転可能に取り付けられている。

図２及び図４、特に図５及び図６から分かるように、保持手段１１の側方リム１２，１３は、それらが接続リム１４によって接続されている第１端部領域において、複数の突起部１８および１９を有する。各突起部１８，１９は、側方リム１２，１３の長手方向に延在し、かつ接続リム１４および横断リム６を越えて平行に突出する。各突起部１８，１９は、ローラ７のスピンドル１７に直交して面する第２横断リム６の端部に対して当接する。

図１、図２及び図６に示す実施形態では、各曲成領域１５，１６は、曲成領域１５，１６の対応する孔２１を介して係合するねじ２０によって、第１プレート２及び第２プレート５の下側に固定される。

図３、図４および図５に示す実施形態では、曲成領域１５，１６は、固定手段なしに第１プレート２及び第２プレート５の下面に当接する。第１プレート２及び第２プレート５の上に係合する曲成領域１５，１６の下には、それぞれ、隣り合う第１プレート２又は第２プレート５に対する保持手段のための固定要素２２がそれぞれ設けられている。

固定要素２２は、第２横断リム６の固定部１０と同じ構成であり、第１プレート２及び第２プレート５の固定部にそれぞれ固定される固定部１０を有する。

固定要素２２を２つの側方リム１２、１３に通すために、開口部２３が側方リム１２，１３の第２端部領域に形成されている。

開口部２３を通って延在する固定要素２２は、保持手段１１の各曲成領域１５，１６を固定する。各曲成領域１５，１６は、第１プレート２及び第２プレート５の下側で支持される。これにより、プレート２，５に対する横方向のずれが防止される。

第１横断リム３、第２横断リム６及び固定要素２２の固定部１０は、それぞれのプレートに対する接触領域において、プレートの長手方向に延在し、かつ直接隣接するプレートのオーバーラップ領域８，９の一部を越えて突出する横方向拡張部分２４を有している。これにより、プレートの長手方向に対して横方向に向けられた変位を防止する。

さらに、側方リム１２，１３の曲成領域１５，１６を固定して、曲成領域１５，１６が接続された第１プレート２及び第２プレート５の長手方向の変位を防止するために、各曲成領域１５、１６は、プレートの長手方向に面する側に、接続リム１４に向かう方向に延在し、固定要素２２に対して横方向から覆うように係合するプレート２５を有する。

第２プレート２と、第２横断リム６と、保持手段１１と、これに取り付けられたローラ７とを備えるそれぞれの構成要素は、エネルギーガイドチェーンのチェーンリンクに横方向から固定することができるローラモジュールを形成する。エネルギーガイドチェーンは、対向して配置された複数の第１プレート２と、これら接続する第１横断リム３とを備えている。

さらに、ローラ７が取り付けられた保持手段１１は、エネルギーガイドチェーンの構成要素に嵌め込むことができるローラユニットを形成する。このローラユニットは、第１横断リム３によって互いに接続された２つの第１プレート２と、第１プレート２の外部で第２横断リム６によって同様に接続された第２プレート５とを含む。

１ ：第１プレート列
２ ：第１プレート
３ ：第１横断リム
４ ：第２プレート列
５ ：第２プレート
６ ：第２横断リム
７ ：ローラ
８ ：内側にクランクされたオーバーラップ領域
９ ：外側にクランクされたオーバーラップ領域
１１ ：保持手段
１０ ：固定部
１２ ：側方リム
１３ ：側方リム
１４ ：接続リム
１５ ：曲成領域
１６ ：曲成領域
１７ ：スピンドル
１８ ：突起部
１９ ：突起部
２０ ：ねじ
２１ ：孔
２２ ：固定要素
２３ ：開口部
２４ ：拡張部分
２５ ：プレート
α ：角度
β ：旋回角度

Claims (24)

1. 対向する複数の第１プレート（２）を有し、平行に配置された複数の第１プレート列（１）を備え、
   各前記第１プレート列（１）の前記第１プレート列（２）は、互いにヒンジ式に接続され、
   対向する複数の前記第１プレート（２）の少なくともいくつかが、第１横断リム（３）によって互いに接続され、
   少なくとも１つの前記第１プレート列（１）の外側でかつ平行に、ヒンジ式に相互接続された複数の第２プレート（５）を有する第２プレート列（４）が設けられ
   各前記第２プレート（５）は、隣接する前記第１プレート列（１）の前記第１プレート（２）に対向し、その少なくともいくつかが第２横断リム（６）によってそれぞれ対向する前記第１プレート（２）に接続され、
   対向する前記第１プレート（２）と前記第２プレート（５）の少なくともいくつかの間に複数のローラが配置され、
   各ローラは、エネルギーガイドチェーンの少なくとも１つの側部で、前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）を超えて突出するとともに、前記第１横断リム（３）及び前記第２横断リム（６）に対して垂直に面する、
   特にケーブルやホースの形状とされたエネルギー伝送線や情報伝送線を収容するエネルギーガイドチェーン。
2. 前記第１プレート列（１）及び前記第２プレート列（４）の直近に隣接する各前記プレート（２，５）が、角度α≠０°を超える第１旋回方向において、前記エネルギーガイドチェーンの長手方向に実質的に直線的である位置から互いに旋回可能とされ、
   前記エネルギーガイドチェーンが、旋回角β≧０°（α＞β）を超えて、前記第１旋回方向と反対の第２旋回方向に旋回可能な第１円弧を形成するように屈曲可能とされ、
   各前記ローラ（７）は、前記第１円弧を形成するように屈曲可能な前記エネルギーガイドチェーンの外側で、前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）を越えて突出する請求項１に記載のエネルギーガイドチェーン。
3. 前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（２、５）は、同じ高さとされ、特に同じ寸法とされている請求項１又は２に記載のエネルギーガイドチェーン。
4. 各前記ローラ（７）の直径は、前記第１プレート（２）又は前記第２プレート（５）の高さ以上とされ、かつ、前記第１プレート（２）又は前記第２プレート（５）の高さの２倍以下とされている請求項１から３のいずれかに記載のエネルギーガイドチェーン。
5. 前記第２横断リム（６）に接続された前記第１プレート（２）および／または前記第２プレート（５）は、複数の固定部を有し、
   これら固定部は、前記第２横断リム（６）に対して取り外し可能に接続され、前記第２横断リム（６）に配置された固定部（１０）と協働する請求項１から４のいずれかに記載のエネルギーガイドチェーン。
6. 前記第１横断リム（３）によって接続された各前記第１プレート（２）は、複数の固定部を有し、
   これら固定部は、前記第１横断リム（３）に対して取り外し可能に接続され、前記第１横断リム（３）に配置された固定部（１０）と協働し、
   前記第１横断リム（３）及び前記第２横断リム（６）のための前記第１プレート及び前記第２プレートの各前記固定部と、前記第１横断リム及び前記第２横断リムの固定部（１０）とは、それぞれ同一とされている請求項５に記載のエネルギーガイドチェーン。
7. 前記ローラ（７）は、保持手段（１１）に取り付けられ、
   前記保持手段は、前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）に対して平行とされ、間に前記ローラ（７）が配置された２つのリム（１２、１３）を有するヨークの形態とされ、
   ２つの前記リムは、接続リム（１４）によって第１端部区域で互いに接続され、
   前記保持手段は、前記第１プレート（２）とこれに対向する前記第２プレート（５）との間に第２横断リムを形成する請求項１から６のいずれかに記載のエネルギーガイドチェーン。
8. 前記ローラ（７）が間に配置された前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（２、５）は、実質的に直線状とされた第２横断リム（６）によって互いに接続され、
   前記第２横断リムは、前記ローラ（７）が外側に突出する側とは反対側に設けられている請求項１から６のいずれかに記載のエネルギーガイドチェーン。
9. 前記ローラ（７）は、前記第２横断リム（６）の内側に支持され、対向する前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）に固定された保持手段（１１）に取り付けられている請求項８に記載のエネルギーガイドチェーン。
10. 前記保持手段（１１）は、各前記プレート（２、５）に平行とされた２つの側方リム（１２，１３）を有するヨークの形態とされ、
    各前記側方リムは、第１端部領域において接続リム（１４）によって互いに接続され、かつ、該第１端部領域に対向する第２端部領域においてそれぞれ外側に傾斜した曲成領域（１５，１６）を有し、
    前記接続リム（１４）は、実質的に直線状とされた第２横断リム（６）によって内側に支持され、
    前記曲成領域（１５、１６）は、前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）の下側に当接する請求項９に記載のエネルギーガイドチェーン。
11. 各前記曲成領域（１５，１６）は、ねじ（２０）によって、前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）の下側に固定される請求項１０に記載のエネルギーガイドチェーン。
12. 前記曲成領域（１５、１６）は、前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）の下側に対して固定手段を用いることなく支持され、
    前記曲成領域（１５）の下方には、前記第１プレート（２）又は前記第２プレート（５）に近接する前記保持手段のために、前記第１プレート（２）の上方に係合する固定要素（２２）が設けられ、
    前記固定要素（２２）は、前記第２横断リム（６）の前記固定部（１０）と同一構成とされるとともに、前記第１プレートの前記固定部に固定可能な固定部（１０）を有する請求項１０に記載のエネルギーガイドチェーン。
13. ヨークの形態とされた前記保持手段（１１）の各前記側方リム（１２，１３）の前記第２端部領域のうちの少なくとも１つは、前記第１プレート（２）又は第２プレート（５）に対する横方向のずれを防止するために、それぞれの前記固定要素（２２）が延在して各前記曲成領域（１５，１６）を締結する開口部（２３）を有する請求項１２に記載のエネルギーガイドチェーン。
14. エネルギーガイドチェーンに横方向に固定するためのローラモジュールであって、
    対向する複数の第１プレート（２）を有する平行に配置された複数のプレート列（１）を備え、
    対向する前記第１プレート（２）の少なくともいくつかは、横断リム（３）によって互いに接続され、
    前記ローラモジュールは、２つのプレート列を有するエネルギーガイドチェーンのプレートとされた第２プレート（５）と、保持手段（１１）に取り付けられたローラ（７）とを有し、
    前記保持手段（１１）は、前記第２プレート（５）に接続されるとともに、前記第２プレート（５）に対向する位置関係で、エネルギーガイドチェーンの前記第１プレート（２）に取り外し可能に固定するための固定手段を有し、
    前記ローラ（７）は、前記第２プレート（５）に平行に面する方向に、前記第２プレート（５）を越えて突出するローラモジュール。
15. 前記保持手段（１１）は、前記第２プレート（５）に平行とされた２つのリム（１２、１３）を有するヨークの形態とされ、
    各前記リムの間には、前記ローラ（７）が配置され、
    各前記リムは、接続リム（１８）によって第１端部区域において互いに接続され、
    前記保持手段は、前記エネルギーガイドチェーンの前記第１プレート（２）と前記ローラモジュールの前記第２プレート（５）との間に配置されることによって横断リムを形成する請求項１４に記載のローラモジュール。
16. 前記第２プレート（５）に対して実質的に横方向に直線状に延在する横断リム（６）を備え、
    前記横断リムの第１端部領域が前記第２プレート（５）に接続され、
    前記横断リムの第２端部領域が前記エネルギーガイドチェーンの第１プレート（２）に取り外し可能に固定するための固定部（１０）を有する請求項１４に記載のローラモジュール。
17. 前記横断リム（６）は、前記第１端部領域に、前記第２プレート（５）における固定部に取り外し可能に接続された固定部（１０）を有する請求項１６に記載のローラモジュール。
18. 前記ローラ（７）は、前記横断リム（６）上に内側に支持された保持手段（１１）に取り付けられ、
    前記保持手段は、前記第２プレート（５）に接続され、かつ、エネルギーガイドチェーンの反対側に配置された前記第１プレート（２）に接続するための固定手段を有する請求項１６又は請求項１７に記載のローラモジュール。
19. 前記保持手段（１１）は、第２プレート（５）に平行とされた２つの側方リム（１２，１３）を有するヨークの形態とされ、
    各前記側方リムは、第１の端部領域において接続リム（１４）によって互いに接続され、かつ、第２端部領域において外側に傾斜した曲成領域（１５，１６）を有し、
    前記接続リム（１４）は、前記側方リム（６）の内側に当接し、
    各前記曲成領域（１５，１６）は、前記ローラ（７）が突出する位置において、前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）の側面に当接するように適合されている請求項１８に記載のローラモジュール。
20. 前記曲成領域（１５，１６）は、前記ローラ（７）が突出する位置において、前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）の側面に固定する固定手段を有する請求項１９に記載のローラモジュール。
21. 一方の前記曲成領域（１５）は、前記ローラ（７）が外側に突出する前記第２プレート（５）の側面に対して、固定手段を用いることなく当接し、
    他方の前記曲成領域（１６）は、エネルギーガイドチェーンの前記第１プレート（２）に対して当接し、
    平行に配置された各前記側方リム（１２、１３）の前記第２端部領域は、それぞれ、固定要素（２２）を挿通することができる開口部（２３）を有し、
    各前記曲成領域（１５、１６）は、前記第１プレート（２）及び前記第２プレート（５）に固定される請求項１９に記載のローラモジュール。
22. 平行に配置された各前記側方リム（１２，１３）は、前記第１の端部領域において、その長手方向に延在する複数の突起（１８、１９）を有し、
    各前記突起は、前記横断リム（６）を越えて横方向に突出し、ローラ（７）のスピンドル（１７）に直交して面する前記横断リム（６）の端部に当接する請求項１５、１９から２１のいずれかに記載のローラモジュール。
23. 前記曲成領域（１５，１６）は、前記傾斜領域（１５、１６）の片側または両側に、各前記側方リム（１２，１３）の前記第１端部領域に面するプレート（２５）を有し、
    前記プレート（２５）は、前記固定要素（２２）上で横方向に係合する請求項１５、１９から２２のいずれかに記載のローラモジュール。
24. 前記ローラ（７）の直径は、前記保持手段（１１）の高さ以上であり、かつ、前記保持手段（１１）の高さの２倍以下とされている請求項１４から２３のいずれかに記載のローラモジュール。

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