JP6171193B2 - エネルギーガイドチェーン - Google Patents
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Description
エネルギーガイドチェーンは、互いに搖動可能に連結される複数のチェーンリンクから構成され、チェーンリンクは二つの対向する側面リンクプレートと、これらを接続するクロスメンバーを備え、これらの各部材で囲まれたスペース内にケーブル、ホースその他の供給ラインを収容できるようになっている。
さらにそのスペースは、上下のクロスメンバー間に配されるセパレータによって仕切ることもできる。
接続ポイントから消費体までの距離は、消費体が移動することによって変化し、この距離を調整するために、エネルギーガイドチェーンは、上段リンク列と、下段リンク列と、隣接するリンクプレート間の搖動角に応じて決定される曲率半径で折り返される折返ゾーンとでループ状に配される。
上段リンク列は、下段リンク列上に少なくとも部分的に接触するように載せられて、消費体の移動に伴ってその上で摺動する。
折返ゾーンでの必要な曲率半径は、チェーンの長さ、チェーン内に収容される供給ラインの重量および特性によって任意に設定される。
また、チェーンが横方向にずれるのを防ぐため、ガイドレールを設けることもできる。
このため、上下に対面するチェーンリンクのループ内側底面はできるだけ平滑に形成され、さらにローラを備えたものも提案されている。
リンク列の側面リンクプレートは、幅方向外側に位置ずれした先端部分と、幅方向内側に位置ずれした後端部分が重なるように連結されてチェーンを形成する。
そして、このリンクプレートの少なくともいくつかにローラが設けられている。
このエネルギーガイドチェーンの側面リンクプレートは、内側リンクプレート及び外側リンクプレートを交互に接続することにより構成される。
したがって、チェーンリンクは2枚の内側リンクプレートあるいは2枚の外側リンクプレートで形成され、それぞれがクロスメンバーを備えている。
隣接したリンクプレート間の最大の搖動角、すなわち、チェーンの最小曲率半径は、連結される二つのリンクプレートのオーバーラップ領域の搖動限界によって、定義される。
前記チェーンリンクは、共通の搖動軸の周りに互いに搖動可能に連結されて前後に延設されるリンクプレートが左右両側に配列され、これら左右のリンクプレート同士がクロスメンバーを介して平行に接続されて成り、
前記リンク列は、上段リンク列と下段リンク列とこれらを接続する折返ゾーンとで形成されるループ状に形成され、リンクプレートのループ内側底面同士が少なくとも部分的に接触するように上段リンク列が下段リンク列の上に配され、
前記チェーンリンクのいくつかには、当該チェーンリンクが伸長状態にあるときに、上段及び下段リンク列のリンクプレート(11、12)の相互に対面する走行面上を転動するローラ(16)が、ループ内面側に露出されてリンクプレート内に収容配設されて成るエネルギーガイドチェーンにおいて、
前後に連結される左右両側のリンクプレートは、両端のオーバーラップ部分が内側に形成された内側リンクプレートと、当該内側リンクプレートとのオーバーラップ部分が外側に形成された外側リンクプレートとが交互に配されて成り、
当該外側リンクプレートの少なくともいくつかは、搖動軸に対して互いに搖動可能に連結された二つのリンクプレートを備え、
少なくともいくつかの外側リンクプレート(11、12)がローラ(16)を備えると共に、
隣接する外側リンクプレートとの間で搖動角を規制する搖動ストッパが、内側リンクプレート(14)に配されたことを特徴とする。
ローラは、外側リンクプレートに埋め込まれており、その結果、リンクプレート内に収容され、チェーン内に配される供給ラインと衝突することがない。
ローラを備えた外側リンクプレートをいくつ備えるかは、エネルギーガイドチェーンの幅、長さ、重さ、その他のデータに依存して決定される。
同様に、この発明に従えば、全ての外側リンクプレートがローラを備えることも可能である。
エネルギーガイドチェーンの長さ方向に沿ってのローラ設置間隔は、実用上0.3〜2mであり、好ましくは、0.5〜1mである。
したがって、チェーンの仕様変更も、より少ない部品変更によって達成できることは明白である。
また、この場合、搖動角は、当該リンクプレートに形成された搖動ストッパと、他のリンクプレートに形成された衝止部との相互作用によって規制される。
仕様の異なるリンクプレートを用意することにより、外側リンクプレートの最大搖動角を調整可能にすることは可能であるが、外側リンクプレートの搖動角を調整不能とし、内側リンクプレート上の搖動ストッパを用いることによって曲率半径を調整するだけで十分であることが判明した。
上述した本発明の効果は、以下の実施例で得られる。
なお、前後に連結される二つのリンクプレートを対にして一つの外側リンクプレートとすれば、搖動軸の軸間距離を等感覚にすることができる。
リンクプレートのループ内側底面は、チェーンが伸長された状態で、対向するリンク列のループ内側底面から突出したローラが走行する走行面に形成される。
ローラが、リンクプレートのループ内側底面から、例えば0.5〜2mm程度突出していれば、安全性においては、一般に十分である。
その固定手段は、例えば、係合部を備えた接続具でなり、例えば、リンクプレートに取り付けられたピンで構成される係合部が、クロスメンバーに形成された係合凹部に弾性的に係合されるようになっている。
その接続具は、手動操作により脱着できるようになっていても、また、特殊な工具を用いなければ脱着できない構造であってもよい。
その結果、そのような既存のエネルギーガイドチェーンも、ローラを用いる効果が得られる。
多くの場合、そのような外部リンクプレートの交換は、エネルギーガイドチェーン全体を分解する必要がない。
既に上述したように、そのエネルギーガイドチェーンの仕様により、いくつかの外側リンクプレートを交換すれば足りる。
ホース、ケーブルその他の供給ラインを案内するために多数のチェーンリンクを前後に連結してなるリンク列を備え、
前記チェーンリンクは、共通の搖動軸の周りに互いに搖動可能に連結されて前後に延設されるリンクプレートが左右両側に配列され、これら左右のリンクプレート同士がクロスメンバーを介して平行に接続されて成り、
前記リンク列は、上段リンク列と下段リンク列とこれらを接続する折返ゾーンとで形成されるループ状に形成され、リンクプレートのループ内側底面同士が少なくとも部分的に接触するように上段リンク列が下段リンク列の上に配され、
前記チェーンリンクのいくつかには、当該チェーンリンクが伸長状態にあるときに、上段及び下段リンク列のリンクプレートの相互に対面する走行面上を転動するローラが、ループ内面側に露出されてリンクプレート内に収容配設されて成るエネルギーガイドチェーンにおいて、
前後に連結される左右両側のリンクプレートは、両端のオーバーラップ部分が内側に形成された内側リンクプレートと、当該内側リンクプレートとのオーバーラップ部分が外側に形成された外側リンクプレートとが交互に配されて成り、
当該外側リンクプレートの少なくともいくつかは、搖動軸に対して互いに搖動可能に連結された二つのリンクプレートを備え、
少なくともいくつかの外側リンクプレートがローラ(16)を備えると共に、
隣接する外側リンクプレートとの間で搖動角を規制する搖動ストッパを、内側リンクプレート(14)に配した。
本例では、チェーンは、前後両端の内側リンクプレート14に対し、対となる外側リンクプレート11、12をさらに搖動可能に連結することによって連続形成されることが解る。
対となる外側リンクプレート11、12と内側リンクプレート14の一部には、左右のリンクプレート列の対向する部分にクロスメンバー21が架け渡され、これにより、供給ラインを収容するためのスペース22(図1(c))が形成される。
ここで、図1(a)に示されるように、左右のリンクプレート列は、対となる外側リンクプレート11、12と、内側リンクプレート14とを交互に配することによって形成されており、外側リンクプレート11、12が内側リンクプレート12と重なるオーバーラップ部分は外側に形成され、内側リンクプレート14が外側リンクプレート11,12と重なる両端のオーバーラップ部分は内側に形成されている。
図1(b)は伸長状態のチェーンを外側からみた側面図を示す。
ピボットピン18は、外側リンクプレートと接続される内側リンクプレートに設けられ、そのピボットピンは、それぞれのピボットスリーブ19(図2(b))に回転可能に挿入される。
ローラは、必要に応じてボールベアリングと共に搖動中心23に装着され、ねじ17によって固定されるカバー15によって外部から保護される。
ローラ16は、外側リンクプレート11、12のループ内側底面からわずかに突出するように設けられ、これによって、上下のチェーンリンク同士が互いに接触することなく、互いのリンク列の走行面上を転がる。
本例では、また、ローラ16は、その回転軸がループ内側底面に偏倚して設けられており、これにより、当該内側底面から突出していることが解る。
また、図1(d)は、図1(c)に示された断面から僅かに離れた断面位置では、ローラ16が、外部リンクプレート内に完全に収容されていることを示している。
本例では、カバー15に対応する開口部24と、対となる外側リンクプレートを安定させるために第二の外側リンクプレート12の夫々の係合溝26と噛み合った状態で摺動する突条25を備えていることが解る。
図2(b)は、チェーンの内側から見た第1の外側リンクプレートを示す。
本例では、さらに加えて、内側リンクプレート14(図1(b))ピボットピン18に適合するピボットスリーブ19を備えていることが解る。
図2(c)は、外側リンクプレート11の側面図を示し、クロスメンバー21(図1)に係合するピン27が示されている。
これらの特徴は、図2(d)の平面図及び図2(e)の斜視図においても示される。
外側リンクプレート12は、必要に応じてボールベアリング(図示せず)により支持されるローラ16を装着する搖動中心23を備えている。
さらに、第1の外側リンクプレートに形成された衝止部29(図2(b))に接触して搖動角を規制する搖動ストッパ28を備えている。
上述したように、係合溝26は、突条25を摺動させるために用いられる。
図4(a)は外面図、図4(b)は正面図、図4(c)は平面図、図4(d)〜(g)は異なる方向からの斜視図である。
ローラ16は、図4(e)に示すように、外側リンクプレート11及び12の間からわずかに露出していることが解る。
ローラ16は、リンクプレート12のループ内側底面により隠されている。
チェーンリンクは、上段チェーンリンク列と下段チェーンリンク列が互いに接触しない折返ゾーンにおいてのみ屈曲されるので、この折返しゾーンでローラ16が隠れても問題はない。
クロスメンバーの目盛は、スペースを細分化するセパレータを装着する際の目安となる。
11 第1の外側リンクプレート
12 第2の外側リンクプレート
14 内側リンクプレート
15 カバー
16 ローラ
17 ネジ
18 ピボットピン
19 ピボットスリーブ
21 クロスメンバー
22 供給ライン用スペース
23 搖動中心
24 カバー装着用開口
25 突条
26 凹溝
27 クロスメンバー装着ピン
28 搖動ストッパ
29 衝止部
Claims (3)
- ホース、ケーブルその他の供給ラインを案内するために多数のチェーンリンクを前後に連結してなるリンク列を備え、
前記チェーンリンクは、共通の搖動軸の周りに互いに搖動可能に連結されて前後に延設されるリンクプレートが左右両側に配列され、これら左右のリンクプレート同士がクロスメンバーを介して平行に接続されて成り、
前記リンク列は、上段リンク列と下段リンク列とこれらを接続する折返ゾーンとで形成されるループ状に形成され、リンクプレートのループ内側底面同士が少なくとも部分的に接触するように上段リンク列が下段リンク列の上に配され、
前記チェーンリンクのいくつかには、当該チェーンリンクが伸長状態にあるときに、上段及び下段リンク列のリンクプレート(11、12)の相互に対面する走行面上を転動するローラ(16)が、ループ内面側に露出されてリンクプレート内に収容配設されて成るエネルギーガイドチェーンにおいて、
前後に連結される左右両側のリンクプレートは、両端のオーバーラップ部分が内側に形成された内側リンクプレートと、当該内側リンクプレートとのオーバーラップ部分が外側に形成された外側リンクプレートとが交互に配されて成り、
当該外側リンクプレートの少なくともいくつかは、搖動軸に対して互いに搖動可能に連結された二つのリンクプレートを備え、
少なくともいくつかの外側リンクプレート(11、12)がローラ(16)を備えると共に、
隣接する外側リンクプレートとの間で搖動角を規制する搖動ストッパが、内側リンクプレート(14)に配されたことを特徴とするエネルギーガイドチェーン。 - 前記二枚のリンクプレートを搖動可能に連結した状態で、その搖動軸と一致する回転軸を有するローラ(16)を備えた請求項1記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記クロスメンバー(21)を左右のリンクプレートに固定する固定手段を備えた請求項1又は2記載のエネルギーガイドチェーン。
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