KR20140143223A - 롤러를 포함하는 에너지 유도 체인 - Google Patents

Abstract

힌지식으로 상호 연결되고 평행한 측면 링크 플레이트(11, 12) 그리고 측면 링크 플레이트를 연결하는 크로스 부재(21)에 의하여 형성된 다수의 체인 링크를 포함하는, 호스, 케이블 등을 안내하기 위한 에너지 유도 체인(1)을 개시한다. 여기서, 각 측면 링크 플레이트는 연결되어 평행한 링크 플레이트 스트랜드를 형성한다. 측면 링크 플레이트들은 2개의 인접 측면 링크 플레이트에 공통적인 선회 축을 중심으로 서로에 대하여 선회할 수 있다. 상부 스트랜드, 하부 스트랜드 그리고 2개의 스트랜드를 연결하는 굴절 영역을 갖는 루프를 형성하기 위한 방식으로 에너지 유도 체인(1)이 이동할 수 있으며, 따라서 루프에 관하여 체인 링크의 내부면과 외부면을 한정한다. 체인 링크의 내부면을 적어도 부분적으로 건들기 위한 방식으로 상부 스트랜드는 하부 스트랜드 상에 놓여진다. 체인 링크의 적어도 일부는 측면 링크 플레이트 내로 삽입된 롤러(16)를 구비하되, 롤러는 내면 상에서 노출되고 체인의 늘어난 조여진 상태에서 반대 스트랜드의 측면 링크 플레이트(11, 12)의 좁은 면에 의하여 형성된 활주면에서 구를 수 있고, 각 측면 링크 플레이트 스트랜드의 측면 링크 플레이트는 교호적인 내부 링크 플레이트(14)와 외부 링크 플레이트(11, 12)에 의하여 형성된다. 외부 링크 플레이트의 적어도 일부는 롤러(16)를 구비할 수 있으며, 내부 링크 플레이트만이 인접한 링크 플레이트 간의 선회 각도 범위를 정하는 멈춤부를 갖는다.

Description

롤러를 포함하는 에너지 유도 체인{Cable drag chain comprising rollers}

본 발명은 청구항 1항의 전제부에 따른 에너지 유도 체인에 관한 것이다.

정지된 연결점에 대하여 이동 가능한 소비처(consumer)에 전기, 물, 가스 등과 같은 에너지원을 공급하기 위하여 그리고/또는 신호를 전달하기 위하여 이러한 에너지 유도 체인이 사용된다. 에너지 유도 체인은 다수의 체인 링크로 구성되며, 이 체인 링크는 서로에 대하여 선회 가능하며 그리고 상호 반대의 2개의 링크 플레이트 및 이 링크 플레이트를 연결하는 크로스 부재로 구성된다. 따라서 에너지 유도 체인은 이러한 방식으로 형성된 공간 내에 케이블, 호스 등을 수용할 수 있다. 공간은 또한 크로스 부재 사이의 세퍼레이터(separator)에 의하여 더 나누어질 수 있다. 소비처의 이동 동안에 변화하는 연결점으로부터의 거리를 조정하는 목적을 위하여, 에너지 유도 체인은 상부 스트랜드(strand), 하부 스트랜드 그리고 굴절 영역(deflection zone)을 갖는 루프(loof)를 형성하며, 여기서 굴절 영역은 인접한 링크 플레이트 사이의 선회 각도(pivot angle)를 제한함으로써 결정된 곡률 반경을 갖는다. 상부 스트랜드는 적어도 부분적으로 하부 스트랜드 상에 얹혀있을 수 있으며 또한 소비처의 이동 동안에 하부 스트랜드 상에서 슬라이딩할 수 있다. 굴절 영역의 요구되는 곡률 반경은 공간 조건, 체인의 길이, 체인 등에 의하여 수용된 공급 라인의 무게 및 특성에 따라 다를 수 있다. 체인이 측방향으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 유도 레일이 제공될 수 있다.

이러한 에너지 유도 체인의 구성에서의 일반적인 목적은 에너지 절감 방식으로 그리고 가능한 한 거의 소음을 발생시키지 않고 하부 스트랜드 상에서의 상부 스트랜드의 이동이 가능한 한 안전하게 발생할 수 있게 하는 것이다. 이 목적을 위하여 루프의 내부를 향하는 체인 링크의 표면은 가능한 가장 매끄러운 구성을 구비하며 또한 부가적으로 롤러를 구비할 수 있다.

독일 실용신안출원 DE 20 2006 006 638 U1는 이러한 체인을 설명하며, 이 체인의 측면 링크 플레이트는 롤러를 구비한다. 또한 롤러는 늘어난 반대쪽 스트랜드의 측면 링크 플레이트의 좁은 부분에 의하여 형성된 활주면(running surface)에서 구를 수 있다. 측면 링크 플레이트가 부분적으로 외부를 향하는 그리고 부분적으로 내부를 향하는 방식으로 측면 링크 플레이트의 스트랜드는 이 체인 내에서 오프셋되어 있다. 롤러는 적어도 부분적으로 이 측면 링크 플레이트 내에 설치된다.

DE 197 15 531 A1는 롤러가 없는 에너지 유도 체인의 다른 구성을 개시한다. 이 경우, 측면 링크 플레이트의 각 스트랜드는 서로 연결된, 교대적인 내부 및 외부 링크 플레이트로 구성되어 있다. 따라서, 각 체인 링크는 2개의 내부 링크 플레이트 또는 2개의 외부 링크 플레이트로 이루어지며, 각 링크 플레이트는 크로스 부재를 구비한다. 인접한 링크 플레이트 간의 최대 선회 각도 그리고 그에 따라 체인의 최소 곡률 반경은 양 형태의 링크 플레이트의 중첩 영역 내의 제한 멈춤부에 의하여 한정된다.

본 발명의 목적은 한편으로는 개선된 주행 작용을 제안하고, 다른 한편으로는 간단한 방식으로 다른 곡률 반경에 조정될 수 있으며 그리고 경제적으로 제조될 수 있는 에너지 유도 체인을 제공하는 것이다.

이 목적은 청구항 1항에 따른 에너지 유도 체인에 의하여 이루어진다.

놀랍게도 에너지 유도 체인의 부드러운 이동을 위하여 외부 링크 플레이트만이 롤러를 구비하는 것이 충분하다는 것이 알려졌다. 롤러는 측면 링크 플레이트 내에 매립되며, 따라서 롤러는 안정적인 형태로 수용되고 임의적으로 제공된 안내 요소와 충돌할 수 없다. 에너지 유도 체인의 폭, 길이, 부하 및 다른 응용 데이터에 따라 외부 링크 플레이트의 일부에만 롤러를 제공하는 것이 충분할 수 있다. 본 발명에 따라 모든 외부 링크 플레이트가 롤러를 구비할 수 있다는 것 또한 가능하다. 체인의 길이 방향으로의 롤러들의 거리는 실제적으로 0.3 내지 2m, 바람직하게는 0.5 내지 1m의 크기로 유용한 것으로 입증되었다.

본 발명에 따른 에너지 유도 체인에서, 보다 간단하게 배치된 내부 링크 플레이트를 통하여 최소 곡률 반경이 단지 결정되기 때문에 제조하기 더욱 어려운, 롤러를 갖는 외부 링크는 단지 각 크기를 위하여 하나의 형태로 제조되고 재고를 유지하는 것이 필요하다. 따라서 요구되는 다양한 다른 체인들이 더 적은 수의 다른 부품에 의하여 제공될 수 있다는 것이 명백하다.

바람직한 실시예에서 외부 링크 플레이트들은 2개의 링크 플레이트 부분(링크 플레이트의 쌍들)으로 구성되며, 공통 선회 축을 중심으로 서로에 대하여 선회 가능하다. 각 경우에서 선회 각도는 또한 다른 링크 플레이트 부분 상의 접촉부와 상호 작용 하에 있는 링크 플레이트 부분 상의 제한 멈춤부에 의하여 제한된다. 다른 링크 플레이트 부분을 이용하여 외부 링크 플레이트 내에서 최대 선회 각도를 가변적으로 배치하는 것 또한 주로 가능할지라도, 외부 링크 플레이트 내에서 고정된 선회 각도로 작동하는 것 그리고 내부 링크 플레이트 상의 제한 멈춤부를 통해서만 곡률 반경을 결정하는 것이 충분할 수 있다는 것이 알려져 있다. 따라서 위에서 설명된 바와 같은 본 발명의 이점은 이 실시예에서 유지될 수 있다.

이 실시예에서, 외부 링크 플레이트 내에서 롤러의 회전축이 링크 플레이트 부분의 선회 축과 일치하는 방식으로 롤러는 외부 링크 플레이트 내에서 적절하게 배치된다.

인접한 내부 링크 플레이트들의 축들과 공통인 2개의 선회 축 사이의 거리가 인접하는 외부 링크 플레이트로부터 내부 링크 플레이트의 2개의 선회축의 거리보다 2배 넓은 방식으로 롤러를 구비한 외부 링크 플레이트는 바람직하게는 배치된다. 링크 플레이트 쌍으로서 외부 링크 플레이트를 형성함에 의하여 선회 축 간의 등거리가 다시 얻어진다.

조립 동안에 인접한 내부 링크 플레이트의 연결 영역과 중첩되는 외부 연결 영역이 (링크 플레이트의 길이 방향을 가로지르는) 수직 중앙 평면에 대하여 거울 대칭 방식으로 그리고 수평 중앙 평면에 대하여 거울 대칭 방식으로 배치되는 방식으로 외부 링크 플레이트의 쌍들은 적절하게 배치된다.

링크 플레이트의 스트랜드의 내부의 좁은 부분으로부터의 거리가 외부의 좁은 부분으로부터의 거리보다 작은 방식으로 롤러의 회전축이 배치될 수 있다.

측면 링크 플레이트의 좁은 부분은 체인의 늘어난 상태에서 연속적인 활주면을 형성하며, 좁은 부분으로부터 돌출된, 반대 스트랜드의 롤러는 이 활주면에서 구를 수 있다. 롤러가 예를 들어 측면 링크 플레이트의 좁은 부분으로부터 0.5 내지 2mm만큼 돌출된다면, 이는 대체로 성능을 확보하기 위하여 충분하다.

바람직하게는 크로스 부재는 적절한 고정 수단에 의하여 측면 링크 플레이트에 고정된다. 이러한 고정 수단은 탄성 래칭된 연결부일 수 있으며, 예를 들어 이 연결부에서 측면 링크 플레이트에 부착된 핀은 탄성 방식으로 돌출부를 크로스 부재 내의 요부 내로 래치시킨다. 연결부가 손에 의하여 해제될 수 있는 방식으로 이 연결부는 배치될 수 있다. 특수 공구에 의해서 또는 특수 공구에 의해서만 해제될 수 있는 연결부를 제공하는 것 또한 가능하다.

본 발명의 특별한 이점은 본 발명에 따른 특징을 갖는 외부 링크 플레이트가 롤러 없이, 예를 들어 DE 197 15 531 또는 본 출원인의 상품 라인 E4에 따른 기존의 에너지 유도 체인 내에 이러한 체인 내에 존재하는 외부 링크 플레이트 대신 용이하게 사용될 수 있다는 것이다. 그 결과, 이러한 체인은 또한 롤러의 이점을 이용할 수 있다. 많은 경우에서 에너지 유도 체인 전체를 내리지 않고 교환이 일어날 수 있다. 위에서 이미 언급된 바와 같이, 적용 데이터에 따라 다수의 외부 링크의 교환이 충분하다.

본 발명이 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명된다.

도 1은 한 쌍의 외부 링크 플레이트 및 2개의 내부 링크 플레이트를 갖는 본 발명에 따른 에너지 유도 체인의 부분을 도시한 도면으로서, 도 1a는 사시도, 도 1b는 측면도, 도 1c는 도 1b의 선 A-A를 따라 절취한 상태의 단면도, 그리고 도 1d는 도 1b의 선 B-B를 따라 절취한 상태의 단면도.
도 2는 한 쌍의 외부 링크 플레이트의 제 1 부분을 도시한 도면으로서, 도 2a는 외부에서 본 도면, 도 2b는 내부에 본 도면, 도 2c는 측면도, 도 2d는 평면도, 그리고 도 2e는 사시도.
도 3은 한 쌍의 외부 링크 플레이트의 제 2 부분을 도시한 도면으로서, 도 3a는 외부에서 본 도면, 도 3b는 내부에 본 도면, 도 3c는 측면도, 도 3d는 평면도, 그리고 도 3e는 사시도.
도 4는 늘려진 상태에서의 한 쌍의 외부 링크 플레이트를 갖는 체인 링크를 도시한 도면으로서, 도 4a는 외부에서 본 도면, 도 4b는 체인의 길이 방향으로의 도면, 도 4c는 평면도, 도 4d, 도 4e, 도 4f 그리고 도 4g는 다른 사시도.
도 5는 선회된 상태에서의 한 쌍의 외부 링크 플레이트를 갖는 체인 링크를 도시한 도면으로서, 도 5a는 외부에서 본 도면, 도 5b는 체인의 길이 방향에서 본 도면, 도 5c는 평면도, 도 5d, 도 5e, 도 5f 그리고 도 5g는 다른 사시도.

도 1a는 한 쌍의 외부 링크 플레이트(11, 12) 그리고 관절 연결 방식으로 외부 링크 플레이트에 연결된 2개의 내부 링크 플레이트(14)를 갖는 에너지 유도 체인(1)의 부분의 사시도이다. 도면은 내부 링크 플레이트(14)로 다른 쌍의 외부 링크 플레이트(11, 12)를 교대적인 방식으로 연결함으로써 체인이 2개의 종단에서 연속될 수 있다는 것을 보여준다. 외부 링크 플레이트 쌍들의 각 부분(11, 12) 그리고 각 내부 링크 플레이트(14)는 2개의 크로스 부재(21)를 통하여 링크 플레이트의 다른 스트랜드의 각 부분에 연결되며, 따라서 공급 라인을 수용하기 위한 공간(도 1c의 22)이 형성된다. 도 1b는 늘어난 상태에서의 외부에서 본 이 부분 도면이다. 선회 핀(18)은 내부 링크 플레이트 상에서 알아볼 수 있으며, 외부 링크 플레이트와의 연결 동안에 이 선회 핀은 각 선회 슬리브(19; 도 2b 참조) 내로 회전 가능하게 삽입될 수 있다.

도 1c는 선회 축과 일치하는 롤러(16)의 회전축의 위치에서 외부 링크 플레이트 쌍을 갖는 체인 링크를 관통한 단면을 도시한다. 롤러는 임의적으로 볼 베어링 링으로 피벗(23) 상에 장착되며, 그리고 스크류(17)에 의하여 고정된 커버(15)에 의하여 외부로부터 보호된다. 롤러(16)는 외부 링크 플레이트의 좁은 내측부 상에서 링크 플레이트 부분(11, 12)을 넘어 다소 돌출되며, 따라서 체인 링크가 이를 넘어서 서로 접촉함이 없이 롤러는 반대 스트랜드의 활주면에서 구를 수 있다. 이 도면은 또한 회전축이 내부에 인접하게 위치하고 있기 때문에 롤러(16)가 단지 내부 상에서 돌출되어 있는 것을 도시한다. 도 1d는 도 1c에 도시된 약간의 단면부를 제외하고 롤러(16)가 외부 링크 플레이트 내에 완전하게 매립된 상태를 도시한다.

도 2a는 체인의 외부에서 본 바와 같은 제 1 링크 플레이트 부분(11)을 도시한다. 이 도면은 커버(도 1b의 15)를 수용하는 개구(24) 및 스프링(25)을 도시하며, 여기서 이 스프링은 링크 플레이트 쌍을 안정시키기 위하여 제 2 링크 플레이트 부분(12)의 각 그루브(도 3e의 26)에 맞물린다. 도 2b는 내부로부터의 동일한 부분을 도시한다. 이 도면은 내부 링크 플레이트(도 1b의 14) 상에서의 피벗 핀(18)을 수용하기 위한 피벗 슬리브(19)를 부가적으로 도시한다. 도 2c는 링크 플레이트 부분(11)의 측면도로서, 크로스 부재(도 1의 21)를 수용하기 위한 핀(27)을 또한 도시한다. 이 특징들은 또한 도 2d의 평면도에 그리고 도 2e의 사시도에 도시된다.

도 3은 제 2 링크 플레이트 부분(12)을 위한 도 2에 대응하는 도면이다. 제 2 링크 플레이트는 볼 베어링(본 도면에는 도시되지 않음)에 의하여 임의적으로 지지되는 롤러(16)를 수용하기 위한 피벗(23)을 포함한다. 또한, 제 1 링크 플레이트 부분 내의 접촉부(abutment; 도 2b의 29)와의 접촉에 의하여 선회 동안 선회 각도를 제한하는 제한 멈춤부(28)가 구비된다. 이미 설명된 바와 같이, 그루브(26)는 스프링(25)을 수용하기 위하여 사용된다.

도 4는 다른 도면에서의 늘려진 상태에 있는 외부 링크 플레이트 쌍들을 갖는 체인 링크를 도시한 도면으로서, 도 4a는 체인의 외부에서 본 도면, 도 4b는 체인의 길이 방향으로의 도면, 도 4c는 평면도, 도 4d 내지 도 4f는 다른 방향에서 본 체인 링크의 사시도이다. 도 4e는 링크 플레이트 부분(11 및 12) 사이에서 다소 돌출된 롤러를 명확하게 도시한다.

도 5는 동일한 도면에서 선회된 상태에 있는 동일한 체인 링크를 도시한다. 이 경우, 롤러는 링크 플레이트 부분(12)의 좁은 부분으로 덮여 있다. 상부 스트랜드와 하부 스트랜드 간의 접촉이 없는 굴절 영역에서만 선회가 일어나기 때문에 이는 명백하게는 문제가 아니다. 크로스 부재에 관한 규모는 공간을 세분화하는데 도움을 제공하며 또한 세퍼레이터의 부착에 도움을 제공한다.

1 : 에너지 안내 체인
11 : 제 1 외부 링크 플레이트 부분
12 : 제 2 외부 링크 플레이트 부분
14 : 내부 링크 플레이트
15 : 커버
16 : 롤러
17 : 스크류
18 : 피벗 핀
19 : 피벗 슬리브
21 : 크로스 부재
22 : 공급 라인을 위한 공간
23 : 피벗
24 : 커버를 위한 개구
25 : 스프링
26 : 그루브
27 : 크로스 부재를 위한 핀
28 : 제한 멈춤부(limit stop)
29: 접촉부(abutment)

Claims (4)

1. 관절 연결 형태로 서로 연결되고 상호 평행한 링크 플레이트(11, 2) 및 측면 링크 플레이트를 연결하는 크로스 부재(21)에 의하여 형성된 다수의 체인 링크를 포함하되, 링크 플레이트는 연결되어 링크 플레이트의 평행한 스트랜드를 형성하고, 측면 링크 플레이트들은 각 2개의 인접한 측면 링크 플레이트에 공통적인 피벗 축을 중심으로 서로에 대하여 선회할 수 있으며, 에너지 유도 체인이 상부 스트랜드, 하부 스트랜드 그리고 2개의 스트랜드를 연결하는 굴절 영역을 갖는 루프를 형성하는 방식으로 에너지 유도 체인(1)은 이동할 수 있어, 따라서 루프에 관하여 체인 링크의 내부면과 외부면을 한정하고, 체인 링크의 내부면의 적어도 부분적인 접촉부 아래에서 상부 스트랜드는 하부 스트랜드 상에 놓여지며, 체인 링크의 적어도 일부는 측면 링크 플레이트 내로 삽입된 롤러(16)를 구비하되, 롤러는 내면 상에서 노출되고 체인의 늘어난 상태에서 반대 스트랜드의 측면 링크 플레이트(11, 12)의 좁은 면에 의하여 형성된 활주면에서 구를 수 있고, 각 측면 링크 플레이트 스트랜드의 측면 링크 플레이트는 교호적인 내부 링크 플레이트(14)와 외부 링크 플레이트(11, 12)에 의하여 형성되며, 외부 링크 플레이트(11, 12)의 적어도 일부는 롤러(16)를 구비하되, 내부 링크 플레이트(14)만이 인접한 링크 플레이트 사이의 선회 각도 범위를 정하는 제한 멈춤부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 호스, 케이블 등을 안내하기 위한 에너지 유도 체인(1).
2. 제1항에 있어서, 외부 링크 플레이트의 적어도 일부는 2개의 링크 플레이트 부분(11, 12)으로 이루어지며, 이 링크 플레이트 부분은 선회축을 중심으로 서로에 대하여 선회 가능한 것을 특징으로 하는 에너지 유도 체인.
3. 제2항에 있어서, 조립된 외부 링크 플레이트는 링크 플레이트 부분의 선회 축과 일치하는 회전축을 갖는 롤러(16)를 구비한 것을 특징으로 하는 에너지 유도 체인.
4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 크로스 부재(21)는 적절한 고정 수단에 의하여 측면 링크 플레이트에 고정된 것을 특징으로 하는 에너지 유도 체인.

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