CN104508325B - 具有滚轮的缆线承载链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于引导软管、缆线或类似物的缆线承载链(1)，其具有多个铰接地相互连接的链节，所述链节通过彼此平行的、连接成平行的侧板串的侧板(11、12)和连接所述侧板的横片(21)构成，其中，这些侧板能够围绕一对于每两个相邻的侧板公共的摆动轴线彼此相对摆动，其中，所述缆线承载链(1)可以移动，从而使得所述缆线承载链形成具有上段、下段和连接所述上段和下段的转向区域的回环，由此，在链节上参考所述回环定义内侧和外侧，其中，上段在至少部分地接触链节内侧的情况下置于下段上，并且至少在一些链节上设置放入到侧板中且向内侧暴露的滚轮(16)，所述滚轮能够在一通过在链的伸展状态中相应对置的段的侧板(11、12)的窄侧构成的滚动面上滚动，其特征在于，每个侧板串中的侧板由彼此交替的内板(14)和外板(11、12)构成；至少所述外板中的一些设有滚轮(16)，而仅仅所述内板具有止挡，所述止挡限定相邻的板之间的摆动角。

Description

具有滚轮的缆线承载链

技术领域

本发明涉及一种缆线承载链。

背景技术

这种缆线承载链被用来给相对于静止的连接部位可运动的消耗器供应能量载体例如电、水、气和类似物和/或传递信号。缆线承载链由许多可相互偏转的链节组成，所述链节由两个彼此对置的侧板和将该两个侧板连接起来的横片构造并且在由此限定的空间中可以接收缆线、软管或类似物。该空间可以被横片之间的分隔板进一步分割。为了适应在消耗器运动时到连接部位变化的间距，缆线承载链形成回环，所述回环具有上段、下段和转向区域，所述转向区域具有通过限定相邻板之间的摆动角预定的曲率半径。在此，上段至少部分地倚靠在下段上并且在消耗器运动时在其上滑动。视空间情况、链长度、重量和由链接收的供应管线的特性等等而定，在转向区域中所需的曲率半径可以是不同的。为了防止链侧向折断，可以存在导轨。

在构造这种缆线承载链时一般任务是，上段在下段上的运动可以尽可能可靠、节约能量和低噪音地进行。为此，链节的面向回环内部的面实施成尽可能光滑的并且可以附加地设置滚轮。

德国实用新型专利DE 20 2006 006 638 Ul描述了一种这样的链，其侧板设有滚轮，所述滚轮可以在滚动面上滚动，所述滚动面由伸展的、对置的段的侧板的窄侧形成。在该链的情况下，一个侧板串的侧板这样弯曲，使得其部分地指向外并且部分地指向内。至少部分地在这些侧板中装入滚轮。

DE 197 15 531 AI公开了没有滚轮的缆线承载链的另一构型。在此，每个侧板串都由交替地彼此连接的内板和外板组成。相应地，每个链节要么由两个内板要么由两个外板组成，分别具有相应的横片。相邻板之 间的最大偏转角并且从而该链的最小曲率半径通过两个类型的板的重叠区域中的止挡确定。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种缆线承载链(或能量引导链)，所述缆线承载链一方面显示出改善的运行性能，另一方面能够以简单的方式适应不同的曲率半径，并且可经济地制造。

出人意料地表明，对于缆线承载链的简单移动足够的是，仅仅给外板设置滚轮。滚轮在此被放到侧板中，从而使得滚轮被稳定地安装并且不会与必要时存在的导向元件碰撞。视缆线承载链的宽度、长度、负载和其他的应用数据而定足够的是，仅仅给外板中的一些设置滚轮。但是根据本发明，也可以使所有外板具有滚轮。在实践中已经证明，滚轮沿着链的纵向的间距具有例如0.3到2m、优选地0.5到1m的数量级是有利的。

在根据本发明的缆线承载链中，制造耗费高的具有滚轮的外板只需在各个版本中对于每个尺寸制造并且被保持在轴承中，因为最小的曲率半径仅仅通过简单构造的内板确定。因此，明显的是，利用很少量不同的部件就可以提供不同链的需要的多样性。

在一个优选的实施形式中，外板由两个板部分(板对)组成，所述板部分可围绕共同的摆动轴线相对彼此摆动。摆动角这里也通过板部分上的止挡与另一板部分上的支座的相互作用来限制。虽然原则上也可以通过应用不同的板部分可变地构造外板内部的最大摆动角，但是已经证实，以外板内部的固定摆动角工作并且仅仅通过内板上的止挡确定曲率半径就足够。因此，在该实施形式中也能得到本发明的上述优点。

符合目的要求地，在该实施形式中将滚轮这样设置在外板中，使得外板的旋转轴线与外板内部的板部分的摆动轴线重合。

优选地，设有滚轮的外板这样设计，使得在与相邻的内板共同的两个摆动轴线之间的间距是内板和相邻的外板的两个摆动轴线的间距的两倍。但是在外板构造成板对的情况下，又得出在摆动轴线之间的等距。

外板的板对符合目的要求地这样设计，使得其位于外部的铰接区域构造成相对于竖直的中平面(横向于板的纵向)镜像对称并且关于水平的中平面镜像对称，所述铰接区域在组装情况下与相邻内板的铰接区域重叠。

滚轮的旋转轴线可以这样设置，使得其到板串的位于内部的窄侧的间距小于到位于外部的窄侧的间距。

侧板的窄侧在链的伸展状态中形成连续的滚动面，相对设置的段的从所述窄侧突出的滚轮可以在所述滚动面上滚动。如果滚轮从窄侧突出例如0.5到2mm时，一般足以实现可靠的功能。

优选地，横片借助于合适的固定装置固定到侧板上。这样的固定装置可以例如是弹性卡锁连接，在弹性卡锁连接的情况下，例如设在侧板上的销通过突出部分弹性地卡入到横片中的缺口内。所述连接可以这样设计，使得它们是可以手动松脱的。但是，不可松脱或者只能借助于特殊工具才可松脱的连接也是可以的。

本发明特别的优点是，具有本发明特征的外板可以容易地用在现有的、没有滚轮的缆线承载链中，例如根据DE 197 15 531的缆线承载链或者本申请人的产品线E4，替换存在于该链中的外板。由此，这样的链也可以使用滚轮的优点。在很多情况下可以不拆卸整个缆线承载链进行替换。如上所述，视应用数据而定，替换一些外板就足够了。

附图说明

现在根据实施例和附图更详细地说明本发明。其示出了：

图1：具有一个外板和两个内板的根据本发明的缆线承载链的一部分的斜视图a)，侧视图b)，横截面A-A c)和横截面B-B d)；

图2：外板对的第一部分的从外部看的视图a)，从内部看的视图b)，侧视图c)，俯视图d)和斜视图e)；

图3：外板对的第二部分的从外部看的视图a)，从内部看的视图b)，侧视图c)，俯视图d)和斜视图e)；

图4：具有外板对的链节在伸展状态中的从外部看的视图a)，沿着链纵向的视图b)，俯视图c)，不同的斜视图d)e)f)g)；

图5：具有外板对的链节在偏转的状态中的从外部看的视图a)，沿着链纵向的视图b)，俯视图c)，不同的斜视图d)e)f)g)。

具体实施方式

在图1a)中示出了缆线承载链的一部分的斜视图，其具有一个外板对11、12和两个与所述外板对铰接的内板14。可以看出，链在两端上可通过与其他外板对11、12、交替地与内板14的连接而继续。外板对的每个部分11、12和每个内板14通过各两个横片21与另一板串的相应部分连接，从而形成用于接收供应管线的空间22(图1c)。图1b示出了从外侧看在伸展状态中的缆线承载链的一个片段。在内板上可以看见摆动销18，所述摆动销在与外板连接时可旋转地放到相应的摆动套筒19中(参看图2b)。

图1c示出了在滚轮16的与摆动轴线重合的旋转轴线的位置上穿过具有外板对的链节的剖视图。滚轮(必要时通过球轴承座圈)支承在旋转销23上，并且向外通过一借助于螺栓或螺钉17固定的遮盖装置15保护。轮16在外板的内窄侧上稍稍突出超过板部分11、12，因此所述轮可以在对置段的滚动面上滚动，而不会此外触碰到链节。还可以看到，滚轮16仅仅在内侧突出，因为它的旋转轴线更靠近所述内侧。图1d)再次示出了，滚轮16除了图1c)中示出的小部段之外完全地放入到外板中。

图2a)示出了从链的外侧看的第一板部分11。可以看见一个开口24和一个键25，所述开口接收遮盖装置15(图1b)，所述键配合到第二板部分12的相应的槽26(图3e)中，以便使板对稳定。在图2b)中是从内侧看的同一部分。这里附加地可看见用于接收内板14上的摆动销18(图1b)的摆动套筒19。图2c)示出了该板部分11的侧视图并且可以看见用于接收横片21(图1)的销27。这些特征在俯视图2d)和斜视图2e)中也可以看见。

图3示出了第二板部分12的与图2相应的视图。它具有用于接收必要时被球支承的滚轮16(这里未示出)的旋转销23。此外，设置止挡28，所述止挡在摆动时通过与第一板部分(图2b)中的支座29接触而 限定摆动角。槽26如上所述地用于接收键25。

图4示出了在伸展状态中的具有外板对的链节的不同视图：从链的外部看的视图4a)，沿着链的纵向看的视图4b)，俯视图4c)，从不同的方向看的链节的斜视图4d)到4f)。在图4c)中明显看出仅仅稍稍在板部分11和12之间突出的滚轮16。

图5示出了在偏转状态中的同一链节的相同视图。在此，滚轮被板部分12的窄侧遮盖。这当然是没有问题的，因为所述偏转仅仅在转向区域中进行，在所述转向区域中在上段与下段之间不存在接触。横片上的刻度有助于分割空间和安装分隔片。

附图标号列表：

1 缆线承载链

11 第一外板部分

12 第二外板部分

14 内板

15 遮盖装置

16 滚轮

17 螺栓

18 摆动销

19 摆动套筒

21 横片

22 用于供应管线的空间

23 旋转销

24 用于遮盖装置的开口

25 键

26 槽

27 用于横片的销

28 止挡

29 支座

Claims (4)

1.一种用于引导软管、缆线或类似物的缆线承载链(1)，其具有多个铰接地相互连接的链节，所述链节通过彼此平行的、连接成平行的侧板串的侧板(11、12)和连接所述侧板的横片(21)构成，其中，这些侧板能够围绕一对于每两个相邻的侧板公共的摆动轴线彼此相对摆动，其中，所述缆线承载链(1)可以移动，从而使得所述缆线承载链形成具有上段、下段和连接所述上段和下段的转向区域的回环，由此，在链节上参考所述回环定义内侧和外侧，其中，上段在至少部分地接触链节内侧的情况下置于下段上，并且至少在一些链节上设置放入到侧板中且向内侧暴露的滚轮(16)，所述滚轮能够在一通过在链的伸展状态中相应对置的段的侧板(11、12)的窄侧构成的滚动面上滚动，其特征在于，每个侧板串中的侧板由彼此交替的内板(14)和外板(11、12)构成；只有所述外板(11、12)中的至少一些设有滚轮(16)，而仅仅所述内板(14)具有止挡，所述止挡限定相邻的板之间的摆动角。

2.根据权利要求1所述的缆线承载链，其特征在于，至少所述外板中的一些由两个板部分(11、12)组装而成，所述两个板部分能够围绕一摆动轴线相对彼此偏转。

3.根据权利要求2所述的缆线承载链，其特征在于，所述组装而成的外板设有滚轮(16)，所述滚轮的旋转轴线与所述板部分的摆动轴线重合。

4.根据上述权利要求中任一项所述的缆线承载链，其特征在于，所述横片(21)借助于合适的固定装置固定在所述侧板上。