TWI588385B - ３ｄ推拉式鍊條 - Google Patents

Description

3D推拉式鍊條

本發明係關於一種推拉式鍊條，其包括分別藉由一鍊條接頭彼此連接的鍊節。

推拉式鍊條可見於各式各樣的先進類型，在大多數的情況下，推拉式鍊條為平板鍊條，其包含藉由鍊條接頭來連接交替的內部鍊節與外部鍊節。該內部鍊節及/或外部鍊節或特殊的強化支架(鍊環)造成該鍊條在該鍊條接頭的一旋轉方向上可耐折彎的形狀，此可確保用於直線導引(直)的鍊條或稍微過度旋轉的鍊條接頭，使得推進動力可以依序傳遞。該鍊條接頭仍然可以在其他旋轉方向上旋轉，且可相應地導引該鍊條，亦即環繞著鍊輪。同時，上述鍊條通常藉由鍊輪來驅動。當然，這些鍊條也可以傳送牽引力，推拉式鍊條屬於抗後彎鍊條的類別，係使用於，例如：在門鎖系統、窗戶升降系統等處。使用該推拉式鍊條時，如果為了儲存或驅動而將該鍊條向上捲起，偶爾需要較大的空間，在某些狀況下，此空間需求妨礙了推拉式鍊條的運用。

因此，本發明的目的包括提供一種上述類型之推拉式鍊條，其可更靈活地使用，且容許一較大的儲存餘地。

本發明解決上述問題的手段在於：第一鍊條段的鍊條接頭的接頭軸具有一第一定向，第二鍊條段的鍊條接頭的接頭軸安裝在繞該推拉式鍊條的縱軸扭轉的一第二定向，或者該等接頭軸可以設置成該扭轉定向。

由於此分布，推拉式鍊條可以分為，例如：一被驅動部件以及一操作部件，其在相對於縱向鍊條軸不同的扭轉方向上被朝向彼此導引。因此，鍊條不僅可以在一平面上導引並捲起，而且可以放置於至少二個不同的平面。到目前為止推拉式鍊條的靈活性程度為二維空間的，經由本發明所提之解決方案，推拉式鍊條的靈活性程度延伸了推和拉方向上的至少一維空間。這使複雜的運動結構得以實施，在這些運動學中力的傳遞可以在推和拉的方向上傳達，尤其是隨著驅動裝置中推拉式鍊條的儲存不受鍊條操作方向的支配，推拉式鍊條的驅動裝置的緻密性延伸了一維空間。例如，操作方向可以定向垂直於在驅動裝置中推拉式鍊條的捲起或插入平面。

較佳地，第一鍊條段和第二鍊條段藉由預設或可以觸發扭轉的連接件彼此連結，該連接件可以預設一固定的扭轉角度或者提供若干無段式的扭轉角度。

在另一設計的變化中，每一個鍊條段包括內部及外部鍊節，內部及外部鍊節係藉由各自的一個鍊條接頭以交替的方式互相連接，從而每一鍊條接頭應由外部鍊節的鍊螺栓與內部鍊節的套筒(套管)構成，此為鍊環最常見的結構，鍊螺栓以可旋轉的方式分別導引於套筒中。

連接件可以方便地包括與第一鍊條段連結的第一接合點以及與第二鍊條段連結的第二接合點，並且接合點可以在自30度至150度(較佳地，自60度至120度，尤其是90度)的角度範圍內將第一鍊條段與第二鍊條段相對於彼此扭轉，因此，可以適用於特定的驅動狀況以及選擇適當的角度，其中90度的角度具有一特殊的重要性。

可替換地，連接件可以具有與第一鍊條段連結的第一接合點以及與第二鍊條段連結的第二接合點，從而第一接合點以及第二接合點藉由安裝於其間的旋轉接頭設置成相對於彼此扭轉。如此的設計變化使得使用相同的推拉式鍊條可以用於需要不同扭轉角度的種種驅動狀況。此外，此種設計改變可以只在推拉式鍊條的導引過程中，開始扭轉。

在另一設計變化中，連接件設置成具有二孔洞作為接合點，分別具有一個內部鍊節的鍊螺栓設置於其中，從而，鍊螺栓可能樞接容納於或者固定地栓牢於孔洞中，此實質上取決於連接件是否也被導向，此外，固定栓牢的鍊螺栓不需要在連接件上有各自的強化輪廓。

可替換地或額外地，連接件可具有第一鍊條段的強化輪廓及/或第二鍊條段的一強化輪廓。此種配置特別適用於在連接件被導引較接近導向點的情形。

如果需要推拉式鍊條也支持更複雜的運動結構，可以安裝二個以上的鍊條段，其中至少二個鍊條段定向成朝彼此扭轉的位置，或者可以設置成朝彼此扭轉的定向。這裡可以有此組合的一種變化，所有的鍊條段可以分別安置成朝彼此扭轉的扭轉位置，或者在整條鍊條中彼此隔離安裝的鍊條段可以具有相同的扭轉方位，而至少一個其它之鍊條段具有相對於第一個鍊條段扭轉的方位。

在另一設計變化中，連接件設計成作為一功能性元件，該功能性元件具有在縱向鍊條方向傳送力的額外的特性，此與對最不受鍊條支配的元件具有一啟動或移動效果的特性相關聯。連接件可以用來，例如作為用於門或窗上的開啟或關閉滑件。

此外，本發明也相關於具有如申請專利範圍第1至9項所述之推拉式鍊條的鍊條驅動、與第一鍊條段嚙合的驅動裝置、以及與第二或進一步之鍊條段嚙合並且導向第二或進一步之鍊條段的導向系統。該推拉式鍊條用於3維的鍊條，並因此可以在二不同的空間平面上被導向及/或導引。藉此使得，例如，可以以節省空間的方式設置與該驅動裝置互動的鍊條段，以至於僅需要體積較不龐大的結構。這使得，例如，可以在垂直於第二或進一步之鍊條段的操作方向的一平面上的安裝。

較佳地，導向系統可以為鍊條輪及/或導引道及/或張力軌，藉此為節省空間的安裝提供了各種具創造性的空間餘地。

1‧‧‧推拉式鍊條

2‧‧‧第一鍊條段

3‧‧‧第二鍊條段

4‧‧‧連接件

5‧‧‧內部鍊節

6‧‧‧外部鍊節

7‧‧‧內部平板鍊節

8‧‧‧軋輥

9‧‧‧外部平板鍊節

10‧‧‧鍊螺栓

11‧‧‧強化支架

12‧‧‧阻擋平面

13‧‧‧孔洞

14‧‧‧孔洞

15.1‧‧‧接觸平面

15.2‧‧‧接觸平面

16‧‧‧鍊條驅動

17‧‧‧鍊條輪

18‧‧‧鍊條輪

19‧‧‧導引系統

L‧‧‧縱軸

B_A‧‧‧鍊螺栓軸

以下，藉由圖式更詳盡地解釋本發明。

圖式中顯示：第一圖為本發明推拉式鍊條的一部份；第二圖為第一圖中之連接件的透視圖； 第三圖為本發明鍊條驅動的透視圖；第四圖為第三圖中之鍊條驅動的俯視圖；第五圖為第三圖中之鍊條驅動的前視圖；以及第六圖為第三圖中之鍊條驅動的側視圖。

第一圖所顯示之一推拉式鍊條1包括一第一鍊條段2以及一第二鍊條段3，藉由安裝在其間的一連接件4在繞該推拉式鍊條1的一縱軸L的方向上以扭轉的方式彼此連結。

該第一鍊條段2與該第二鍊條段3分別包括交替互相連接的內部鍊節5與外部鍊節6。

每一個內部鍊節5包含平行設置的二個內部平板鍊節7以及未顯示於圖式中的二個平板鍊節將這些內部平板鍊節彼此連結。一軋輥8可旋轉地安裝在每一個套筒。

每一個外部鍊節6包含平行設置且彼此相距一距離的外部平板鍊節9以及多數個鍊螺栓10，該等鍊螺栓10安裝在鍊條1的間隔區域中，以將這些外部平板鍊節彼此連結。因此，該等鍊螺栓10於適當之孔洞中按壓入外部平板鍊節9中。

為了形成一鍊條接頭，該外部鍊節6的該鍊螺栓10分別延伸穿過該內部鍊節5的套筒。

數個強化支架(強化連接件)11設置於該等內部平板鍊節7與該等外部平板鍊節9之間，其輪廓設計成圍繞外周長的一部分(大約157.5度)。每一個強化支架11包括一阻擋平面12，在一直線鍊條導引(此對應0度的支撐角，但可容許+5度或-5度的誤差)的情形下，相鄰的阻擋平面12相接觸。由於強化支架11的輪廓，在各自的鍊條段2及3可在其他的方向彎曲至最高45度的狀況下，得到在一方向上強化的效果。第一鍊條段2及第二鍊條段3相對於彼此地扭轉一90度角，所以相對應之鍊螺栓軸B_A也彼此垂直地定向。該等第一鍊條段2的該等鍊螺栓軸B_A設置成彼此平行，且該等第二鍊條段3的該等鍊螺栓軸B_A分別安置成彼此平行。較佳地，該等外部鍊節6和該等內部鍊節5係由鋼鐵材料製成。

現在，藉由第二圖更詳盡地解釋連接件4，連接件4包括二孔洞13及14，其相對於彼此扭轉成一90度角，並且位於該鍊條1的間隔區域中。該第一鍊條段2的該鍊螺栓10延伸穿過孔洞13，以及該第二鍊條段3的該鍊螺栓10延伸穿過孔洞14。在本實施例中，連接件為一厚實之金屬件，例如，由鋼鐵或鋁所製成。該連接件4的寬度設計成與該強化支架11的外表面相對齊，其各自的前區域為圓形的圓筒狀。一阻擋平面15設置在與相對應之強化支架11的各自的阻擋平面12接觸的連接件4上，接觸平面15.1及15.2分別自相關的孔洞13及14延伸至外側。在相對側的輪廓設計成使該鍊條1連續適當地彎曲成為可能。

接下來，藉由第三至六圖更詳盡地解釋使用在鍊條驅動中本發明該推拉式鍊條的方式。

鍊條驅動16包含二鍊條輪17及18，其軸彼此垂直且彼此相距一距離，而且每一個鍊條輪17及18與設置於其外側之U形導引系統19聯繫。圖式非常清楚地顯示該推拉式鍊條1不只位於一平面上，而是位於一三維空間，此特性提供不同的驅動以及安裝的可能性，並且鍊條可用於推及拉二種模式。如果每一鍊條段2及3具有一不同之功能時，此特徵的優點特別明顯，例如，該第二鍊條段3可以預先決定該鍊條之一操作方向。所以該第二鍊條段3不須完全環繞相關之鍊條輪17，一90度之導向即已足夠。由於此特性，也可以施加垂直於藉由該第一鍊條段2所伸展出的平面之方向上的推力。整條鍊條的驅動功能可歸因於該第一鍊條段，因此，鍊條輪18可負責做為驅動之推力和拉力。此特性亦使將鍊條置於另一平面成為可能，例如，該鍊條可以在驅動區域中捲起來，或者是節省空間地儲存起來，亦即，以拉直成插入的方式。又，此有利於導引該第一鍊條段2只環繞該鍊條輪18一90度角，使得該第一鍊條段2被導引超出的部分可以被安裝在垂直於該第二鍊條段3所伸展出的平面的一貯存空間，因此，由於可以安裝在垂直於操作方向之位置上，本發明具有空間上之優點。

該連接件4也可以設計成設置於二孔洞13及14之間的一旋轉接頭的方式，因此，可以支持二鍊條段2及3彼此相對的任何角度位置。然而，也可以限制及/或固定該旋轉接頭的扭轉效果。此外，該連接件4也 可設計成一功能性元件，例如該鍊條驅動16藉由該連接件4啟動額外的元件，來確保該連接件4為一功能性元件。

1‧‧‧推拉式鍊條

2‧‧‧第一鍊條段

3‧‧‧第二鍊條段

4‧‧‧連接件

5‧‧‧內部鍊節

6‧‧‧外部鍊節

7‧‧‧內部平板鍊節

8‧‧‧軋輥

9‧‧‧外部平板鍊節

10‧‧‧鍊螺栓

11‧‧‧強化支架

12‧‧‧阻擋平面

15.1‧‧‧接觸平面

15.2‧‧‧接觸平面

L‧‧‧縱軸

B_A‧‧‧鍊螺栓軸

Claims (13)

1. 一種推拉式鍊條(1)，包括藉由各自的一鍊條接頭彼此連結的多數個鍊節(5，6)，其中，一第一鍊條段(2)的多數個鍊條接頭的多數個接頭軸具有一第一方位，以及一第二鍊條段(3)的多數個鍊條接頭的多數個接頭軸設置在繞一縱軸(L)扭轉的一方位，或者該等方位設置成該扭轉的方位，其中，每一個鍊條段(2，3)包含藉由各自的一鍊節交錯地互相連結的內部及外部鍊節(5，6)，從而該等鍊節的每一個包含該外部鍊節(6)的一鍊螺栓(10)以及該內部鍊節(5)的一套筒。
2. 如申請專利範圍第1項所述之推拉式鍊條(1)，其中，該第一鍊條段(2)以及該第二鍊條段(3)藉由預先決定或觸發扭轉效果之一連接件(4)相互連結。
3. 如申請專利範圍第2項所述之推拉式鍊條(1)，其中，該連接件(4)具有與該第一鍊條段(2)連結的一第一接合點以及與該第二鍊條段(3)連結的一第二接合點，以及該等接合點以範圍在30度至150度之間的一角度，相對於彼此扭轉該第一鍊條段(2)及該第二鍊條段(3)。
4. 如申請專利範圍第2項所述之推拉式鍊條(1)，其中，該連接件(4)具有與該第一鍊條段(2)連結的一第一接合點以及與該第二鍊條段(3)連結的一第二接合點，以及該等接合點以範圍在60度至130度之間的一角度，相對於彼此扭轉該第一鍊條段(2)及該第二鍊條段(3)。
5. 如申請專利範圍第2項所述之推拉式鍊條(1)，其中，該連接件(4)具有與該第一鍊條段(2)連結的一第一接合點以及與該第二鍊條段(3)連結的一第二接合點，以及該等接合點以90度的一角度，相對於彼此扭轉該第一鍊條段(2)及該第二鍊條段(3)。
6. 如申請專利範圍第2項所述之推拉式鍊條(1)，其中，該連接件(4)具有與該第一鍊條段(2)連結的一第一接合點以及與該第二鍊條段(3)連結的一第二接合點，從而該第一接合點及與該第二接合點藉由安裝於其間的一扭轉接頭設置成彼此扭轉。
7. 如申請專利範圍第2項所述之推拉式鍊條(1)，其中，該連接件(4)包括二 孔洞(13，14)作為接合點，從而每一個接合點配備該外部鍊節(6)的該鍊螺栓。
8. 如申請專利範圍第2項所述之推拉式鍊條(1)，其中，該連接件(4)具有用於該第一鍊條段(2)的一強化輪廓，及/或用於該第二鍊條段(3)的一強化輪廓。
9. 如申請專利範圍第2項所述之推拉式鍊條(1)，其中，安裝多於二個的鍊條段(2，3)，其中之至少二個具有相對於彼此之扭轉的方位，或者可以設置成相對於彼此之扭轉的方位。
10. 如申請專利範圍第2項所述之推拉式鍊條(1)，其中，該連接件(4)設計成具有用於在一縱軸(L)的方向上傳導力的一額外特性之一功能性元件。
11. 一種鍊條驅動(16)，具有如申請專利範圍第1-10項之任一項所述之推拉式鍊條(1)，與該第一鍊條段(2)嚙合的一驅動裝置，以及與該第二或進一步之鍊條段(3)嚙合的一導向系統，用以導向該第二或進一步之鍊條段(3)。
12. 如申請專利範圍第11項所述之鍊條驅動(16)，其中，該導向系統包括一鍊條輪(17，18)。
13. 如申請專利範圍第11項所述之鍊條驅動(16)，其中，該導向系統包括一導引道或導引軌(19)。