JP6088578B2 - ３次元プッシュプルチェーン - Google Patents

Description

本発明は、１つのチェーン継手によってそれぞれが互いに結合された複数のチェーンリンクを備えたプッシュプルチェーンに関する。

従来から種々の形態のプッシュプルチェーンが知られている。多くの場合、これらは、チェーン継手によって結合された交互式の内チェーンリンク及び外チェーンリンクを備えたプレートリンクチェーンである。内プレートリンク、及び／又は、外プレートリンク、又は特別な補強ブラケット（リンク）は、チェーンがチェーン継手の１つの旋回方向で耐屈曲性をもつように形作られている。このことは、一直線に案内された（真っ直ぐな）チェーン継手、又僅かに過旋回したチェーン継手をもたらすので、その後、推進力を伝達することができる。それでもチェーン継手は他の旋回方向に旋回することができ、チェーンを適宜、すなわちチェーンホイールの周りに案内することができる。また、このようなチェーンの駆動装置は、一般に、チェーンホイールによってもたらされる。もちろん、これらのチェーンは、通常、牽引力を伝達することもできる。耐逆屈曲性チェーンの部類に属するプッシュプルチェーンは、例えばドアロックシステム、窓昇降システム等に使用される。プッシュプルチェーンを使用すると、特に保管を目的として又は駆動装置のためにチェーンを巻き取る場合、より大きな空間を必要とする場合がある。この空間要件は、プッシュプルチェーンの使用を妨げる場合がある。

従って、本発明の目的は、より柔軟に使用でき、より大きな保管余裕を可能にする前述の形式のプッシュプルチェーンを提供することである。

この問題は本発明の態様によって解決され、第１のチェーンセクションのチェーン継手の継手軸は、第１の配列を有し、第２のチェーンセクションのチェーン継手の継手軸は、プッシュプルチェーンの長手方向軸の周りで回転した第２の配列で組み込まれるか又はこの回転した配列に設定することができる。

この構成により、プッシュプルチェーンは、例えば、被駆動部と作動部とに分けることができ、チェーン長手方向軸に関して互いに異なる回転方向に案内される。従って、チェーンは、１つの平面に案内されて巻き取られるだけでなく、少なくとも２つの異なる平面に配置することができる。これまでプッシュプルチェーンの柔軟性レベルは２次元であった。提案された解決法により、プッシュプルチェーンの柔軟性レベルは、推進方向及び牽引方向において少なくとも１次元で与えられる。これにより、複雑な運動学的構造を実現することができる。これらの運動学的な力の流れは、推進方向並びに牽引方向に伝達できる。特に、ここでは駆動装置のプッシュプルチェーンの保管がチェーンの作動方向に無関係なので、プッシュプルチェーンに関する駆動装置のコンパクト性は１次元で与えられる。例えば、作動方向は、駆動装置のプッシュプルチェーンの巻き取り平面又は挿入平面に対して垂直に整列させることができる。

第１のチェーンセクション及び第２のチェーンセクションは、好ましくは、回転を予め設定するか又は引き起こすことができる連結ピースによって互いに結合される。連結ピースは、所定の回転角度を予め設定すること又は複数の回転角度を与えることができ、無段階式とすることもできる。

別のデザイン変形例では、チェーンセクションの各々は、１つのそれぞれのチェーンリンクによって交互式に相互結合された内チェーンリンク及び外チェーンリンクを備えることが意図され、チェーンリンクの各々は、外チェーンリンクのチェーンボルトと、内チェーンリンクのスリーブ（ブッシュ）とで構成され。これはリンクチェーンの最も一般的な構成である。チェーンボルトは、それぞれスリーブ内で回転自在に案内される。

連結ピースは、好都合には、第１のチェーンセクションと結合するための第１の連結ポイントと、第２のチェーンセクションと結合するための第２の連結ポイントとを有することができ、連結ポイントは、第１のチェーンセクション及び第２のチェーンセクションを３０°〜１５０°、好ましくは６０°〜１３０°の角度範囲で、特に９０°で互い回転させることができる。従って、特定の駆動状況に適合させることができ、適切な角度を選択することができ、角度９０°は特別な意味を有する。

代替的に、連結ピースは、第１のチェーンセクションと結合するための第１の連結ポイントと、第２のチェーンセクションと結合するための第２の連結ポイントとを有することができ、第１の連結ポイント及び第２の連結ポイントは、その間に組み込まれた回転継手によって互いに回転可能に配置される。このデザイン変形例により、異なる回転角度を必要とする多様な駆動状況において同じプッシュプルチェーンを使用することが可能になる。さらに、プッシュプルチェーンの案内過程でのみ回転を引き起こすことができる。

別のデザイン変形例は、連結ピースは、連結ポイントとして２つの穴を有し、内チェーンリンクの１つのチェーンボルトが存在することが意図される。これにより、チェーンボルトは、穴へ枢動可能に収容すること又は固定締結することができる。このことは、基本的に連結ピースで偏向させることが意図されるか否かに依存する。さらに、固定締結されたチェーンボルトは、連結ピース上にそれぞれの補強輪郭を必要としない。

代替的に又は追加的に、連結ピースは、第１のチェーンセクション用の補強輪郭及び／又は第２のチェーンセクション用の補強輪郭を有することができる。これは、特に連結ピースを偏向ポイントに比較的隣接して案内する必要がある場合に適切である。

また、プッシュプルチェーンがより複雑な運動学的構造を支持することを必要とされる場合、２つより多いチェーンセクションを組み込むことができ、そのうちの少なくとも２つは、互い回転した位置に配列できるか又は互いに回転した配列に設定できる。これに関連して、多様な組み合わせが可能である。全てのチェーンセクションは、それぞれ互いに回転した位置に配置すること、又はチェーンスリングに互いに離間して組み込まれることになるチェーンセクションは、同じ回転方向を有することができるが、少なくとも１つの他のチェーンセクションは、第１のチェーンセクションに対して回転した方向に有することができる。

別のデザイン変形例では、連結ピースは、チェーン長手方向に力を伝達する追加の特徴部を備える機能要素としてデザインされる。これは、多くの場合、チェーンとは無関係の要素を作動させる又は移動させる作用をもたらす特徴部に関連する。連結ピースは、例えば、ドア又は窓の開閉スライダーとして使用することができる。

さらに、本発明は、請求項１から９のいずれかによるプッシュプルチェーンと、第１のチェーンセクションと噛み合う駆動装置と、第２の又は別のチェーンセクションと噛み合い、第２の又は別のチェーンセクションを偏向させる偏向システムとを備えるチェーン駆動装置に関する。プッシュプルチェーンは、３次元チェーンとして使用されるので、２つの異なる空間平面内で偏向する及び／又は案内することができる。これにより、例えば、駆動装置と相互作用するチェーンセクションを空間効率良く配置することが可能になり、かさばる構造体が必要なくなる。これにより、例えば、第２の又は別のチェーンセクションの作動方向に対して垂直に配置された平面に組み込むことが可能となる。

偏向システムは、好ましくは、チェーンホイール、ガイドウェイ、又はガイドレール備えることができる。これにより、空間効率の良い組み込みのための多様な独創的な余裕がもたらされる。

本発明は、以下に図面を用いて詳細に説明される。

本発明によるプッシュプルチェーンの断面図である。 図１の連結ピースの斜視図である。 本発明によるチェーン駆動装置の斜視図である。 図３のチェーン駆動装置の平面図である。 図３のチェーン駆動装置の前面図である。 図３のチェーン駆動装置の側面図である。

図１に示すプッシュプルチェーン１は、第１のチェーンセクション２及び第２のチェーンセクション３を備え、これらは、その間に組み込まれた連結ピース４によってプッシュプルチェーン１の長手方向軸Ｌの周りで回転した状態で互いに結合される。

第１のチェーンセクション２及び第２のチェーンセクション３は、それぞれ交互式に相互結合された内チェーンリンク５及び外チェーンリンク６で構成される。

内チェーンリンク５の各々は、平行に配置された２つの内プレートリンク７と、これらのプレートリンクを互いに結合する図示しない２つのプレートリンクとで構成される。ローラー８は、各々のスリーブに回転自在に組み込まれる。

外チェーンリンク６の各々は、互いに平行かつ所定距離に配置された外プレートリンク９と、チェーン１の空間区分に組み込まれ、これらのプレートリンクを互いに結合するチェーンボルト１０とで構成される。従って、チェーンボルト１０は、外プレートリンク９の適切な開口に押し込まれる。

チェーン継手を形作るために、外チェーンリンク６のチェーンボルト１０は、内チェーンリンク５のそれぞれのスリーブを貫通して延びる。

補強ブラケット（補強リンク）１１は、内プレートリンク７と外プレートリンク９との間に配置される。補強ブラケット輪郭は、外周の一部（約１５７．７°）を取り囲むようにデザインされている。補強ブラケット１１の各々はトップ面１２を有する。隣接するストップ面１２は、チェーンガイドが真っ直ぐな場合に接触するので（これは支持角度０°に対応するが、＋５°又は−５°までの偏角も可能である、一方向での補強作用がもたらされるが、それぞれのチェーンセクション２及び３は、補強ブラケット１１の輪郭により、別の方向に約４５°まで曲がることができる。第１のチェーンセクション２と第２のチェーンセクション３とは互いに角度９０°だけ回転しているので、関連するチェーンボルト軸は、同様に互いに対して直角に調整される。第１のチェーンセクション２のチェーンボルト軸は互いに平行に配置され、第２のチェーンセクション３のチェーンボルト軸はそれぞれ互いに平行に組み込まれる。外チェーンリンク６及び内チェーンリンク５は、鋼材料製とすることが好ましい。

以下、図２を用いて連結ピース４をさらに詳細に説明する。連結ピース４は２つの穴１３及び１４を有し、これらは互い角度９０°だけ回転しており、プッシュプルチェーン１の空間区分内にある。第１のチェーンセクション２のチェーンボルト１０は穴１３を貫通して延び、第２のチェーンセクション３のチェーンボルト１０は穴１４を貫通して延びる。本件において、連結ピースは、例えば鋼又はアルミニウム製の塊状金属部品である。連結ピース４の幅は、補強ブラケット１１の外面と整列するようにデザインされる。それぞれの前側領域は円筒状に丸くなっている。連結ピース４にはストップ面１５が形成されており、これは関連する補強ブラケット１１のそれぞれのストップ面１２と接触できる。それぞれの接触表面１５．１及び１５．２は、関連する穴１３、１４の全てから外側まで延びるだけである。反対側の輪郭は、チェーン１が適切に屈曲し続けることができるようにデザインされる。

以下、本発明のプッシュプルチェーン１をチェーン駆動装置で使用する方法を図３から図６を用いてさらに詳細に説明する。

チェーン駆動装置１６は、各軸が互いに垂直で所定距離にある２つのチェーンホイール１７、１８を備える。また、各々のチェーンホイール１７、１８の外側には、Ｕ形状のガイド部１９が設けられている。各図面から、プッシュプルチェーン１は１つの平面だけでなく３次元空間に位置決めされていることが明瞭に分かる。これにより、異なる駆動及び組み込み可能性がもたらされ、チェーンは、推進モード及び牽引モードの両方で使用できる。このことは、特にチェーンセクション２、３の各々が異なる機能を有する場合に好都合である。例えば、第２のチェーンセクション３は、チェーンの作動方向を予め設定することができる。従って、第２のチェーンセクション３は、関連するチェーンホイール１７の周りに完全に導かれる必要はなく、９０°の偏角でも十分である。これにより、第１のチェーンセクション２が広がる平面に対して垂直な方向に推進力を加えることもできる。ストランド全体に関する駆動機能は、第１のチェーンセクションに起因することができる。従って、チェーンホイール１８は、駆動装置として推進力及び牽引力の両方を担うことになる。これは、チェーンを別の平面に配置する可能性をもたらすことにもなる。例えば、チェーンは、駆動領域に巻き取ること、又はインサート内に空間効率良く、すなわち真っ直ぐな状態で保管することができる。また、本明細書では、第１のチェーンセクション２をプッシュプルチェーンホイール１８の周りで９０°だけ案内することが好都合であり、第１のチェーンセクション２のうちに超過して案内されたセクションは、その後、第２のチェーンセクション３が広がる平面に対して垂直な保管空間に導入することができる。このように、作動方向に対して垂直な位置に導入可能なことにより空間的利点が得られる。

連結ピース４は、回転継手が２つの穴１３、１４の間に配置されるようにデザインすることもできるので、２つのチェーンセクション２、３は互いに任意の角度位置で支持できる。しかしながら、回転継手の回転作用が制限及び／又は固定される可能性もある。さらに、連結ピース４は、機能要素としてもデザインすることができる。このことは、例えば、連結ピース４を利用したチェーン駆動装置１６による追加要素の作動を確実なものにする。

１ プッシュプルチェーン
２ 第１のチェーンセクション
３ 第２のチェーンセクション
４ 連結ピース
５ 内チェーンリンク
６ 外チェーンリンク
７ 内プレートリンク
８ ローラー
９ 外プレートリンク
１０ チェーンボルト
１１ 補強ブラケット
１２ ストップ面
１３ 穴
１４ 穴
１５．１ ストップ面
１５．２ ストップ面
１６ チェーン駆動装置
１７ チェーンホイール
１８ チェーンホイール
１９ ガイドシステム

Claims (10)

1. １つのチェーン継手によってそれぞれが互いに結合されたチェーンリンク（５、６）を備えたプッシュプルチェーン（１）であって、継手軸を備えた第１のチェーンセクション（２）の前記チェーン継手は、第１の方向を有し、第２のチェーンセクション（３）の前記チェーン継手の継手軸は、長手方向軸（Ｌ）の周りで回転した方向に配置されるか、又は前記回転した方向に設定することができ、前記チェーンセクション（２）の各々は、１つのそれぞれのチェーン継手によって交互式に相互結合された内チェーンリンク（５）及び外チェーンリンク（６）を備え、前記チェーン継手の各々は、前記外チェーンリンク（６）のチェーンボルト（１０）と、前記内チェーンリンク（５）のスリーブとで構成される、プッシュプルチェーン（１）。
2. 前記第１のチェーンセクション（２）及び前記第２のチェーンセクション（３）は、回転作用を予め設定するか又は引き起こす連結ピース（４）によって相互結合される、請求項１に記載のプッシュプルチェーン（１）。
3. 前記連結ピース（４）は、前記第１のチェーンセクション（２）と結合するための第１の連結ポイントと、前記第２のチェーンセクション（３）と結合するための第２の連結ポイントとを有し、前記連結ポイントは、前記第１のチェーンセクション（２）及び前記第２のチェーンセクション（３）を３０°〜１５０°、好ましくは６０°〜１３０°の角度範囲で、特に９０°で、互い回転させる、請求項２に記載のプッシュプルチェーン（１）。
4. 前記連結ピース（４）は、前記第１のチェーンセクション（２）と結合するための第１の連結ポイントと、前記第２のチェーンセクション（３）と結合するための第２の連結ポイントとを有し、前記第１の連結ポイント及び第２の連結ポイントは、その間に組み込まれ回転継手によって互いに回転可能に配置される、請求項２又は３に記載のプッシュプルチェーン（１）。
5. 前記連結ピース（４）は、連結ポイントとして２つの穴（１３、１４）を有し、各々は前記外チェーンリンク（６）のチェーンボルトを備えている、請求項２から４のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（１）。
6. 前記連結ピース（４）は、前記第１のチェーンセクション（２）用の補強輪郭及び／又は前記第２のチェーンセクション（３）用の補強輪郭を有する、請求項２から５のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（１）。
7. ２つより多いチェーンセクション（２、３）が組み込まれ、チェーンセクション（２、３）の中の少なくとも２つは、互いの回転した方向を有するか、又は互い回転した方向に設定することができる、請求項１から６のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（１）。
8. 請求項１から７のいずれかによるプッシュプルチェーン（１）と、前記第１のチェーンセクション（２）と噛み合う駆動装置と、前記第２の又は別のチェーンセクション（３）と噛み合い、前記第２の又は別のチェーンセクション（３）を偏向させる偏向システムとを備える、ことを特徴とするチェーン駆動装置（１６）。
9. 前記偏向システムはチェーンホイール（１７、１８）を備える、請求項８に記載のチェーン駆動装置（１６）。
10. 前記偏向システムはガイドウェイ又はガイドレール（１９）を備える、請求項８に記載のチェーン駆動装置（１６）。

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