KR200470208Y1 - 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치 - Google Patents

원통형 구조물의 용접용 롤링 장치 Download PDF

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Abstract

원통형 구조물의 용접용 롤링 장치가 개시된다.
개시되는 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치는 원통형 구조물의 용접을 위해 상기 원통형 구조물을 회전시킬 수 있는 것으로서, 프레임; 상기 원통형 구조물이 얹힌 상태로 회전될 수 있는 롤러를 포함하고, 상기 프레임 상에 설치되는 복수 개의 롤러 유닛; 상기 롤러 상에 얹힌 상기 원통형 구조물의 하중에 의해 상기 프레임이 뒤틀리지 아니하도록, 상기 프레임 내부에 배치되는 뒤틀림 방지 부재; 및 상기 각 롤러 유닛을 관통하는 이동 축;을 포함하고, 상기 뒤틀림 방지 부재는 상기 프레임 내부를 경사진 형태로 가로지르면서 상기 프레임 내부에 설치되며, 복수 개의 상기 롤러 유닛이 각각 상기 이동 축을 따라 서로 근접되는 방향으로 동시에 이동되거나 서로 이격되는 방향으로 동시에 이동됨으로써, 복수 개의 상기 롤러 유닛의 상기 각 롤러 사이의 간격이 조절될 수 있고, 상기 뒤틀림 방지 부재는 복수 개의 경사 패널로 구성되고, 복수 개의 상기 경사 패널 중 하나인 제 1 경사 패널의 하단은 상기 프레임의 바닥면에 연결되고, 상기 제 1 경사 패널의 상단은 상기 프레임의 상단을 향하도록 경사지게 설치되고, 복수 개의 상기 경사 패널 중 다른 하나인 제 2 경사 패널의 상단은 상기 제 1 경사 패널의 상단과 연결되고, 상기 제 2 경사 패널의 하단은 상기 프레임의 바닥면에 연결되며, 복수 개의 상기 경사 패널 중 나머지 경사 패널들은 상기 제 1 경사 패널 및 상기 제 2 경사 패널의 쌍과 동일한 패턴으로 상기 프레임 내부에 설치되고, 복수 개의 상기 경사 패널의 각 꼭지점 부분에는 상기 이동 축과의 간섭이 방지되도록 뚫린 이동 축 간섭 방지 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
개시되는 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 의하면, 뒤틀림 방지 부재가 프레임 내부를 경사진 형태로 가로지르면서 프레임 내부에 설치됨에 따라, 뒤틀림 방지 부재에 의한 내구성이 향상될 수 있고, 그에 따라 원통형 구조물의 하중에 의한 프레임의 변형이 방지될 수 있는 장점이 있다.

Description

원통형 구조물의 용접용 롤링 장치{Rolling apparatus for welding of cylinder type structure}
본 고안은 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 관한 것이다.
원통형 구조물은 대형 보일러, 각종 산업시설에 적용되는 대형 원통형 열교환기 등을 말하는 것이고, 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치는 상기와 같은 원통형 구조물의 용접을 위해 원통형 구조물이 얹힌 상태에서 그 원통형 구조물을 저속으로 회전시킬 수 있는 장치이다.
이러한 원통형 구조물은 바닥에 놓이는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 연결되고 원통형 구조물이 얹히는 한 쌍의 롤러로 구성된다.
상기 롤러 상에 얹히는 원통형 구조물은 대형이고 철재 등으로 이루어지기 때문에, 원통형 구조물의 하중에 의해 프레임이 뒤틀리는 현상이 방지되도록, 프레임 내부에는 뒤틀림 방지 패널이 설치된다.
그러나, 종래의 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에서는, 뒤틀림 방지 패널이 단순히 평면 패널의 형태를 이루면서 프레임 내부를 가로지르도록 복수 개가 서로 이격되게 설치되었는데, 이러한 설치 형태의 뒤틀림 방지 패널에 의해서는 내구성이 떨어져서, 뒤틀림 방지 패널은 물론 프레임의 뒤틀림이 제대로 방지되지 못하였다.
또한, 종래의 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에서는, 구동 부재의 구동력을 롤러로 전달하기 위한 구동 축이 롤러와 같이 프레임의 상단 상에 설치되었는데, 이러한 구조로 인해, 롤러에 얹힌 원통형 구조물과 구동 축이 충돌될 수 있었고, 그러한 충돌이 발생되는 경우 원통형 구조물과 구동 축이 손상될 수 있는 위험이 있었다.
또한, 종래의 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에서는, 구동 축과 롤러의 동력 전달 구조로 웜과 웜 기어가 적용되고, 구동 축이 웜을 관통한 형태로 설치되고, 웜 기어가 롤러의 회전축에 연결되는 형태를 이루었는데, 이러한 구조로 인해, 구동 부재의 구동력이 구동 축을 통해 원활히 전달되도록 하기 위해 구동 축의 직경을 크게 하면, 웜의 크기도 함께 커져야 하고, 그에 따라 상대적으로 웜 기어의 크기가 작아지게 되어, 요구되는 만큼의 감속이 이루어질 수 없고, 토크가 작아지게 되는 문제가 있었다.
본 고안은 프레임의 뒤틀림이 방지될 수 있는 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 고안의 다른 목적은 롤러에 구동력을 전달하기 위한 구동 축과 롤러에 얹힌 원통형 구조물의 충돌이 방지될 수 있는 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은 구동 부재의 구동력이 구동 축을 통해 원활히 전달될 수 있으면서도 요구되는 만큼의 감속과 토크가 구현될 수 있는 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 일 측면에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치는 원통형 구조물의 용접을 위해 상기 원통형 구조물을 회전시킬 수 있는 것으로서,
프레임; 상기 원통형 구조물이 얹힌 상태로 회전될 수 있는 롤러를 포함하고, 상기 프레임 상에 설치되는 복수 개의 롤러 유닛; 상기 롤러 상에 얹힌 상기 원통형 구조물의 하중에 의해 상기 프레임이 뒤틀리지 아니하도록, 상기 프레임 내부에 배치되는 뒤틀림 방지 부재; 및 상기 각 롤러 유닛을 관통하는 이동 축;을 포함하고,
상기 뒤틀림 방지 부재는 상기 프레임 내부를 경사진 형태로 가로지르면서 상기 프레임 내부에 설치되며,
복수 개의 상기 롤러 유닛이 각각 상기 이동 축을 따라 서로 근접되는 방향으로 동시에 이동되거나 서로 이격되는 방향으로 동시에 이동됨으로써, 복수 개의 상기 롤러 유닛의 상기 각 롤러 사이의 간격이 조절될 수 있고,
상기 뒤틀림 방지 부재는 복수 개의 경사 패널로 구성되고,
복수 개의 상기 경사 패널 중 하나인 제 1 경사 패널의 하단은 상기 프레임의 바닥면에 연결되고, 상기 제 1 경사 패널의 상단은 상기 프레임의 상단을 향하도록 경사지게 설치되고,
복수 개의 상기 경사 패널 중 다른 하나인 제 2 경사 패널의 상단은 상기 제 1 경사 패널의 상단과 연결되고, 상기 제 2 경사 패널의 하단은 상기 프레임의 바닥면에 연결되며,
복수 개의 상기 경사 패널 중 나머지 경사 패널들은 상기 제 1 경사 패널 및 상기 제 2 경사 패널의 쌍과 동일한 패턴으로 상기 프레임 내부에 설치되고,
복수 개의 상기 경사 패널의 각 꼭지점 부분에는 상기 이동 축과의 간섭이 방지되도록 뚫린 이동 축 간섭 방지 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
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본 고안의 일 측면에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 의하면, 뒤틀림 방지 부재가 프레임 내부를 경사진 형태로 가로지르면서 프레임 내부에 설치됨에 따라, 뒤틀림 방지 부재에 의한 내구성이 향상될 수 있고, 그에 따라 원통형 구조물의 하중에 의한 프레임의 변형이 방지될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 대한 평면도.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 대한 정면도.
도 3은 도 2에 도시된 I-I'선에 따른 단면도.
도 4는 도 2에 도시된 II-II'선에 따른 단면도.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 적용되는 뒤틀림 방지 부재에 대한 평면도.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 적용되는 뒤틀림 방지 부재가 프레임에 적용된 모습을 정면에서 보이는 단면도.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 적용되는 뒤틀림 방지 부재가 프레임에 적용된 모습을 측면에서 보이는 단면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 대한 평면도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 대한 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 I-I'선에 따른 단면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 II-II'선에 따른 단면도이고, 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 적용되는 뒤틀림 방지 부재에 대한 평면도이고, 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 적용되는 뒤틀림 방지 부재가 프레임에 적용된 모습을 정면에서 보이는 단면도이고, 도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 적용되는 뒤틀림 방지 부재가 프레임에 적용된 모습을 측면에서 보이는 단면도이다.
도 1 내지 도 7을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치(100)는 프레임(110)과, 롤러 유닛(150, 160)과, 뒤틀림 방지 부재(170)를 포함하고, 원통형 구조물의 용접을 위해 상기 원통형 구조물을 회전시킬 수 있는 것이다.
상기 프레임(110)은 내부가 빈 형태로 저면 패널과 양 측면 패널로 이루어진 형태로 이루어진다.
상기 롤러 유닛(150, 160)은 상기 원통형 구조물이 얹힌 상태로 회전될 수 있는 롤러(153, 163)를 포함하고, 상기 프레임(110) 상에 설치되는 것으로, 서로 이격되도록 한 쌍으로 구성되어, 서로 이격된 위치에서 상기 원통형 구조물을 각각 받치는 것이다.
상세히, 상기 롤러 유닛(150, 160)은 제 1 롤러 유닛(150)과 제 2 롤러 유닛(160)으로 구성되고, 상기 프레임(110) 상단에서 서로 이격되도록 설치된다.
상기 제 1 롤러 유닛(150)은 상기 프레임(110) 상단을 따라 이동될 수 있는 제 1 롤러 유닛 베이스(151)와, 상기 제 1 롤러 유닛 베이스(151)에서 상방으로 연장되는 제 1 롤러(153) 지지부(152)와, 상기 제 1 롤러(153) 지지부(152)에 회전 가능하게 연결되는 제 1 롤러(153)를 포함한다. 마찬가지로, 상기 제 2 롤러 유닛(160)은 상기 프레임(110) 상단을 따라 이동될 수 있는 제 2 롤러 유닛 베이스(161)와, 상기 제 2 롤러 유닛 베이스(161)에서 상방으로 연장되는 제 2 롤러 지지부(162)와, 상기 제 2 롤러 지지부(162)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 롤러(163)를 포함한다.
상기 제 1 롤러 유닛 베이스(151)와 상기 제 2 롤러 유닛 베이스(161)에는 각각 이동 축 관통 홀이 형성되고, 상기 각 이동 축 관통 홀에는 하나의 이동 축(120)이 관통된다.
상기 이동 축(120)은 상기 각 이동 축 관통 홀을 관통하고, 그 말단부가 상기 프레임(110)의 측면에 회전 가능하게 연결되는 것이다.
상기 이동 축(120)의 외면에는 상기 이동 축(120)의 중심부를 기준으로 서로 대칭되도록 나사산이 형성되고, 상기 각 이동 축 관통 홀의 내면에도 서로 대칭되도록 나사산이 형성된다. 그러면, 상기 이동 축(120)이 외력에 의해 회전됨에 따라, 상기 제 1 롤러 유닛 베이스(151)와 상기 제 2 롤러 유닛 베이스(161)는 서로 근접되는 방향으로 동시에 이동되거나 서로 이격되는 방향으로 동시에 이동될 수 있으므로, 상기 원통형 구조물의 크기에 따라 상기 롤러(153, 163) 사이의 간격이 간편하게 조절될 수 있다.
상기 뒤틀림 방지 부재(170)는 상기 롤러 상에 얹힌 상기 원통형 구조물의 하중에 의해 상기 프레임(110)이 뒤틀리지 아니하도록, 상기 프레임(110) 내부에 배치되는 것이다.
본 실시예에서는, 상기 뒤틀림 방지 부재(170)가 상기 프레임(110) 내부를 경사진 형태로 가로지르면서 상기 프레임(110) 내부에 설치된다. 물론, 상기 뒤틀림 방지 부재(170)는 상기 프레임(110)의 양 내측면에 각각 연결된다.
상세히, 상기 뒤틀림 방지 부재(170)는 복수 개의 경사 패널로 구성된다.
복수 개의 상기 경사 패널 중 하나인 제 1 경사 패널(171)의 하단은 상기 프레임(110)의 바닥면에 연결되고, 상기 제 1 경사 패널(171)의 상단은 상기 프레임(110)의 상단을 향하도록 경사지게 설치된다.
복수 개의 상기 경사 패널 중 다른 하나인 제 2 경사 패널(172)의 상단은 상기 제 1 경사 패널(171)의 상단과 연결되고, 상기 제 2 경사 패널(172)의 하단은 상기 프레임(110)의 바닥면에 연결된다.
복수 개의 상기 경사 패널 중 나머지 경사 패널들은 상기 제 1 경사 패널(171) 및 상기 제 2 경사 패널(172)의 쌍과 동일한 패턴으로 상기 프레임(110) 내부에 설치된다.
즉, 상기 제 1 경사 패널(171) 및 상기 제 2 경사 패널(172)의 쌍은 '∧' 형태로 이루어지고, 복수 개의 상기 경사 패널은 상기와 같은 '∧' 형태가 서로 연결되면서 반복된 형태를 이루면서, 상기 프레임(110) 내부에 설치된다.
복수 개의 상기 경사 패널의 각 꼭지점 부분에는 상기 이동 축(120)과의 간섭이 방지되도록 뚫린 이동 축 간섭 방지 홀(173)이 형성된다.
상기와 같이, 상기 뒤틀림 방지 부재(170)가 상기 프레임(110) 내부를 경사진 형태로 가로지르면서 상기 프레임(110) 내부에 설치됨에 따라, 상기 뒤틀림 방지 부재(170)에 의한 내구성이 향상될 수 있고, 그에 따라 상기 원통형 구조물의 하중에 의한 상기 프레임(110)의 변형이 방지될 수 있다.
한편, 상기 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치(100)는 구동 부재(130)와, 구동 축(140)과, 구동력 전달 부재(155, 165)를 포함한다.
상기 구동 부재(130)는 전기 모터 등으로서, 상기 롤러(153, 163)를 회전시킬 수 있는 구동력을 발생시키는 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동 부재(130)의 회전축(131)에는 원동 기어(135)가 형성되고, 상기 구동 축(140)에는 종동 기어(137)가 형성되며, 상기 원동 기어(135)와 상기 종동 기어(137)는 체인 등의 연결 수단(136)에 의해 연결되어 동력 전달이 이루어지게 된다.
상기 구동 축(140)은 상기 롤러 유닛(150, 160)과 연결되어, 상기 구동 부재(130)의 구동력을 상기 롤러(153, 163)로 전달하는 것이다.
상기 구동력 전달 부재(155, 165)는 상기 구동 축(140)이 상기 프레임(110)의 상단면보다 상대적으로 하측에 설치되면서, 상기 구동 축(140)과 상기 롤러(153, 163) 사이에서 구동력 전달이 가능하도록, 상기 구동 축(140)과 상기 롤러(153, 163)를 연결하는 것이다.
상기 구동력 전달 부재(155, 165)는 제 1 구동력 전달 부재(155)와 제 2 구동력 전달 부재(165)로 구성되어, 상기 제 1 롤러 유닛(150)과 상기 제 2 롤러 유닛(160)의 각 외측에 각각 설치되고, 상기 구동 축(140)도 상기 프레임(110)의 외측에 설치된다. 상기 제 1 구동력 전달 부재(155)와 상기 제 2 구동력 전달 부재(165)는 각각 상기 제 1 롤러 유닛(150)과 상기 제 2 롤러 유닛(160)의 각 외측에서 상기 프레임(110)의 상단면보다 상대적으로 하측, 즉 낮은 위치까지 연장되고, 상기 구동 축(140)은 상기와 같이 상기 프레임(110)의 상단면보다 낮은 위치까지 연장된 상기 제 1 구동력 전달 부재(155)와 상기 제 2 구동력 전달 부재(165)의 하부에 각각 연결된다. 그러면, 상기 구동 축(140)이 상기 프레임(110)의 상단면 상으로 돌출되지 아니하므로, 상기 롤러(153, 163) 상에 얹힌 상기 원통형 구조물과 상기 구동 축(140)이 충돌되는 현상이 방지될 수 있다.
이하에서 도 3을 참조하여 상기 제 2 구동력 전달 부재(165)의 구체적 구성에 대하여 설명하나, 이러한 설명은 상기 제 1 구동력 전달 부재(155)에도 동일하게 적용될 수 있다.
상기 제 2 구동력 전달 부재(165)는 상기 제 2 롤러(163)의 회전 축(164)과 연결되는 제 2 웜 기어(169)와, 상기 제 2 웜 기어(169)와 맞물리는 제 2 웜(168)과, 상기 제 2 웜(168)과 상기 구동 축(140)을 연결하여 상기 구동 축(140)의 구동력을 상기 제 2 웜(168)에 전달하는 제 2 구동 축 웜 연결부(167)를 포함한다. 도면 번호 166은 상기 제 2 구동력 전달 부재(165)의 하우징이다.
본 실시예에서는, 예시적으로 상기 제 2 구동 축 웜 연결부(167)가 체인으로 제시되고, 상기 제 2 웜(168)과 상기 구동 축(140)에서 상기 제 2 구동 축 웜 연결부(167)가 연결되는 부분에는 체인이 맞물릴 수 있는 체인 기어치가 형성된다. 물론, 상기 제 2 구동 축 웜 연결부(167)는 벨트 등 다른 다양한 수단이 적용될 수도 있다.
상기와 같이 구성되면, 상기 제 2 웜(168)과 상기 구동 축(140)이 분리된 구조를 이루게 됨으로써, 상기 구동 부재(130)의 구동력이 상기 구동 축(140)을 통해 상기 제 2 롤러 유닛(160)으로 원활히 전달될 수 있으면서도 상기 제 2 롤러 유닛(160)에서 요구되는 만큼의 감속과 토크가 구현될 수 있다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 고안의 일 측면에 따른 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 의하면, 프레임의 뒤틀림이 방지될 수 있고, 롤러에 구동력을 전달하기 위한 구동 축과 롤러에 얹힌 원통형 구조물의 충돌이 방지될 수 있으며, 구동 부재의 구동력이 구동 축을 통해 원활히 전달될 수 있으면서도 요구되는 만큼의 감속과 토크가 구현될 수 있으므로, 그 산업상 이용 가능성이 높다고 하겠다.
110 : 프레임 120 : 이동 축
130 : 구동 부재 140 : 구동 축
150, 160 : 롤러 유닛 155, 165 : 구동력 전달 부재
170 : 뒤틀림 방지 부재

Claims (4)

  1. 원통형 구조물의 용접을 위해 상기 원통형 구조물을 회전시킬 수 있는 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치에 있어서,
    프레임;
    상기 원통형 구조물이 얹힌 상태로 회전될 수 있는 롤러를 포함하고, 상기 프레임 상에 설치되는 복수 개의 롤러 유닛;
    상기 롤러 상에 얹힌 상기 원통형 구조물의 하중에 의해 상기 프레임이 뒤틀리지 아니하도록, 상기 프레임 내부에 배치되는 뒤틀림 방지 부재; 및
    상기 각 롤러 유닛을 관통하는 이동 축;을 포함하고,
    상기 뒤틀림 방지 부재는 상기 프레임 내부를 경사진 형태로 가로지르면서 상기 프레임 내부에 설치되며,
    복수 개의 상기 롤러 유닛이 각각 상기 이동 축을 따라 서로 근접되는 방향으로 동시에 이동되거나 서로 이격되는 방향으로 동시에 이동됨으로써, 복수 개의 상기 롤러 유닛의 상기 각 롤러 사이의 간격이 조절될 수 있고,
    상기 뒤틀림 방지 부재는 복수 개의 경사 패널로 구성되고,
    복수 개의 상기 경사 패널 중 하나인 제 1 경사 패널의 하단은 상기 프레임의 바닥면에 연결되고, 상기 제 1 경사 패널의 상단은 상기 프레임의 상단을 향하도록 경사지게 설치되고,
    복수 개의 상기 경사 패널 중 다른 하나인 제 2 경사 패널의 상단은 상기 제 1 경사 패널의 상단과 연결되고, 상기 제 2 경사 패널의 하단은 상기 프레임의 바닥면에 연결되며,
    복수 개의 상기 경사 패널 중 나머지 경사 패널들은 상기 제 1 경사 패널 및 상기 제 2 경사 패널의 쌍과 동일한 패턴으로 상기 프레임 내부에 설치되고,
    복수 개의 상기 경사 패널의 각 꼭지점 부분에는 상기 이동 축과의 간섭이 방지되도록 뚫린 이동 축 간섭 방지 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러를 회전시킬 수 있는 구동력을 발생시키는 구동 부재;
    상기 롤러 유닛과 연결되어, 상기 구동 부재의 구동력을 상기 롤러로 전달하는 구동 축; 및
    상기 구동 축이 상기 프레임의 상단면보다 상대적으로 하측에 설치되면서, 상기 구동 축과 상기 롤러 사이에서 구동력 전달이 가능하도록, 상기 구동 축과 상기 롤러를 연결하는 구동력 전달 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동력 전달 부재는
    상기 롤러의 회전 축과 연결되는 웜 기어와,
    상기 웜 기어와 맞물리는 웜과,
    상기 웜과 상기 구동 축을 연결하여 상기 구동 축의 구동력을 상기 웜에 전달하는 구동 축 웜 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 구조물의 용접용 롤링 장치.
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