KR20100042034A - 수직순환식 주차장치 - Google Patents

Abstract

피치원의 직경이 작고 4개의 견인홈을 갖는 구동로터로 메인체인의 링크핀에 장착된 롤러를 직접 견인하여서 메인체인을 회전 시키도록 함으로써, 구동부의 회전 소음을 감소시키고 파레트의 정숙회전을 가능하게 하며, 비교적 구조가 간결하여 미관이 개선되고 구동부의 제조비용도 경감시킬 수 있다. 또한 주차장치를 장기간 사용 하여 메인체인의 길이가 변화되는 경우에 파레트가이드의 길이를 메인체인의 변화된 길이만큼 쉽게 조절할 수 있도록 그 구조가 개량된 수직순환식 주차장치에 관한 것이다.

이 장치는 프레임(10)과, 프레임에 고정되며 직선구간과 곡선구간을 포함하는 체인가이드(30)와, 체인가이드에 안내되어 무한궤도로 순환회전되며 상호 마주하는 두장의 단위 링크판(21)들의 양단부가 각각 링크핀(22)(23)에 의해서 엇걸리게 연결되는 구조를 가지는 메인체인(20)과, 메인체인에 일정간격으로 고정되되 그 일측 양단이 상기 각 링크핀(22)(23)에 의해서 결합되는 파레트홀더(60)와, 파레트홀더에 지지되며 차량이 탑재되는 파레트(40)와, 메인체인(20)을 회전시키는 구동수단을 구비하며, 구동수단은 동력을 발생시키는 구동모터(70)와, 프레임(10)에 회전가능하게 지지되고 구동모터(70)의 동력으로 회전되며 그 외주면에 메인체인의 롤러(27)에 결합되어 메인체인을 견인시키는 복수의 견인홈(72a)이 형성된 구동로터(72)를 구비하며, 인접하는 견인홈(72a) 사이의 간격은 상기 인접하는 메인체인의 롤러(27) 사이의 간격과 같도록 형성된다.

이와 같은 장치는 메인체인의 각각의 단위 링크판들을 연결시키는 두개의 링크핀에 파레트홀더가 결합되도록 하고, 구동로터의 견인홈들이 메인체인의 롤러(27)를 견인하여 파레트홀더를 이동시킴으로써, 견인되는 메인체인의 롤러들의 이동경로가 동일하여 구동소음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 전동효율을 종래 보다 상승시킬 수 있고, 구동로터의 피치원의 직경이 비교적 작고 소수(실시 예에서는 4개)의 견인홈을 갖는 것으로, 비교적 구조가 간결하여 미관이 개선되고 구동부의 제조비용도 경감시킬 수 있게 한다.

주차, 메인체인, 파레트가이드, 구동로터

Description

수직순환식 주차장치{A vertical rotary parking system}

본 발명은 수직순환식 주차장치에 관한 것으로써, 특히 구동로터에 견인되어 회전되는 메인체인의 회전소음을 줄이고 차량을 탑재한 파레트의 정숙회전을 가능하게 하며, 구동부의 구조를 간결하게 함으로써 구동부의 미관이 개선되고 제조비용도 경감시킬 수 있게한다. 또한 주차장치를 장기간 사용 하여 메인체인의 체인길이가 변화되는 경우 파레트가이드의 길이를 변화된 체인길이만큼 조절할 수 있도록 그 구조가 개량된 수직순환식 주차장치에 관한 것이다.

본 발명은 본 발명자가 선발명한 특허등록 제0485605호에 개시된 주차장치의 개량에 관한 것이다. 이 주차장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(100)에 상하방향으로 길게 무한궤도를 형성하는 체인가이드레일(111)(112)이 고정되어 있고, 이 체인가이드레일 사이에는 차량이 탑재되는 파레트(120)를 견인하는 현가체인(130)이 순환가능하게 결합되어 있다.

프레임(100)에는 구동모터(200)가 마련되어 있고, 내주면에 내접기어(151)가 형성되고 상호 대향위치에 견인블럭(152)(153)이 형성된 환형회전체(150)가 구동모터(200)의 동력으로 회전가능하게 마련되어 있다.

현가체인(130)에는 파레트가 견인되는 파레트홀더(140)가 결합고정되어 있고, 이 파레트홀더(140)에는 견인블럭(152)(153)이 진입되면서 현가체인이 견인되도록 한쌍의 도그(141)(142)가 형성되어 있다.

파레트(120)의 양측부는 파레트가이드레일(125)에 안내되어 차량을 탑재한 파레트(120)가 수평상태를 유지하면서 순환될 수 있도록 되어있다.

이와 같은 주차장치는 견인블럭(152)(153)에 의해서 파레트홀더(140)가 견인되면서 현가체인(130)을 순환시키게 되므로 구동소음이 대폭 경감되고 구조가 간단하며, 환형회전체(150)에 피니언(232)이 내접되어 회전시키므로 감속을 위한 구동부의 구조가 간단하다.

그러나 상기와 같은 주차장치는 다음과 같은 문제점을 가진다.

첫째, 2개의 견인블럭(152)(153)에 의해서 인접한 파레트홀더(140)들을 순차적으로 견인시키면서 현가체인(130)을 회전시키게 되는데, 이 경우 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 견인블럭(153)이 선택된 파레트홀더(140)의 일측 도그(142)에 편하중을 부여하면서 견인시키게 되므로 파레트(120)의 흔들림이 발생하게 되고 또한 편하중이 가해지는 도그(142)의 수명이 단축되게 된다.

특히, 도 2 및 도 3을 참조하면, 견인블럭(153)이 한쌍의 도그(141)(142) 사이에 수월하게 출입되기 위하여는 도그(141)(142)사이의 간격보다 견인블럭(153)의 폭이 작도록 설계되어지게 된다. 이에 따라 도그(141)(142)와 견인블럭(153) 사이에는 유격이 발생하게 된다.

이러한 설계사항을 감안한다면, 견인블럭(153)이 일측 도그(142)에 편하중 을 부여시키면서 현가체인(130)을 회전시킬때 현가체인(130)을 구성하는 단위 링크판(131)들을 연결시키는 한쌍의 링크핀(132)(133)중 편하중이 가해지는 측의 파레트홀더(140)의 이동경로와 견인블럭(153)에 의한 견인력이 작용하지 않는 타측 링크핀(131)의 이동경로에 차이가 발생하게 되는데, 이는 동력의 손실을 유발하여 전동효율을 저하시키게 된다.

둘째, 장기간 사용중 현가체인(130)의 길이가 늘어나 궤도길이에 변화가 발생될 수 있게 된다. 즉, 현가체인(130)의 각 링크판(131)을 연결시키는 각 링크핀(132)(133)의 마모로 인한 유격이 발생되어 현가체인(130)의 길이가 전체적으로 늘어날 수 있고, 또한 하절기에 고온으로 현가체인(130)이 신장되어 체인길이가 늘어날 수 있게 된다.

이 경우 일체형으로 형성된 파레트가이드레일(125)의 안내길이가 일정하게 되므로 차량을 탑재한 파레트(120)를 수평상태로 안정하게 가이드할 수 없게 된다.

세째, 차량의 탑재로 큰 하중이 걸리는 링크핀(132)이 전단파손되는 경우 차량을 탑재한 파레트(120)가 기울어지거나 낙하되는 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 메인체인의 회전주행시 파레트의 흔들림을 종래보다 최소화시키고 전동효율이 향상되며, 구동부의 구조를 간결하게 함으로써 구동부의 미관이 개선되고 제조비용도 경감시킬 수 있는 수직 순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 현가체인이 신장되어 체인길이가 늘어나는 길이에 대응하여 파레트가이드의 길이를 조절할 수 있도록 한 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 메인체인의 링크핀이 전단파손되더라도 차량을 탑재한 파레트가 급격한 추락이나 궤도이탈되는 것을 방지하여 사고를 예방할 수 있도록 한 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명 수직 순환식 주차장치는 프레임과, 상기 프레임에 고정되며 직선구간과 곡선구간을 포함하는 체인가이드와, 상기 체인가이드에 안내되어 무한궤도로 순환회전되며 상호 마주하는 두장의 단위 링크판들의 양단부가 각각 링크핀에 의해서 엇걸리게 연결되는 구조를 가지는 메인체인과, 상기 메인체인에 일정간격으로 고정되되 그 일측 양단이 상기 각 링크핀에 의해서 결합되는 파레트홀더와, 상기 파레트홀더에 지지되며 차량이 탑재되는 파레트와, 상기 메인체인을 회전시키는 구동수단을 구비하며,

상기 구동수단은 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 프레임에 회전가능하게 지지되고 상기 구동모터의 동력으로 회전되며 그 외주면에 상기 각 링크핀에 결합되어 견인시키는 복수의 견인홈이 형성된 구동로터를 구비하며,

상기 인접하는 견인홈 사이의 간격은 상기 인접하는 링크핀 사이의 간격과 같도록 형성한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 장치는 상기 궤도순환되는 파레트의 일부분이 결합되어 안내하는 파레트가이드를 더 구비하며, 상기 파레트가이드는 상기 메인체인의 길이변화에 대응하여 조절수단에 의해서 길이 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조절수단은;

상기 파레트가이드는 채널형상으로 형성되어 복수로 분할형성되고,

분할된 파레트가이드중 일측 파레트가이드에는 체결공이 형성되고, 타측 파레트가이드의 단부 저면에는 상기 체결공에 대향되어 형성되며 길이방향으로 긴 장공이 형성된 밑판이 고정되고, 상기 타측 파레트가이드의 양측면에는 상기 일측 파레트가이드를 안내하는 안내판이 고정되며,

상기 분할된 파레트가이드 상호간 상대 위치를 조절한 후 상기 장공 및 체결공을 통하여 조절된 파레트가이드를 고정시키는 고정볼트를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 장치는 상기 파레트홀더와 이 파레트홀더와 마주하는 상기 링크판 사이에 스페이서가 마련되고, 상기 파레트홀더와 링크판을 상호 고정시키는 보조고정핀이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 장치는 상기 각 링크핀에 회전가능하게 결합되는 롤러를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

첫째, 메인체인의 각각의 단위 링크판들을 연결시키는 두개의 링크핀에 파레트홀더가 결합되도록 하고, 구동로터의 견인홈들이 메인체인의 링크핀에 장착된 롤러들을 견인하여 파레트를 이동시킴으로써, 견인되는 메인체인 롤러의 이동경로가 동일하여 구동소음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 전동효율을 종래 보다 상승시킬 수 있게 한다. 또한 구동부의 구조를 간결하게 함으로써 구동부의 미관이 개선되고 제조비용도 경감시킬 수 있게 한다.

둘째, 주차장치의 장기간 사용중 메인체인의 각 링크판의 신축 또는 링크핀의 마모로 인한 메인체인의 전체 궤도길이가 변화되는 경우, 파레트가이드의 길이를 변화된 메인체인의 길이에 대응하여 조절할 수 있게 함으로써 메인체인을 안정적으로 가이드할 수 있게 한다.

세째, 파레트홀더에 보조고정핀을 이용하여 링크판과 고정토록 함으로써, 링크핀의 파손에 따른 파레트의 기울림 또는 낙하등에 따른 안전사고를 예방할 수 있게 한다.

본 발명 실시예의 수직 순환식 주차장치는 메인체인의 구동소음을 줄이고 전동효율을 높일 뿐만 아니라, 사용중 메인체인의 궤도길이의 변화에 대응하여 파레트가이드의 길이를 조절시킴으로써 메인체인의 안정적인 가이드를 가능하게 하며, 메인체인의 링크핀 파손에 따른 안전사고를 예방할 수 있도록 한다.

본 발명 실시예의 주차장치를 나타낸 도 4 내지 도 8을 참조하면, 이는 지상에 고정설치되는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 고정되며 상하로 길게 형성되는 직선구간과 상부위치와 하부위치에서의 곡선구간을 포함하는 체인가이드(30)와, 상기 체인가이드(30)에 안내되어 무한궤도로 순환회전되며 상호 마주하는 두장의 단위 링크판(21)들의 양단부가 각각 링크핀(22)(23)에 의해서 엇걸리게 연결되는 구조를 가지는 메인체인(20)과, 상기 메인체인(20)에 일정간격으로 고정되되 그 일측 양단이 상기 각 링크핀(22)(23)에 의해서 결합되는 파레트홀더(60)와, 상기 파레트홀더(60)에 지지되며 차량이 탑재되는 파레트(40)와, 상기 궤도순환되는 파레트(40)의 일부분이 결합되어 안내하는 파레트가이드(50)와, 상기 메인체인(20)을 회전시키는 구동수단을 구비한다.

도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 체인가이드(30)는 내측가이드(31)와 외측가이드(32)가 나란하게 마련되어, 이들 사이로 메인체인(20)이 안내되게 된다.

상기 구동수단은 프레임(10)에 고정되어 동력을 발생시키는 구동모터(70)와, 상기 프레임(10)에 회전가능하게 지지되고 상기 구동모터(70)의 동력으로 회전되며 그 외주면에 상기 각 링크핀(22)(23)에 결합되어 견인시키는 복수의 견인홈(72a)이 형성된 구동로터(72)를 구비한다. 참조번호 74는 구동축이다.

상기 구동모터(70)와 체인(73)으로 연결되어 회전구동되는 체인스프로켓(71)에 상기 구동로터(72)가 동축으로 설치되어 있으며, 구동로터(72)의 직경보다 체인스프로켓(71)의 직경을 크게 하여 구동모터(70)의 구동부하가 경감되도록 하였다.

상기 메인체인(20)은 도 10 및 도 11에서와 같이, 상호 마주하는 두장의 단위링크판(21)들의 양단부가 각각 링크핀(22)(23)에 의해서 엇걸리게 연결되는 구조를 가지며, 마주하는 두장의 링크판(21)들중 하나는 상기 파레트홀더(60)로 대체되어 연결된다. 이때 파레트홀더(60)는 링크핀(22)(23)에 함께 결합된다.

또한, 상기 각 링크핀(22)(23)에는 롤러(27)가 회전가능하게 결합되며, 보다 원할한 회전 및 구동로터(72)와의 결합시 회전저항을 경감시키기 위해서 베어링이 채용된다.

또한, 상기 파레트홀더(60)와 이 파레트홀더와 마주하는 상기 단위링크판(21a) 사이에는 스페이서(26)가 마련되고, 상기 파레트홀더(60)와 단위링크판(21a)을 상호 고정시키는 보조고정핀(25)이 구비된다.

이 경우 구동로터(72)의 견인력이 직접적으로 작용되는 각 링크핀(22)(23)들이 전단파손되는 등의 위험상황이 발생되더라도 보조고정핀(25)에 의해서 파레트홀더(60)가 제위치를 유지토록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있게 한다.

한편, 상기 구동로터(72)의 인접하는 견인홈(72a) 사이의 간격은 상기 메인체인(20)의 인접하는 링크핀(22)(23) 사이의 간격과 같도록 형성된다.

이 경우 도 16f에서와 같이, 인접하는 두개의 견인홈(72a)들이 각 링크핀(22)(23)들을 각각 동시에 견인하여 회전시킬 수 있도록 한다. 이에 따라서 각 링크핀(22)(23)들의 이동경로가 동일하여 구동소음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 전동효율을 높일 수 있게 한다.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 상기 파레트가이드(50)는 상기 메인체인(20) 의 길이변화에 대응하여 조절수단에 의해서 길이 조절이 가능하도록 되어 있다.

도 13은 도 12의 "A"부분 확대도이고, 도 15는 도 12의 "B"부분 확대도이다.

상기 조절수단은 메인체인(20)이 장기간 사용중 열변형 또는 링크핀(22)(23)의 마모에 따른 궤도길이의 변화에 대응하여 파레트가이드(50)의 길이를 조절할 수 있도록 한다.

상기 조절수단은 다음과 같이 구성된다. 상기 파레트가이드(50)는 채널형상으로 형성되어 복수로 분할형성된다. 분할된 파레트가이드(51)(52)중 일측 파레트가이드(51)에는 체결공(51a)이 형성되고, 타측 파레트가이드(52)의 단부 저면에는 상기 체결공(51a)에 대향되어 형성되며 길이방향으로 긴 장공(55a)이 형성된 밑판(55)이 고정되고, 상기 타측 파레트가이드(52)의 양측면에는 상기 일측 파레트가이드(51)를 안내하는 안내판(56)이 고정된다.

상기 분할된 파레트가이드(51)(52) 상호간 상대 위치를 조절한 후 상기 장공(55a) 및 체결공(51a)을 통하여 조절된 파레트가이드(51)(52)를 고정시키는 고정볼트(57) 및 너트를 구비한다.

상기와 같이 구성된 주차장치는 구동모터(70)의 동력으로 구동로터(72)가 회전되면서 도 16a 내지 도 16f에서와 같이 각 견인홈(72a)이 순차적으로 각 링크핀(22)(23)을 견인시키면서 메인체인(20)을 회전시키게 된다.

이때 메인체인(20)의 최하부의 곡선구간에서는 도 16f에서와 같이, 각 링크핀(22)(23)들이 각 견인홈(72a)에 동시에 견인되면서 회전되게 되는데, 이 경우 구동모터(70)의 부하를 경감시키고 전동효율을 상승시킬 수 있게 한다.

또한, 단위 링크판(21)들에 연결된 한쌍의 링크핀(22)(23)이 동시에 견인되어 이동됨으로써, 각 링크핀(22)(23)의 이동경로가 동일하여 체인의 구동소음을 경감시킨다.

장기간 사용중 메인체인(20)의 궤도길이가 변화된 경우 상기 조절수단을 통하여 파레트가이드(50)의 길이를 조절시킨다. 이 경우 메인체인(20)의 늘어짐에 따른 체인가이드(30)와의 마찰저항을 감소시키고 소음을 경감시키며, 파레트(40)의 안정된 이동을 가능하게 한다.

또한, 장치의 이용중에 링크핀(22)(23)의 파손되는 경우, 보조고정핀(25)에 의해서 파레트홀더(60)의 거치가 유지되므로 파레트(40)의 낙하에 따른 안전사고를 예방할 수 있게 한다.

도 1 내지 도 3은 종래 주차장치를 나타낸 개략도,

도 4는 본 발명 주차장치를 나타낸 개략도,

도 5는 도 4의 개략 측면도,

도 6은 도 4의 요부 확대도,

도 7 및 도 8은 도 5의 요부 확대도,

도 9는 구동로터 및 체인가이드를 나타낸 개략 사시도,

도 10은 메인체인을 나타낸 정면도,

도 11은 메인체인의 요부 단면도,

도 12는 파레트가이드를 나타낸 개략도,

도 13은 도 12의 "A"부분 확대도,

도 14는 도 13의 분리 사시도,

도 15는 도 12의 "B"부분 확대도,

도 16a 내지 도 16f는 구동로터의 회전에 따른 메인체인과의 견인관계를 나타낸 동작도.

Claims (4)

1. 프레임(10)과,

   상기 프레임(10)에 고정되며 직선구간과 곡선구간을 포함하는 체인가이드(30)와,

   상기 체인가이드(30)에 안내되어 무한궤도로 순환회전되며 상호 마주하는 두장의 단위링크판(21)들의 양단부가 각각 링크핀(22)(23)에 의해서 엇걸리게 연결되는 구조를 가지며, 상기 각 링크핀(22)(23)에 롤러(27)가 회전가능하게 결합되는 메인체인(20)과,

   상기 메인체인(20)에 일정간격으로 고정되되 그 일측 양단이 상기 각 링크핀(22)(23)에 의해서 결합되는 파레트홀더(60)와,

   상기 파레트홀더(60)에 지지되며 차량이 탑재되는 파레트(40)와,

   상기 메인체인(20)을 회전시키는 구동수단을 구비하며,

   상기 구동수단은 동력을 발생시키는 구동모터(70)와, 상기 프레임(10)에 회전가능하게 지지되고 상기 구동모터(70)의 동력으로 회전되며 그 외주면에 상기 각 롤러(27)에 결합되어 견인시키는 복수의 견인홈(72a)이 형성된 구동로터(72)를 구비하며,

   상기 인접하는 견인홈(72a) 사이의 간격은 상기 인접하는 롤러(27) 사이의 간격과 같도록 형성한 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 궤도순환되는 파레트(40)의 일부분이 결합되어 안내하는 파레트가이드(50)를 더 구비하며,

   상기 파레트가이드(50)는 상기 메인체인(20)의 길이변화에 대응하여 조절수단에 의해서 길이 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 조절수단은;

   상기 파레트가이드(50)는 채널형상으로 형성되어 복수로 분할형성되고,

   분할된 파레트가이드(51)(52)중 일측 파레트가이드(51)에는 체결공(51a)이 형성되고, 타측 파레트가이드(52)의 단부 저면에는 상기 체결공(51a)에 대향되어 형성되며 길이방향으로 긴 장공(55a)이 형성된 밑판(55)이 고정되고, 상기 타측 파레트가이드(52)의 양측면에는 상기 일측 파레트가이드(51)를 안내하는 안내판(56)이 고정되며,

   상기 분할된 파레트가이드(51)(52) 상호간 상대 위치를 조절한 후 상기 장공(55a) 및 체결공(51a)을 통하여 조절된 파레트가이드(51)(52)를 고정시키는 고정볼트(57) 및 너트를 구비한 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서, 상기 파레트홀더(60)와 이 파레트홀더와 마주하는 상기 링크판(21a) 사이에 스페이서(26)가 마련되고, 상기 파레트홀더(60)와 링크판(21a)을 상호 고정시키는 보조고정핀(25)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.

Images