KR102420712B1 - 수직순환식 주차장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 턴테이블(600) 이 내장 된 수직순환식 주차장치에 관한 것으로써,
특히 턴테이블(600)에 의해 수평으로 회전하는 팔레트(500)에 있어서,
팔레트(500)는 고정행거(505)와 가동행거(502) 및 팔레트본체(510)를 구비하고, 상기 고정행거(505)는 각 일단이 상기 지지판(302)에 고정되고 외면에 반달캠(514)이 고정된 한 쌍의 회전축(515)을 구비하고, 각 회전축(515)의 각 타단부에 회전 가능하게 지지되며 양측에 "V"형 지지부(517)를 구비 하며,
상기 가동행거(502)의 양단부에는 상기 "V"형 지지부(517)에 안착되는 포지션닝롤러(516)가 구비되고, 상기 직선구간과 상부의 곡선구간에서는 상기 반달캠이 상기 포지션닝롤러(516)를 구속하도록 하고, 상기 하부의 곡선 구간 중 최 하단인 주차장치의 진입부에서는 상기 반달캠이 상기 포지션닝롤러(516)의 구속 상태를 해제 하도록 하며,
상기 팔레트(500)가 턴테이블(600)에 의해서 상승 및 회전 된 후 하강 될 때 포지션닝롤러(516)가 "V"형 지지부(517)의 중심에 중력에 의해 정확히 자동으로 안착되게 한 것을 특징으로 하는 주차장치에 관한 것이다.
또 한 턴테이블(600)의 가동프레임(620)에 회전구동모터(611), 구동쉬브(613) 및 스냅쉬브(614) 를 구비하고 상기 턴테이블(600)의 고정부에 로프(612)를 구비하여 회전구동모터(611)의 구동 시 로프(612)와 구동쉬브(613) 사이의 마찰력으로 턴테이블(600)이 회전 되어 회전 시 소음이 경감 되고 회전장치가 간결하여 보수가 용이하게 된 것이며,
또 한 상기 턴테이블(600)의 승강에 있어서,
상기 가동프레임(620)에 승강모터(601)와, 타이밍기어(602)와, 승강전동축(606)과, 승강아암(608)을 구비하여 상기 승강모터(601)의 구동 시 승강아암(608)의 회동으로 팔레트(600)가 승강 되도록 한 것이며, 특히 이 승강수단을 상기 턴테이블(600)의 일 측방에 구비하고 상기 턴테이블의 중심부에는 중공형상의 회전축에 급전슬리브(607)를 구비하고 급전케이블을 두어 회전 시에 급전케이블의 손상이 생기지 않고 안전하게 승강모터(601)와 회전구동모터(611)에 전기를 공급하게 된 을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.

Description

수직순환식 주차장치

본 발명은 차량이 탑재되는 팔레트를 승강, 회전시키는 턴테이블이 구비 된 수직순환식 주차장치에 관한 것으로써, 특히, 가동행거에 "V"형 지지부가 구비되어서 팔레트가 회전 후 하강 시 포지션닝롤러가 "V"형 지지부의 중심에 중력에 의해 정확히 자동으로 안착되게 한 수직순환식 주차장치에 관한 것이다.

또한, 팔레트의 고정행거에 반달캠을 구비하여서, 차량 진입부에서만 반달캠에 의해 팔레트의 구속이 해제되어 팔레트의 승강 및 회전이 가능하게 한 수직순환식 주차장치에 관한 것이다.

또한 턴테이블을 구동쉬브와 로프로 회전 구동되게 하여 회전 소음을 줄이고 보수도 용이하게 한 수직순환식 주차장치에 관한 것이다.

또한 상기 턴테이블의 승강장치를 일 측방에 구비하고 중심부에는 급전부를 두어서 케이블의 꼬임 등 손상을 방지할 수 있도록 한 수직순환식 주차장치에 관한 것이다.

일반적으로 주차장치는, 차량 한대씩을 개별적으로 수평 또는 수직으로 이송하여 주차시키기 위해 승강로나 주행로가 필요하므로, 설치할 부지의 폭이 차량 3대를 주차하는 만큼의 폭이 필요하여, 사장공간이 커서 공간효율이 낮은 편이다.

이에 비해 수직순환식 주차장치는, 승강로가 없이 좌우의 팔레트들이 밀접하게 밀착되게 배열되어 차량을 수직으로 순환 이동시켜 주차하는 구조로 구성되므로, 대략 차량 두 대를 주차하는 만큼의 부지에 설치할 수 있어 공간효율이 높은 장점을 가진다.

수직순환식 주차장치는, 이러한 공간효율이 높다는 장점을 갖는 반면에 단점도 있다. 탑재한 모든 차량들을 수직으로 함께 순환 회전시켜야 하고 팔레트가 모두 수평을 유지하면서 수직으로 회전 순환을 시켜야 하므로, 차량 한대를 직선으로 이송시키는 다른 방식의 주차장치에 비해 수직순환체인과 가이드부의 부하가 크다.

또한, 구성 요소들이 충분한 강도와 강성을 갖지 못하면 주차장치의 내구성과 신뢰성이 취약할 수 있다는 단점이 있다.

대한민국 등록특허 10-1108006호 및 10-0485605호에 개시된 바와 같은 수직순환식 주차장치는 주차 난 해결에 상당한 기여를 하고 있지만 그 내구성, 안전성, 편의성, 쾌적성, 정숙성 및 신뢰성의 증대가 더 필요하며, 운반 설치 및 유지보수성의 향상과 미관개선도 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 턴테이블의 회전 시 소음이 감소된 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 메인체인이 레일에 안정적으로 안내될 수 있도록 그 구조가 개선된 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량이 팔레트에 진입될 때 팔레트의 요동을 최소화할 수 있도록 한 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 레일에 그리스를 자동으로 공급할 수 있도록 한 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.

상기 과제를 달성하는 본 발명은 바닥에 고정되는 메인프레임과, 상기 각 메인프레임에 지지되며 상하로 길게 형성되는 직선구간과 상부위치와 하부위치에서의 곡선구간을 포함하는 트랙형상의 레일과, 상기 각 레일에 무한궤도로 안내되는 메인체인과, 상기 메인체인에 일정간격으로 배치되어 착탈 가능하게 결합되며 차량이 탑재되는 복수의 팔레트와, 상기 메인체인에 순환 회전력을 부여하여 상기 팔레트들을 수직 순환 회전시키는 구동부와, 상기 바닥에 배치되어 진입부의 팔레트를 승강 및 회전시키는 턴테이블을 구비하는 수직순환식 주차장치에 있어서,

상기 팔레트는;

가동행거의 양단부에는 고정행거의 "V"형 지지부에 분리 가능하게 안착되는 포지션닝롤러가 구비되고, 상기 팔레트본체와 가동행거는 복수의 파이프행거로 연결되며,

상기 팔레트가 승강수단 및 회전수단에 의해서 상승 및 회전된 후 하강될 때 상기 포지션닝롤러가 상기 "V"형 지지부에 의해 중력으로 자동조심 되고,

상기 고정행거의 축에 반달캠을 구비하여 상부구간에서는 반달캠이 포지션닝롤러를 구속되게 하고, 하부의 진입부 구간에서는 상기 반달캠이 상기 포지션닝롤러의 구속 상태를 해제하도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 턴테이블은;

상기 바닥에 고정 설치되며 가장자리를 따라 원호형의 로프 가이드가 형성된 환형의 턴테이블레일과, 상기 턴테이블레일의 내측에 배치되고 복수의 지지롤러에 의해서 상기 턴테이블레일에 회전 가능하게 지지되는 가동프레임과, 상기 가동프레임에 장착되어 팔레트를 승강시키는 승강수단과, 상기 팔레트를 회전시키는 회전수단을 구비하며,

상기 회전수단은;

상기 가동프레임에 일단이 고정되는 지지판과, 상기 지지판에 탑재되고 구동쉬브를 갖는 회전구동모터와, 상기 구동쉬브와 일정간격 이격되어 상기 지지판에 회전 가능하게 지지되는 스냅쉬브와, 일단이 상기 로프 가이드의 일측에 고정되고 타단이 상기 로프 가이드의 타 측에 고정되며 상기 구동쉬브와 스냅쉬브 사이에 배치되는 로프를 구비하여서,

상기 회전구동모터의 구동 시 상기 로프와 구동쉬브 사이의 마찰력으로 상기 가동프레임이 회전되도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 주차장치에 있어서, 상기 승강수단은 상기 가동프레임에 탑재되는 한 쌍의 승강모터와, 상기 승강모터 사이를 연결하는 한 쌍의 타이밍기어와, 상기 가동프레임에 나란하게 배치되어 회전 가능하게 지지되며 상기 각 타이밍기어와 연결되어 회전 구동되는 한 쌍의 전동축과, 상기 각 전동축의 각 양단부에 각 일단이 결합되어 회동되고 각 타 단에 승강아암을 구비하여서, 상기 승강아암의 회동에 의해서 상기 팔레트가 승강되도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 주차장치는 상기 턴테이블의 가동프레임의 중심부에 중공형상의 급전슬리브를 구비하여서, 상기 급전슬리브를 관통하여 상기 각 승강모터 및 회전구동모터에 급전케이블이 연결되도록 된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 상부위치의 곡선구간에 배치되어 상기 레일의 곡선구간을 지지하며 상기 메인프레임에 착탈 가능하게 고정되는 반원판을 구비하고,

상기 메인프레임에 상기 반원판을 푸싱하는 복수의 푸쉬볼트를 구비하여서,

상기 푸쉬볼트의 조절에 따라 상기 반원판의 위치를 조절하여 상기 메인체인의 긴장량의 조절이 가능하도록 된 것을 특징으로 한다.

또 한 본 발명은 메인체인의 외측링크플레이트들 간에 타이볼트를 체결하여 메인체인의 링크플레이트들이 상호 이격 되지 않도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 레일의 직선구간과 반원판 사이의 틈새 부위에 브릿지를 구비하여서, 메인체인롤러가 이 틈새를 통과 할 때 상기 브릿지에서 가이드 되도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 메인프레임은 하부프레임과 상부프레임이 착탈 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 구동부는 상기 메인프레임에 지지되며 모터스프라켓을 갖는 구동모터와, 상기 메인프레임에 고정되는 베어링유니트에 의해서 회전 가능하게 지지되며 각각 피니언을 갖는 한 쌍의 구동축과, 상기 한 쌍의 구동축 어느 한쪽에 결합되는 전동스프라켓과, 상기 모터스프라켓과 전동스프라켓을 연결하는 전동체인과, 상기 구동축과 기어커플링으로 연결되는 전동축, 상기 각 피니언 연결되어 회전동력이 전달되는 링기어와, 상기 링기어에 결합되며 오목홈이 형성된 블레이드가 일정간격으로 결합된 메인스프라켓과, 상기 지지판 및 상기 메인체인에 구비되며 상기 블레이드에 치합되는 도그를 구비하며,

상기 베어링유니트는 베어링베이스에 볼팅으로 장착하되 좌 우측의 푸쉬볼트로 그 중심을 쉽게 조절할 수 있게 하고 록크너트로 푸쉬볼트가 풀리지 못하도록 록킹하게 된 것을 특징으로 한다.

또 한 본 발명 주차장치는, 메인체인핀의 핀머리부의 중심부에 그리스 주입구를 구비하여 메인체인핀과 메인체인부시간에 윤활이 원활하도록 하되, 그리스니플이 노출되지 않고 감추어질 수 있게 그리스주입구를 만들고 주입구 입구에 개선부를 두어 그리스 주입을 용이하게 할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 레일에 레일관통홀이 천공되고, 상기 레일관통공에 급유배관 일단이 연결되며, 상기 급유배관의 타단에 전자식 자동급유 정량펌프가 내장된 오토그리서 연결되어서, 상기 레일에 자동 급유가 되게 한 것을 특징으로 한다.

또 한 본 발명의 주차장치는, 상기 메인체인핀의 머리부에 스토파를 장착하여

메인체인핀이 회전하지 못하게 하여 링크플레이트 구멍이 마멸되거나 확공되지 않도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 레일은 내측레일과 외측레일로 이루어지고 강재 사각바로 구성되며, 상기 내측레일과 외측레일은 찬넬형상의 내측레일트랙과 외측레일트랙으로 구성된 레일트랙이 용접 결합되며, 상기 내측레일트랙과 외측레일트랙에 복수의 가셋플레이트를 상기 메인프레임에 용접 취부하여 상기 레일트랙의 벌어짐이 방지되도록 된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 메인프레임의 하측부에 하부횡재에 진동방지구가 결합되어서, 주차 할 차량이 돌진하여 진입 할 경우에도 상기 메인체인의 지지판이 상기 진동방지구에 의해서 전후 방향으로 요동이 일어나지 않게 된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 메인프레임에 상기 팔레트의 가이드롤러를 안정적으로 가이드 되게 하는 팔레트가이드가 장착되어 있다.

특히 팔레트가이드의 상부와 하부의 곡선구간에는 넓은 면적의 단일체의 면판으로 구비하여 이 상측가이드와 하측가이드를 일체화 되게하여 이 가이드들간 상호 이격이나 변형이 방지 되도록 한 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 링기어의 내측에 배치되고 상기 메인프레임 고정되는 구동부면판, 상기 링기어의 내륜에 일측이 결합되고 타측이 상기 구동부면판 지지되는 복수의 스토퍼블럭을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 레일의 직선구간과 곡선구간을 연결하는 레일연결부를 맛대기 용접하고, 상기 레일트랙을 직선구간과 곡선구간을 연결하는 트랙연결부를 맛대기 용접하되, 상기 레일연결부와 트랙연결부의 위치가 어긋나도록 하고, 상기 외측레일트랙과 메인프레임 사이를 외측트랙지지부재로 용접 연결한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명 주차장치는, 상기 좌우 한 쌍의 메인프레임에 센서브라켓이 고정되고, 상기 팔레트에 차량의 탑재 유무를 검출하는 차량감지센서가 상기 센서브라켓에 장착된 것을 특징으로 한다.

본 발명 주차장치는 고정행거(505)에 "V"형 지지부(517)를 형성함으로써, 팔레트(500)가 승강수단 및 회전수단에 의해서 상승 및 회전된 후 하강될 때 가동행거(502)의 포지션닝롤러(516)가 "V"형 지지부(517)에 중력에 의해 자동으로 정확한 위치에 안착되도록 한다.

또 한, 팔레트의 고정행거축에 반달캠을 구비하여 메인체인의 순환 회전에 의해 기계적인 원리로 상부에서는 가동행거를 구속되게 하고, 하부 진입부에서는 구속이 해지되게 하여 턴테이블이 회전을 시킬 수 있게 하여 팔레트가 이탈 되거나 전복되지 않게 되어 안전성이 향상된다.

또 한, 턴테이블의 가동프레임(620)이 로프(612)를 따라 회전됨으로써, 소음이 적고 로프(612) 손상 시 교체도 용이하여 경제적이다.

또 한, 턴테이블이 승강모터와, 타이밍기어와, 전동축이 결합되고 승강전동축에 승강아암이 구비되어 승강아암의 회동으로 팔레트가 승강 되도록 하여 턴테이블의 구조가 간결해지고 신뢰성이 개선된다.

또 한, 턴테이블의 중심부에 중공형상의 급전슬리브를 구비하여, 턴테이블의 회전 시 케이블의 꼬임으로 인한 손상이 없이 승강모터와 회전구동모터에 안전하게 전기를 공급한다.

또 한, 메인프레임(100)에 착탈 가능하게 고정되는 반원판(140)을 구비하고, 메인프레임(100)에 반원판(140)을 푸싱하는 복수의 반원판푸쉬볼트(142)를 구비함으로써, 반원판푸쉬볼트(142)의 조절에 따라 반원판(140)의 위치를 조절하여 메인체인(300)의 긴장량의 조절이 가능하도록 한다.

이에 따라서 메인체인(300)의 이완으로 인한 레일의 침식이나 마멸을 예방하고 메인체인의 과도한 이완으로 인한 진동이나 소음을 없앨 수 있어 유지보수성을 증대시킬 수 있다.

또 한, 메인체인(300)의 외측링크플레이트(305a)에 타이볼트(311)를 체결함으로써, 메인체인(300)의 지지판(302)이 메인체인에서 이탈하거나 이로 인해 팔레트(500)가 탈락하는 문제가 없어져 내구성과 안전성이 증대된다.

또 한, 반원판(140)과 직선레일간 연결부에 브릿지(123)를 장착함으로써 메인체인롤러가 충격이 없이 정숙하게 반원판과 레일간의 틈새를 통과하게 되고, 메인체인롤러의 베어링이나 메인체인 링크에 충격에 의한 손상이 발생하지 않게 되어 메인체인의 내구성과 안전성이 증대된다.

또 한, 본 주차장치의 프레임과 메인체인을 연결 가능한 두 토막의 구조로하여 컨테이너에 적입되게 함으로써 안전하고 용이하게 운반할 수 있게 된다.

또 한, 베어링유니트(207)는 푸시볼트(146)로 축심을 조절하게 하여 피니언(208)과 링기어(209)가 정확하게 맞물리게 하여 전동효율이 향상되고, 상호 치면의 손상을 방지하며 구동축(206)의 움직임을 방지하여 안정적인 구동을 가능하게 한다.

또 한, 메인체인핀(304)의 핀머리부(304a)측의 중심선 상에 그리스주입구(316)을 만들어 가공비를 경감시키게 되고 그 주입구에는 개선부(317)를 두어 그리스 주입을 보다 쉽게 할 수 있게 된다.

또 한, 레일(120)에 그리스(grease)가 자동 급유되게 함으로써, 레일의 내구수명을 더 연장 할 수 있게 하고 자동으로 급유함으로써 유지보수성이 증대된다.

또 한, 메인체인핀(304)에 스토파(313)를 장착함으로써 메인체인핀(304)의 회전을 방지하게되어 링크플레이트(305)의 구멍이 마멸되거나 소음이 발생하는 문제가 없어지게 되고 메인체인(300)의 내구성이 증대된다.

또 한, 내측레일트랙(121a)과 외측레일트랙(121b)을 복수의 가셋플레이트(122)로 메인프레임(100)에 용접 취부하여 상기 레일트랙(121)의 벌어짐이 방지되도록 함으로써, 레일의 마모가 방지되고 메인체인(300)의 가이드가 정상적으로 이루어져 주차장치의 안전성과 내구성이 증대된다.

또 한, 메인프레임(100)의 하측부에 진동방지구(130)를 결합하여서, 메인체인(300)의 지지판(302)이 진동방지구(130)에 의해서 요동이 방지되도록 함으로써, 차량을 주차 할 때 발생하는 팔레트(500)의 전후 방향 요동을 방지하게 되어 주차장치의 쾌적성이 증대된다.

또 한, 팔레트를 가이드 하는 팔레트가이드(400)의 상측가이드와 하측가이드간에 면적이 넓은 단일체의 면판으로 구비하여 이 상측가이드와 하측가이드를 일체화 되고 이 가이드들간 상호 이격이나 변형이 일어나지 않는다.

또 한, 링기어(209)의 내륜에 일측이 결합되고 타측이 구동부면판(101)에 지지되는 복수의 스토퍼블럭(110)을 구비함으로써, 링기어(209)에 라디얼 하중이 작용하더라도 안정적인 구동을 가능하게 한다.

또 한, 레일(120)의 직선구간과 곡선구간을 연결하는 레일연결부(126)와 트랙연결부(127)의 위치가 어긋나도록 하여 용접 연결하여 연결부에서 용접손상이 일어나지 않는다.

또 한, 주차장치에 대각으로 배치된 차량감지센서(805)를 장착함으로써, 각 팔레트(500)별로 차량유무 데이터관리를 용이하게 할 수 있고 차량 입출고 데이터관리가 용이해진다.

도 1은 본 발명에 따른 주차장치의 사시도.
도 2a는 본 발명에 따른 주차장치의 정면도,
도 2b는 본 발명에 따른 주차장치의 측면도,
도 2c는 본 발명에 따른 주차장치의 평면도,
도 3은 파레트 및 턴테이블을 제외한 본 발명의 주차장치를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 주차장치의 프레임의 정면도.
도 5는 도면4의 A-A단면 확대도.
도 6은 도면4의 B-B단면 확대도.
도 7은 본 발명의 프레임 사시도.
도 8은 본 발명의 메인체인연결부 사시도.
도 9는 본 발명의 반원판 부위의 확대도.
도 10은 도면9의 R부에 보인 브릿지 정면도.
도 11은 도면10에 도시한 브릿지의 사시도.
도 12는 브릿지의 또 다른 실시예의 정면도.
도 13은 도 2b의 W부의 확대도.
도 14 도 4의 G부 확대도.
도 15는 본 발명의 주차장치의 구동부 요부 사시도.
도 16은 본 발명의 구동부의 전동부 사시도.
도 17a는 본 발명의 구동축 지지 베어링부의 정면도
도 17b는 본 발명의 구동축 지지 베어링부의 측면도.
도 18은 본 발명의 메인체인의 사시도.
도 19는 메인체인의 요부 사시도.
도 20a, 20b, 20c는 메인체인의 정면도, 종단면도 및 배면도.
도 21은 메인체인핀의 머리부측 정면도와 메인체인핀의 측면도.
도 22는 스토파가 체결된 메인체인핀의 머리부측 정면도와 메인체인핀의 측단면도.
도 23은 파레트가이드와 메인프레임의 조립상태를 도시한 정면도.
도 24a, 도 24b는 도면23의 A-A 단면도와 B-B 단면도.
도 25는 본 발명의 팔레트의 평면도.
도 26은 본 발명의 팔레트의 정면도.
도 27은 본 발명의 팔레트의 측면도.
도 28은 본 발명의 주차장치에 턴테이블과 팔레트가 설치된 상태를 보인 측면도.
도 29는 고정행거의 사시도와 부분 확대사시도.
도 30은 가동행거의 사시도.
도 31은 본 발명의 턴테이블의 사시도.
도 32는 본 발명의 턴테이블의 고정부 사시도.
도 33은 본 발명의 턴테이블의 회전부 사시도.
도 34는 턴테이블의 급전부를 도시한 사시도.
도 35는 본 발명의 턴테이블의 평면도.
도 36는 도 36의 A-A 단면도.
도 37은 도 36의 B-B 단면도.
도 38은 본 발명의 주차장치의 턴테이블의 구동부를 나타낸 평면도.
도 39a, 도 39b는 센서들을 도시한 주차장치 진입부의 평면도와 측면도.

본 발명 실시예의 수직순환식 주차장치를 나타낸 도 1 내지 도 8을 참조하면, 이는 바닥에 고정되는 메인프레임(100)과, 상기 각 메인프레임(100)에 지지되며 상하로 길게 형성되는 직선구간과 상부위치와 하부위치에서의 곡선구간을 포함하는 트랙형상의 레일(120)과, 상기 각 레일(120)에 무한궤도로 안내되며 일정간격으로 각 일단이 고정되는 복수의 지지판(302)을 구비하는 메인체인(300)과, 상기 메인체인(300)의 지지판(302)에 착탈가능하게 결합되며 차량이 탑재되는 복수의 파레트(500)와, 상기 메인체인(300)에 순환 회전력을 부여하여 상기 파레트(500)들을 수직 순환회전시키는 구동부(200)와, 상기 바닥에 배치되어 상기 복수의 파레트중 최하부에 위치되는 파레트를 승강 및 회전시키는 턴테이블(600)을 구비한다.

도 25 내지 도 30을 참조하면, 상기 팔레트(500)는 고정행거(505)와 가동행거(502) 와 파이프행거(501)와 차량이 탑재되는 팔레트본체(510)로 구성된다.

상기 고정행거(505)에는 반달캠(514)이 고정된 회전축(515)이 구비되고, 회전축(515)의 각 일단은 메인체인(300)의 지지판(302)에 고정되고, 회전축(515)의 각 타 단부는 고정행거(505)를 회전 가능하게 지지하며, 상기 고정행거(505)의 양측에는 "V"형 지지부(517)부를 구비한다.

상기 가동행거(502)의 양단부에는 상기 "V"형 지지부(517)에 분리 가능하게 안착되는 포지션닝롤러(516)가 구비되고, 상기 팔레트본체(510)와 가동행거(502)는 복수의 파이프행거(501)로 연결된다.

상기 하부의 곡선 구간 중 최 하단에서는 상기 팔레트(500)가 상기 승강수단 및 회전수단에 의해서 상승 및 회전된 후 하강될 때 상기 포지션닝롤러(516)가 상기 "V"형 지지부(517)에 중력으로 자동조심 되도록 안착된다.

상기 고정행거(505)의 양단에 반달캠(514)이 고정된 회전축(515)을 구비하고, 이 회전축(515)이 각 메인체인(300)의 지지판(302)에 고정되어 메인체인(300)의 순환 회전에 따른 지지판(302)의 회동으로 이 회전축(515)과 반달캠(505)이 회동하게 되어 상기 가동행거(502)에 구비된 포지셔닝롤러(516)가 상기 "V"형 지지부(517)로 부터 이탈하지 못하도록 구속되게 가두되,

팔레트(500)가 주차장치의 진입부에 대기 할 때에만 반달캠(514)의 개방부분이 하방으로 향하게 되어 포지셔닝롤러(516)간의 구속이 해제 되고 그 외의 상부 구간에서는 반달캠(514)의 원형부가 포지셔닝롤러(516)를 상기 "V"형 지지부(517)에 가두어 구속이 이루어져 메인체인(300)의 순환 회전에 의해 반달캠(514)의 변위로 가동행거(502)의 포지셔닝롤러(516)를 상기 "V"형 지지부(517)에 구속되게 된다.

즉, 수직순환 구간 중 최 하단의 차량 진입부에서는 반달캠(514)이 구속을 해제하여 진입부에 대기 중인 팔레트(500)를 180도 회전시켜서 차량의 방향을 전환시킬 수 있게 한다.

도 31 내지 도 38를 참조하면, 상기 턴테이블(600)은 상기 바닥에 고정 설치되며 가장자리를 따라 원호형의 로프가이드(617)가 형성된 환형의 턴테이블레일(618)과, 상기 턴테이블레일(618)의 내측에 배치되고 복수의 지지롤러(616)에 의해서 상기 턴테이블레일(618)에 회전 가능하게 지지되는 가동프레임(620)과, 상기 가동프레임(620)에 상기 팔레트(500)를 승강시키는 승강수단과, 상기 팔레트(500)을 회전시키는 회전수단을 구비한다.

상기 회전수단은 상기 가동프레임(620)에 일단이 고정되는 모터베이스(619)과, 상기 모터베이스(619)에 탑재되고 구동쉬브(613)를 갖는 회전구동모터(611)와, 상기 구동쉬브(613)와 일정간격 이격되어 상기 모터베이스(619)에 회전 가능하게 지지되는 스냅쉬브(614)와, 일단이 상기 로프가이드(617)의 일측에 고정되고 타단이 상기 로프가이드(617)의 타측에 고정되며 상기 구동쉬브(613)와 스냅쉬브(614) 사이에 배치되는 로프(612)를 구비하여서, 상기 회전구동모터(611)의 구동시 상기 로프(612)와 구동쉬브(613) 사이의 마찰력으로 상기 가동프레임(620)이 회전되도록 한다.

상기 로프(612) 양단의 로프고정단(615)에는 나사를 포함하는 장력조절부(621)가 구비되어서, 로프(612)의 장력을 조절할 수 있도록 되어 있다.

상기와 같은 회전수단은 가동프레임(620)이 로프(612)를 따라 회전됨으로써, 소음이 적고 로프(612) 손상 시 교체도 용이하여 경제적이다.

상기 승강수단은 상기 가동프레임(620)에 장착된 한 쌍의 승강모터(601)와, 상기 모터 사이를 연결하는 한 쌍의 타이밍기어(602)와, 상기 가동프레임(620)에 나란하게 배치되어 회전 가능하게 지지되며 상기 각 타이밍기어(602)와 연결되어 회전 구동되는 한 쌍의 승강전동축(606)과, 상기 각 승강전동축(606)의 각 양단부에 각 일단이 결합되어 회동되고 각 타단에 상기 승강아암(608)을 구비하여서, 상기 승강아암(608)의 회동에 의해서 상기 팔레트(500)가 승강 되도록 한다.

상기 가동프레임(620)의 중심부에는 중공형상의 급전슬리브(607)가 구비되어서, 상기 급전슬리브(607)를 관통하여 상기 각 승강모터(601) 및 회전구동모터(611)에 급전케이블(607a)이 연결되도록 된다. 따라서 가동프레임(620)이 회전됨에도 불구하고 급전케이블(607a)의 꼬임을 방지할 수 있다.

상기와 같은 턴테이블(600)은 팔레트(500)를 일정높이로 들어올린 후 이를 회전시키기 위한 것이다. 즉, 주차장치 내부에서 차량을 회전 시키게 되어 차량을 출고할 때 운전자가 차량을 전진 출고하게 되므로, 후진 출고시의 불편함을 경감시키고 출고 후에 회전시킬 필요가 없으므로 그에 필요한 부지 면적을 경감시키게 된다.

도 2b 내지 도 9를 참조하면, 본 발명 주차장치의 최상부에는 메인체인(300)을 가이드하는 상부의 곡선부 레일 역할을 하는 반원판(140)을 구비한다. 상기 반원판(140)은 메인체인(300) 장력을 충분히 받아 낼 수 있는 고강도의 재질로 형성된다.

또한, 상기 반원판(140)은 복수의 장공이 형성되어서 고정볼트(141)로 상기 메인프레임(100)에 상하 위치조절 가능하도록 고정된다.

또한, 상기 메인프레임(100)에는 상기 반원판(140)을 밀어 올리는 복수의 반원판푸쉬볼트(142)가 구비되어서, 상기 반원판푸쉬볼트(142)의 조절에 따라 상기 반원판(140)의 위치를 조절 가능하게 하여서 상기 메인체인(300)의 긴장량의 조절이 가능하도록 하였다.

여기서, 상기 브릿지(123)와 반원판(140)은 볼팅으로 고정되며, 브릿지(123)와 레일(120)은 상호 체결되지 않는다. 그러므로 상기 메인체인(300)의 장력을 조절할 때 상기 반원판(140)의 위치 조절만으로도 상기 메인체인(300)의 장력 조절이 가능해진다.

도 18 내지 도 22를 참조하면, 상기 메인체인핀(304)은 마주하는 한 쌍의 외측링크플레이트(305a)와 마주하는 한 쌍의 내측링크플레이트(305b)가 메인체인핀(304)에 의해서 연속적으로 연결된 구조를 가진다.

상기 외측링크플레이트(305a)들 간에 타이볼트(311)를 체결하여 상호 벌어짐이 방지되게 하고, 링크플레이트(305)와 메인체인핀(304)이 직각을 유지 하도록 하여 메인체인(300)의 안정된 기능이 유지 되도록 한다.

상기 메인체인핀(304)의 핀머리부(304a)에는 평면부(309)가 형성되고, 이 핀머리부(304a)에 스토파(313)가 억지 끼워맞춤되며, 스토파(313)와 링크플레이트(305)는 용접(315) 고정된다.

이 때 메인체인핀(304)의 핀꼬리부(304b)에는 분할핀구멍(308)이 형성되어서 분할핀(306)이 결합된다.

이 경우 메인체인핀(304)이 회전하지 않아 메인체인(300)의 링크플레이트(305)가 마멸로 확공되는 것을 방지하게 되며, 메인체인롤러(301)의 교체 시 메인체인핀(304)을 쉽게 분해 할 수 있어 내구성과 유지보수성이 향상된다.

도 7 내지 도 12, 도 19 및 도 20을 참조하면, 상기 레일(120)의 직선구간과 반원판(140) 사이의 틈새 구간에 브릿지(123)를 구비하여서, 상기 곡선구간과 직선구간 사이에 틈새가 발생 시 메인체인롤러(301)의 플렌지부가 상기 브릿지(123)에 가이드 되도록 하였다. 이 경우 상기 브릿지(123)에 의해서 상기 메인체인(300)과 프레임에 충격이 발생하지 않게 되고 특히 충격부하로 인한 메인체인(300)의 베어링, 핀, 링크 등 구성부품의 손상이 방지될 수 있다.

도 7을 참조하면, 상기 메인프레임(100)은 하부프레임(104)과 상부프레임(103)으로 분할되어서 착탈가능하게 볼트결합된다. 참조번호 106은 하부프레임(104)과 상부프레임(103)의 단부에 구비되는 조인트 플레이트이다.

상기와 같은 메인프레임(100)은 수출용 컨테이너에 적재가 가능하여 운반이 수월하고 조립성이 향상된다.

도 15 내지 도 17을 참조하면, 상기 구동부(200)는 상기 메인프레임(100)에 지지되며 모터스프라켓(202)을 갖는 구동모터(201)와, 상기 메인프레임(100)에 고정되는 베어링유니트(207)에 의해서 회전 가능하게 지지되며 각각 피니언(208)을 갖는 한 쌍의 구동축(206)과, 상기 한 쌍의 구동축(206)중 어느 한쪽에 결합되는 전동스프라켓(204)과, 상기 모터스프라켓(202)과 전동스프라켓(204)을 연결하는 전동체인(203)과, 상기 구동축(206)과 기어커플링(206a)으로 연결되는 전동축(205)과, 상기 각 피니언(208)과 연결되어 회전동력이 전달되는 링기어(209)와, 상기 링기어(209)에 결합되며 오목홈이 형성된 블레이드(211)가 일정간격으로 결합된 메인스프라켓(210)과, 상기 지지판(302) 및 상기 메인체인(300)에 구비되며 상기 블레이드(211)에 착탈가능하게 결합되는 도그(303)를 구비한다.

상기 베어링유니트(207)는 푸시볼트(146)를 장착할 수 있는 사이드브라켓(145)이 구비된 베어링베이스(144)에 장착되고 상기의 푸시볼트(146)를 이용하여 구동축(206)의 축심을 용이하게 조절하고 록크너트(143)를 로킹하여 구동축(206)이 움직이지 못하도록 한다.

이 경우 축심을 적정하게 조절함으로써 피니언(208)과 링기어(209)가 정확하게 맞물리게 할 수 있어 전동효율이 향상되고, 상호 맞물리는 치면의 손상을 방지할 수 있으며, 구동축(206)의 움직임을 방지하여 안정적인 구동을 가능하게 한다.

도 21 내지 도 22를 참조하면, 본 발명의 실시예의 주차장치는 상기 메인체인(300)의 메인체인핀(304)의 핀머리부(304a)의 중심에 그리스 주입구를 구비하되, 그리스니플(314)이 핀머리부(304a)에 노출되지 않게 감추어질 수 있도록 그리스주입구(316)을 만들고 그 입구의 구경은 그리스주입구의 직경보다 약간 크게 하며 개선부(317)를 두어 그리스 주입 시 쉽게 그리스건이 그리스주입구(316)에 쉽게 삽입되어 그리스니플(314)에 삽설 되도록 한 것이다.

이렇게 주입구를 메인체인핀(304)의 중심선상에 만들면 메인체인핀(304)의 원통가공 시에 구멍가공도 같이 할 수 있어 편측에 별도로 주입구를 가공하는 것에 비해 가공성이 양호 하게 된다.

도 4 및 도 14를 참조하면, 본 발명 실시예의 주차장치는 상기 레일(120)에 레일관통홀(703)이 천공되고, 상기 레일관통공(703)에 급유배관(702)의 일단이 연결되며, 상기 급유배관(702)의 타단에 전자식 자동급유 정량펌프가 내장된 오토그리서(701)가 연결되어서, 상기 레일(120)에 그리스(grease)가 자동 급유되게 하였다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 레일(120)은 강재 사각바로 구성되고 찬넬형상의 내측레일트랙(121a)과 외측레일트랙(121b)으로 구성된 레일트랙(121)이 용접 결합되며, 상기 내측레일트랙(121a)과 외측레일트랙(121b)에 복수의 가셋플레이트(122)를 용접 취부하여 상기 레일트랙(121)의 벌어짐이 방지되도록 하였다.

상기와 같은 레일(120)은 레이디얼 하중과 편하중에 잘 견딜 수 있도록 하고, 메인체인(300)이 안정적으로 안내될 수 있도록 한다.

도 13 및 도 18을 참조하면, 본 발명 실시예의 주차장치는 상기 메인프레임(100)의 하부횡재(102)에 진동방지구(130)가 결합되어서, 상기 메인체인(300)의 지지판(302)이 상기 진동방지구(130)에 의해서 요동이 방지되도록 하였다. 상기 진동방지구(130)는 회전 가능한 전후진방롤러(132)이다.

이에 따라서 팔레트(500)에 차량이 진입시 팔레트(500)가 전후로 요동하는 것을 방지시킴으로써 장치의 쾌적성을 증대시킨다.

도 1, 도 2b, 도23 및 도 24를 참조하면, 상기 메인프레임(100)에는 상기 팔레트(500)의 가이드롤러(511)가 안정적으로 가이드되는 팔레트가이드(400)가 고정되어 있다.

상기 팔레트가이드(400)는 곡선구간인 상부가이드(401)와 하부가이드(402)를 구비한다.

상기 상부가이드(401) 및 하부가이드(402)는 상기 팔레트(500)의 가이드롤러(511)가 안내되는 상부상측가이드(401a), 하부하측가이드(402b)와, 상기 가이드들의 변형을 방지하도록 지지하는 상부면판(401c)와 하부면판(402C)를 구비하고 면판을 넓은 면적의 단일체로 구성하여 상측가이드와 하측가이드가 이완 되지 못하게 이 면판에 고정한다.

상기 상부가이드(401) 및 하부가이드(402)는 팔레트(500)가 곡선구간을 경유할 때 수평상태를 유지하며 단일체로 구성되어 더 안전하게 팔레트(500)를 가이드 하게 된다.

도 4를 참조하면, 본 발명 실시예의 주차장치는 상기 링기어(209)의 내측에 배치되고 상기 메인프레임(100)에 고정되는 구동부면판(101)과, 상기 링기어(209)의 내륜에 일측이 결합되고 타측이 상기 구동부면판(101)에 지지되는 복수의 스토퍼블럭(110)을 구비한다.

이 경우 상기 링기어(209)에 과도한 라디얼 하중이 작용하더라도 안정적인 구동을 가능하게 한다.

도 4를 참조하면, 상기 레일(120)의 직선구간과 곡선구간을 연결하는 레일연결부(126)를 맛대기 용접하고, 상기 레일트랙(121a)(121b)의 직선구간과 곡선구간을 연결하는 트랙연결부(127)를 맛대기 용접하였다.

또한, 상기 레일연결부(126)와 트랙연결부(127)의 위치가 어긋나도록 하고, 상기 외측레일트랙(121b)과 메인프레임(100) 사이를 외측트랙지지부재(125)로 용접 연결하였다.

이에 따라서 레일(120)의 직선구간과 곡선구간을 연결하는 부분에서의 파손되는 현상을 최소화하였다.

도 39를 참조하면, 본 발명 실시예의 주차장치는 상기 메인프레임(100)에 센서브라켓이 고정되고, 상기 팔레트(500)에 차량의 탑재 유무를 검출하는 차량감지센서(805)가 상기 센서브라켓에 장착된다.

상기 차량감지센서(805)는 상기 팔레트(500)를 대각방향으로 가로질러 차량 유무를 검출하도록 하여서, 팔레트(500)에 차량의 탑재 유무를 정확하게 검출할 수 있게 한다.

턴테이블에 있어서, 팔레트를 회전 시켜 정확한 위치에 안착시키고, 팔레트의 가동행거가 이탈 하거나 전복되지 않으며, 턴테이블의 회전 시 소음이 감소된다. 승강장치의 구조가 간결하고 신뢰성이 높으며, 턴테이블의 회전 시 급전 케이블의 꼬임이나 손상이 없다.

메인체인에 있어서, 타이볼트가 있어 손상이 일어나지 않고 메인체인핀에 쉽게 그리스 주입을 할 수 있으며 메인체인핀이 회전 하지 않는다.

프레임에 있어서, 레일에 그리스가 자동으로 급유되며, 반원판에서 메인체인의 긴장량의 조절이 가능하며, 반원판의 틈새부위에서도 메인체인 충격이 일어나지 않으며, 본 주차장치의 프레임이 두 토막으로 제작되어 컨테이너에 넣어서 운반할 수 있으며, 레일의 직선구간과 곡선구간의 연결부의 용접손상이 일어나지 않으며, 레일트랙이 벌어지지 않으며, 진입부에 차량 진입 시 팔레트의 전후 요동이 최소화 된다.

팔레트가이드에 있어서, 그 면판이 일체화 되어 이격이나 변형이 일어나지 않는다.

구동부에 있어서, 구동축이 이완 되거나 움직이지 않으며 링기어가 이완되지 않는다.

차량감지센서를 구비하여 차량유무 데이터관리를 용이하다.

Claims (19)

1. 바닥에 고정되는 한쌍의 메인프레임(100)과, 상기 각 메인프레임(100)에 장착되며 상하로 길게 형성되는 직선구간과 상부위치와 하부위치에서의 곡선구간을 포함하는 트랙형상의 레일(120)과, 상기 각 레일(120)에 무한궤도로 안내되는 메인체인(300)과, 상기 메인체인(300)에 일정간격으로 배치 결합되며 차량이 탑재되는 복수의 팔레트(500)와, 상기 메인체인(300)에 순환 회전력을 전달하여 상기 팔레트(500)들을 수직으로 순환 회전시키는 구동부(200)와, 상기 바닥에 배치되어 차량 진입부의 팔레트(500)를 승강 및 회전시키는 턴테이블(600)을 구비하는 수직순환식 주차장치에 있어서,
   상기 팔레트(500)는;
   고정행거(505)와 가동행거(502) 및 차량이 탑재되는 팔레트본체(510)를 구비하고,
   상기 고정행거(505)의 양단에 "V"형 지지부(517)를 구비하며,
   상기 가동행거(502)의 양단부에는 상기 "V"형 지지부(517)에 분리 가능하게 안착되는 포지션닝롤러(516)가 구비되고, 상기 팔레트본체(510)와 가동행거(502)는 복수의 파이프행거(501)로 연결되며,
   상기 팔레트(500)가 상기 턴테이블(600)의 승강수단 및 회전수단에 의해서 상승 및 회전된 후 하강될 때 상기 포지션닝롤러(516)가 상기 "V"형 지지부(517)에 중력에 의해 자동조심 되도록 되고,
   상기 메인체인(300)은 일정간격으로 각 일단이 고정되는 복수의 지지판(302)이 대향 되어 구비되고,
   상기 팔레트(500)는 고정행거(505)와 가동행거(502)와 차량이 탑재되는 팔레트본체(510) 및 파이프행거(501)로 구성되고,
   상기 고정행거(505)의 양단에 반달캠(514)이 고정된 회전축(515)을 구비하고, 이 회전축(515)이 각 메인체인(300)의 지지판(302)에 고정되어 메인체인(300)의 순환 회전에 따른 지지판(302)의 회동으로 이 회전축(515)과 반달캠(514)이 회동하게 되어 상기 가동행거(502)에 구비된 포지셔닝롤러(516)가 상기 "V"형 지지부(517)로 부터 이탈하지 못하도록 구속되게 가두되,
   팔레트(500)가 상기 진입부에 대기 할 때에만 반달캠(514)의 개방부분이 하방으로 향하게 되어 포지셔닝롤러(516)간의 구속이 해제 되고 그 외의 상부 구간에서는 반달캠(514)의 원형부가 포지셔닝롤러(516)를 상기 "V"형 지지부(517)에 가두어 구속이 이루어져 메인체인(300)의 순환 회전에 의해 반달캠(514)의 변위로 가동행거(502)의 포지셔닝롤러(516)를 상기 "V"형 지지부(517)에 구속되게 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
2. 삭제
3. 청구항 1항에 있어서, 상기 턴테이블(600)은;
   상기 바닥에 고정 설치되며 가장자리를 따라 원호형의 로프가이드(617)가 형성된 환형의 턴테이블레일(618)과, 상기 턴테이블레일(618)의 내측에 배치되고 복수의 지지롤러(616)에 의해서 상기 턴테이블레일(618)에 회전 가능하게 지지되는 가동프레임(620)과, 상기 가동프레임(620)에 승강 가능하게 탑재되며 상승 시 상기 팔레트(500)를 상승시키는 승강수단과, 상기 팔레트(500)을 회전시키는 회전수단을 구비하며,
   상기 회전수단은;
   상기 가동프레임(620)에 일단이 고정되는 모터베이스(619)와, 상기 모터베이스(619)에 장착되고 구동쉬브(613)를 갖는 회전구동모터(611)와, 상기 구동쉬브(613)와 일정간격 이격 되어 상기 모터베이스(619)에 회전 가능하게 지지되는 스냅쉬브(614)와, 일단이 상기 로프가이드(617)의 일측에 고정되고 타 단이 상기 로프가이드(617)의 타 측에 고정되며 상기 구동쉬브(613)와 스냅쉬브(614) 사이에 배치되는 로프(612)를 구비하여서,
   상기 회전구동모터(611)의 구동 시 상기 로프(612)와 구동쉬브(613) 사이의 마찰력으로 상기 가동프레임(620)이 회전되도록 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 승강수단은 상기 가동프레임(620)에 탑재되는 한 쌍의 승강모터(601), 상기 승강모터(601) 사이를 연결하는 한 쌍의 타이밍기어(602)와, 상기 가동프레임(620)에 나란하게 배치되어 회전 가능하게 지지되며 상기 각 타이밍기어(602)와 연결되어 회전 구동되는 한 쌍의 승강전동축(606)과, 상기 각 승강전동축(606)의 각 양 단부에 각 일단이 결합되어 회동되고 각 타 단에 승강아암(608)을 구비하여서,
   상기 승강아암(608)의 회동에 의해서 상기 팔레트(500)가 승강 되도록 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 가동프레임(620)의 승강수단은 중심에서 떨어진 일 편 측에 구비하고 상기 가동프레임(620)의 중심부에는 중공형상의 회전축과 급전슬리브(607)를 구비하여서, 상기 급전슬리브(607)를 관통하여 상기 각 승강모터(601) 및 회전구동모터(611)에 급전케이블(607a)이 연결되도록 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 레일(120)의 상부 위치에 반원판(140)을 구비하되 상기 반원판(140)을 메인프레임(100)에 복수의 볼트로 고정하고, 상기 메인프레임(100)에 상기 반원판(140)을 밀어 올릴 수 있는 복수의 반원판푸쉬볼트(142)를 구비하여서,
   상기 반원판푸쉬볼트(142)의 조절에 따라 상기 반원판(140)의 위치를 조절하여 상기 메인체인(300)의 긴장량의 조절이 가능하도록 된 것을 특징으로 한 수직순환식 주차장치.
7. 청구항 1항에 있어서, 상기 메인체인(300)은, 마주하는 한 쌍의 외측링크플레이트(305a)와 마주하는 한 쌍의 내측링크플레이트(305b)가 메인체인핀(304)에 의해서 연속적으로 연결된 구조를 가지고, 상기 메인체인핀(304)에 메인체인롤러(301)가 회전가능하게 결합되며 상기 외측링크플레이트(305a)들 간에 타이볼트(311)들을 체결하여 링크플레이트(305)의 벌어짐이 방지되고, 링크플레이트(305)와 메인체인핀(304)이 직각을 유지 하도록 한 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
8. 청구항 7에 있어서, 상기 레일(120)의 곡선구간과 직선구간 사이에 브릿지(123)를 구비하여서, 상기 곡선구간과 직선구간 사이에 틈새가 발생시 상기 브릿지(123)를 통하여 상기 메인체인롤러(301)가 통과되도록 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
9. 청구항 1에 있어서, 상기 메인프레임(100)은 하부프레임(104)과 상부프레임(103)이 착탈 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
10. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부(200)는 상기 메인프레임(100)에 지지되며 모터스프라켓(202)을 갖는 구동모터(201)와, 상기 메인프레임(100)에 고정되는 베어링유니트(207)에 의해서 회전 가능하게 지지되며 각각 피니언(208)을 갖는 한 쌍의 구동축(206)과, 상기 한 쌍의 구동축(206)중 어느 한쪽에 결합되는 전동스프라켓(204)과, 상기 모터스프라켓(202)과 전동스프라켓(204)을 연결하는 전동체인(203)과, 상기 구동축(206)과 기어커플링(206a)으로 연결되는 전동축(205)과, 상기 각 피니언(208)과 연결되어 회전동력이 전달되는 링기어(209)와, 상기 링기어(209)에 결합되며 오목홈이 형성된 블레이드(211)가 일정간격으로 결합된 메인스프라켓(210)과, 상기 지지판(302) 및 상기 메인체인(300)에 구비되며 상기 블레이드(211)에 착탈 가능하게 결합되는 도그(303)를 구비하며,
    사이드브라켓(145)을 갖는 베어링베이스(144)에 상기 베어링유니트(207)를 볼팅으로 장착하되 베어링유니트(207) 좌 우측의 푸쉬볼트(146)에 의해 좌우 중심을 쉽게 조절할 수 있게 하고 조절 후 록크너트(143)로 푸쉬볼트(146)가 풀리지 못하도록 록킹 하게 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
11. 청구항 7항에 있어서, 상기 메인체인(300)의 메인체인핀(304)에 그리스 주입구(316)를 구비하되 이를 핀머리부(304a)측 메인체인핀(304)의 중심선 상에 두어 가공 하기 쉽게 한 것과 그리스주입구(316)를 만들고 그 입구에 개선부(317)를 두어 그리스 주입 시 그리스건이 쉽게 삽입 되도록 한 것 한 것을 특징으로 한 수직순환식 주차장치.
12. 청구항 1에 있어서, 상기 레일(120)에 레일관통홀(703)이 천공되고, 상기 레일관통홀(703)에 급유배관(702)의 일단이 연결되며, 상기 급유배관(702)의 타 단에 오토그리서(701)가 연결 되어서,
    상기 레일(120)에 자동 급유가 되게 한 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
13. 청구항 7항에 있어서, 상기 메인체인(300)의 메인체인핀(304)의 핀머리부(304a)에는 평면부(309)가 형성되고, 이 핀머리부(304a)에 스토파(313)가 억지 끼워맞춤 되며, 스토파(313)와 링크플레이트(305)는 용접(315) 고정되고 메인체인핀(304)의 핀꼬리부(304b)에는 분할핀구멍(308)이 형성되어서 분할핀(306)이 결합되어 메인체인핀(304)이 회전하지 못하게 하는 링크플레이트(305)의 마멸로 확공 되는 것을 방지 한 것을 특징으로 한 수직순환식 주차장치.
14. 청구항 1에 있어서, 상기 레일(120)은 내측레일(120a)과 외측레일(120b)로 이루어지고 강재 사각바로 구성되며,
    상기 내측레일(120a)과 외측레일(120b)은 찬넬 형상의 내측레일트랙(121a)과 외측레일트랙(121b)으로 구성된 레일트랙(121)이 용접 결합되며,
    상기 내측레일트랙(121a)과 외측레일트랙(121b)에 복수의 가셋플레이트(122)를 상기 메인프레임(100)에 용접 취부하여 상기 레일트랙(121)의 벌어짐이 방지되도록 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
15. 청구항 1에 있어서, 상기 메인프레임(100)의 하부의 하부횡재(102)에 결합되는 진동방지구(130)를 구비하여서,
    주차장치 진입부에 차량 진입 시 상기 진동방지구(130)에 의해서 상기 메인체인(300)의 지지판(302)의 전후 요동이 방지되도록 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
16. 청구항 1항에 있어서, 상기 메인프레임(100)에는 상기 팔레트(500)의 가이드롤러(511)가 안정적으로 가이드되는 팔레트가이드(400)가 고정되고,
    상기 팔레트가이드(400)는 곡선구간인 상부가이드(401)와 하부가이드(402)를 구비하되 상부가이드(401)의 상부상측가이드(401a) 와 상부하측가이드(401b)간에는 상부면판(401c)이 구비되고 하부가이드(402)의 하부상측가이드(402a)와 하부하측가이드(402b)간에는 하부면판(402c)가 구비되어 상기 가이드가 변형되지 않도록 한 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
17. 청구항 10항에 있어서, 상기 링기어(209)의 내측에 배치되고 상기 메인프레임(100)에 고정되는 구동부면판(101)과, 상기 링기어(209)의 내륜에 일측이 결합되고 타측이 상기 구동부면판(101)에 지지되는 복수의 스토퍼블럭(110)을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
18. 청구항 14항에 있어서, 상기 레일(120)의 직선구간과 곡선구간을 연결하는 레일연결부(126)를 맛대기 용접하고,
    상기 레일트랙(121)을 직선구간과 곡선구간을 연결하는 트랙연결부(127)를 맛대기 용접하되,
    상기 레일연결부(126)와 트랙연결부(127)의 위치가 어긋나도록 하고,
    상기 외측레일트랙(121b)과 메인프레임(100) 사이를 외측트랙지지부재(125)로 용접 연결한 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
19. 청구항 1항에 있어서, 상기 메인프레임(100)에 센서브라켓이 고정되고, 상기 팔레트(500)에 차량의 탑재 유무를 검출하는 차량감지센서(805)가 상기 센서브라켓에 장착된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.

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