KR100978840B1 - 주차시스템의 차량이송장치 - Google Patents

주차시스템의 차량이송장치 Download PDF

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KR100978840B1
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남명원
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Abstract

본 발명은 주차시스템의 차량이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 주차장치가 구비된 주차타워에 승강되게 설치되어 입,출고되는 차량을 이동 및 주차시키는 차량이송장치로서, 프레임과 베이스패널로 이루어진 지지본체와 상기 지지본체를 감싸면서 한조를 이루며 배치되어 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴를 지지하는 이송밸트와 상기 지지본체에 설치되는 다수의 보강빔과 상기 보강빔에 회동가능하게 체결되어 상기 이송밸트를 지지 및 안내하는 다수의 롤러로 구성된 안내장치와 상기 이송밸트를 회전시키는 회전장치와 상기 지지본체에 설치되어 상기 주자장치에 동력을 전달하는 동력전달장치와 상기 이송밸트와 상기 주차장치 사이를 연결하여 차량이 이동되게 하는 것으로서, 상기 회전장치에 설치되는 연결부와 상기 지지본체에 설치되어 상기 연결부를 회전시키는 작동실린더로 이루어진 다수의 주차연결장치가 포함되어, 지지본체의 내부에 롤러가 구비된 안내장치를 설치하여, 차량에 의한 처짐이나 처짐에 의한 걸림없이 차량을 이동시키게 되고, 기어부와 구동홀에 경사면과 지지면이 형성시켜 걸림없이 이송밸트를 회전시킬 수 있게 되며, 밸트유닛과 걸림유닛 및 회동부를 합성수지재로 형성시켜 경량화 함으로써, 구동효율을 극대화 시킬 수 있는 효과가 있다.
차량이송장치, 이송밸트, 동력전달장치, 주차연결장치

Description

주차시스템의 차량이송장치{CAR CARRIAGE DEVICE OF PARKING SYSYEM}
본 발명은 차량용 주차시스템의 차량이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내부에 롤러가 구비된 안내장치를 설치하여, 차량에 의한 처짐이나 처짐에 의한 걸림없이 차량을 이동시키게 되고, 기어부와 구동홀에 경사면과 지지면이 형성시켜 걸림없이 이송밸트를 회전시킬 수 있게 되며, 밸트유닛과 걸림유닛 및 회동부를 합성수지재로 형성시켜 경량화 함으로써, 구동효율을 극대화 시킬 수 있는 주차시스템의 차량이송장치에 관한 것이다.
1인이 1차량을 소유한 현재에도 차량의 수가 지속적으로 증가하고 있으며, 특히 인구가 밀집된 도시의 구조상 차량의 주차공간을 확보하기란 쉽지 않다. 따라서 효율적인 주차시스템의 필요가 대두되었으며, 이에 주차시스템 중의 하나로 차량을 승강기 식으로 입,출고 시키는 주차시스템이 등장하였다.
승강기식 주차시스템이란 정해진 면적에 여러 층의 주차타워를 건축하여 차량의 입고와 출고를 승강기를 이용하여 이동시킬 수 있는 주차시스템으로서, 차량을 다른 층의 주차장으로 이동시키기 위한 우회로가 필요 없기 때문에, 단위 면적 당 차량 수용 대수를 높일 수 있는 주차시스템이다.
이외에도, 순환식 벨트에 차량거치대를 구비시켜 차량을 상기 차량거치대에 주차시키고 입출고시 벨트를 회전시켜 상기 차량을 이송시키는 순환식 주차시스템도 많이 사용된다. 상기 순환식 주차시스템 또한 우회로가 필요없기 때문에 단위 면적당 차량 수용 대수를 높일 수 있으며, 주차수요가 비교적 적은 경우에 효과적이다.
상술된 승강식 주차시스템과 순환식 주차시스템에 사용되는 차량이송장치는 프레임과 금속재로 이루어지며 구동공을 갖는 다수의 밸트편이 핀에 의해 결합되어 프레임을 감싸면서 회동되게 설치되는 밸트부와 구동공에 끼움되는 직립된 구조의 돌기가 다수 구비된 기어와 기어와 치합되어 구동력을 전달하는 모터로 이루어진다.
그러나, 종래의 차량이송장치는 밸트편이 차량을 지지하기 위해 금속재로 이루어지므로 그 무게가 무거워 구동효율과 승강효율이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 밸트부가 중량물인 차량을 지속적으로 지지 또는 이동시키면서 처짐이 발생하여 오작동이나 걸림 등 기계적결함이 발생되는 문제점이 있다.
또한, 밸트부가 회전시 기어에 구비된 돌기가 구동공에 반복적으로 인입, 인출되면서 밸트부회전시키게 되는데, 이때 돌기가 직립된 구조로 형성되어 있어 작동과정에서 걸림현상이 발생되어, 밸트부가 원활히 회전되지 못하는 문제점이 상존하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보다 상세하게는 지지본체의 내부에 롤러가 구비된 안내장치를 설치하여, 차량에 의한 처짐이나 처짐에 의한 걸림없이 차량을 이동시키게 되고, 기어부와 구동홀에 경사면과 지지면이 형성시켜 걸림없이 이송밸트를 회전시킬 수 있게 되며, 밸트유닛과 걸림유닛 및 회동부를 합성수지재로 형성시켜 경량화 함으로써, 구동효율을 극대화 시킬 수 있게 되는 주차시스템의 차량이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 주차연결장치를 구비시켜 차량이 걸림없이 다른 주차장치로 이동되게 하고, 상향으로 회동되는 구조로 형성시켜 승강시 유동에 따른 차량의 이탈을 방지하게 되는 주차시스템의 차량이송장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 다수의 주차장치가 구비된 주차타워에 승강되게 설치되어 입,출고되는 차량을 이동 및 주차시키는 차량이송장치로서, 프레임과 베이스패널로 이루어진 지지본체와 상기 지지본체를 감싸면서 한조를 이루며 배치되어 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴를 지지하는 이송밸트와 상기 지지본체에 설치되는 다수의 보강빔과 상기 보강빔에 회동가능하게 체결되어 상기 이송밸트를 지지 및 안내하는 다수의 롤러로 구성된 안내장치와 상기 이송밸트를 회전시키는 회전장치와 상기 지지본체에 설치되어 상기 주자장치에 동력을 전달하는 동력전달장치와 상기 이송밸트와 상기 주차 장치 사이를 연결하여 차량이 이동되게 하는 것으로서, 상기 회전장치에 설치되는 연결부와 상기 지지본체에 설치되어 상기 연결부를 회전시키는 작동실린더로 이루어진 다수의 주차연결장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송밸트는 상면에 한조의 미끄럼 방지돌기를 갖는 다수의 밸트유닛과 상기 밸트유닛의 하부에 배치되고, 관통된 구조의 구동홀을 갖는 걸림유닛이 핀에 상호 연결되어 상기 지지본체를 감싸도록 환 형태로 형성되되, 상기 구동홀에는 경사진 형태로 한조의 지지면이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전장치는 상기 프레임의 양측면에 회전되게 설치되며 한조의 동력전달기어가 구비된 회전축과 상기 지지본체에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 구동모터와 상기 회전축에 설치되어 상기 이송밸트를 회전시키는 다수의 기어부로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기어부는 외면에 16개의 구동돌기가 구비되며 상기 구동돌기의 양측에는 상기 구동홀의 지지면과 대응되게 경사면이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 롤러는 양측에 베어링이 구비된 내부롤러와 다수의 리브에 의해 상기 내부롤러와 연결되어 상기 이송밸트를 지지하는 외부롤러로 이루어진 회동부와 상기 내부롤러에 회전되게 설치됨과 아울러 양단부가 상기 체결홈에 고정되는 지지축으로 구성되된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부롤러의 외주면에는 물방울 형태의 마찰돌기가 더 구비된 것을 특징으로 하는 한다.
또한, 상기 동력전달장치는 상기 지지본체에 설치되는 이송실린더와 상기 지 지본체에 설치되며 내측에 레일이 서로마주보게 구비된 안내틀와, 상기 이송실린더와 연결되고 상기 레일을 따라 안내되며, 상면에 직립되게 안내축을 갖는 이동패널로 구성된 이송부와 상기 이동패널에 설치되는 승강실린더와 상기 승강실린더의 승강축에 설치되고, 상기 안내축이 관통되어 안내되도록 지지편이 구비되며, 상부에는 한조의 회전안내부가 마련된 승강패널과 상기 회전안내부에 회전되게 설치되어, 상기 주차장치에 동력을 전달하는 연결기어로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연결부는 상기 회전축에 설치되는 한조의 회전부재와 상기 회전부재들 사이를 연결하는 한쌍의 연결롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지본체에는 차량이 이동시 상기 연결부가 처지는 것을 방지하기 위해 지지부가 더 구비되되, 상기 지지부는 상기 프레임에 설치되고, 곡선의 안내공을 갖는 고정패널과 상기 고정패널과 상기 연결부를 연결하는 샤프트로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지본체는 상,하로 배치되게 한쌍으로 이루어지며, 다수의 고정바에 의해 상호 연결고정되어 2대의 차량을 입,출고시키도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 주차시스템의 차량이송장치는 지지본체의 내부에 롤러가 구비된 안내장치를 설치하여, 차량에 의한 처짐이나 처짐에 의한 걸림없이 차량을 이동시키게 되고, 기어부와 구동홀에 경사면과 지지면이 형성시켜 걸림없이 이송밸트를 회전시킬 수 있게 되며, 밸트유닛과 걸림유닛 및 회동부를 합성수지재로 형성시켜 경량화 함으로써, 구동효율을 극대화 시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 또한, 주차연결장치를 구비시켜 차량이 걸림없이 다른 주차장치로 이동되게 하고, 상향으로 회동되는 구조로 형성시켜 승강시 유동에 따른 차량의 이탈을 방지하게 되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치를 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 이송밸트를 나타낸 분해사시도이 고, 도 4는 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 안내장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 기어부에 이송밸트가 체결된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 기어부를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 동력전달장치의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 동력전달장치가 설치된 상태를 나타낸 평면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 주차연결장치의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치의 작동상태를 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치의 설치상태를 나타낸 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 주차시스템의 차량이송장치(이하 차량이송장치)(1)는 다수의 주차장치(100)가 구비된 주차타워에 승강되게 설치되어 입,출고되는 차량을 이동 및 주차시키는 차량이송장치로서, 이에 이와 같은 차량이송장치(1)는 지지본체(2)와 이송밸트(3)와 안내장치(4)와 회전장치(5)와 동력전달장치(6)와 주차연결장치(7)로 구성된다.
상기 지지본체(2)는 사각의 프레임(21)과 상기 프레임(21)의 내측에 용접 또는 볼트 결합되어 고정되는 베이스패널(22)로 이루어진다.
이러한, 지지본체(2)는 주차타워의 승강장치와 연결되어 승강되며, 다르게는 지상에 연결설치되거나 주차타워의 측벽에 수직방향으로 다수가 설치된다. 또한 지지본체(2)에는 차량의 위치를 감지하는 위치감지센서(도시생략)와 위치감지센서의 신호를 전달받아 상향으로 인출되게 작동하여 승강시 차량의 유동을 방지하는 한조의 걸림턱(도시생략)이 구비된다.
여기서, 상기 지지본체(2)는 하부에 다수의 지지다리(도시생략)를 구비시켜, 지면에 설치하여 물류품 등을 운송되게 하는 것도 가능하며, 그 지지다리의 길이가 신장되게 구성시키는 것도 가능하다.
상기 이송밸트(3)는 상기 지지본체(3)를 감싸면서 한조를 이루며 배치되어 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴를 지지하고, 상기 회전장치(5)와 연동되어 회전하면서 차량을 이동시키는 것으로서, 이에 이와같은 이송밸트(3)는 차량의 앞바퀴를 지지하는 앞바퀴밸트(31)와 전장이 다른 차량들의 뒷바퀴를 지지하도록 상기 앞바퀴밸트보다 상대적으로 폭이 넓게 구성된 뒷바퀴밸트(32)로 이루어진다.
상기한 앞바퀴밸트(31)와 뒷바퀴밸트(32)는 상면에 한조의 미끄럼 방지돌기(331)를 갖는 다수의 밸트유닛(33)과, 상기 밸트유닛(33)의 하부에 배치되고, 관통된 구조의 구동홀(341)을 형성되며, 한조의 간격유지돌기가 구비된 다수의 걸림유닛(34)이 상호 교호되게 핀(35)으로 연결되어 형성되되, 상기 지지본체(2)를 감싸도록 환형의 밸트 형태로 형성된다.
이때, 상기 구동홀(341)에는 양측에 경사진 형태로 한조의 지지면(341a)이 형성되고, 상기 핀(35)의 양단부에는 상기 밸트유닛(33)과 상기 걸림유닛(34)이 빠지는 것을 방지하기 위해 걸림편이 형성 또는 체결되며, 양 단부를 절곡된 형태로 구성시키는 것도 가능하다.
한편, 상기 밸트유닛(33)과 상기 걸림유닛(34)은 기계적인 마모에 강하고 경 량화 되도록, 나일론 수지 계열의 폴리아미드66(PA66)에 유리섬유(GE30)를 혼합하여 형성시키게 되며, 금속재 보다 경량화되고 내마모성이 우수한 합성수지재이면 어느것이 사용되어도 무방하다.
또한, 상기 밸트유닛(33)과 상기 걸림유닛(34)를 길게 형성시켜, 단일구조로 연결하여 밸트를 구성함으로써, 차량이외에 물류품 등도 운송되도록 하는 것도 가능하다.
상기 안내장치(4)는 상기 지지본체(2)의 내부에 용접 또는 볼트체결되어 고정되며, 내부에 설치공간을 갖는 다수의 보강빔(41)과 상기 설치공간에 회동가능하게 체결되어 상기 이송밸트(3)를 지지 및 안내하는 다수의 롤러(42)로 구성된다.
이때, 상기 보강빔(41)은 상기 프레임(21)의 내측면에 양단부가 용접 또는 나사체결되되, 일정간격을 유지하며 다수가 설치된다. 상기한 보강빔(41)의 양측면에는 상기 롤러(42)가 회동가능하게 체결되도록 체결홈(411)이 서로 마주보게 형성된다.
이러한, 상기 롤러(42)는 양측에 베어링(421a)이 구비된 내부롤러(421b)와 다수의 리브(421c)에 의해 상기 내부롤러(421b)와 연결되어 상기 이송밸트(3)를 지지, 안내하는 외부롤러(421d)로 이루어진 회동부(421)와, 상기 내부롤러(421b)에 회전되게 설치됨과 아울러 양단부가 상기 체결홈(411)에 고정되는 지지축(422)으로 구성된다.
또한, 상기 지지축(422)은 금속재로 형성되어 상기 체결홈(411)에 끼움되며, 다르게는 상기 체결홈에 베어링(도시생략)을 설치하여 회전되게 하거나, 자유회전 되게 설치하는 것도 가능하다.
이때, 상기 회동부는 폴리옥시메틸렌(POM) 수지와 유리섬유(GF20)을 혼합하여 형성시키게 되며 내마모성이 우수한 합성수지재이면 어느것이 사용되어도 무방하다.
그리고, 상기 외부롤러(42)의 외주면에는 접촉면적을 최소화하도록 물방울 형태의 마찰돌기(도시생략)가 더 구비되어, 차량이 주차된 상기 이송밸트(3)의 내면과의 마찰을 줄이면서 지지,안내 하게된다.
바람직하게는, 롤러(42)가 구비된 보강빔(41)을 뒷바퀴벨트가 설치되는 부분에 5개, 앞바퀴벨트가 설치되는 부분에 2개를 구비시키는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 보강빔(41)에는 설치공간에 긴 격벽(도시생략)이 설치되고, 상기 격벽의 양측면에는 설치홈(도시생략)이 형성되어, 상기 롤러(42)가 상기 보강빔에 한조를 이루며 설치되되, 지그재그 형태로 배치되게 설치하여 차량을 지지,안내하는 것도 가능하다.
상기 회전장치(5)는 상기 이송밸트를 회전시켜 차량을 이동시키는 것으로서, 이러한 회전장치(5)는 상기 프레임(21)의 양측면에 회전되게 설치되는 회전축(51)과, 상기 지지본체(2)에 설치되어 상기 회전축(51)을 회전시키는 구동모터(52)와, 상기 회전축(51)에 설치되어 상기 구동모터(52)의 동력을 전달받아 상기 앞바퀴밸트(31)와 상기 뒷바퀴밸트(32)를 회전시키는 다수의 기어부(53)로 구성된다.
또한, 상기 회전축(51)은 상기 프레임(21)의 양측면에 설치된 베어링을 갖는 다수의 회동부(211)에 회전되게 설치되며, 단부에는 상기 주차장치(200)에 회전력 을 전달하도록 동력전달기어(511)가 구비된다. 이러한 회전축(51)은 상기 구동모터(52)와 벨트로 열결되어 회전된다.
이때, 상기 회전축(51)에는 상기 기어부(53)가 키(도시생략) 결합되며, 용접고정시키는 것도 가능하며, 상기 구동모터(52)는 정,역회전이 가능한 모터가 사용된다.
또한, 상기 기어부(53)는 간격유지부(531)와 동력전달부(532)로 구성되되, 상기 동력전달부(532)는 외면에 16개의 구동돌기(532a)가 구비되며 상기 구동돌기(532a)의 양측에는 상기 구동홀(341)의 지지면(341a)과 대응되게 경사면(532b)이 형성되어, 상기 구동홀(341)에 상기 구동돌기(532a)가 걸림되는 것을 방지하게 됨으로서, 상기 이송밸트(3)가 원활히 회전하게 된다.
여기서, 상기한 구동모터(52)는 상기 지지본체(2)에 다수가 설치되어 상기 회전축(51)에 동력이 전달되게 하는 것도 가능하다.
이러한, 기어부(53)는 상기 회전축(51)에 앞바퀴밸트(31)와 연동되게 3개를 설치하고, 뒷바퀴밸트(32)와 연동되게 6개를 설치하는 것이 바람직하다.
상기 동력전달장치(6)는 상기 지지본체(2)에 설치되어 상기 주자장치(200)에 동력을 전달하는 것으로서, 이에 이와같은 동력전달장치(6)는 이송실린더(61)와 이송부(62)와 승강실린더(63)와 승강패널(64)과 연결기어(65)로 구성된다.
이때, 상기 이송실린더(61)는 상기 지지본체(2)의 하부에 용접 또는 볼트체결되어 설치고정된다.
상기 이송부(62)는 안내틀(621)과 이동패널(622)로 구성되며, 상기 안내 틀(621)은 "ㄷ"자 형태로 형성되며 상기 지지본체(2)의 하부에 용접 또는 볼트체결되어 설치되고 내측면에는 레일(621a)이 서로마주보게 구비된다.
상기 이동패널(622)은 상기 이송실린더(61)와 연결되어, 상기 이송실린더(61)의 구동에 의해 상기 레일(621a)을 따라 안내되며, 상면에는 직립되게 안내축(622a)을 구비된다.
상기 승강실린더(63)는 상기 이동패널(622)에 설치고정되고, 상기 승강패널(64)을 상향으로 승강시키게 된다.
상기 승강패널(64)은 상기 승강실린더(63)의 승강축(631)에 설치되고, 상기 안내축(622a)이 관통되어 안내되도록 측면에 상기 안내축을 감싸도록 지지편(641)이 설치되며, 상부에는 내부에 베어링을 갖는 한조의 회전안내부(642)가 서로마주보게 체결되어 고정된다.
상기 연결기어(65)는 상기 회전안내부(642)에 회전되게 설치되어, 상기 주차장치(200)에 동력을 전달하게 된다.
즉, 차량의 이동 및 주차를 위해 차량이송장치(1)가 주차장치(200)와 수평되게 배치된 상태에서 상기 이송실린더(61)가 구동하여 이동패널(622)을 이동시키게 됨과 아울러 승강실린더(63)가 작동하여 연결기어(65)가 상기 동력전달기어(511)와 상기 주차장치의 작동축(210)에 구비된 연동기어(220)와 치합되어 상기 회전축(51)의 회전력을 상기 작동축(210)에 전달하여 주차장치(200)의 주차밸트(230)를 회전시키게 됨으로써, 모터의 회전방향에 따라 차량이송장치(1)의 차량을 주차장치(200)로 이동시킬 수 있게 되고, 반대로 주차장치(200)의 주차된 차량을 차량이 송장치(1)로 이동시킬 수 있게 된다.
상기 주차연결장치(7)는 상기 이송밸트(3)와 상기 주차장치(200) 사이를 연결하여 차량이 이동되게 하는 것으로서, 이러한 주차연결장치(7)는 상기 회전장치(5)에 회전되게 설치되는 연결부(71)와 상기 지지본체(2)에 설치되어 상기 연결부(71)를 회전시키는 작동실린더(72)로 이루어지며 도 2에 도시된 바와 같이 4개가 한조를 이루며 설치된다.
또한, 상기 연결부(71)는 상기 회전축(51)에 설치되는 한조의 회전부재(711)와 상기 회전부재(711)들 사이를 연결하는 한쌍의 연결롤러(712)로 구성되며, 상기 회전부재(711)의 하부에는 돌출되게 작동부(711a)가 형성되어, 회동가능하게 상기 작동실린더의 단부에 축 결합된다.
이때, 상기 지지본체(2)에는 차량이 이동시 상기 연결부(71)가 처지는 것을 방지하기 위해 지지부(23)가 더 구비되되, 상기 지지부(23)는 상기 프레임(21)에 설치되고, 곡선의 안내공(231a)을 갖는 고정패널(231)과 상기 고정패널(231)과 상기 연결부(71)를 연결하는 샤프트(232)로 구성되어, 차량이동시 하중에 의해 상기 작동실린더(72)에 부하가 걸려 파손되는 것을 방지함과 아울러 상기 회전부재(711)가 하향으로 처지는 것을 방지하게 된다.
상기 샤프트(232)의 일단은 상기 안내공(231a)에 걸림되어 미끄럼 이동되게 설치되고, 그 타단은 상기 회전부재(711)에 회동가능하게 축 결합된다.
여기서, 상기 연결롤러(712)는 상기 연결부(71)에 다수가 설치되는 것도 가능하며, 상기 회전부재(711) 사이에는 상기 연결롤러(712) 이외에 다수의 보강리 브(도시생략)를 더 설치하는 것도 가능하다.
이때, 상기 지지본체에는 외부의 전력을 상기 구동모터, 상기 이송실린더 및 상기 승강실린더에 공급하는 전력공급부가 구비되며, 다르게는 전력공급부를 주차타워의 승강장치에 설치하는 것도 가능하며, 전력선을 통해 외부에서 전력이 공급되게 하는 것도 가능하다.
상기와 같이 구성된 주차시스템의 차량이송장치(1)의 작동상태를 설명하면 먼저, 차량을 주차 또는 출차시키기 위하여 상기 차량이송장치(1)가 주차시스템의 승강장치에 의해 승강되어 상기 주차장치(200)에 수평되게 배치된다. 이후 구동모터(52)를 작동시켜 구동모터(52)의 회전력이 순차적으로 회전축(51)과 그 회전축(51)에 설치된 기어부(53)와 기어부(53)와 연동된 앞바퀴밸트(31)와 뒷바퀴밸트(32)에 전달되어 차량이 구동모터(52)의 회전방향대로 이동됨으로써, 차량이송장치(1)의 차량이 주차장치(200)에 이동되어 주차되거나 주차장치(200)의 차량이 차량이송장치(1)로 이동되어 출차된다.
이때, 상기 동력전달장치(6)가 작동됨과 동시에 상기 주차연결장치(7)가 구동되어 도 9에 도시된 바와 같이 이송밸트(3)와 주차밸트(230) 사이의 형성되는 홈에 연결롤러(712)가 배치되게 함으로써, 차량이 걸림없이 이동된다.
또한, 주차연결장치(7)는 승강시에 단부가 상향으로 회동하여 배치됨으로, 급격한 유동에 의해 차량이 이송밸트(3)에서 이탈되는 것을 방지하게 된다.
여기서, 지지본체(2)의 내부에는 안내장치(4)가 설치되어 처짐이나 처짐에 의한 걸림없이 차량을 지지하며 이송방향으로 안내하게 되고, 기어부(53)와 구동 홀(341)에 경사면(532b)과 지지면(341a)이 형성되어 걸림없이 이송밸트(3)를 회전시킬 수 있게 되며, 밸트유닛(33)과 걸림유닛(34) 및 회동부(421)를 합성수지재로 형성시켜 경량화 함으로써, 구동효율을 극대화 시킬 수 있게 된다.
도 12은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도면에 도시된 바와 같이 상기 차량이송장치(1)가 상,하로 배치되게 한쌍으로 구성되게 배치시킨 후, 다수의 고정바(8)로 상호 연결고정하여 입,출고되는 2대의 차량을 이동 및 주차시키게 된다.(도면중 )
즉, 상,하로 배치된 지지본체(2)의 양 단부를 다수의 고정바(8)로 용접 또는 볼트체결하여 연결한 후 승강장치(도시생략)로 승강시킴으로써, 2대의 차량을 이동 및 주차시키고 주차된 차량의 출차시킬 수 있어, 차량의 주차 및 이동시간을 줄일 수 있게 된다.
상기와 같이 한쌍의 승강구조를 갖는 주차타워는 공지된 기술에 따라 지면에 입출실을 만들어 차량을 입,출고시키게 되고, 입출실의 깊에에 따라 상기 차량이송장치(1)를 다단으로 형성하여 차량의 주차 및 이동시간을 줄일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 이송밸트를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 안내장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 기어부에 이송밸트가 체결된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 기어부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 동력전달장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 동력전달장치가 설치된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치에 있어, 주차연결장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치의 설치상태를 나타낸 도 면이다.
도 12는 본 발명에 따른 주차시스템의 차량이송장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>
1 : 차량이송장치 2 : 지지본체
3 : 이송밸트 4 : 안내장치
5 : 회전장치 6 : 동력전달장치
7 : 주차연결장치 21 : 프레임
22 : 베이스패널 23 : 지지부
231 : 고정패널 231a : 안내공
232 : 샤프트 31 : 앞바퀴밸트
32 : 뒷바퀴밸트 33 : 밸트유닛
331 : 미끄럼방지돌기 34 : 걸림유닛
341 : 구동홀 341a : 지지면
35 : 핀 41 : 보강빔
411 : 체결홈 421 : 회동부
421a : 베어링 421b : 내부롤러
421c : 리브 421d : 외부롤러
422 : 지지축 51 : 회전축
511 : 동력전달기어 52 : 구동모터
53 : 기어부 531 : 간격유지부
532 : 동력전달부 532a : 구동돌기
532b : 경사면 61 : 이송신린더
62 : 이송부 621 : 안내틀
621a : 레일 622 : 이동패널
622a : 안내축 63 : 승강실린더
64 : 승강패널 641 : 지지편
642 : 회전안내부 65 : 연결기어
71 : 연결부 711 : 회전부재
711a : 작동부 712 : 연결롤러
72 : 작동실린더 200 : 주차장치
210 : 작동축 220 : 연동기어
230 : 주차벨트

Claims (10)

  1. 다수의 주차장치가 구비된 주차타워에 승강되게 설치되어 입,출고되는 차량을 이동 및 주차시키는 것으로 프레임과 베이스패널로 이루어진 지지본체와, 상기 지지본체를 감싸면서 한조를 이루며 배치되어 차량을 지지하는 이송밸트와, 상기 지지본체에 설치되며 내측면에 서로마주보게 체결홈이 형성된 다수의 보강빔과 상기 보강빔에 회동가능하게 체결되어 상기 이송밸트를 지지 및 안내하는 다수의 롤러로 구성된 안내장치와, 상기 이송밸트를 회전시키는 회전장치와, 상기 지지본체에 설치되어 상기 주자장치에 동력을 전달하는 동력전달장치와, 상기 이송밸트와 상기 주차장치 사이를 연결하여 차량이 이동되게 하는 것으로서, 상기 회전장치에 설치되는 연결부와 상기 지지본체에 설치되어 상기 연결부를 회전시키는 작동실린더로 이루어진 다수의 주차연결장치를 포함하여 구성되고,
    상기 이송밸트는 상면에 한조의 미끄럼 방지돌기를 갖는 다수의 밸트유닛과, 상기 밸트유닛의 하부에 배치되고, 관통된 구조의 구동홀을 갖는 걸림유닛이 핀에 상호 연결되어 상기 지지본체를 감싸도록 환 형태로 형성되되, 상기 구동홀에는 경사진 형태로 한조의 지지면이 형성되며,
    상기 회전장치는 상기 프레임의 양측면에 회전되게 설치되며 한조의 동력전달기어가 구비된 회전축과, 상기 지지본체에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 구동모터와, 상기 회전축에 설치되어 상기 이송밸트를 회전시키는 다수의 기어부로 구성된 주차시스템의 차량이송장치로서,
    상기 기어부는 외면에 16개의 구동돌기가 구비되며 상기 구동돌기의 양측에는 상기 구동홀의 지지면과 대응되게 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 주차시스템의 차량이송장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러는 양측에 베어링이 구비된 내부롤러와 다수의 리브에 의해 상기 내부롤러와 연결되어 상기 이송밸트를 지지하는 외부롤러로 이루어진 회동부와,
    상기 내부롤러에 회전되게 설치됨과 아울러 양단부가 상기 체결홈에 고정되는 지지축으로 구성되된 것을 특징으로 하는 주차시스템의 차량이송장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 외부롤러의 외주면에는 물방울 형태의 마찰돌기가 더 구비된 것을 특징으로 하는 주차시스템의 차량이송장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력전달장치는 상기 지지본체에 설치되는 이송실린더;
    상기 지지본체에 설치되며 내측에 레일이 서로마주보게 구비된 안내틀와, 상기 이송실린더와 연결되고 상기 레일을 따라 안내되며, 상면에 직립되게 안내축을 갖는 이동패널로 구성된 이송부;
    상기 이동패널에 설치되는 승강실린더;
    상기 승강실린더의 승강축에 설치되고, 상기 안내축이 관통되어 안내되도록 지지편이 구비되며, 상부에는 한조의 회전안내부가 마련된 승강패널; 및
    상기 회전안내부에 회전되게 설치되어, 상기 주차장치에 동력을 전달하는 연결기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시스템의 차량이송장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지본체에는 차량이 이동시 상기 연결부가 처지는 것을 방지하기 위해 지지부가 더 구비되되,
    상기 지지부는 상기 프레임에 설치되고, 곡선의 안내공을 갖는 고정패널과,
    상기 고정패널과 상기 연결부를 연결하는 샤프트로 구성된 것을 특징으로 하는 주차시스템의 차량이송장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지본체는 상,하로 배치되게 한쌍으로 이루어지며, 다수의 고정바에 의해 상호 연결고정되어 2대의 차량을 입,출고시키도록 하는 것을 특징으로 하는 주차시스템의 차량이송장치.
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