KR101893286B1 - 다층 구조의 스마트 주차 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 안전하고 신속하게 이동시킬 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것으로, 무한궤도형태로 회동하도록 좌 우측컨베이어벨트가 구성된 입출 겸용 주차부; 상기 입출 겸용 주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트와 입출이동부의 컨베이어벨트 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부; 상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 그리고 상기 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 차량을 상기 좌 우측컨베이어벨트를 통해 주차 및 출차하도록 연동컨베이어벨트가 설치된 전후슬라이드패널이 상기 입출가이드부를 따라 전 후진하도록 구성된 승하강장치; 를 포함하며, 상기 좌 우측컨베이어벨트와 연동컨베이어벨트는 핀 결합을 통해 연속성을 갖도록 연결된 단위체를 포함하며, 상기 단위체는 리니어패널의 양측면을 따라 일정간격마다 절곡 구성된 복수개의 걸림고리와 상기 복수개의 걸림고리의 사이마다 구성되어 핀이 결합되는 핀연결구와 상기 리니어패널에 형성된 복수개의 치합공을 포함하는 하부유니트; 상기 복수개의 걸림고리들을 덮도록 상기 하부유니트에 결합된 상부커버; 를 포함한다.

Description

다층 구조의 스마트 주차 시스템{SMART PARKING SYSTEM OF MULTI-LEVEL PARKING GARAGE}

본 발명은 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 안전하고 신속하게 이동시킬 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것이다.

주차관리 시스템과 관련된 특허 내용은 특허청 키프리스(www.kipris.or.kr)에도 상당부분 공개되어 있다.

주차관리를 위한 구조 중에서도 등록특허 제0403484호는 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 승강시킨 다음, 승강된 차량을 무한벨트를 통해 양측으로 이동시켜 신속한 주차가 이루어지도록 하고 있다.

상기 특허의 청구항을 요약해 보면, 차량이 승하강장치에 입고되면 승 하강 버튼을 누른다.

차량이 승하강장치를 통해 예를 들어 2층으로 이동되면, 승하강장치에 설치된 무한벨트가 회전하여 승하강장치의 좌측 또는 우측의 빈 공간으로 차량을 이동시킨다.

이때, 빈공간에는 승하강장치에 설치된 무한벨트와 동일한 구조의 무한벨트가 설치되어 있으며, 승하강장치에 설치된 무한벨트의 작동과 동시에 작동되기 시작한다.

이에 따라, 차량은 승하강장치에서 자연스럽게 빈공간으로 차량이 이동될 수 있게 되며, 차량의 출고시에도 마찬가지 원리로 작동된다.

따라서, 차량의 주차 및 출고 시 관리인의 특별한 관리가 없더라도 신속한 입 출고가 가능하게 되는 장점이 있다.

그러나, 종래 주차관리 시스템은 차량의 입 출고에 따른 편리성을 제공하는 장점이 있음에도 불구하고, 주차 타워에서 차량의 입 출고 시 상당히 많은 승하강장치를 설치해야만 함으로써 시공비용이 증가하는 문제점이 있다.

즉, 상기 주차관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 각 층마다 차량이 4대 이상 주차될 수 있도록 주차타워를 시공하는 경우, 승하강장치(1)를 기준으로 양측에 2대씩 무한벨트(2)를 통해 주차 및 출차되도록 구성되어 있다. 이에 따라 주차 및 출차되는 차량의 대수가 각 층마다 4대를 초과하는 구조로 설계되면, 별도의 승하강장치(1)를 더 설치해야만 함으로써 승하강장치(1) 설치에 따른 상당한 시공비용이 발생 되는 문제점이 있다.

특히, 국내 보다 해외의 경우 주차타워를 상당한 규모로 시공하게 되는데, 예를 들어 한 층에 차량이 200대가 주차될 수 있는 규모라면, 종래 주차관리 시스템에 적용되는 승하강장치(1)는 50대가 있어야만 가능한 구조이다.

이는 주차타워의 시공 시 승하강장치(1)의 비용이 가장 크다는 점을 고려한다면 시공비용이 상당한 부담으로 이어질 수 밖에 없다.

또한 무한벨트는 차량을 지지하면서 구동스프라켓의 회전에 따라 연속적으로 회전이 진행된다. 그러나 종래 무한벨트는 체인을 구성하기 위한 구조면에서 각 셀들간의 연결고리가 약하여 내구성이 약하다는 단점이 있다.

참조문헌: 대한민국특허 제1323392호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 입 출고에 따른 경제적인 전력소모를 기대할 수 있으면서도 최소한의 승하강장치 설치를 통해 시공비용을 현저히 줄일 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 주차 차량을 지지하는 컨베이어벨트의 구조를 개선하여 내구성을 증대시킨 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 좌 우측컨베이어벨트와 상기 좌 우측컨베이어벨트를 지지하도록 구성된 좌 우측가이드프레임과, 이 좌 우측가이드프레임에 배치되며 상기 좌 우측컨베이어벨트의 일면과 접촉되어 회전되는 좌 우측슬라이더를 포함하는 입출 겸용 주차부; 상기 입출 겸용 주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부; 그리고 상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 상기 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 차량을 전 후진시키도록 차량승강패널과 상기 차량승강패널에 적층되어 전후 이동하는 전후슬라이더패널이 구비된 승하강장치; 를 포함하되, 상기 좌 우측컨베이어벨트와 연동컨베이어벨트는 핀 결합을 통해 연속성을 갖도록 연결된 단위체를 포함하며, 상기 단위체는 리니어패널의 양측면을 따라 일정간격마다 절곡 구성된 복수개의 걸림고리와 상기 복수개의 걸림고리의 사이마다 구성되어 핀이 결합되는 핀연결구와 상기 리니어패널에 형성된 복수개의 치합공을 포함하는 하부유니트; 상기 복수개의 걸림고리들을 덮도록 상기 하부유니트에 결합된 상부커버; 를 포함한다.

상기 승하강장치의 전후슬라이드패널에는 롤러구동체가 설치되며, 상기 롤러구동체는 상기 전후슬라이드패널의 저면에 설치된 전동모터와 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기와 상기 감속기와 연결되며 복수개의 롤러 중 적어도 두 개의 롤러를 연결하도록 설치된 구동체인을 포함한다.

상기 전후슬라이드패널에는 이동거리를 조절하도록 위치감지센서 및 리미트스위치가 설치되며, 상기 승하강장치는 복층 구조로 구성된다.

그리고 상기 상부커버는 길이방향을 따라 복수개의 산과 골이 형성되거나 격자형 홈으로 구성된다.

본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템은 차량의 입 출고에 따른 경제적인 전력소모를 기대할 수 있으면서도 최소한의 승하강장치 설치를 통해 시공비용을 현저히 줄일 수 있으며, 주차차량을 이송하는 컨베이어벨트의 구조를 개선하여 내구성 증대를 통해 보수 및 교환 비용을 저감시켜 시공자 및 관리자에게 상당한 만족감을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 다층 구조의 주차 시스템을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 보인 예시도.
도 3은 도 2의 주차 시스템 중 승하강장치의 구조를 보인 예시도.
도 4a는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 상부를 보인 예시도.
도 4b는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 하부를 보인 예시도.
도 5는 도 2의 입출 제어부의 설치상태를 보인 예시도.
도 6은 도 5의 입출 제어부의 좌측 설치 상태를 확대 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 입출 제어부 중 클러치 부분을 확대 도시한 예시도.
도 8은 본 발명의 구성요소 중 컨베이어벨트의 구조를 보인 예시도.
도 9는 도 8의 컨베이어벨트의 단위체를 부분 확대 도시한 예시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템의 작동 예시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 보인 사시도이고, 도 3은 도 2의 주차 시스템 중 승하강장치의 구조를 보인 예시도이며, 도 4는 도 2의 차량을 이동하기 위한 벨트 구성을 보인 예시도이고, 도 5는 도 2의 입출 제어부의 설치상태를 보인 예시도이며, 도 6은 도 5의 입출 제어부의 좌측 설치 상태를 확대 도시한 예시도이고, 도 7은 본 발명의 입출 제어부 중 클러치 부분을 확대 도시한 예시도이며, 도 8은 본 발명의 구성요소 중 컨베이어벨트의 구조를 보인 예시도이고, 도 9는 도 8의 컨베이어벨트의 단위체를 부분 확대 도시한 예시도이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템의 작동 예시도이다.

도 2 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 좌 우측가이드프레임(11)은 통상적으로 흔히 사용되는 H빔과 같은 구조강을 이용하여 제조된다. 물론, 소재의 경우 차량의 지지와 제어장치들의 구조를 지지하기 위한 것이라면 소재 및 형상에 대한 제한을 두지 않는다.

본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템은 입출겸용 주차부(10)와 입출제어부(20)와 입출가이드부(50)와 승하강장치(60)를 포함한다.

입출겸용 주차부(10)는 전후좌우멤버들에 의하여 구성된 좌 우측가이드프레임(11)을 설치하고, 이 좌 우측가이드프레임(11)에는 좌 우측슬라이더(12)를 배치하며, 이 좌 우측슬라이더(12)의 상단은 좌 우측 컨베이어벨트(13)의 하측 유니트의 외측 저면과 직접 접하도록 배치되고, 좌 우측슬라이더(12)에 접한 좌 우측 컨베이어벨트(13)는 좌 우측 구동스프로킷(14)의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하도록 구성된다.

즉, 입출겸용 주차부(10)는 좌 우측가이드프레임(11)에 좌 우측슬라이더(12)를 배치함으로써, 좌 우측컨베이어벨트(13)의 위로 이동된 주차차량에 의해 좌 우측컨베이어벨트(13)가 늘어지지 않고 안정된 상태로서 주차차량을 지지하며 이동시킬 수 있게 된다.

또한 좌 우측슬라이더(12)는 좌 우측컨베이어벨트(13) 하측 유니트의 외측 저면과 직접 밀착된 상태이므로 좌 우측 구동스프로킷(14)의 회동 시 좌 우측컨베이어벨트(13)의 이동을 안정적으로 유도하게 된다.

입출 제어부(20)는 입출 겸용주차부(10)로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 좌 우측컨베이어벨트(13)의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하게 된다.

입출 제어부(20)는 정면 중앙부에 설치된 구동모터(21)에 동력을 발생시켜 출력축으로 동력을 제공하며, 구동모터(21)의 후방에 회전감지 센서부(22)가 설치된 동력발생 장치부(23), 좌 우측의 클러치에 연결된 동력전달 장치부(25) 및 클러치장치부(31)를 포함한다.

상기한 구성 중 동력전달 장치부(25)는 출력축에 설치되어 전달된 동력을 전달하는 제 1치차(26) 및 제 2치차(27)를 포함한다.

제 1치차(26)는 좌 우측에 설치된 구동축으로 동력전달수단(28)에 의하여 동력 전달이 가능하며, 제 2치차(27)는 입출겸용주차부의 좌 우측 컨베이어벨트(13)로 동력을 전달하기 위하여 좌 우측전달수단(29)을 통해 클러치장치부(31)와 연결된다.

클러치장치부(31)는 동력전달장치부(25)로부터 전달된 동력이 좌 우측 구동스프로킷(14)에 전달가능하도록 좌 우측 레버(32)와 이 레버(32)에 대한 동작조절을 가능하게 하는 좌 우측 유공압 실린더부(33)로 구성된다.

클러치장치부(31)는 좌 우측 유공압실린더(33)의 작동로드와 연결된 좌 우측 레버(32)가 핀(34)을 중심으로 회동하게 됨에 따라, 작동로드의 전후진 동작에 의해 시프트포크(35)가 전 후진됨으로써 시프트포크(35)와 억셉트치차(36)가 서로 결합되거나 분리된다.

클러치장치부(31)는 중공의 원통형 구조인 억셉트치차(36)와 싱크로나이져(38)가 서로 치합되어 동력이 전달되도록 구성되며, 억셉트치차(36)의 내측면 나사홈에 싱크로나이져(38)의 외측나사 돌기가 서로 맞물림 가능하도록 구성된다.

싱크로나이져(38)의 선단에는 센터링 축(39)이 돌출되며, 억셉트치차(36)의 내측 후면부는 스프링(37)에 의하여 탄력적으로 지지되어 시프트포크(35)의 전후진 동작과 연동을 통해 전 후진이 가능하도록 구성됨으로써, 좌 우측에 대한 동력전달을 차량의 이동과 맞추어 진행할 수 있게 된다.

본 발명에서는 좌 우측으로 차량을 이송하거나 출차 시 차량이 안착된 위치와 좌 우측 컨베이어벨트(13) 사이에 공간이 형성되어 차량의 하부 휠이 걸리는 문제를 해소하도록 좌 우측 유공압실린더(33)의 작동로드와 연결된 좌 우측 레버(32)의 중앙부근에 좌 우측타이밍벨트(40)의 일단을 연결하고, 이 타이밍벨트(40)의 타단은 좌 우측 아이들 치차(41)를 거쳐 좌 우측 인터록킹벨트(42)의 좌 우측 시프트레버(43)에 연결하도록 설계하였다.

한편, 주차된 차량들 사이에는 소정의 공간이 형성되어 있으며, 이 공간 사이로 한 쌍의 전후가이드레일(52)이 구성된 입출가이드부(50)가 구성된다.

즉, 입출가이드부(50)는 레일 형태로서 주차된 차량들 사이에 각각 마주보도록 전후가이드레일(52)이 구성되며, 별도로 제조되어 용접이나 볼팅 결합을 통해 설치되거나 주차된 차량의 하부 구조를 설계변경하여 구성될 수 있다.

또한 주차되기 위해 입고된 차량을 엘리베이터방식으로 상하 이동시킨 후 차량을 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전 후진시키도록 승하강장치(60)가 설치된다.

승하강장치(60)는 차량을 승하강시키는 차량승강패널(61)과, 차량승강패널(61)의 상부에 적층 설치되며 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러(62)와, 롤러(62)에 회전력을 제공하는 롤러구동체(63)와, 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트(68)로 구성된 전후슬라이드패널(69)을 포함한다.

승하강장치(60)는 차량승강패널(61)과 전후슬라이드패널(69)이 상부와 하부에 각각 동일하게 설치된 복층 구조로 구성된다.

도 3을 참조하여 상세하게 설명하면, 승하강장치(60)는 하측에 입고된 차량을 지지하면서 승하강시키도록 차량승강패널(61)이 설치된다. 차량승강패널(61)은 차량의 하중을 충분히 지지할 수 있는 두께로 설계된다.

또한 차량승강패널(61)의 상부에는 전후슬라이드패널(69)이 적층 설치된다.

전후슬라이드패널(69)은 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 복수개의 롤러(62)가 설치되어 있다. 롤러(62)는 전후슬라이드패널(69)의 양 측면을 따라 각각 8~16개 정도가 설치될 수 있다.

이때, 전후슬라이드패널(69)의 전방부와 후방부에는 양 측면에 설치된 복수개의 롤러(62)를 연결하여 동력을 제공함으로 전후슬라이드패널(69)이 전진 및 후진하도록 롤러구동체(63)가 설치될 수 있다.

롤러구동체(63)는 전후슬라이드패널(69)의 저면에 설치된 전동모터(64)와 전동모터(64)의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기(미도시)와 감속기와 연결되며 복수개의 롤러(62) 중 적어도 두 개의 롤러(62)를 연결하도록 설치된 구동체인(66)을 포함하며, 전후슬라이드패널(69)에는 전후슬라이드패널(69)의 이동거리를 조절하도록 위치감지센서(미도시) 및 리미트스위치(미도시)가 설치된다.

즉, 전동모터(64)에 전원이 공급되어 전동모터(64)의 구동축이 회전하기 시작하면, 전동모터(64)의 구동력을 전달받은 감속기가 회전하게 되면서 감속된 회전력으로 구동체인(66)을 회전시키게 된다.

이에 따라, 롤러(62)의 회전으로 전후슬라이드패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 미리 설정된 위치까지 이동할 수 있게 된다.

또한 전후슬라이드패널(52)에는 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동시에 회전되도록 연동컨베이어벨트(68)가 설치된다.

연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일한 구조로서 구동스프라켓(68a)의 회전에 따라 무한궤도 형태로 회전하게 된다.

다시 말해, 연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일하도록 좌 우측슬라이더(68b)가 좌 우측가이드프레임(68c)에 안착되고, 좌 우측슬라이더(68b)의 상측단부가 연동컨베이어벨트(68)의 하측 유니트 저면과 접하도록 구성됨으로써, 연동컨베이어벨트(68)가 구동스크라켓(68a)의 회전에 따라 이동될 수 있게 된다.

여기서, 연동컨베이어벨트(68)의 경우 구동스프라켓(68a)을 회전시킬 수 있도록 별도의 모터와 감속기가 마련되어야 함은 물론이다.

또한 승하강장치(60)가 승하강하기 위한 구조로서, 건물 지하에는 복층구조로 구성된 승하강장치(60)에 차량이 모두 탑승된 상태로 입고 및 출고될 수 있도록 지하공간부(B)가 더 구비될 수 있다.

지하공간부(B)는 승하강장치(60)의 하부가 충분히 수용될 수 있는 깊이와 폭을 유지한다.

즉, 지하공간부(B)는 예를 들어 1층에서 승하강장치(60)에 차량을 복층으로 안착시킨 후 상승시키기 위해서는 승하강장치(60)의 하부에 차량이 안착된 후 지하공간부로 이동하여 승하강장치(60)의 상부가 1층과 평행한 상태가 되어야만 상부에 1대의 차량이 더 안착될 수 있다.

이에 따라 지하공간부(B)는 차량을 복층으로 안착시켜 승강시키기 위해서는 반드시 구비되어야 하지만, 복층으로 차량을 승강시키는데 있어 장비 전체에 과부하의 우려도 있기 때문에 이는 선택적으로 제공될 수 있음은 물론이다.

또한 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어벨트(좌우컨베이어벨트, 연동컨베이어벨트)의 구조를 보인 것이다.

도시된 도면을 참조하여 설명하면, 좌 우측컨베이어벨트(13)와 연동컨베이어벨트(68)는 동일한 구조를 갖는다. 좌 우측 컨베이어벨트(13)의 내측에는 좌 우측가이드프레임(11)이 설치되고, 이 좌 우측가이드프레임(11)의 상면으로 다수개의 좌 우측슬라이더(12)가 배치된다.

좌 우측컨베이어벨트(13)와 연동컨베이어벨트(68)를 무한궤도 형태로 구성하는 각 단위는 하부 유니트(71)와 상부커버(75)의 결합을 통해 구성된 단위체(70)가 핀(80) 결합을 통해 연속성을 갖도록 구성됨으로써 가능하다.

단위체(70)는 금속성 막대의 양 측면을 가공하여 구성된 하부 유니트(71)와 하부 유니트(71)에 결합되며 마찰력이 큰 고무재로 구성된 상부커버(75)를 포함한다.

하부 유니트(71)는 금속성막대의 양측면을 절단 및 밴딩시켜 일정 간격마다 구성된 복수개의 걸림고리(72)와 복수개의 걸림고리(72)들 사이마다 핀(80)이 연결되도록 커링 형성된 복수개의 핀연결구(73)와 일정간격마다 좌 우측슬라이더(68b)의 치차와 직접 접하도록 배치된 복수개의 치합공(74)을 포함한다.

복수개의 치합공(74)에는 좌 우측구동스프라킷(14)의 둘레면에 결합된 연결볼트(14a)의 헤드부분이 걸림되어 좌 우측구동스프라킷(14)의 회전에 따라 하부유니트(71)를 이동시키게 된다.

또한 상부커버(75)는 복수개의 걸림고리(72)들의 상부에서 하부 유니트(71)의 상부와 측면 부분을 상당부분 가리도록 결합되는 상부커버(75)를 포함한다.

상부커버(75)는 길이방향을 따라 복수개의 산과 골이 형성되거나 상면에 격자형의 홈(76)이 다수개 형성되는 구조를 가질 수 있다.

이때, 상부커버(75)는 하부 유니트의 걸림고리(72)에 끼워져 고정될 수 있도록 걸림턱(77)이 상면을 기준으로 양측으로 밴딩되어 있다.

하부 유니트(71)에 상부커버(75)를 결합할 때에는 상부커버의 일측 걸림턱(77)을 하부 유니트의 일측 걸림고리(72)에 끼운 다음, 상부커버(75)를 하부 유니트(71)와 나란하게 배치시킨 상태에서 상부커버(75)의 상면에 압력을 수직으로 가하게 되면 걸림되지 않은 상부커버의 걸림턱(77)이 하부 유니트의 걸림고리(72)에 끼워져 결합 및 고정된다.

이와 같이 하부 유니트(71)와 상부커버(75)를 결합하게 되면, 이들의 결합이 억지끼움 형태로 결합됨에 따라 별도의 도구를 사용하지 않고서는 이들을 분리할 수 없다.

이때, 상부커버(75)의 외면에 형성된 홈(76)의 구조는 차량 바퀴를 걸림고리(72)를 통해 하중을 안정적으로 지지함은 물론 차량 바퀴와의 마찰력 증대로 미끄러짐 방지 효과를 기대할 수 있도록 설계된다.

또한 도면에는 도시하지 않았지만, 상부커버(75)는 격자형의 홈(76)으로 구성된 외면모서리를 따라 한 쌍의 단턱을 형성할 수도 있다. 즉, 차량의 바퀴와 상부커버(75)와의 마찰력 효과를 보다 증대시킬 수 있도록 상부커버(75)의 양측면 모서리에 각각 단턱을 형성함으로써, 타이어의 미끄러짐이나 유동을 보다 확실하게 제한할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 다층구조의 스마트 주차 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 10을 참조하여 설명하면, 차량이 승하강장치(60)의 하부로 입고되면, 콘트롤장치(미도시)를 조작하여 차량을 상부로 이송하게 된다. 이때에는 콘트롤장치에서 차량이 주차되지 않은 위치를 이미 각 주차 영역에 설치된 센서를 통해 인식하고 있으며, 비어있는 주차 영역의 층수까지 승하강장치(60)가 이동하게 된다.

승하강장치(60)가 주차 영역이 위치한 층수에서 멈춰서게 되면, 예를 들어 승하강장치(60)의 양 측면 중 오른쪽에 주차 자리가 있는 경우 연동컨베이어벨트(68)가 작동함과 동시에 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하게 된다.

우측컨베이어벨트(13)가 작동시에는 구동모터(21)가 작동되면서 제 1치차(26) 및 제 2치차(27)가 회전하게 되고, 제 1치차(26)를 통해 입출 겸용주차부의 좌 우측구동스프라켓(14)에 동력이 전달된다.

제 2치차(27)에는 좌 우측 컨베이어벨트(13)로 동력이 전달되도록 클러치장치부(31)가 연결된다.

즉, 동력전달장치부(25)로부터 전달된 동력이 좌 우측 레버(32)와 이 레버(32)에 대한 동작을 조절하는 좌 우측 유공압실린더(33)를 작동시켜 억셉트치차(36)에 싱크로나이져(38)가 결합된다. 이에 따라 좌 우측 구동스프로킷(14)에 동력이 전달되어 우측컨베이어벨트(13)가 작동될 수 있게 된다.

이렇게 연동컨베이어벨트(68)와 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 회전하기 시작하면, 차량이 연동컨베이어벨트(68)에서 우측컨베이어벨트(13)로 이동하게 되고, 지정된 위치까지 차량이 이동하게 되면 도면에는 도시하지 않았지만 센서에 의해 차량의 위치를 감지하여 우측컨베이어벨트(13)의 동작이 정지된다.

이때에는 우측컨베이어벨트의 상부커버(75)가 차량 바퀴와 긴밀한 마찰력을 제공하게 됨으로써, 차량이 주차된 후 차량의 중량이나 외부에서 가해지는 진동에 의해서도 상당히 안정된 상태를 유지할 수 있게 된다.

또한 승하강장치의 양측이 아닌 전방 양측에 빈 주차 공간이 있는 경우에는 전후슬라이드패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 이동하게 된다. 전후슬라이드패널(69)의 동작시에는 전동모터(64)가 작동하여 롤러구동체(63)를 작동시키게 된다.

롤러구동체(63)가 작동하기 시작하면, 롤러구동체(63)의 회전력이 롤러에 전달되어 롤러(62)가 회전하게 됨으로써, 전후슬라이드패널(69)이 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전진하게 된다.

이때, 차량이 전후슬라이드패널 위에서 이동과정에서는 차량이 유동되지 않도록 단위체가 차량의 바퀴와 긴밀한 밀착을 유지하게 됨에 따라, 안전한 차량 이송이 가능하게 된다.

이렇게 전후슬라이드패널(69)이 비어 있는 주차위치까지 이동하게 되면, 상기 설명한 내용과 마찬가지로 연동컨베이어벨트(68)와 좌 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하여 차량을 주차위치로 이동시키게 된다.

이와 같이 전후슬라이드패널(69)은 차량이 안착된 상태에서 주차위치까지 직진 이동된 후 좌 우측 방향으로 차량을 이동시킨 다음에는, 전후슬라이드패널(69)의 하부에 설치된 롤러구동체(63)가 다시 작동하여 전후슬라이드패널(69)을 원위치로 복귀시키게 된다.

한편, 상기 설명한 것과 반대로 주차된 차량 중 안쪽에 주차된 차량을 출고시킬 경우에는 먼저 바깥쪽에 위치한 차량을 이동시켜야 하므로 승하강장치(60)가 차량이 주차된 층까지 이동된 후 상부에 설치된 전후슬라이드패널(69)이 이동하여 바깥쪽에 위치한 차량을 전후슬라이드패널(69)에 안착시킨다.

이때에는 전술한 내용과 같이 좌 우컨베이어벨트(13)와 연동컨베이어벨트(68)가 동시에 회전하여 좌 우컨베이어벨트(13)에 안착된 차량이 연동컨베이어벨트(68)의 상부로 이동된다.

이러한 과정을 거쳐 전후슬라이드패널(69)에 차량이 안착되면, 전후슬라이드패널(69)이 원위치로 복귀하여 차량이 승하강장치(60)의 상부에 위치된다.

이후, 승하강장치(60)는 일정높이 상승하게 되고, 승하강장치(60)의 하부에 위치한 전후슬라이드패널(69)이 이동하여 안쪽에 위치한 주차 차량을 안착시킨 다음 원위치로 복귀한다.

이렇게 차량 2대가 승하강장치(60)에 모두 안착되면, 승하강장치(60)가 다시 일정높이 하강한 후 전후슬라이드패널(69)에 안착된 차량을 원래 있던 주차위치로 이동시키게 된다.

차량의 주차가 완료되면, 전후슬라이드패널(69)이 승하강장치(60)의 상부 위치로 복귀하게 되고, 승하강장치(60)는 하강하여 출고위치로 이동될 수 있게 된다.

이와 같이 1대의 승하강장치(60)를 통해 차량의 주차 및 출고가 신속하게 이루어질 수 있게 됨에 따라, 승하강장치(60)의 설치수량을 최소화시킬 수 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 입출겸용주차부
11: 좌 우측가이드프레임
12: 좌 우측슬라이더
13: 좌 우측컨베이어벨트
14: 좌 우측구동스프로킷
14a: 연결볼트
20: 입출제어부
21: 구동모터
22: 회전감지센서부
23: 동력발생장치부
25: 동력전달장치부
26: 제1치차
27: 제2치차
28: 동력전달수단
29: 좌 우측전달수단
31: 클러치장치부
32: 좌 우측레버
33: 좌 우측유공압실린더
34: 핀
35: 시프트포크
36: 억셉트치차
37: 스프링
38: 싱크로나이져
39: 센터링축
40: 좌 우측타이밍벨트
41: 아이들치차
42: 인터록킹벨트
43: 좌 우측시프트레버
50: 입출가이드부
52: 전후가이드레일
60: 승하강장치
61: 차량승강패널
62: 롤러
63: 롤러구동체
64: 전동모터
66: 구동체인
68: 연동컨베이어벨트
68a: 좌 우측구동스프라켓
68b: 좌 우측슬라이더
68c: 좌 우측가이드프레임
69: 전후슬라이드패널
70: 단위체
71: 하부유니트
72: 걸림고리
73: 핀연결구
74: 치합공
75: 상부커버
76: 홈
77: 걸림턱
80: 핀
B: 지하공간
100: 스마트주차시스템

Claims (5)

1. 좌 우측컨베이어벨트와 상기 좌 우측컨베이어벨트를 지지하도록 구성된 좌 우측가이드프레임과, 이 좌 우측가이드프레임에 배치되며 상기 좌 우측컨베이어벨트의 일면과 접촉되어 회전되는 좌 우측슬라이더를 포함하는 입출 겸용 주차부;
   상기 입출 겸용 주차부로부터 수평이송 및 승강되어 온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부;
   상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부;
   상기 차량을 엘리베이터식으로 승 하강시킨 후 상기 차량을 상기 한 쌍의 전후가이드레일을 따라 전 후진시키도록 차량승강패널과; 상기 차량승강패널의 상부에 적층 설치되며 상기 입출가이드부의 전후가이드레일을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러와, 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러구동체와, 상기 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트와, 상기 연동컨베이어벨트를 지지하도록 상기 차량승강패널에 설치된 연동컨베이어벨트지지프레임으로 구성된 전후슬라이더패널을 포함하는 승하강장치; 그리고
   상기 좌 우측컨베이어벨트와 연동컨베이어벨트는 핀 결합을 통해 연속성을 갖도록 연결된 단위체를 포함하며,
   상기 단위체는 금속성 막대의 양측면을 따라 일정간격마다 절곡 구성된 복수개의 걸림고리와 상기 복수개의 걸림고리의 사이마다 구성되어 핀이 결합되는 핀연결구와 상기 금속성 막대에 형성된 복수개의 치합공을 포함하는 하부유니트; 및
   상기 복수개의 걸림고리들을 덮도록 상기 하부유니트에 결합되며, 길이방향을 따라 복수개의 산과 골이 형성되거나 격자형 홈으로 구성되고, 길이방향을 따라 양측 모서리에 단턱이 형성된 상부커버; 를 포함하는 다층구조의 스마트 주차 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 승하강장치의 전후슬라이드패널에는 롤러구동체가 설치되며, 상기 롤러구동체는 상기 전후슬라이드패널의 저면에 설치된 전동모터와 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기와 상기 감속기와 연결되며 복수개의 롤러 중 적어도 두 개의 롤러를 연결하도록 설치된 구동체인을 포함하는 다층구조의 스마트 주차 시스템.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 상부커버는 길이방향을 따라 복수개의 산과 골이 형성되거나 격자형 홈으로 구성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 승하강장치는 복층 구조로 구성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
   
5. 제 3항에 있어서,
   상기 상부커버에는 길이방향을 따라 양측 모서리에 단턱이 형성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
   

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